專利名稱：彎道障礙物預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及道路安全預(yù)警裝置。
背景技術(shù)：
良好的視距是行車安全的基本保障條件之一。但由于我國(guó)地形條件復(fù) 雜，在實(shí)際道路中有很多急彎和視距不良路段。車輛在通過這些視距不良 路段時(shí)，由于人的生理感知范圍有限，難以獲知彎道后的障礙物信息，如 拋錨車輛、擁堵排隊(duì)車輛等，無法提前采取應(yīng)對(duì)措施，因而容易引發(fā)追尾 等交通事故。通過先進(jìn)的交通事件檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別彎道內(nèi)的障礙物，并 通過可變信息板發(fā)布預(yù)警信息，同時(shí)通過專用短程通信方式將障礙物信息 傳輸?shù)杰囕d設(shè)備，提示駕駛員提前采取措施，是避免彎道碰撞事故的有效 手段之一。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種彎道障礙物預(yù)警系統(tǒng)，以解決利用車載 設(shè)備和路側(cè)設(shè)施信息交互，為駕駛員提供彎道等視距不良路段的障礙物信 息提示和預(yù)警的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下該系統(tǒng)由路側(cè)和車載設(shè)施 兩大部分組成，路側(cè)設(shè)施包括路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置、路側(cè)信息處理單元、 路側(cè)專用短程通信單元以及可變信息板；路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置是視頻采 集裝置，安裝在彎道內(nèi)；可變信息板為電子顯示屏，可變信息板和路側(cè)專 用短程通信單元安裝在彎道內(nèi)的所述事件檢測(cè)裝置的上游；路側(cè)交通事件 檢測(cè)裝置與路側(cè)信息處理單元的輸入端連接，路側(cè)信息處理單元與可變信 息板和路側(cè)專用短程通信單元連接；車載設(shè)施包括GPS定位模塊、專用短 程通信模塊、車載信息處理單元、車載顯示屏；其中的車載GPS定位模塊 與將信號(hào)進(jìn)行編碼解讀、對(duì)比、運(yùn)算、判斷出車輛所在車道的實(shí)時(shí)位置的 車載信息處理單元的輸入端連接，所述專用短程通信模塊與路側(cè)專用短程 通信單元實(shí)現(xiàn)無線通信連接，該專用短程通信模塊通過車載信息處理單元 與車載顯示屏連接。
本實(shí)用新型是以車載設(shè)備和路側(cè)設(shè)施信息交互為基礎(chǔ)，為駕駛員提供 彎道等視距不良路段的障礙物信息提示和預(yù)警的系統(tǒng)，具有拓展駕駛員視 野，減少追尾等碰撞事故的發(fā)生等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理框圖。圖2是本實(shí)用新型的在彎道設(shè)置示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的彎道障礙物預(yù)警功能區(qū)域判斷流程。
具體實(shí)施方式

該系統(tǒng)是以全球定位系統(tǒng)GPS進(jìn)行定位、事件自動(dòng)檢測(cè)、專用短程通 信(DSRC)等技術(shù)為硬件基礎(chǔ)；通過安裝在路況信息發(fā)布接收裝置內(nèi)的專 用計(jì)算機(jī)(路側(cè)信息處理單元)的應(yīng)用程序和車載計(jì)算機(jī)(車載信息處理 單元)中在通用操作系統(tǒng)環(huán)境下，利用￥0++程序語言編程的專用應(yīng)用程序 為軟件基礎(chǔ)。
該系統(tǒng)包括路側(cè)和車載設(shè)施兩大部分組成，參見圖1所示。其中路側(cè) 設(shè)施包括路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置、路側(cè)信息處理單元、路側(cè)專用短程通信 單元以及可變信息板。車載設(shè)施包括GPS定位模塊、專用短程通信模塊、 車載信息處理單元、車載顯示屏。
在視距不良、需要安裝預(yù)警系統(tǒng)的路段正反向車道各自的上游，利用 路側(cè)的交通事件視頻檢測(cè)裝置，來實(shí)時(shí)的獲取圖像信息數(shù)據(jù)，送入路側(cè)裝 置中的計(jì)算機(jī)信息處理單元，通過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，利用技術(shù) 成熟的圖像識(shí)別軟件，判斷監(jiān)測(cè)的路況是否有影響正常行車的情況，并利 用路況信息發(fā)布接收裝置，實(shí)時(shí)的將監(jiān)測(cè)的情況利用可變信息板和專用短 程通信裝置發(fā)布出去。本系統(tǒng)在預(yù)警彎道設(shè)置示意參見圖2，
當(dāng)安裝有車載專用短程通信裝置的車輛在該路段行駛時(shí)，通過專用短 程通信裝置接收路況信息發(fā)送接收裝置發(fā)出的實(shí)時(shí)路況信息，將該信息送 入車載計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過車載GPS獲得的車輛行駛位置數(shù)據(jù)與路況信息 數(shù)據(jù)融合對(duì)比，進(jìn)行判斷，在車輛正常行駛的前方路段是否有不正常路況， 如果沒有，就可以照常行駛;如果有，則根據(jù)車輛的具體位置，對(duì)駕駛員發(fā)出 相應(yīng)的提示利用車載裝置設(shè)備-一語音喇叭、指示燈光、屏幕圖像等方式。 當(dāng)車輛的行駛速度和在該路段中的實(shí)時(shí)位置有可能接近危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng) 預(yù)警功能判斷流程，如圖3所示，對(duì)駕駛員提出告警危險(xiǎn)的緊急提示信號(hào)， 以避免事故的發(fā)生。
權(quán)利要求1、一種彎道障礙物預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由路側(cè)和車載設(shè)施兩大部分組成，路側(cè)設(shè)施包括路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置、路側(cè)信息處理單元、路側(cè)專用短程通信單元以及可變信息板；路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置是視頻采集裝置，安裝在彎道內(nèi)；可變信息板為電子顯示屏，可變信息板和路側(cè)專用短程通信單元安裝在彎道內(nèi)的所述事件檢測(cè)裝置的上游；路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置與路側(cè)信息處理單元的輸入端連接，路側(cè)信息處理單元與可變信息板和路側(cè)專用短程通信單元連接；車載設(shè)施包括GPS定位模塊、專用短程通信模塊、車載信息處理單元、車載顯示屏；其中的車載GPS定位模塊與將信號(hào)進(jìn)行編碼解讀、對(duì)比、運(yùn)算、判斷出車輛所在車道的實(shí)時(shí)位置的車載信息處理單元的輸入端連接，所述專用短程通信模塊與路側(cè)專用短程通信單元實(shí)現(xiàn)無線通信連接，該專用短程通信模塊通過車載信息處理單元與車載顯示屏連接。
專利摘要一種彎道障礙物預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)由路側(cè)和車載設(shè)施兩大部分組成，路側(cè)設(shè)施包括路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置、路側(cè)信息處理單元、路側(cè)專用短程通信單元以及可變信息板；路側(cè)交通事件檢測(cè)裝置安裝在彎道內(nèi)；可變信息板和路側(cè)專用短程通信單元安裝在彎道內(nèi)的所述事件檢測(cè)裝置的上游；車載設(shè)施包括GPS定位模塊、專用短程通信模塊、車載信息處理單元、車載顯示屏。所述專用短程通信模塊與路側(cè)專用短程通信單元實(shí)現(xiàn)無線通信連接。本實(shí)用新型是以車載設(shè)備和路側(cè)設(shè)施信息交互為基礎(chǔ)，為駕駛員提供彎道等視距不良路段的障礙物信息提示和預(yù)警的系統(tǒng)，具有拓展駕駛員視野，減少追尾等碰撞事故的發(fā)生等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/16GK201266439SQ20082012288
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者劉清彬, 濤 孔, 張春雨, 斌 李, 李平生, 梅新明, 猛 王 申請(qǐng)人:交通部公路科學(xué)研究所