專利名稱：道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛考試檢測(cè)裝置，具體涉及用于檢測(cè)駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)的檢測(cè) 裝置及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
在實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化評(píng)判的實(shí)際道路駕駛技能考試系統(tǒng)中，對(duì)考試車(chē)輛進(jìn)行準(zhǔn)確定 位，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化評(píng)判的重要條件。目前，一般使用陀螺儀原理來(lái)實(shí)現(xiàn)考車(chē)定位，該技術(shù)實(shí) 現(xiàn)方式復(fù)雜，并且陀螺儀的抗振性相對(duì)較差，不適合應(yīng)用于考車(chē)系統(tǒng)；另外在考車(chē)行駛過(guò)程 中，會(huì)產(chǎn)生累積誤差，為消除這種誤差，需在行駛的道路邊安裝多個(gè)校準(zhǔn)裝置，增加了考場(chǎng) 建設(shè)的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種檢測(cè)準(zhǔn)確度高，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)建成本 低的考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置，由基準(zhǔn)站和移動(dòng)站構(gòu)成；所述基準(zhǔn)站用以接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)出的GPS信號(hào)，產(chǎn)生差分校準(zhǔn)信號(hào)并向 外廣播；至少一個(gè)基準(zhǔn)站設(shè)置在考試道路旁；所述移動(dòng)站用以接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基站廣播的差分 校準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，產(chǎn)生高精度的考車(chē)當(dāng)前位置信息；移動(dòng)站安裝于考車(chē)上；基準(zhǔn)站與 移動(dòng)站通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊連接；道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置，還包括有安裝在考車(chē)內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)；移 動(dòng)站的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端連接；所述主控計(jì)算機(jī)用以接收移動(dòng)站發(fā)送的考車(chē)當(dāng)前位置信息，對(duì)考試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng) 化評(píng)判；同時(shí)將評(píng)判結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到考試控制中心。所述裝置的檢測(cè)方法，基準(zhǔn)站接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)出的GPS信號(hào)，產(chǎn)生差分校準(zhǔn) 信號(hào)向外廣播；移動(dòng)站接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基站廣播的差分校準(zhǔn)信 號(hào)，經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，產(chǎn)生高精度的考車(chē)當(dāng)前位置信息，該信息輸出到安裝于考車(chē)上的主控計(jì)算機(jī) 中，由主控計(jì)算機(jī)對(duì)考試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化評(píng)判；同時(shí)該信息也通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送考試控制中 心，由GIS系統(tǒng)接收并處理，控制中心的工作人員通過(guò)GIS系統(tǒng)可以得知每輛考車(chē)的實(shí)際位置。高精度GPS差分定位簡(jiǎn)稱為RTK定位，可以實(shí)時(shí)通過(guò)差分校準(zhǔn)信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)考 車(chē)的位置信息，并將準(zhǔn)確的位置信息實(shí)時(shí)傳送到控制中心，從而能夠準(zhǔn)確判斷考車(chē)行駛狀 態(tài)，誤差很小，不會(huì)造成誤判。


附圖為結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖所示。道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置，由基準(zhǔn)站1、考車(chē)2上安裝的移動(dòng)站和考車(chē) 2內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)構(gòu)成；基準(zhǔn)站1用以接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號(hào)，產(chǎn)生差分校 準(zhǔn)信號(hào)并向外廣播；基準(zhǔn)站1設(shè)置在考試道路附近；移動(dòng)站用以接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星3發(fā)出 的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基準(zhǔn)站1廣播的差分校準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，產(chǎn)生高精度的考車(chē)當(dāng) 前位置信息；移動(dòng)站安裝于考車(chē)2上；主控計(jì)算機(jī)用以接收移動(dòng)站發(fā)送的考車(chē)2的當(dāng)前位 置信息，對(duì)考試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化評(píng)判；同時(shí)將評(píng)判結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到考試控制中心。 基準(zhǔn)站1與移動(dòng)站通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊連接；移動(dòng)站的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入 端連接?；鶞?zhǔn)站1接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號(hào)，產(chǎn)生差分校準(zhǔn)信號(hào)向外廣播；移 動(dòng)站接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星3發(fā)出的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基準(zhǔn)站1廣播的差分校準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò) 校準(zhǔn)后，產(chǎn)生高精度的考車(chē)當(dāng)前位置信息，該信息輸出到安裝于考車(chē)2上的主控計(jì)算機(jī)中， 由主控計(jì)算機(jī)對(duì)考試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化評(píng)判；同時(shí)該信息也通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送考試控制中 心，由GIS系統(tǒng)接收并處理，控制中心的工作人員通過(guò)GIS系統(tǒng)可以得知每輛考車(chē)的實(shí)際位 置。本發(fā)明利用高精度差分定位裝置采集到的考車(chē)位置信息對(duì)考生的考試過(guò)程進(jìn)行 評(píng)判，主要應(yīng)用如下1、考車(chē)當(dāng)前考試項(xiàng)目檢測(cè)通過(guò)該檢測(cè)方式，定位考試車(chē)輛，來(lái)判斷考車(chē)在考試過(guò)程當(dāng)前所要進(jìn)行的考試項(xiàng) 目，即考車(chē)的入場(chǎng)檢測(cè)。2、直線行駛檢測(cè)考車(chē)在直線行駛項(xiàng)目考試過(guò)程中，通過(guò)該檢測(cè)方式，實(shí)時(shí)記錄考車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡，在駛 離該路段后，即對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析運(yùn)算，進(jìn)而判斷是否有“方向控制不穩(wěn)、不能保持車(chē)輛 直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”的駕駛錯(cuò)誤。3、變更車(chē)道檢測(cè)考車(chē)在變更車(chē)道項(xiàng)目考試過(guò)程中，通過(guò)該檢測(cè)方式，實(shí)時(shí)記錄考車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡，在駛 離該路段后，將軌跡與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖信息進(jìn)行比較，如果存在連續(xù)變更車(chē)道的情況， 即判“連續(xù)變更兩條以上車(chē)道”的駕駛錯(cuò)誤。4、通過(guò)路口檢測(cè)考車(chē)在通過(guò)路口項(xiàng)目考試過(guò)程中，通過(guò)該檢測(cè)方式，實(shí)時(shí)記錄考車(chē)軌跡與考車(chē)速 度，當(dāng)達(dá)到路口時(shí)，檢查速度是否減慢，若無(wú)減速動(dòng)作，則判“通過(guò)路口前未減速慢行”；、若 速度變?yōu)?，則判斷考車(chē)是否在路口內(nèi)，如果在路口內(nèi)，則判“將車(chē)輛停在路口內(nèi)等候”的錯(cuò)誤。當(dāng)駛離路口時(shí)，根據(jù)考車(chē)軌跡，判斷是否左轉(zhuǎn)彎，若是左轉(zhuǎn)彎，則判斷是否是靠路 口中心點(diǎn)左側(cè)轉(zhuǎn)彎，若不是，則判“左轉(zhuǎn)通過(guò)路口時(shí)，未靠路口中心點(diǎn)左側(cè)轉(zhuǎn)彎”的錯(cuò)誤。5、通過(guò)人行橫道線、學(xué)校區(qū)域和公共汽車(chē)站檢測(cè)考車(chē)在通過(guò)人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、公共汽車(chē)站項(xiàng)目考試過(guò)程中，通過(guò)該檢測(cè)方式，當(dāng)考車(chē)接近這個(gè)區(qū)域后，系統(tǒng)會(huì)提示，請(qǐng)進(jìn)行通過(guò)人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、或公共汽車(chē)站 考試的提示，然后記錄考車(chē)速度、考車(chē)軌跡，當(dāng)GPS跟蹤到考車(chē)駛離該區(qū)域后，對(duì)考車(chē)速度 變化和考車(chē)軌跡進(jìn)行分析，從而判斷出“不按規(guī)定減速慢行”的錯(cuò)誤。6、靠邊停車(chē)檢測(cè)考車(chē)在靠邊停車(chē)項(xiàng)目考試過(guò)程中，通過(guò)該檢測(cè)方式，記錄考車(chē)軌跡，當(dāng)考車(chē)速度為 0后，即認(rèn)為進(jìn)行了靠邊停車(chē)的動(dòng)作。此時(shí)判斷車(chē)身右側(cè)與道路右側(cè)邊緣線的距離，是否超 過(guò)邊緣線，或與邊緣線距離> 30cm。7、掉頭檢測(cè)考車(chē)在掉頭項(xiàng)目考試過(guò)程中，通過(guò)該檢測(cè)方式，開(kāi)始跟蹤考車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)發(fā)現(xiàn) 考車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向變化量接近180度時(shí)，則判斷發(fā)生調(diào)頭的地點(diǎn)是否與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)預(yù)標(biāo)定 的掉頭地點(diǎn)一致，如果不一致，則判“掉頭地點(diǎn)選擇不當(dāng)”錯(cuò)誤。
權(quán)利要求
道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于由基準(zhǔn)站和移動(dòng)站構(gòu)成；所述基準(zhǔn)站用以接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)出的GPS信號(hào)，產(chǎn)生差分校準(zhǔn)信號(hào)并向外廣播；至少一個(gè)基準(zhǔn)站設(shè)置在考試道路旁；所述移動(dòng)站用以接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基站廣播的差分校準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，產(chǎn)生高精度的考車(chē)當(dāng)前位置信息；移動(dòng)站安裝于考車(chē)上；基準(zhǔn)站與移動(dòng)站通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于還包括有 安裝在考車(chē)內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)；移動(dòng)站的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端連接；所述主控計(jì)算機(jī)用以接收移動(dòng)站發(fā)送的考車(chē)當(dāng)前位置信息，對(duì)考試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化評(píng) 判；同時(shí)將評(píng)判結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到考試控制中心。
3.如權(quán)利要求2所述裝置的檢測(cè)方法，基準(zhǔn)站接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)出的GPS信號(hào)， 產(chǎn)生差分校準(zhǔn)信號(hào)向外廣播；移動(dòng)站接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基站廣 播的差分校準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，產(chǎn)生高精度的考車(chē)當(dāng)前位置信息，該信息輸出到安裝于考 車(chē)上的主控計(jì)算機(jī)中，由主控計(jì)算機(jī)對(duì)考試過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化評(píng)判；同時(shí)該信息也通過(guò)無(wú)線 網(wǎng)絡(luò)傳送考試控制中心，由GIS系統(tǒng)接收并處理，控制中心的工作人員通過(guò)GIS系統(tǒng)可以得 知每輛考車(chē)的實(shí)際位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及道路駕駛考試考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，由基準(zhǔn)站和移動(dòng)站構(gòu)成；基準(zhǔn)站用以接收由GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，產(chǎn)生差分校準(zhǔn)信號(hào)并向外廣播；移動(dòng)站用以接收GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號(hào)，同時(shí)接收由基準(zhǔn)站廣播的差分校準(zhǔn)信號(hào)；考車(chē)內(nèi)設(shè)有主控計(jì)算機(jī)；移動(dòng)站的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸入端連接。本發(fā)明提供了一種檢測(cè)準(zhǔn)確度高，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)建成本低的考車(chē)行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)G08C17/02GK101923772SQ201010254508
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者劉二政, 葉國(guó)順, 文金寶, 程澤良, 魏濤, 黃丙輝 申請(qǐng)人:安徽三聯(lián)交通應(yīng)用技術(shù)股份有限公司