專利名稱：利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水源污染監(jiān)測，特別是涉及一種利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
在水源水體流域上游的任何潛在污染源都可能導(dǎo)致水源水質(zhì)突發(fā)性污染事故，且這些突發(fā)性污染事故均具有發(fā)生時間不可預(yù)見、持續(xù)時間短、污染物不確定、污染物濃度高等特點，有可能在短時間內(nèi)迅速造成城市水源地內(nèi)的生態(tài)環(huán)境的破壞和供水系統(tǒng)的重大損失，并可能進一步觸發(fā)更嚴(yán)重城市安全問題，處理不當(dāng)還會造成影響深遠的后遺癥。因此， 開展水源地突發(fā)污染事件快速評估與預(yù)警方法研究，以及包含快速評估、快速預(yù)警、快速響應(yīng)、應(yīng)急預(yù)案、后評估在內(nèi)的突發(fā)污染事件應(yīng)急技術(shù)和應(yīng)急機制研究成為重中之重。而常規(guī)的檢測手段根本無法達到以上這些要求。即使采用先進的精密儀器，也由于毒物的種類繁多且檢測方法各不相同等原因而無法快速檢測，且這些檢測一般都是由實驗室里的設(shè)備完成的，進行在線現(xiàn)場監(jiān)測預(yù)警難度更大。至今，我國幾乎沒有規(guī)范的、較為科學(xué)完善的自動連續(xù)監(jiān)測方法來快速監(jiān)測預(yù)警水源水有毒物質(zhì)污染事故。低等水生生物對于污染的反應(yīng)靈敏，尤其是敏感生物的行為，生理生化指標(biāo)可以幫助提早發(fā)現(xiàn)污染，因此可以起到快速判斷水質(zhì)是否受到污染，達到及時預(yù)警的目的。然而過于低等的生物如水蚤、發(fā)光細(xì)菌等進行預(yù)警時卻由于其過于靈敏，誤報警率高。從運行效果看，其行為背景噪聲大，長時間跨度內(nèi)的行為波動更進一步降低了這類監(jiān)測器的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供可實現(xiàn)連續(xù)采樣，連續(xù)監(jiān)測，自動預(yù)警、報警，誤報低的利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法。本發(fā)明利用斑馬魚具有非常敏銳的嗅覺、味覺、視覺、側(cè)線等感覺器官能力，能夠在感受水源受到污染后，主動離開受污染區(qū)域，游向未污染區(qū)域，并表現(xiàn)出明顯的行為，該行為可通過CCD攝像頭實時拍攝，本發(fā)明采用斑馬魚作為指示生物，結(jié)合計算機視覺技術(shù)， 通過實時長期監(jiān)測指示生物的行為變化，獲取指示生物的多項行為參數(shù)，通過相關(guān)指標(biāo)的評價分析，可以實現(xiàn)水質(zhì)突發(fā)性污染的及時預(yù)警。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法，包括如下步驟(1)將需要監(jiān)測的原水用泵連續(xù)泵入裝有指示生物的監(jiān)測容器，所述監(jiān)測裝置包括透明框架、可調(diào)燈箱、監(jiān)測容器、CXD攝像頭、報警裝置和計算機；監(jiān)測容器設(shè)有進水口和出水口，監(jiān)測容器的前端中心設(shè)有透明框架，后端設(shè)有可調(diào)燈箱，在監(jiān)測容器前端50-100cm 處設(shè)有CCD攝像頭，CCD攝像頭與計算機連接，計算機與報警裝置連接；監(jiān)測容器內(nèi)裝有經(jīng)過馴化的5-8條斑馬魚作為指示魚，斑馬魚體長為2. 7-3cm ；攝像頭對指示生物斑馬魚的行為進行連續(xù)拍攝，CXD攝像頭拍攝的圖像傳入計算機，計算機經(jīng)過圖像提取和分析計算，得到斑馬魚的平均活動速率、平均活動高度、 平均間距及平均轉(zhuǎn)身次數(shù)四個行為參數(shù)；(3)將斑馬魚在污染水質(zhì)條件下的四個行為參數(shù)與沒有污染水質(zhì)條件下的四個行為參數(shù)進行綜合對比，分別按照提高幅度設(shè)定報警閾值；如果斑馬魚的四個行為參數(shù)中有不低于三個參數(shù)超過預(yù)警設(shè)置的閾值10-15分鐘，報警裝置就發(fā)出黃色報警信號，計算機將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象；如果有出現(xiàn)斑馬魚死亡，報警裝置發(fā)出紅色警報信號，計算機將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象。為進一步實現(xiàn)本發(fā)明目的，所述報警閾值的設(shè)定取斑馬魚在污染水質(zhì)條件下行為參數(shù)有對比沒有污染水質(zhì)的行為參數(shù)，在平均活動速率、平均活動高度、平均間距及平均轉(zhuǎn)身次數(shù)四個行為參數(shù)值別提高20-50%。所述監(jiān)測容器為帶有長方形或者正方形空腔的方形結(jié)構(gòu)，在方形結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有進水口和出水口。所述進水口處設(shè)魚缸加熱器。所述進水口前端設(shè)置過濾裝置。所述報警裝置包括短程報警裝置和/或遠程報警裝置；短程報警裝置采用指示燈，蜂鳴器進行報警；遠程報警裝置包括移動通訊裝置，將信息傳送到指定位置或者制定對象進行遠程報警。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和有益效果本發(fā)明是一種在線生物預(yù)警系統(tǒng)，它能夠持續(xù)自動進行水環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測，應(yīng)用斑馬魚的應(yīng)激行為變化預(yù)警水源水突發(fā)性污染，具有響應(yīng)速度迅速、靈敏度高、準(zhǔn)確率高等特點，是常規(guī)監(jiān)測手段所無法達到的。本裝置可廣泛應(yīng)用于衛(wèi)生防疫、環(huán)保、自來水公司、水廠等部門對水體的自動連續(xù)監(jiān)測和應(yīng)急預(yù)警等領(lǐng)域。


圖1為本發(fā)明監(jiān)測裝置組成示意圖；圖中示出1-進水口 ；2-出水口 ；3-透明框架；4-可調(diào)燈箱；5-監(jiān)測容器；6-CXD攝像頭；圖2為本發(fā)明的工作流程圖；圖3-1、圖3-2和圖3-3為斑馬魚在不同濃度Cr6+暴露下的行為曲線(具體濃度見附圖)，圖中橫坐標(biāo)為時間，單位為分鐘(min)，縱坐標(biāo)為各行為指標(biāo)的強度；圖4-1、圖4-2和圖4-3為斑馬魚在不同濃度Si2+暴露下的行為曲線(具體濃度見附圖)，圖中橫坐標(biāo)為時間，單位為分鐘(min)，縱坐標(biāo)為各行為指標(biāo)的強度。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但是本發(fā)明所要保護的的范圍并不局限于實施例表述的范圍。如圖1所示，監(jiān)測裝置包括透明框架3、可調(diào)燈箱4、監(jiān)測容器5、(XD攝像頭6、報警裝置和計算機；監(jiān)測容器5設(shè)有進水口 1和出水口 2，監(jiān)測容器5優(yōu)選為帶有長方形或者正方形空腔的方形結(jié)構(gòu)，并優(yōu)選在方形結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有進水口 1和出水口 2 ；進水口 1的位置低于出水口 2，進水流量優(yōu)選為50 60L/h。監(jiān)測容器5的前端中心設(shè)有透明框架3，后端設(shè)有可調(diào)燈箱4，在監(jiān)測容器5前端50-100cm處設(shè)有CXD攝像頭6，CXD攝像頭6的鏡頭位置直接瞄準(zhǔn)監(jiān)測容器5的透明框架3的中心，攝像頭鏡頭位置高度與檢測區(qū)域中心平行，高度優(yōu)選為20-30cm。CXD攝像頭6與計算機連接，計算機與報警裝置連接。為便于控制水溫，可在進水口 1處設(shè)一魚缸加熱器，確保水溫在20°C左右。進水口前端還優(yōu)選設(shè)置一過濾裝置，過濾裝置可選擇沙濾裝置，避免水濁度太高影響監(jiān)測以及減少裝置的清洗次數(shù)。養(yǎng)有斑馬魚的監(jiān)測容器5材質(zhì)優(yōu)選透明玻璃或透明有機玻璃，有效容積優(yōu)選18L， 進水從進水口 1進水管進入監(jiān)測裝置，然后經(jīng)過出水口 2溢流而出。計算機內(nèi)裝有以計算機圖像技術(shù)為基礎(chǔ)的圖像識別軟件，軟件中還內(nèi)置了常見的數(shù)據(jù)存儲、分析處理程序和報警程序等。報警裝置包括短程報警裝置和/或遠程報警裝置；短程報警裝置可采用指示燈， 蜂鳴器進行報警；遠程報警裝置采用利用移動通訊裝置將信息傳送到指定位置或者制定對象進行遠程報警。本發(fā)明在檢測時，注意事項對斑馬魚的種類、數(shù)量和狀態(tài)要進行篩選，選擇時注意做到魚的族系同一，生長發(fā)育程度接近，體型比較一致、壯實，無特殊病變，游動行為正常，比較活躍；斑馬魚進入裝置內(nèi)需要一段時間的適應(yīng)之后才能開始進行監(jiān)測。還要注意對斑馬魚進行馴化，斑馬魚的行為數(shù)據(jù)變化比較大，系統(tǒng)對其進行數(shù)據(jù)采集以及進行狀態(tài)判斷，待斑馬魚狀態(tài)穩(wěn)定之后，方才開始進行正式監(jiān)測；經(jīng)過馴化，在正常情況下，無論晝夜斑馬魚的行為曲線相對比較穩(wěn)定，一旦有毒物流入反應(yīng)裝置，數(shù)據(jù)變化明顯。經(jīng)過對斑馬魚長期的觀察和研究，對健康與非健康的魚的狀態(tài)有比較多的了解，建立了一套實驗魚的篩選程序。通過試驗，本發(fā)明優(yōu)先選擇體長約為3cm的斑馬魚5 8條之間的任一個數(shù)。測試過程中，進水的流速需要結(jié)合實際生產(chǎn)工藝中水源水進廠到水出廠所需的最短時間，以便有時間及時預(yù)警并處置，確保受污染的水不出廠。如圖2所示，利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法，包括如下步驟(1)將需要監(jiān)測的原水用泵連續(xù)泵入裝有指示生物的監(jiān)測容器，所述監(jiān)測裝置包括透明框架3、可調(diào)燈箱4、監(jiān)測容器5、CXD攝像頭6、報警裝置和計算機；監(jiān)測容器5設(shè)有進水口 1和出水口 2，監(jiān)測容器5的前端中心設(shè)有透明框架3，后端設(shè)有可調(diào)燈箱4，在監(jiān)測容器5前端50-100cm處設(shè)有CXD攝像頭6，CXD攝像頭6與計算機連接，計算機與報警裝置連接；監(jiān)測容器內(nèi)裝有經(jīng)過馴化的5-8條斑馬魚作為指示魚，斑馬魚體長為2. 7-3cm ；攝像頭6對指示生物斑馬魚的行為進行連續(xù)拍攝，CXD攝像頭拍攝的圖像傳入計算機，計算機經(jīng)過圖像提取和分析計算，得到斑馬魚的平均活動速率、平均活動高度、平均間距及平均轉(zhuǎn)身次數(shù)四個行為參數(shù)；(3)將斑馬魚在污染水質(zhì)條件下的四個行為參數(shù)與沒有污染水質(zhì)條件下的四個行為參數(shù)進行綜合對比，分別按照提高幅度設(shè)定報警閾值；如果斑馬魚的四個行為參數(shù)中有不低于三個參數(shù)超過預(yù)警設(shè)置的閾值10-15分鐘，報警裝置就發(fā)出黃色報警信號，計算機將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象；如果有出現(xiàn)斑馬魚死亡，報警裝置發(fā)出紅色警報信號，計算機將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象。報警閾值的設(shè)定與斑馬魚在不同的污染水質(zhì)條件下行為參數(shù)有一定的對應(yīng)關(guān)系， 可根據(jù)對比沒有污染水質(zhì)的行為參數(shù)進行設(shè)定，一般取平均活動速率、平均活動高度、平均間距及平均轉(zhuǎn)身次數(shù)四個行為參數(shù)值別提高20-50%作為閾值。
在長期的試驗中，本發(fā)明考察了多種水生生物行為，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)前述的四個參數(shù)作為指標(biāo)非常高的穩(wěn)定性。發(fā)出黃色報警信號，并將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象后，要及時采集樣品進行檢測分析。如果有出現(xiàn)魚死亡，則此時裝置發(fā)出紅色警報信號，將預(yù)警信息通過計算機(通訊裝置)發(fā)送至指定對象；同時要立即停止進水，待險情排除之后再繼續(xù)進水。本系統(tǒng)利用自主開發(fā)的計算機圖像系統(tǒng)，通過C⑶攝像頭實時拍攝斑馬魚的視頻序列圖像，使用運動目標(biāo)監(jiān)測和跟蹤算法獲取斑馬魚的運動軌跡，對跟蹤得到的軌跡進行計算分析，獲得斑馬魚活動度的相關(guān)特征參數(shù)和指標(biāo)，為魚類生物水質(zhì)檢測和預(yù)警提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。計算機通過CCD攝像頭采集圖像的頻率優(yōu)選為12幀/s，注意在背景提取時，排除噪點，同時將斑馬魚的行為進行量化，進行處理后將數(shù)據(jù)保存。將斑馬魚每分鐘的平均行為參數(shù)作為預(yù)警的基礎(chǔ)。本發(fā)明經(jīng)過長期試驗，選擇斑馬魚作為指示魚，數(shù)量為5-8條，體長為2. 7-3cm之間。斑馬魚數(shù)量太多會降低圖像系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的速度，且會增加數(shù)據(jù)出錯的幾率，而太少則會失去魚群特性，可靠性下降。而體長過大則會由于斑馬魚的相互遮擋引起監(jiān)測偏差、魚敏感性的不足以及活動量變化幅度過大，過小則由于系統(tǒng)的設(shè)備限制而無法對魚進行跟蹤采集數(shù)據(jù)。實驗例1不同濃度六價鉻暴露下斑馬魚的行為變化，監(jiān)測裝置如圖1所示，監(jiān)測容器5有效容積為18L，尺寸為60cmX30cmX10cm，監(jiān)測范圍為40cmX 27cm，原水進入的流速為50 60L/h。斑馬魚數(shù)量為5條，體長為2. 7-3cm之間。為了驗證水體突發(fā)性污染對水生生物的行為指標(biāo)影響，利用濃度分別為7mg/L、 14mg/L,28mg/L的Cr6+溶液用作被監(jiān)測水體，受試水生生物為斑馬魚。水質(zhì)變化監(jiān)測采用48 小時監(jiān)測周期。上述水體為曝氣48小時自來水，進水流量為50 60L/h，保持溫度在20°C 左右。在毒液進入監(jiān)測裝置之前，斑馬魚先進行為期M小時的適應(yīng)，然后開始通入不同濃度的污染物水體。監(jiān)測結(jié)果如圖3-1、3-2、3_3所示，圖中橫坐標(biāo)表示時間，縱坐標(biāo)表示各行為指標(biāo)的平均值。結(jié)果表明，在監(jiān)測周期內(nèi)，不同濃度六價鉻突發(fā)污染對斑馬魚產(chǎn)生的行為變化影響明顯。在毒物流入的瞬間即可見斑馬魚的行動開始產(chǎn)生突變，斑馬魚會立即快速離開污染水域，聚集至水質(zhì)清潔的出水口處，且貼近框架的上擋板處，同時出現(xiàn)的變化由數(shù)據(jù)可表觀為速度快速持續(xù)增加，高度突然增加，距離突然減少，轉(zhuǎn)身次數(shù)突然增加。毒液擴散到整個裝置所花的時間大概是二十五分鐘。當(dāng)毒物充滿整個裝置之后，斑馬魚在毒液環(huán)境中，無法逃離，只能相應(yīng)地改變自己的身體機能，通過行為等的調(diào)節(jié)努力使自己適應(yīng)受污染的環(huán)境，最大程度上減少污染環(huán)境對機體造成的損傷。而在水質(zhì)穩(wěn)定條件下，斑馬魚的各行為指標(biāo)基本保持穩(wěn)定，未表現(xiàn)異常。水質(zhì)報警結(jié)果在污染物進入監(jiān)測裝置0. 5h后系統(tǒng)開始報警，報警結(jié)果水體污染。可見本方法對水質(zhì)污染的預(yù)警是非常敏感和有效的。實驗例2不同濃度Si2+溶液暴露下斑馬魚的行為變化，監(jiān)測裝置如圖1所示，監(jiān)測容器5有效容積為18L，尺寸為60cmX 30cmX 10cm,監(jiān)測范圍為40cmX 27cm，原水進入的流速為50 60L/h。斑馬魚數(shù)量為8條，體長為2. 7-3cm之間。
本例中采用濃度為6mg/L、9mg/L、12mg/L的Si2+溶液進行水體暴露，受試生物為斑馬魚。水質(zhì)變化監(jiān)測采用48小時監(jiān)測周期。上述水體為曝氣48小時自來水，進水流量為 50 60L/h，保持溫度在20°C左右。在毒液進入監(jiān)測裝置之前，斑馬魚先進行為期M小時的適應(yīng)，然后開始通入不同濃度的污染物水體。監(jiān)測結(jié)果如圖4-1、4-2、4_3所示，圖中橫坐標(biāo)表示時間，縱坐標(biāo)表示各行為指標(biāo)的平均值。結(jié)果表明，在監(jiān)測周期內(nèi)，不同濃度Si2+突發(fā)污染對斑馬魚產(chǎn)生的行為變化影響明顯。在毒物流入后短時間內(nèi)即可見斑馬魚的行動開始產(chǎn)生突變，斑馬魚會立即快速離開污染水域，同時出現(xiàn)的變化由數(shù)據(jù)可表觀為速度快速持續(xù)增加，高度突然減少，距離突然減少，轉(zhuǎn)身次數(shù)突然增加。毒液擴散到整個裝置所花的時間大概是二十五分鐘。當(dāng)毒物充滿整個裝置之后，斑馬魚在毒液環(huán)境中，無法逃離，只能相應(yīng)地改變自己的身體機能，通過行為等的調(diào)節(jié)努力使自己適應(yīng)受污染的環(huán)境，最大程度上減少污染環(huán)境對機體造成的損傷。而在對空白條件下，斑馬魚的各行為指標(biāo)基本保持穩(wěn)定，未表現(xiàn)異常。水質(zhì)報警結(jié)果在污染物進入監(jiān)測裝置0. 5h后系統(tǒng)開始報警，報警結(jié)果水體污染。出現(xiàn)報警信號后將預(yù)警信息通過通訊裝置發(fā)送至指定對象，與此同時停止進水，采集樣品進行檢測分析，待險情排除之后再繼續(xù)進水。本方法對水質(zhì)污染的預(yù)警是非常敏感和有效的。
權(quán)利要求
1.利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法，其特征在于包括如下步驟(1)將需要監(jiān)測的原水用泵連續(xù)泵入裝有指示生物的監(jiān)測容器，所述監(jiān)測裝置包括透明框架、可調(diào)燈箱、監(jiān)測容器、CXD攝像頭、報警裝置和計算機；監(jiān)測容器設(shè)有進水口和出水口，監(jiān)測容器的前端中心設(shè)有透明框架，后端設(shè)有可調(diào)燈箱，在監(jiān)測容器前端50-100cm處設(shè)有CCD攝像頭，CCD攝像頭與計算機連接，計算機與報警裝置連接；監(jiān)測容器內(nèi)裝有經(jīng)過馴化的5-8條斑馬魚作為指示魚，斑馬魚體長為2. 7-3cm ；(2)CCD攝像頭對指示生物斑馬魚的行為進行連續(xù)拍攝，CCD攝像頭拍攝的圖像傳入計算機，計算機經(jīng)過圖像提取和分析計算，得到斑馬魚的平均活動速率、平均活動高度、平均間距及平均轉(zhuǎn)身次數(shù)四個行為參數(shù)；(3)將斑馬魚在污染水質(zhì)條件下的四個行為參數(shù)與沒有污染水質(zhì)條件下的四個行為參數(shù)進行綜合對比，分別按照提高幅度設(shè)定報警閾值；如果斑馬魚的四個行為參數(shù)中有不低于三個參數(shù)超過預(yù)警設(shè)置的閾值10-15分鐘，報警裝置就發(fā)出黃色報警信號，計算機將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象；如果有出現(xiàn)斑馬魚死亡，報警裝置發(fā)出紅色警報信號，計算機將預(yù)警信息發(fā)送至指定對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法， 其特征在于所述報警閾值的設(shè)定取斑馬魚在污染水質(zhì)條件下行為參數(shù)有對比沒有污染水質(zhì)的行為參數(shù)，在平均活動速率、平均活動高度、平均間距及平均轉(zhuǎn)身次數(shù)四個行為參數(shù)值別提高20-50%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法， 其特征在于所述監(jiān)測容器為帶有長方形或者正方形空腔的方形結(jié)構(gòu)，在方形結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有進水口和出水口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法， 其特征在于所述進水口處設(shè)魚缸加熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法， 其特征在于所述進水口前端設(shè)置過濾裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法， 其特征在于所述報警裝置包括短程報警裝置和/或遠程報警裝置；短程報警裝置采用指示燈，蜂鳴器進行報警；遠程報警裝置包括移動通訊裝置，將信息傳送到指定位置或者制定對象進行遠程報警。
全文摘要
本發(fā)明公開利用水生生物行為圖像提取的水源水突發(fā)污染的預(yù)警方法。將待監(jiān)測的原水用泵連續(xù)通過裝有指示生物的監(jiān)測容器，利用CCD攝像頭對監(jiān)測容器內(nèi)的水生生物的行為進行連續(xù)自動監(jiān)測，結(jié)合圖像識別系統(tǒng)，用電腦采集并存儲水生生物隨時間的活動狀態(tài)數(shù)據(jù)序列，處理得到水生生物活動狀態(tài)平均活動速率，平均活動高度，平均間距，平均轉(zhuǎn)身次數(shù)等相關(guān)參數(shù)，建立相應(yīng)數(shù)據(jù)庫，通過綜合對比水生生物在不同受污染水質(zhì)條件下的行為變化數(shù)據(jù)與空白條件下的行為數(shù)據(jù)，實現(xiàn)準(zhǔn)確實時預(yù)警。本發(fā)明能實時對采集的數(shù)據(jù)進行傳輸，存儲，分析處理，并通過通信裝置自動報警，具有響應(yīng)迅速、靈明度高、實時在線、原位預(yù)警的特點。
文檔編號G08B21/12GK102339521SQ20111015923
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者周勤, 蘇彩燕, 蔡展航, 黃東龍 申請人:華南理工大學(xué)