專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
歷來(lái)，在汽車(chē)等車(chē)輛上裝載的導(dǎo)航裝置中，駕駛者等操作者操作給定的輸入部而設(shè)定目的地時(shí)，由現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部檢測(cè)出的車(chē)輛現(xiàn)在位置作為出發(fā)地，搜索從該出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑，進(jìn)行導(dǎo)向。在這種情況下，進(jìn)行路徑的搜索，使得從出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑最短，或所需時(shí)間最短。
最初，導(dǎo)航裝置一般是設(shè)定通過(guò)比較大的道路，且不能充分反映實(shí)際的交通量及運(yùn)行的難易程度等，所以未必能夠設(shè)定出所需時(shí)間最短的路徑。進(jìn)而，還不能反映出操作者的喜好(例如盡量地行駛不進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎的路徑等)。因此，提出了在記憶裝置中預(yù)先記憶與出發(fā)地及目的地相對(duì)應(yīng)的路徑，在記憶裝置中預(yù)先記憶使所述路徑的搜索價(jià)碼(cost)下降的技術(shù)、及車(chē)輛過(guò)去行駛的軌跡等，在所述軌跡中存在有本次路徑搜索中出發(fā)地及目的地的情況下，使用該軌跡進(jìn)行路徑設(shè)定的技術(shù)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
由此，能夠根據(jù)操作者實(shí)際行駛的經(jīng)驗(yàn)而設(shè)定所需時(shí)間最短的路徑，或者是與操作者的喜好相吻合的路徑。
然而，在上述歷來(lái)的導(dǎo)航裝置中，如果不是出發(fā)地與目的地雙方都一致的情況，就不能利用所記憶的路徑及軌跡。因此，在搜索從遠(yuǎn)距離的地方回自己家的路徑的情況下，在操作者所熟悉的自己家周?chē)膮^(qū)域，就會(huì)設(shè)定為不是所需時(shí)間最短的路徑、或違反操作者喜好的路徑，即設(shè)定了對(duì)操作者不適宜的路徑。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2000-9482號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出，其目的在于提供一種導(dǎo)航裝置，其在搜索的路徑與記憶的路徑的出發(fā)地或目的地一致的情況下，包含一致的所述出發(fā)地或目的地的記憶路徑的至少一部分路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定，對(duì)于操作者能夠?qū)蚋m宜的路徑。
有關(guān)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，具有路徑記憶部，其將過(guò)去的路徑與出發(fā)地以及目的地一起作為記憶路徑而存儲(chǔ)；路徑搜索部，其搜索從輸入的出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑；路徑比較部，其將所述搜索的路徑與所述記憶路徑進(jìn)行比較；導(dǎo)向路徑設(shè)定部，其通過(guò)該路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致時(shí)，將包含所述記憶路徑的至少所述出發(fā)地或目的地的一部分作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地和目的地一致時(shí)，直接將所述記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含相同節(jié)點(diǎn)時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑相互包含鄰近節(jié)點(diǎn)時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述路徑記憶部將過(guò)去的路徑與各節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻、出發(fā)地及目的地一起作為記憶路徑而存儲(chǔ)；所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含相同節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述搜索的路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差不到給定值時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差在給定值以上時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述路徑記憶部將過(guò)去的路徑與各節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻、出發(fā)地及目的地一起作為記憶路徑而存儲(chǔ)；所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含鄰近節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差不到給定值時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差在給定值以上時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含相同節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)從所述出發(fā)地或目的地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上的交通信息，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上沒(méi)有交通信息時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上有交通信息時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑相互包含鄰近節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上的交通信息，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上沒(méi)有交通信息時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上有交通信息時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，所述記憶路徑是車(chē)輛到達(dá)目的地之后操作者選擇進(jìn)行記憶的路徑。
在所述導(dǎo)航裝置中，進(jìn)一步，具有將所希望的地點(diǎn)作為注冊(cè)地點(diǎn)而注冊(cè)的注冊(cè)部；所述記憶路徑是在連接所述注冊(cè)地點(diǎn)的行駛路徑中，以給定以上頻度行駛的路徑。
根據(jù)本發(fā)明，在搜索的路徑與記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致的情況下，將包含一致的所述出發(fā)地或目的地的記憶路徑中的至少一部分作為導(dǎo)向的路徑而設(shè)置，所以能夠?qū)Σ僮髡邔?dǎo)向更為適宜的路徑。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。
圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的從功能角度觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑的圖。
圖5是表示將本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的路徑作為記憶路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所的動(dòng)作的流程圖。
圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置搜索的路徑的圖。
圖7是表示將本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的路徑作為記憶路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
圖8是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑的圖。
圖9是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置搜索的路徑的圖。
圖10是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。
圖11是表示將本發(fā)明第二實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
圖12是表示將本發(fā)明第三實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
圖13是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑的圖。
圖14是表示將本發(fā)明第三實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的路徑作為記憶路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所的動(dòng)作的流程圖。
圖15是表示將本發(fā)明第四實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。
圖16是表示將本發(fā)明第四實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
圖17是表示將本發(fā)明第五實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。
圖18是表示將本發(fā)明第六實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。
圖19是表示將本發(fā)明第六實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
圖中15-車(chē)輛用導(dǎo)航裝置，43-路徑記憶部，44-路徑比較部，45-導(dǎo)向路徑設(shè)定部，51、54、61、64、81、84、91、94、101、104、111、114-出發(fā)地，52、55、62、65、82、85、92、95、102、105、112、115-目的地，53a、56、66、83a、86、96、103a、106、116-路徑，57、57-2、67a、67b、87、87-2、97a、97b、107、107-2、117a、117b-節(jié)點(diǎn)，58、68、88、98、108、118-導(dǎo)向路徑，53、63、83、93、103、113-記憶路徑。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的從功能角度觀察的結(jié)構(gòu)的圖。
在圖2中，15是作為裝載于轎車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)、摩托車(chē)等車(chē)輛的導(dǎo)航裝置的車(chē)輛用導(dǎo)航裝置，是一種計(jì)算機(jī)。所述車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15具有檢測(cè)現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部18，作為記錄道路數(shù)據(jù)、搜索數(shù)據(jù)等的記錄介質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄部16，基于輸入的信息進(jìn)行導(dǎo)航處理等演算處理的導(dǎo)航處理部17，輸入部34，顯示部35，聲音輸入部36，聲音輸出部37，以及通信部38，所述導(dǎo)航處理部17與車(chē)速傳感器41相連接。
而且，所述現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部18由GPS(全球定位系統(tǒng))傳感器21，地磁傳感器22，距離傳感器23，轉(zhuǎn)向傳感器24，信標(biāo)(beacon)傳感器25，陀螺儀傳感器26，以及未圖示的高度計(jì)所構(gòu)成。還有，從制造成本考慮，所述GPS傳感器21，地磁傳感器22，距離傳感器23，轉(zhuǎn)向傳感器24，信標(biāo)傳感器25，陀螺儀傳感器26，以及高度計(jì)之中，可以適當(dāng)?shù)厥÷匀舾伞?br> 而且，所述GPS傳感器21通過(guò)接收從人造衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星)所發(fā)送的電波而檢測(cè)在地球上的現(xiàn)在位置，所述地磁傳感器22通過(guò)檢測(cè)地磁而檢測(cè)車(chē)輛的方位，所述距離傳感器23檢測(cè)出道路上給定位置之間的距離。作為所述距離傳感器23，例如可以使用測(cè)定未圖示的車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)數(shù)、基于該轉(zhuǎn)數(shù)而檢測(cè)距離的裝置，或測(cè)定加速度、對(duì)加速度進(jìn)行二次積分而檢測(cè)距離的裝置。
而且，所述轉(zhuǎn)向傳感器24檢測(cè)出舵角(轉(zhuǎn)向角)，作為所述轉(zhuǎn)向傳感器24，例如可以使用安裝在未圖示的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)部上的光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器、旋轉(zhuǎn)電阻傳感器、安裝于車(chē)輪的角度傳感器等。
而且，所述信標(biāo)傳感器25接收從沿道路設(shè)置的信號(hào)燈塔發(fā)出的位置信息而檢測(cè)出現(xiàn)在的位置。所述陀螺儀傳感器26檢測(cè)出車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)角速度，即檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角，作為所述陀螺儀傳感器26，例如可以使用氣體速度陀螺儀，振動(dòng)陀螺儀等。而且，通過(guò)對(duì)由所述陀螺儀傳感器26所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行積分，能夠檢測(cè)出車(chē)輛所朝向的方位。
還有，所述GPS傳感器21及信標(biāo)傳感器25，能夠分別單獨(dú)地檢測(cè)現(xiàn)在位置。而且，通過(guò)將由距離傳感器23所檢測(cè)的距離與由地磁傳感器22及陀螺儀傳感器26所檢測(cè)的方位的組合，也能夠檢測(cè)出現(xiàn)在位置。而且，通過(guò)將由距離傳感器23所檢測(cè)的距離與由轉(zhuǎn)向傳感器24所檢測(cè)的舵角的組合，也能夠檢測(cè)出現(xiàn)在位置。
而且，所述數(shù)據(jù)記錄部16設(shè)置有由各種數(shù)據(jù)文件所組成的數(shù)據(jù)庫(kù)，除了記錄用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)之外，還記錄有用于在所述顯示部35的畫(huà)面上，顯示沿搜索的路徑的導(dǎo)向圖，顯示交叉路口或路徑中具有特征的照片及簡(jiǎn)略地圖，顯示到下一個(gè)交叉路口的距離及在下一個(gè)交叉路口的行駛方向，及表示其它導(dǎo)向信息，的地圖數(shù)據(jù)、設(shè)施數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。還有，在所述數(shù)據(jù)記錄部16中，還記錄有為了由聲音輸出部37聲音輸出給定信息的各種數(shù)據(jù)。
這里，所述搜索數(shù)據(jù)中包含交叉路口數(shù)據(jù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、交通管制數(shù)據(jù)、及路徑顯示數(shù)據(jù)。而且，在所述交叉路口數(shù)據(jù)中，在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的交叉路口的數(shù)目上，關(guān)于各個(gè)交叉路口數(shù)據(jù)作為交叉路口數(shù)據(jù)，添加有為了識(shí)別的編號(hào)而存儲(chǔ)。進(jìn)而，在各自的所述交叉路口數(shù)據(jù)中，還存儲(chǔ)有與該交叉路口相連接的道路，即在相連接的道路數(shù)目之上，還添加有為了識(shí)別各連接道路的編號(hào)而存儲(chǔ)。還有，在所述交叉路口數(shù)據(jù)中，還可以包含路口種類(lèi)的區(qū)別，即是設(shè)置有交通信號(hào)燈的路口還是未設(shè)置交通信號(hào)燈的路口的區(qū)別。而且，在所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中，至少是由所述地圖數(shù)據(jù)文件中道路的位置及形狀所構(gòu)成，由表示實(shí)際道路的分歧點(diǎn)(包含交叉路口、丁字路口等)，節(jié)點(diǎn)，以及連接各節(jié)點(diǎn)的鏈接(link)的數(shù)據(jù)所構(gòu)成。所述節(jié)點(diǎn)至少表示道路的彎折點(diǎn)的位置。
而且，在所述道路數(shù)據(jù)中，在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的交叉路口的數(shù)目上，關(guān)于各自道路數(shù)據(jù)作為道路數(shù)據(jù)，添加有為了識(shí)別的編號(hào)而存儲(chǔ)。進(jìn)而，在各自的所述道路數(shù)據(jù)中，還存儲(chǔ)有道路種類(lèi)，作為各自道路長(zhǎng)度的距離，作為行駛各自的道路所需時(shí)間的旅行時(shí)間等。進(jìn)而，在所述道路種類(lèi)中，包含國(guó)道、縣道、主要地方道、一般道、高速道路等行政道路屬性。
還有，在所述道路數(shù)據(jù)中，還希望包含關(guān)于道路自身的寬度、坡度、傾斜、高度、彎坡(bank)、路面的狀態(tài)、中間有無(wú)分離帶、道路的車(chē)線數(shù)、該車(chē)線數(shù)減少的地點(diǎn)、寬度變窄的地點(diǎn)等數(shù)據(jù)。而且，在高速道路及干線道路的情況下，對(duì)面方向的車(chē)線分別作為不同的道路數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)，作為兩條道路而處理。例如，在單向二車(chē)線以上的干線道路的情況下，作為兩條道路而處理，上行方向的車(chē)線與下行方向的車(chē)線分別作為獨(dú)立的道路而存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)。進(jìn)而，對(duì)于拐角處，希望能夠包含曲率半徑、交叉點(diǎn)、丁字路口、拐角的入口等數(shù)據(jù)。而且，還可以包含道口(鐵路與公路的交叉)、高速道路的出入口坡道、高速道路的收費(fèi)處、下坡路、上坡路等道路屬性。
而且，所述導(dǎo)航處理部17包括作為對(duì)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的全體進(jìn)行控制的CPU、MPU等演算裝置的處理器31；該處理器31進(jìn)行各種演算處理時(shí)作為工作存儲(chǔ)器(內(nèi)存儲(chǔ)器)而使用的RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)32；除了控制程序之外還記錄有為了進(jìn)行到達(dá)目的地的路徑的搜索、路徑中行駛導(dǎo)向、特定區(qū)域的決定、地點(diǎn)、設(shè)施等的檢索的各種程序的記錄介質(zhì)的ROM(只讀存儲(chǔ)器)33。而且，在所述導(dǎo)航處理部17上，連接有所述輸入部34，顯示部35，聲音輸入部36，聲音輸出部37，以及通信部38。而且，進(jìn)行路徑的搜索，路徑中的行駛導(dǎo)向，特定區(qū)域的決定，地點(diǎn)、設(shè)施的檢索等各種處理。還有，從制造成本考慮，所述聲音輸出部37，通信部38能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖÷浴?br> 而且，記錄所述程序、搜索數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)等，計(jì)算機(jī)可以讀取的記憶介質(zhì)，不僅半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，還可以使用磁帶、磁盤(pán)、磁鼓、CR-R/W、MD、DVD、DVD-R/W、光盤(pán)、MO、IC卡、光卡、存儲(chǔ)卡等各種記憶介質(zhì)。
還有，所述數(shù)據(jù)記憶部16及ROM 33，由未圖示的磁芯、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等所構(gòu)成。而且，作為所述數(shù)據(jù)記憶部16及ROM 33，可以使用磁帶、磁盤(pán)、磁鼓、CR-R/W、MD、DVD、DVD-R/W、光盤(pán)、MO、IC卡、光卡、存儲(chǔ)卡等各種記憶介質(zhì)。該記憶介質(zhì)可以是預(yù)先安裝于車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15，也可以由用戶(hù)進(jìn)行適宜的更換。
在本實(shí)施方式中，是在所述ROM 33中記錄有各種程序，在所述數(shù)據(jù)記錄部16中記錄有各種數(shù)據(jù)，但程序與數(shù)據(jù)也都可以記錄于外部記憶介質(zhì)。在這種情況下，例如在所述導(dǎo)航處理部17中設(shè)置未圖示的瞬間存儲(chǔ)器，能夠從所述外部記憶介質(zhì)讀出所述程序及數(shù)據(jù)，寫(xiě)入所述記憶介質(zhì)。所以，通過(guò)交換外部記憶介質(zhì)，能夠更新所述程序及數(shù)據(jù)。這樣，能夠啟動(dòng)各種記憶介質(zhì)中記錄的程序，基于數(shù)據(jù)而進(jìn)行各種處理。還有，所述外部記憶介質(zhì)，可以是磁帶、磁盤(pán)、磁鼓、CR-R/W、MD、DVD、DVD-R/W、光盤(pán)、MO、IC卡、光卡、存儲(chǔ)卡等各種記憶介質(zhì)。
進(jìn)而，所述通信部38，是在FM播放裝置，電話線路網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)電話網(wǎng)，無(wú)線LAN(局域網(wǎng))等之間進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收的裝置，例如，接收由未圖示的信息傳感器等接收的堵塞等交通信息、交通事故信息、檢測(cè)出GPS傳感器21的檢測(cè)誤差的D-GPS信息等各種數(shù)據(jù)。而且，將為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能的程序，為了使車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15動(dòng)作的其它程序、數(shù)據(jù)等，從信息中心(互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器、導(dǎo)航用服務(wù)器等)向多個(gè)基站(互聯(lián)網(wǎng)的供給末端，通過(guò)電話線路網(wǎng)、通信線路網(wǎng)等與所述通信部38相連接的通信局等)發(fā)送，進(jìn)而還可以從各基站向通信部38發(fā)送。在使用這樣的系統(tǒng)的情況下，從各基站發(fā)送的所述程序及數(shù)據(jù)的至少一部分被接收時(shí)，所述處理器31能夠下載于讀寫(xiě)可能的存儲(chǔ)器，例如RAM 32、閃爍存儲(chǔ)器、或硬盤(pán)等記憶介質(zhì)，啟動(dòng)各種記憶介質(zhì)中記錄的程序，基于數(shù)據(jù)而進(jìn)行各種處理。
在這種情況下，例如可以將程序及數(shù)據(jù)記錄于不同的記憶介質(zhì)，也可以記錄于相同的記憶介質(zhì)。
而且，還可以使用家庭用個(gè)人計(jì)算機(jī)(電腦)，將從所述信息中心發(fā)送的程序、數(shù)據(jù)等下載于相對(duì)于個(gè)人計(jì)算機(jī)可以取下的存儲(chǔ)卡、CD-R等記憶介質(zhì)，啟動(dòng)所述程序，基于數(shù)據(jù)而進(jìn)行各種處理。
而且，所述輸入部34是為了修正行駛開(kāi)始時(shí)的位置，或輸入目的地的裝置，由設(shè)置于所述車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15主體的操作鍵，按鈕，輕推刻度盤(pán)，方位鍵等所構(gòu)成，但也可以是遙控器。還有，在顯示部35是觸摸屏的情況下，希望由所述顯示部35的畫(huà)面中所顯示的操作鍵，操作菜單等操作開(kāi)關(guān)所構(gòu)成。在這種情況下，可以象通常的觸摸屏那樣，通過(guò)按下所述操作開(kāi)關(guān)，即通過(guò)觸摸而進(jìn)行輸入。
而且，在所述顯示部35的畫(huà)面中，顯示有操作說(shuō)明、操作菜單、操作鍵的說(shuō)明、從現(xiàn)在位置到目的地的路徑、沿該路徑的導(dǎo)向信息等。作為所述顯示部35，可以使用CRT(陰極射線管)、液晶顯示器、LED(發(fā)光二級(jí)管)顯示器、等離子體顯示器、向遮光玻璃進(jìn)行全息攝影投影的全息攝影裝置等。
而且，聲音輸入部36設(shè)置有未圖示的聲音識(shí)別用的麥克風(fēng)，聲音識(shí)別裝置，能夠根據(jù)聲音進(jìn)行必要的信息輸入。這樣，操作者可以不操作輸入部34的操作開(kāi)關(guān)等，由聲音而輸入目的地，或進(jìn)行路徑搜索。進(jìn)而，聲音輸出部37設(shè)置有未圖示的聲音合成裝置及揚(yáng)聲器，能夠從揚(yáng)聲器輸出聲音信息，例如由聲音合成裝置而合成的聲音所構(gòu)成的導(dǎo)向信息，變速信息等，報(bào)知操作者。還有，還可以從揚(yáng)聲器輸出由聲音合成裝置而合成的聲音以外的各種聲音，預(yù)先在磁帶、存儲(chǔ)器中所錄制的各種導(dǎo)向信息。
在本實(shí)施方式中，如圖3所示，從功能角度看，車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15具有搜索從輸入的出發(fā)地到目的地的路徑的路徑搜索部42；將過(guò)去的路徑與出發(fā)地及目的地同時(shí)作為記憶路徑而存儲(chǔ)的路徑記憶部43；將搜索的路徑與所述記憶路徑進(jìn)行比較的路徑比較部44；基于該路徑比較部44的比較結(jié)果而設(shè)定導(dǎo)向路徑的導(dǎo)向路徑設(shè)定部45；以及將所希望的地點(diǎn)作為注冊(cè)地點(diǎn)而注冊(cè)的地點(diǎn)注冊(cè)部46。
這里，所述路徑搜索部42與通常的導(dǎo)航裝置一樣，搜索從出發(fā)地到目的地的路徑。還有，出發(fā)地通常是車(chē)輛現(xiàn)在的位置而自動(dòng)輸入，但也可以由操作者將任意的地點(diǎn)作為出發(fā)地而輸入。而且，所述路徑搜索部42可以訪問(wèn)數(shù)據(jù)記錄部16內(nèi)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)，搜索從出發(fā)地到目的地距離最短的路徑，或搜索所需時(shí)間最少的路徑，但也可以參照VICS(R)(Vehicle Information & Communication System道路交通信息通信系統(tǒng))等道路交通信息而搜索路徑。還有，該路徑作為導(dǎo)向?qū)ο蟮穆窂?，即作為?dǎo)向路徑而設(shè)定時(shí)，可以通過(guò)在所述顯示部35的畫(huà)面中顯示所述導(dǎo)向路徑及沿該導(dǎo)向路徑的導(dǎo)向信息，或從聲音輸出部37聲音輸出導(dǎo)向信息，而進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
而且，所述路徑記憶部43，將車(chē)輛根據(jù)路徑導(dǎo)向而行駛的從出發(fā)地到目的地的路徑，也是車(chē)輛到達(dá)目的地之后作為操作者應(yīng)該記憶而選擇的路徑，與出發(fā)地及目的地同時(shí)作為記憶路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所(routebank)。這里，該路線儲(chǔ)藏所是在數(shù)據(jù)記錄部16、RAM 32等記憶裝置內(nèi)為了存儲(chǔ)設(shè)定的記憶路徑的記憶區(qū)域。還有，所述路徑記憶部43還可以記憶進(jìn)行路徑導(dǎo)向的路徑以外的路徑。例如，可以根據(jù)車(chē)輛的行駛軌跡而記憶上班路徑、上學(xué)路徑等日常的行駛路徑。這時(shí)，自家住宅、工作單位、學(xué)校等預(yù)先作為登錄地點(diǎn)由操作者選擇，注冊(cè)到地點(diǎn)注冊(cè)部46中，這樣可以判斷連接上述登錄地點(diǎn)的車(chē)輛行駛軌跡是日程行駛的路徑。而且，可以根據(jù)車(chē)輛的行駛軌跡，將一星期內(nèi)以一次以上的給定以上頻度行駛的路徑作為記憶路徑。在這種情況下，可以將記憶的過(guò)去車(chē)輛行駛軌跡中重復(fù)的頻度為給定值以上的路徑，判斷為以給定頻度以上行駛的路徑。
進(jìn)而，所述路徑比較部44，判斷是否有與搜索的路徑的出發(fā)地或目的地一致的記憶路徑，在有的情況下，判斷搜索的路徑與所述記憶路徑是否包含有共同的節(jié)點(diǎn)。就是說(shuō)，所述路徑比較部44將由所述路徑搜索部42所搜索的路徑與所述路線儲(chǔ)藏所中所存儲(chǔ)的記憶路徑進(jìn)行比較，判斷是否有與搜索的路徑的出發(fā)地或目的地一致的記憶路徑。而且，在存在有出發(fā)地或目的地中任意一個(gè)一致的記憶路徑的情況下，所述路徑比較部44判斷兩路徑是否包含有相同的節(jié)點(diǎn)，即判斷兩路徑是否有交叉的場(chǎng)所。而且，在兩路徑包含有相同的節(jié)點(diǎn)，即兩路徑有交叉的場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)而判斷出發(fā)地及目的地中哪一個(gè)相一致。
進(jìn)而，所述路徑設(shè)定部45，在搜索的路徑與記憶路徑有同樣節(jié)點(diǎn)的情況下，將從出發(fā)地或目的地到所述節(jié)點(diǎn)的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。也就是說(shuō)，在所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地相一致的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45至少將所述記憶路徑的包含所述出發(fā)地或目的地的一部分作為導(dǎo)向路徑，就是說(shuō)，在所述路徑比較部44判斷了存在有與搜索的路徑的出發(fā)地及目的地相一致的記憶路徑的情況下，將該記憶路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑。由此，作為從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)向路徑，可以由操作者設(shè)定比搜索路徑更適宜的路徑，即記憶路徑。
而且，在有與搜索的路徑的出發(fā)地一致的記憶路徑，且兩路徑包含同樣節(jié)點(diǎn)的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將從出發(fā)地到同樣節(jié)點(diǎn)的記憶路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑，將從同樣節(jié)點(diǎn)到目的地的搜索路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑。由此，在出發(fā)地周?chē)膮^(qū)域，作為自出發(fā)地的導(dǎo)向路徑，可以由操作者設(shè)定比搜索路徑更適宜的路徑，即記憶路徑。
另一方面，在有與搜索的路徑的目的地一致的記憶路徑，且兩路徑包含同樣節(jié)點(diǎn)的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將從同樣節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑，將從出發(fā)地到同樣節(jié)點(diǎn)的搜索路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑。由此，在目的地周?chē)膮^(qū)域，作為到達(dá)目的地的導(dǎo)向路徑，可以由操作者設(shè)定比搜索路徑更適宜的路徑，即記憶路徑。
還有，在存在有與搜索的路徑的出發(fā)地及目的地都一致的記憶路徑的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將記憶路徑原封不動(dòng)地設(shè)定為導(dǎo)向路徑。
接著，對(duì)所述結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的動(dòng)作加以說(shuō)明。首先，對(duì)將路徑作為記憶路徑存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖4是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑的圖。圖5是表示將本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的路徑作為記憶路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所的動(dòng)作的流程圖。
首先，車(chē)輛的駕駛者等操作者操作輸入部34，設(shè)定圖4所示的目的地52，輸入記錄到該目的地52的路徑53a。還有，圖4是表示在顯示部35的顯示畫(huà)面中所顯示的狀態(tài)。隨后，路徑記憶部43將現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部18所檢測(cè)的車(chē)輛現(xiàn)在的位置作為出發(fā)地51，記錄該出發(fā)地51與所述目的地52。在這種情況下，記錄所述出發(fā)地51與所述目的地52的位置坐標(biāo)。而且，在車(chē)輛開(kāi)始行駛時(shí)，所述路徑記憶部43開(kāi)始所需時(shí)間的測(cè)定及行駛的路徑53a的記錄。這里，由于是基于車(chē)輛行駛的軌跡而記錄，所以記錄的實(shí)際行駛的路徑。
而且，車(chē)輛到達(dá)目的地52時(shí)，所述路徑記憶部43結(jié)束所需時(shí)間的測(cè)定及行駛的路徑53a的記錄，由操作者選擇是否將本次行駛的路徑53a作為記憶路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。在這種情況下，在顯示部35的顯示畫(huà)面中，顯示有是否將本次行駛的路徑53a記憶的詢(xún)問(wèn)與用于選擇“記憶”及“不記憶”的選擇裝置。在這種情況下，為了使操作者容易選擇，也可以如圖4所示，在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示行駛的路徑53a。進(jìn)而，還可以顯示測(cè)定的所需時(shí)間等。這樣，操作者可以操作輸入部34的操作鍵，選擇“記憶”或“不記憶”。
這里，在操作者選擇了“記憶”的情況下，所述路徑記憶部43將出發(fā)地51、目的地52、所需時(shí)間、與本次行駛的路徑53a同時(shí)作為記憶路徑53存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。而且，在在操作者選擇了“不記憶”的情況下，所述路徑記憶部43將出發(fā)地51、目的地52、所需時(shí)間、以及本次行駛的路徑53a的記錄刪除。
還有，所述路徑記憶部43能夠?qū)⒙窂剿阉鞑?2所搜索的路徑作為記憶路徑53存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。進(jìn)而，能夠?qū)④?chē)輛日常行駛的路徑及以給定頻度以上的頻度行駛的路徑作為記憶路徑53存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。
接著，對(duì)流程圖加以說(shuō)明。
步驟S1設(shè)定目的地52。
步驟S2記錄出發(fā)地51與目的地52。
步驟S3路徑記憶部43開(kāi)始所需時(shí)間的測(cè)定以及路徑53a的記錄。
步驟S4判斷車(chē)輛是否到達(dá)了目的地52。在車(chē)輛到達(dá)了目的地的情況下進(jìn)入步驟S5，在車(chē)輛未到達(dá)目的地52的情況下待機(jī)。
步驟S5路徑記憶部43結(jié)束所需時(shí)間的測(cè)定以及路徑53a的記錄。
步驟S6判斷是否記憶本次所行駛的路徑53a。記憶本次所行駛的路徑53a的情況下進(jìn)入步驟S7，不記憶本次所行駛的路徑53a的情況下進(jìn)入步驟S8步驟S7將出發(fā)地51、目的地52、所需時(shí)間、以及本次行駛的路徑53a作為記憶路徑53存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所，處理結(jié)束。
步驟S8將出發(fā)地51、目的地52、所需時(shí)間、以及本次行駛的路徑53a的記錄刪除，處理結(jié)束。
接著，對(duì)在出發(fā)地或目的地與記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致的情況下，將記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的情況的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置搜索的路徑的圖。圖7是表示將本發(fā)明第一實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
首先，車(chē)輛的駕駛者等操作者操作輸入部34，如圖6所示，設(shè)定目的地55，輸入搜索到該目的地55的路徑56。還有，圖6是表示在顯示部35的顯示畫(huà)面中所顯示的狀態(tài)。隨后，路徑搜索部42將現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部18所檢測(cè)的車(chē)輛現(xiàn)在的位置作為出發(fā)地54，搜索該出發(fā)地54到設(shè)定的目的地55的路徑56。
接著，路徑比較部44將由路徑搜索部42所搜索的路徑56與路線儲(chǔ)藏所中所存儲(chǔ)的記憶路徑53進(jìn)行比較，判斷是否有所述搜索的路徑56的出發(fā)地54或目的地55與出發(fā)地51或目的地52相一致的記憶路徑53。這里，在由路徑比較部44判斷了有所述搜索的路徑56的出發(fā)地54及目的地55均與出發(fā)地51及目的地52相一致的記憶路徑53的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將所述記憶路徑53作為后述的圖1(b)中所示的導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。由此，操作者能夠?qū)⒈人阉髀窂?6更適宜的路徑、即記憶路徑53，作為從出發(fā)地51、54到目的地52、55的導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。而且，將該導(dǎo)向路徑58顯示在顯示部35的顯示畫(huà)面中，實(shí)行路徑導(dǎo)向。
而且，在由路徑比較部44判斷了搜索的路徑56的出發(fā)地54及目的地55中的任意一個(gè)與出發(fā)地51及目的地52相一致的記憶路徑53不存在的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將所述搜索的路徑56作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。而且，將該導(dǎo)向路徑58顯示在顯示部35的顯示畫(huà)面中，實(shí)行路徑導(dǎo)向。
而且，在判斷了搜索的路徑56的出發(fā)地54及目的地55中的任意一個(gè)與出發(fā)地51及目的地52相一致的記憶路徑53存在的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)一步判斷所述記憶路徑53與所述搜索的路徑56是否包含象后述的圖1(a)中所示的節(jié)點(diǎn)57那樣的相同的節(jié)點(diǎn)57，即判斷所述記憶路徑53與所述搜索的路徑56是否有交叉的場(chǎng)所。這里，在所述路徑比較部44判斷了所述記憶路徑53與所述搜索的路徑56不包含相同的節(jié)點(diǎn)57，即沒(méi)有交叉場(chǎng)所的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將所述搜索的路徑56作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。而且，將該導(dǎo)向路徑58顯示在顯示部35的顯示畫(huà)面中，實(shí)行路徑導(dǎo)向。
而且，在判斷了所述記憶路徑53與所述搜索的路徑56包含相同的節(jié)點(diǎn)57，即有交叉場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)一步判斷出發(fā)地51、54是否一致，或目的地52、55是否一致。而且，如圖1(a)所示，在所述路徑比較部44判斷了記憶路徑53的目的地52與搜索的路徑56的目的地55一致的情況下，如圖1(b)所示，將從相同的節(jié)點(diǎn)到達(dá)目的地52、55的記憶路徑53作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定，將從出發(fā)地54到所述相同的節(jié)點(diǎn)57的搜索的路徑56作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。由此，將從出發(fā)地54到所述相同的節(jié)點(diǎn)57的搜索的路徑56顯示在顯示部35的顯示畫(huà)面，實(shí)行路徑導(dǎo)向，從節(jié)點(diǎn)57到目的地52、55，能夠由操作者在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示更為適宜的路徑、即記憶路徑53，實(shí)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多個(gè)相同的節(jié)點(diǎn)57的情況下，例如，如圖1(a)所示，在除了節(jié)點(diǎn)57之外，節(jié)點(diǎn)57-2也是相同的節(jié)點(diǎn)的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇沿著記憶路徑53距相同目的地52、55最遠(yuǎn)距離而存在的節(jié)點(diǎn)57，將從該節(jié)點(diǎn)57到目的地52、55的記憶路徑53作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。
另一方面，在路徑比較部44判斷了出發(fā)地51、54一致的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將從出發(fā)地51、54到相同的節(jié)點(diǎn)57的記憶路徑53作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定，將從所述節(jié)點(diǎn)57到目的地55的搜索的路徑56作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。由此，在從出發(fā)地51、54到相同的節(jié)點(diǎn)57，可以由操作者在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示更為適宜的路徑、即記憶路徑53，實(shí)行路徑導(dǎo)向，在從節(jié)點(diǎn)57到目的地55，在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示搜索的路徑56，實(shí)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多個(gè)相同的節(jié)點(diǎn)57的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇沿著記憶路徑53距相同出發(fā)地51、54最遠(yuǎn)距離而存在的節(jié)點(diǎn)57-2，將從出發(fā)地51、54到相同的節(jié)點(diǎn)57-2的記憶路徑53作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。
接著，對(duì)流程圖加以說(shuō)明。
步驟S11設(shè)定目的地55。
步驟S12搜索到達(dá)目的地55的路徑56。
步驟S13判斷是否有出發(fā)地51或目的地52與搜索路徑56的出發(fā)地54或目的地55相一致的記憶路徑53。在判斷了有出發(fā)地51或目的地52與搜索路徑56的出發(fā)地54或目的地55相一致的記憶路徑53的情況下進(jìn)入步驟S14，在判斷了沒(méi)有出發(fā)地51或目的地52與搜索路徑56的出發(fā)地54或目的地55中任意一個(gè)相一致的記憶路徑53的情況下進(jìn)入步驟S17，在判斷了出發(fā)地51或目的地52與搜索路徑56的出發(fā)地54或目的地55均相一致的情況下進(jìn)入步驟S18。
步驟S14判斷記憶路徑53與搜索的路徑56是否有交叉的節(jié)點(diǎn)57。在記憶路徑53與搜索的路徑56有交叉的節(jié)點(diǎn)57的情況下進(jìn)入步驟S15，在記憶路徑53與搜索的路徑56沒(méi)有交叉的節(jié)點(diǎn)57的情況下進(jìn)入步驟S17。
步驟S15判斷出發(fā)地51、54是否一致，或目的地52、55是否一致。在出發(fā)地51、54一致的情況下進(jìn)入步驟S19，在目的地52、55一致的情況下進(jìn)入步驟S16。
步驟S16從出發(fā)地54到交叉節(jié)點(diǎn)57使用搜索的路徑56，從交叉節(jié)點(diǎn)57到目的地52、55，使用記憶路徑53。
步驟S17顯示導(dǎo)向路徑58，處理結(jié)束。
步驟S18使用記憶路徑53。
步驟S19從出發(fā)地51、54到交叉節(jié)點(diǎn)57，使用記憶路徑53，從交叉節(jié)點(diǎn)57到目的地55，使用搜索的路徑56。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路徑比較部44判斷了存在有出發(fā)地51或目的地52與搜索路徑56的出發(fā)地54或目的地55中任意一個(gè)相一致的記憶路徑53，且兩路徑53、56包含有相同的節(jié)點(diǎn)57的情況下，從一致的出發(fā)地51、54到相同的節(jié)點(diǎn)57，或從相同的節(jié)點(diǎn)57到一致的目的地52、55，將記憶路徑53作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定。也就是說(shuō)，在搜索的路徑56的出發(fā)地54或目的地55中任意一個(gè)與記憶路徑53的出發(fā)地51或目的地52相一致的情況下，至少利用包含一致的出發(fā)地51、54或目的地52、55的記憶路徑53的一部分設(shè)定為導(dǎo)向路徑58。因此，操作者能夠?qū)⒏m宜的路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑58。
由此，例如在搜索從遠(yuǎn)的地方回自己家的路徑的情況下，在作為目的地的自己家周?chē)膮^(qū)域，操作者可以進(jìn)行路徑導(dǎo)向，以通過(guò)將所需時(shí)間最短的路徑及適合操作者喜好的路徑、即對(duì)操作者來(lái)說(shuō)適宜的路徑預(yù)先選擇與存儲(chǔ)在路線儲(chǔ)藏所的記憶路徑53。而且，例如在搜索從自己家到遠(yuǎn)的地方的路徑的情況下，在作為出發(fā)地的自己家周?chē)膮^(qū)域，操作者可以進(jìn)行路徑導(dǎo)向，以通過(guò)將所需時(shí)間最短的路徑及適合操作者喜好的路徑、即對(duì)操作者來(lái)說(shuō)適宜的路徑預(yù)先選擇與存儲(chǔ)在路線儲(chǔ)藏所的記憶路徑53。
所以，在實(shí)際的交通量、等待信號(hào)的時(shí)間、道路寬度、能見(jiàn)度的良否、步行者的多少、行駛的難易程度等都為操作者所熟知的區(qū)域，由于能夠設(shè)定導(dǎo)向路徑58，通過(guò)適宜于操作者的路徑，所以，操作者能夠信賴(lài)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的路徑導(dǎo)向，充分靈活地利用車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15。
接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式加以說(shuō)明。這里，對(duì)于與第一實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)的部分都賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明予以省略。而且，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的動(dòng)作及效果，其說(shuō)明也予以省略。
圖8是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑的圖。圖9是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置搜索的路徑的圖。圖10是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。圖11是表示將本發(fā)明第二實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
在本實(shí)施方式中，在搜索的路徑與記憶路徑包含相互接近的節(jié)點(diǎn)的情況下，將從出發(fā)地或目的地到所述節(jié)點(diǎn)的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。而且，路徑比較部44判斷是否存在有出發(fā)地或目的地與所述搜索的路徑一致的記憶路徑。在有的情況下，判斷所述搜索的路徑與記憶路徑是否包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)。就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，在存在有其出發(fā)地或目的地中的任意一個(gè)與所述搜索的路徑的出發(fā)地或目的地一致的記憶路徑的情況下，即使搜索的路徑與記憶路徑不包含相同的節(jié)點(diǎn)，只要是包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)，就將記憶路徑的一部分作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定。還有，圖8所示的從出發(fā)地61到目的地62的路徑63是預(yù)先存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。圖8是表示在顯示部35的顯示畫(huà)面中所顯示的狀態(tài)。
首先，如圖9所示，車(chē)輛的駕駛者等操作者操作輸入部34，設(shè)定目的地65，輸入搜索到達(dá)目的地65的路徑。還有，圖9是表示顯示部35的顯示畫(huà)面中所顯示的狀態(tài)。這樣，路徑搜索部42將現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部18所檢測(cè)的車(chē)輛的現(xiàn)在位置作為出發(fā)地64，搜索從該出發(fā)地64到達(dá)目的地65的路徑66。
接著，路徑比較部44將由所述路徑搜索部42所搜索的路徑66與路線儲(chǔ)藏所內(nèi)所存儲(chǔ)的記憶路徑63進(jìn)行比較，判斷是否存在有出發(fā)地61及目的地62與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64及目的地65相一致的記憶路徑63。這里，在路徑比較部44判斷了存在有出發(fā)地61及目的地62均與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64及目的地65相一致的記憶路徑63的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將所述記憶路徑63作為后述圖10(b)所示的導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。這樣，不采用搜索的路徑66，而采用對(duì)操作者來(lái)說(shuō)更適宜的路徑的記憶路徑63作為從從出發(fā)地61、64到目的地62、65的導(dǎo)向路徑68進(jìn)行設(shè)定。而且，顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示該導(dǎo)向路徑68，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
而且，在路徑比較部44判斷了不存在出發(fā)地61及目的地62中的任意一個(gè)與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64及目的地65相一致的記憶路徑63的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將所述搜索的路徑66作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。而且，顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示該導(dǎo)向路徑68，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
而且，在判斷了存在有出發(fā)地61及目的地62中的任意一個(gè)與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64及目的地65相一致的記憶路徑63的情況下，所述路徑比較部44，判斷所述記憶路徑63與所述搜索的路徑66是否分別包含后述圖10(a)所示的相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a與節(jié)點(diǎn)67b，即判斷所述記憶路徑63與所述搜索的路徑66是否具有鄰近的場(chǎng)所。
這里，所謂相互鄰近的場(chǎng)所，是指在一個(gè)鏈環(huán)(link)的兩端分別存在有鏈環(huán)。所以，節(jié)點(diǎn)至少設(shè)置在與道路的交叉路口及分岔口相對(duì)應(yīng)的位置，在與交叉路口及分岔口相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上，連接有與連接于交叉路口的道路的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的鏈環(huán)。例如，如果交叉路口是十字路口，則連接有與交叉路口相連接的道路同樣的4條鏈環(huán)。因此，在搜索的路徑66中存在有交叉路口及分岔口的情況下，在與該交叉路口及分岔口相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上，連接有所述搜索的路徑66所包含的鏈環(huán)以外的鏈環(huán)。
因此，所述路徑比較部44對(duì)于搜索的路徑66所包含的所有鏈環(huán)，判斷是否連接有所述搜索的路徑66所包含的鏈環(huán)以外的鏈環(huán)，在存在的情況下判斷記憶路徑63中是否存在該鏈環(huán)的另一端的節(jié)點(diǎn)。而且，在存在的情況下，認(rèn)為所述搜索的路徑66與所述記憶路徑63分別包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a與節(jié)點(diǎn)67b。
這里，在所述路徑比較部44判斷所述記憶路徑63與所述搜索的路徑66不包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a與節(jié)點(diǎn)67b、即沒(méi)有鄰近場(chǎng)所的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將所述搜索的路徑66作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。而且，顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示該導(dǎo)向路徑68，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
而且，在判斷所述記憶路徑63與所述搜索的路徑66分別包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a與節(jié)點(diǎn)67b、即存在有鄰近場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)一步判斷出發(fā)地61、64是否一致或目的地62、65是否一致。而且，如圖10(a)所示，在所述路徑比較部44判斷了目的地62、65一致的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，如圖10(b)所示，將從節(jié)點(diǎn)67b到目的地62、65的記憶路徑63作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定，從節(jié)點(diǎn)67a到節(jié)點(diǎn)67b、將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)67a與節(jié)點(diǎn)67b的鏈環(huán)69的道路作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。由此，從出發(fā)地到相同節(jié)點(diǎn)67a，在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示搜索的路徑66，進(jìn)行路徑導(dǎo)向，而從節(jié)點(diǎn)67b到目的地62、65，則將對(duì)操作者來(lái)說(shuō)更為適宜的路徑、即記憶路徑63在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多組相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a及節(jié)點(diǎn)67b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇包含從相同目的地62、65沿著記憶路徑63的最遠(yuǎn)距離上存在的節(jié)點(diǎn)67b的組，將從該節(jié)點(diǎn)67b到目的地62、65的記憶路徑63作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。
另一方面，在所述路徑比較部44判斷了出發(fā)地61、64一致的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將從出發(fā)地61、64到節(jié)點(diǎn)67b的記憶路徑63作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定，從節(jié)點(diǎn)67a到節(jié)點(diǎn)67b，將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)67a與節(jié)點(diǎn)67b的鏈環(huán)69的道路作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定，從節(jié)點(diǎn)67a到目的地65，將搜索的路徑66作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。由此，從出發(fā)地61、64到節(jié)點(diǎn)67b，將對(duì)操作者來(lái)說(shuō)更為適宜的路徑、即記憶路徑63在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示，進(jìn)行路徑導(dǎo)向，而從節(jié)點(diǎn)67a到目的地65，則是在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示搜索的路徑66，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多組相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a及節(jié)點(diǎn)67b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇包含從相同出發(fā)地61、64沿著記憶路徑63的最遠(yuǎn)距離上存在的節(jié)點(diǎn)67b的組，將從相同出發(fā)地61、64到節(jié)點(diǎn)67b的記憶路徑63作為導(dǎo)向路徑68而設(shè)定。
接著，對(duì)流程圖加以說(shuō)明。
步驟S21設(shè)定目的地65。
步驟S22搜索到達(dá)目的地65的路徑66。
步驟S23判斷是否存在有出發(fā)地61或目的地62與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64或目的地65相一致的記憶路徑63。在判斷了有出發(fā)地61或目的地62與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64或目的地65相一致的記憶路徑63的情況下，進(jìn)入步驟S24，在判斷了沒(méi)有出發(fā)地61或目的地62中的任意一個(gè)與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64或目的地65相一致的記憶路徑63的情況下，進(jìn)入步驟S27，在判斷了有出發(fā)地61及目的地62均與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64及目的地65相一致的記憶路徑63的情況下，進(jìn)入步驟S28。
步驟S24判斷記憶路徑63與搜索的路徑66是否分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)。在記憶路徑63與搜索的路徑66分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)的情況下進(jìn)入步驟S25，在記憶路徑63與搜索的路徑66不分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)的情況下進(jìn)入步驟S27。
步驟S25判斷出發(fā)地61、64是否一致，或目的地62、65是否一致。在出發(fā)地61、64一致的情況下進(jìn)入步驟S29，在目的地62、65一致的情況下進(jìn)入步驟S26。
步驟S26從出發(fā)地64到節(jié)點(diǎn)67a使用搜索的路徑66，從節(jié)點(diǎn)67a到節(jié)點(diǎn)67b使用鏈環(huán)69，從節(jié)點(diǎn)67b到目的地62、65使用記憶路徑63。
步驟S27表示導(dǎo)向路徑68，處理結(jié)束。
步驟S28使用記憶路徑63。
步驟S29從出發(fā)地61、64到節(jié)點(diǎn)67b使用記憶路徑63，從節(jié)點(diǎn)67a到節(jié)點(diǎn)67b使用鏈環(huán)69，從節(jié)點(diǎn)67a到目的地65使用搜索的路徑66。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路徑比較部44判斷存在有出發(fā)地61或目的地62與所述搜索的路徑66的出發(fā)地64或目的地65的任意一個(gè)相一致的記憶路徑63，且判斷記憶路徑63與搜索的路徑66是否分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)67a及節(jié)點(diǎn)67b的情況下，從一致的出發(fā)地61、64到節(jié)點(diǎn)67b，或從節(jié)點(diǎn)67b到一致的目的地62、65，將記憶路徑63作為導(dǎo)向路徑58而設(shè)定。就是說(shuō)，在搜索的路徑66的出發(fā)地64或目的地65中的任意一個(gè)與記憶路徑63的出發(fā)地61或目的地62相一致的情況下，至少利用包含一致的出發(fā)地61、64或目的地62、65的記憶路徑63的一部分設(shè)定為導(dǎo)向路徑68。因此，能夠?qū)?duì)操作者來(lái)說(shuō)更適宜的路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑68。
這種情況，如所述第一實(shí)施方式，即使是記憶路徑63與搜索的路徑66不交叉，在存在有接近場(chǎng)所的情況下，至少可以利用包含一致的出發(fā)地61、64或目的62、65的記憶路徑63的一部分設(shè)定導(dǎo)向路徑68。所以，經(jīng)過(guò)預(yù)先選擇對(duì)操作者來(lái)說(shuō)適宜的路徑存儲(chǔ)路線儲(chǔ)藏所中的記憶路徑63的可能性增高，操作者能夠更加信賴(lài)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的路徑導(dǎo)向，更為靈活地利用車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15。
接著，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式加以說(shuō)明。這里，對(duì)于與所述第一實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)的部分都賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明予以省略。而且，對(duì)于與所述第一實(shí)施方式相同的動(dòng)作及效果，其說(shuō)明也予以省略。
圖12是表示將本發(fā)明第三實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。圖13是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑的圖。圖14是表示將本發(fā)明第三實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的路徑作為記憶路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所的動(dòng)作的流程圖。
在本實(shí)施方式中，路徑記憶部43，在所需時(shí)間的測(cè)定及行駛的路徑38a上添加記錄通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻。首先，車(chē)輛的駕駛者等操作者操作輸入部34，設(shè)定如圖13所示的目的地82，輸入記錄到達(dá)該目的地82的路徑83a。還有，圖13是表示在顯示部35的顯示畫(huà)面中所顯示的狀態(tài)。這樣，路徑記憶部43將現(xiàn)在位置檢測(cè)處理部18所檢測(cè)的車(chē)輛的現(xiàn)在位置作為出發(fā)地81，記錄該出發(fā)地81與所述目的地82。在這種情況下，記錄該出發(fā)地81與所述目的地82的位置坐標(biāo)，而且，車(chē)輛開(kāi)始行駛時(shí)，所述路徑記憶部43開(kāi)始所需時(shí)間的測(cè)定，通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的測(cè)定，及行駛路徑83的記錄。這里，由于該路徑83a是基于車(chē)輛行駛的軌跡而記錄，所以是記錄的是實(shí)際行駛的路徑。
而且，當(dāng)車(chē)輛到達(dá)目的地82時(shí)，所述路徑記憶部43結(jié)束所需時(shí)間的測(cè)定，通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的測(cè)定，及行駛路徑83a的記錄。由操作者選擇是否將本次行駛的路徑83a作為記憶路徑存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。在這種情況下，在顯示部35的顯示畫(huà)面上顯示出是否記憶本次行駛的路徑的詢(xún)問(wèn)，及用于選擇“記憶”與“不記憶”的選擇裝置。在這種情況下，為了使操作者能夠容易選擇，還可以如圖13所示，在顯示部35的顯示畫(huà)面上表示出行駛的路徑83a。進(jìn)而，還可以顯示測(cè)定的所需時(shí)間。這樣，操作者操作輸入部34等操作鍵，能夠選擇“記憶”或“不記憶”。
這里，在操作者選擇了“記憶”的情況下，所述路徑記憶部43將出發(fā)地81、目的地82、所需時(shí)間，與本次所行駛的路徑83a作為記憶路徑83而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所。而且，在操作者選擇了“不記憶”的情況下，所述路徑記憶部43將出發(fā)地81、目的地82、所需時(shí)間、通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻、以及本次所行駛的路徑83a的記憶刪除。
接著，對(duì)流程圖加以說(shuō)明。
步驟S31設(shè)定目的地82。
步驟S32記錄出發(fā)地81與目的地82。
步驟S33路徑記憶部43開(kāi)始所需時(shí)間的測(cè)定，通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的測(cè)定，及行駛路徑83的記錄。
步驟S34判斷車(chē)輛是否到達(dá)了目的地82。在車(chē)輛到達(dá)了目的地82的情況下進(jìn)入步驟S35，在車(chē)輛未到達(dá)目的地82的情況下待機(jī)。
步驟S35路徑記憶部43結(jié)束所需時(shí)間的測(cè)定，通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的測(cè)定，及行駛路徑83的記錄。
步驟S36判斷是否記憶本次所行駛的路徑83a。在記憶本次所行駛的路徑83a的情況下進(jìn)入步驟S37，在不記憶本次所行駛的路徑83a的情況下進(jìn)入步驟S38。
步驟S37將出發(fā)地81、目的地82、所需時(shí)間、通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻及本次所行駛的路徑83a作為記憶路徑83而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所，處理結(jié)束。
步驟S38將出發(fā)地81、目的地82、所需時(shí)間、通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻及本次所行駛的路徑83a的記錄刪除，處理結(jié)束。
這里，在出發(fā)地或目的地與記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致的情況下，將記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的情況下的動(dòng)作，在判斷了所述記憶路徑83與所述搜索的路徑86包含相同節(jié)點(diǎn)87，有交叉場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)而判斷出發(fā)地81、84是否一致，或目的地82、85是否一致。而且，如圖12(a)所示，在所述路徑比較部44判斷了記憶路徑83的目的地82與搜索的路徑86的目的地85一致的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，將沿著所述搜索的路徑86行駛時(shí)通過(guò)所述相同節(jié)點(diǎn)87的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻，與通過(guò)與所述記憶路徑83同時(shí)記憶的所述相同節(jié)點(diǎn)87的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷二者的差是否不到給定值、例如不到60分鐘。而且，在不到給定值的情況下，如圖12(b)所示，從相同節(jié)點(diǎn)87到目的地82、85，將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定，從出發(fā)地84到相同節(jié)點(diǎn)87，將搜索的路徑86作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。
另一方面，在通過(guò)所述相同節(jié)點(diǎn)87的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)所述相同節(jié)點(diǎn)87的通過(guò)時(shí)刻的差在給定值以上的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45在顯示部35的顯示畫(huà)面上表示如圖12(c)所示的畫(huà)面，由操作者選擇是否將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。在這種情況下，在所述顯示畫(huà)面中顯示將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定的選擇裝置的記憶路徑選擇按鈕71，及作為將搜索的路徑86選擇為導(dǎo)向路徑88的選擇裝置的推薦路徑選擇按鈕72。這樣，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，如圖12(b)所示，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從相同節(jié)點(diǎn)87到目的地82、85，將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定，從出發(fā)地84到相同節(jié)點(diǎn)87，將搜索的路徑86作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。而且，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地84到到目的地82、85，將搜索的路徑86作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。由此，從出發(fā)地84到目的地82、85，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面上顯示對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多個(gè)相同節(jié)點(diǎn)87的情況下，例如，如圖12(a)所示，除了節(jié)點(diǎn)87，節(jié)點(diǎn)87-2也是相同節(jié)點(diǎn)的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇從出發(fā)地84沿記憶路徑83所搜索的路徑中通過(guò)相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想時(shí)刻與所述相同路徑中通過(guò)相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻的差最小的節(jié)點(diǎn)87，從該節(jié)點(diǎn)87到目的地82、85，將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。
另一方面，在所述路徑比較部44判斷了出發(fā)地81、84一致的情況下，也與所述目的地82與目的地85一致的情況下同樣。就是說(shuō)，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，將沿著所述搜索的路徑86行駛時(shí)通過(guò)所述相同節(jié)點(diǎn)87的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻，與通過(guò)與所述記憶路徑83同時(shí)記憶的所述相同節(jié)點(diǎn)87的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷二者的差是否不到給定值。而且，在不到給定值的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地81、84到相同節(jié)點(diǎn)87，將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定，從所述節(jié)點(diǎn)87到目的地85，將搜索的路徑86作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。
而且，在通過(guò)所述相同節(jié)點(diǎn)87的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)所述相同節(jié)點(diǎn)87的通過(guò)時(shí)刻的差在給定值以上的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45讓操作者選擇是否將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。在這種情況下，在所述表示部的顯示畫(huà)面中顯示記憶路徑選擇按鈕71及推薦路徑選擇按鈕72。這樣，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地81、84到相同節(jié)點(diǎn)87，將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定，從所述節(jié)點(diǎn)87到目的地85，將搜索的路徑86作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。而且，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地81、84到目的地85，將搜索的路徑86作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。由此，從出發(fā)地81、84到目的地82、85，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面上表示對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多個(gè)相同節(jié)點(diǎn)87的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇從出發(fā)地84沿記憶路徑83所搜索的路徑中通過(guò)相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想時(shí)刻與所述相同路徑中通過(guò)相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻的差最小的節(jié)點(diǎn)87，從出發(fā)地84到選擇的所述節(jié)點(diǎn)87，將記憶路徑83作為導(dǎo)向路徑88而設(shè)定。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路徑比較部44判斷了存在有出發(fā)地81及目的地82與搜索的路徑86的出發(fā)地84或目的地85中的任意一個(gè)相一致的記憶路徑83，且記憶路徑83與搜索的路徑86包含相同節(jié)點(diǎn)87的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，將搜索的路徑86中相同節(jié)點(diǎn)87的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻，與通過(guò)與所述記憶路徑83同時(shí)記憶的所述相同節(jié)點(diǎn)87的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷二者的差是否不到給定值。還有，將通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)預(yù)想時(shí)刻進(jìn)行比較的相同節(jié)點(diǎn)，可以是記憶路徑83及搜索的路徑86的任意的節(jié)點(diǎn)，也可以是一致的出發(fā)地81、84或目的地82、85。
而且，在所述差不到給定值的情況下，或即使在給定值以上，但操作者選擇了使用記憶路徑83的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從一致的出發(fā)地81、84到相同節(jié)點(diǎn)87，或從相同節(jié)點(diǎn)87到一致的目的地82、85，將記憶路徑83設(shè)定為導(dǎo)向路徑88。因此，能夠?qū)?duì)于操作者更適宜的路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑88。
還有，在預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)記憶路徑的時(shí)刻相分離的情況下，可以由操作者來(lái)選擇是否設(shè)定記憶路徑83。因此，例如象所述記憶路徑83是只有在早上上班時(shí)間帶選擇的路徑或只有在夜間時(shí)間帶選擇的路徑等情況下，即使是與通過(guò)時(shí)間相關(guān)聯(lián)而選擇的路徑的情況下，也可以選擇對(duì)于操作者更適宜的路徑。
所以，在操作者所熟知實(shí)際的交通量、等待信號(hào)的時(shí)間、道路寬度、能見(jiàn)度的良否、步行者的多少、行駛的難易程度等狀況隨時(shí)間而變化的區(qū)域，由于能夠設(shè)定導(dǎo)向路徑58使通過(guò)適宜于操作者的路徑，所以，操作者能夠信賴(lài)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的路徑導(dǎo)向，充分靈活地利用車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15。
接著，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式加以說(shuō)明。這里，對(duì)于與所述第三實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)的部分都賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明予以省略。而且，對(duì)于與所述第三實(shí)施方式相同的動(dòng)作及效果，其說(shuō)明也予以省略。
圖15是表示將本發(fā)明第四實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。圖16是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式中將車(chē)輛導(dǎo)航裝置的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而存儲(chǔ)于路線儲(chǔ)藏所的動(dòng)作的流程圖。
在本實(shí)施方式中，路徑比較部44判斷是否有與所述搜索的路徑的出發(fā)地或目的地相一致的記憶路徑，在有的情況下，判斷所述搜索的路徑與所述記憶路徑是否包含相互接近的節(jié)點(diǎn)。而且，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45基于通過(guò)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想時(shí)刻與通過(guò)所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻，判斷是否將從所述出發(fā)地或所述目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，在存在有出發(fā)地或目的地中的任意一個(gè)與搜索的路徑的出發(fā)地或目的地相一致的記憶路徑的情況下，即使搜索的路徑與記憶路徑不包含相同節(jié)點(diǎn)，只要是包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)，在所述搜索的路徑96中通過(guò)鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想時(shí)刻與所述記憶路徑中通過(guò)鄰近節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的差不到給定的值時(shí)，或即使是在給定的值以上，但由操作者選擇了記憶路徑時(shí)，則將記憶路徑的一部分作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定。
在判斷了所述記憶路徑93與所述搜索的路徑96分別包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及節(jié)點(diǎn)97b，具有接近的場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)一步判斷出發(fā)地91、94是否一致，或目的地92、95是否一致。而且，如圖15(a)所示，在所述路徑比較部44判斷了目的地92、95一致的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將沿著所述搜索的路徑96行駛時(shí)通過(guò)所述鄰近節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)同所述記憶路徑93一起記憶的所述鄰近節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷二者之差是否不到給定值，例如不到60分鐘。而且，在未滿(mǎn)給定值的情況下，如圖15(b)所示，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從節(jié)點(diǎn)97b到目的地92、95將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑98，從節(jié)點(diǎn)97a到節(jié)點(diǎn)97b將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)97a與節(jié)點(diǎn)97b的鏈環(huán)99的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑98，從出發(fā)地94到節(jié)點(diǎn)97a將搜索的路徑96作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定。
另一方面，在通過(guò)所述鄰近節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)所述鄰近節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻的差在給定值以上的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45在顯示部35的顯示畫(huà)面上表示如圖15(c)所示的畫(huà)面，由操作者選擇是否將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑。在這種情況下，在所述顯示畫(huà)面中，顯示有作為將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑98的選擇裝置的記憶路徑選擇按鈕71，及作為將搜索的路徑96設(shè)定為導(dǎo)向路徑98的選擇裝置的推薦路徑選擇按鈕72。而且，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，如圖15(b)所示，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從節(jié)點(diǎn)97b到目的地92、95將將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑98，從出發(fā)地94到節(jié)點(diǎn)97a將搜索的路徑96作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定。還有，從所述節(jié)點(diǎn)97a到節(jié)點(diǎn)97b將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)97a與節(jié)點(diǎn)97b的鏈環(huán)99的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。而且，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地94到目的地92、95將搜索的路徑96設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。由此，從出發(fā)地94到目的地92、95，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示對(duì)于操作者更適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多組鄰近節(jié)點(diǎn)97a及97b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇包含從相同目的地92、95到沿記憶路徑93通過(guò)搜索的路徑中鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想時(shí)刻與通過(guò)所述記憶路徑中鄰近節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的差為最小的節(jié)點(diǎn)97b的組，從該節(jié)點(diǎn)97b到目的地92、95，將記憶路徑93作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定。
另一方面，在所述路徑比較部44判斷了出發(fā)地91、94一致的情況下，也與所述目的地92與目的地95一致的情況下同樣。就是說(shuō)，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，將沿著所述搜索的路徑96行駛時(shí)通過(guò)所述鄰近節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻，與通過(guò)與所述記憶路徑93同時(shí)記憶的所述鄰近節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷二者的差是否不到給定值。而且，在不到給定值的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地91、94到鄰近節(jié)點(diǎn)97b，將記憶路徑93作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定，從所述鄰近節(jié)點(diǎn)97a到目的地95，將搜索的路徑96作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定。還有，從所述節(jié)點(diǎn)97a到節(jié)點(diǎn)97b將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)97a與節(jié)點(diǎn)97b的鏈環(huán)99的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。
而且，在通過(guò)所述鄰近節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)所述鄰近節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻的差在給定值以上的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45由操作者選擇是否將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑。在這種情況下，在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示有記憶路徑選擇按鈕71及推薦路徑選擇按鈕72。而且，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地91、94到鄰近節(jié)點(diǎn)97b將將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑98，從鄰近節(jié)點(diǎn)97a到目的地95將搜索的路徑96作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定。還有，從所述節(jié)點(diǎn)97a到節(jié)點(diǎn)97b將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)97a與節(jié)點(diǎn)97b的鏈環(huán)99的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。而且，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地91、94到目的地95將搜索的路徑96設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。由此，從出發(fā)地91、94到目的地95，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示對(duì)于操作者更適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多組鄰近節(jié)點(diǎn)97a及97b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇包含從相同出發(fā)地91、94到沿記憶路徑93通過(guò)搜索的路徑中鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想時(shí)刻與通過(guò)所述記憶路徑中鄰近節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻的差為最小的節(jié)點(diǎn)97b的組，從出發(fā)地91、94到節(jié)點(diǎn)97b，將記憶路徑93作為導(dǎo)向路徑98而設(shè)定。
接著，對(duì)流程圖加以說(shuō)明。
步驟S41設(shè)定目的地95。
步驟S42搜索到達(dá)目的地95的路徑96。
步驟S43判斷是否存在有出發(fā)地91或目的地92與所述搜索的路徑96的出發(fā)地94或目的地95相一致的記憶路徑93。在判斷了有出發(fā)地91或目的地92與所述搜索的路徑96的出發(fā)地94或目的地95相一致的記憶路徑93的情況下，進(jìn)入步驟S44，在判斷了沒(méi)有出發(fā)地91或目的地92中的任意一個(gè)與所述搜索的路徑96的出發(fā)地94或目的地95相一致的記憶路徑93的情況下，進(jìn)入步驟S47，在判斷了有出發(fā)地91及目的地92均與所述搜索的路徑96的出發(fā)地94及目的地95相一致的記憶路徑93的情況下，進(jìn)入步驟S48。
步驟S44判斷記憶路徑93與搜索的路徑96是否分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及97b。在記憶路徑93與搜索的路徑96分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及97b的情況下進(jìn)入步驟S45，在記憶路徑93與搜索的路徑96不分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)的情況下進(jìn)入步驟S47。
步驟S45判斷出發(fā)地91、94是否一致，或目的地92、95是否一致。在出發(fā)地91、94一致的情況下進(jìn)入步驟S49，在目的地92、95一致的情況下進(jìn)入步驟S46。
步驟S46在通過(guò)節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻的差不到給定值的情況下，或即使是到給定值以上但由操作者選擇的情況下，從出發(fā)地94到節(jié)點(diǎn)97a使用搜索的路徑96，從節(jié)點(diǎn)97a到節(jié)點(diǎn)97b使用鏈環(huán)99，從節(jié)點(diǎn)97b到目的地92、95使用記憶路徑93。
步驟S47顯示導(dǎo)向路徑98，處理結(jié)束。
步驟S48使用記憶路徑93。
步驟S49在通過(guò)節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻的差不到給定值的情況下，或即使是在給定值以上但由操作者選擇的情況下，從出發(fā)地91、94到節(jié)點(diǎn)97b使用記憶路徑93，從節(jié)點(diǎn)97a到節(jié)點(diǎn)97b使用鏈環(huán)99，從節(jié)點(diǎn)97a到目的地92、95使用搜索的路徑96。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路徑比較部44判斷了存在有出發(fā)地91及目的地92與搜索的路徑96的出發(fā)地94或目的地95中的任意一個(gè)相一致的記憶路徑93，且所述記憶路徑93與搜索的路徑96包含鄰近節(jié)點(diǎn)97a、97b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45將搜索的路徑96中鄰近節(jié)點(diǎn)97a的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻，與通過(guò)與所述記憶路徑93同時(shí)記憶的所述鄰近節(jié)點(diǎn)97b的通過(guò)時(shí)刻進(jìn)行比較，判斷二者的差是否不到給定值。還有，將通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)預(yù)想時(shí)刻進(jìn)行比較的鄰近節(jié)點(diǎn)，可以是記憶路徑93及搜索的路徑96的任意的節(jié)點(diǎn)。
而且，在所述差不到給定值的情況下，或即使在給定值以上，但操作者選擇了使用記憶路徑93的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從一致的出發(fā)地91、94到鄰近節(jié)點(diǎn)97b，或從節(jié)點(diǎn)97b到一致的目的地92、95，將記憶路徑93設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。就是說(shuō)，在搜索的路徑96的出發(fā)地94或目的地95中的任意一個(gè)與記憶路徑93的出發(fā)地91或目的地92一致的情況下，至少能夠利用包含一致的出發(fā)地91、94或目的地92、95的記憶路徑93的一部分而設(shè)定導(dǎo)向路徑98。因此，能夠?qū)?duì)于操作者更適宜的路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑98。
在這種情況下，如所述第三實(shí)施方式，即使記憶路徑93與搜索的路徑96不交叉，但在存在有接近場(chǎng)所的情況下，能夠至少利用包含一致的出發(fā)地91、94或目的地92、95的記憶路徑63的一部分而設(shè)定導(dǎo)向路徑98。所以，通過(guò)預(yù)先選擇對(duì)于操作者適宜的路徑存儲(chǔ)在路線儲(chǔ)藏所的記憶路徑93的可能性增高，操作者能夠更加信賴(lài)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的路徑導(dǎo)向，更為靈活地利用車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15。這樣，在由路徑比較部44得知記憶路徑93與搜索的路徑96的出發(fā)地91、94或目的地92、95一致，且所述搜索的路徑96與所述記憶路徑93包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及97b的情況下，由于能夠基于通過(guò)所述搜索的路徑96的所述鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及97b的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻與通過(guò)所述記憶路徑93的所述鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及97b的通過(guò)時(shí)刻，來(lái)判斷是否將從所述出發(fā)地91、94或目的地92、95到所述鄰近的節(jié)點(diǎn)97a及97b的記憶路徑93作為導(dǎo)向路徑98，所以能夠考慮行駛記憶路徑的時(shí)間帶，設(shè)定導(dǎo)向路徑98。
接著，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式加以說(shuō)明。這里，對(duì)于與第一實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)的部分都賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明予以省略。而且，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的動(dòng)作及效果，其說(shuō)明也予以省略。
圖17是表示將本發(fā)明第五實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。
在本實(shí)施方式中，在出發(fā)地或目的地與記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致的情況下，將記憶路徑設(shè)定為導(dǎo)向路徑的情況下的動(dòng)作，在判斷了所述記憶路徑103與所述搜索的路徑106包含相同節(jié)點(diǎn)107，有交叉場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)而判斷出發(fā)地101、104是否一致，或目的地102、105是否一致。而且，如圖17(a)所示，在所述路徑比較部44判斷了記憶路徑103的目的地102與搜索的路徑106的目的地105一致的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45判斷從所述相同節(jié)點(diǎn)107到目的地102、105的記憶路徑103上是否有交通信息。這里，交通信息例如可以是所述通信部38所接收的交通堵塞信息、管制信息、事故信息等。在沒(méi)有該交通信息的情況下，如圖17(b)所示，從相同節(jié)點(diǎn)107到目的地102、105，將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108，從出發(fā)地104到相同節(jié)點(diǎn)107，將搜索的路徑106設(shè)定為導(dǎo)向路徑108。
另一方面，在從所述相同節(jié)點(diǎn)107到目的地102、105的記憶路徑103上有交通信息的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45在顯示部35的顯示畫(huà)面上表示如圖17(c)所示的畫(huà)面，由操作者選擇是否將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108。在這種情況下，在所述顯示畫(huà)面中，顯示有作為將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108的選擇裝置的記憶路徑選擇按鈕71，及作為將搜索的路徑106設(shè)定為導(dǎo)向路徑108的選擇裝置的推薦路徑選擇按鈕72。而且，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，如圖17(b)所示，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從節(jié)點(diǎn)107b到目的地102、105將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108，從出發(fā)地104到相同節(jié)點(diǎn)107將搜索的路徑106作為導(dǎo)向路徑108而設(shè)定。而且，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地104到目的地102、105，將搜索的路徑106設(shè)定為導(dǎo)向路徑108。由此，從出發(fā)地104到目的地102、105，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示對(duì)于操作者更適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多個(gè)相同的節(jié)點(diǎn)107的情況下，例如，如圖17(a)所示，在除了節(jié)點(diǎn)107之外，節(jié)點(diǎn)107-2也是相同的節(jié)點(diǎn)的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部410選擇沿著記憶路徑103距相同目的地102、105最遠(yuǎn)距離而存在的節(jié)點(diǎn)107，將從該節(jié)點(diǎn)107到目的地102、105的記憶路徑103作為導(dǎo)向路徑108而設(shè)定。
另一方面，在路徑比較部44判斷了出發(fā)地101、104一致的情況下，與所述目的地102與目的地105一致的情況同樣。即，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45判斷從出發(fā)地101、104到相同節(jié)點(diǎn)107的記憶路徑103上是否有交通信息。而且，在沒(méi)有交通信息的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地101、104到相同節(jié)點(diǎn)107將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108，從相同節(jié)點(diǎn)107到目的地105將搜索的路徑106作為導(dǎo)向路徑108而設(shè)定。
而且，從出發(fā)地101、104到相同節(jié)點(diǎn)107的記憶路徑103上有交通信息的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45由操作者選擇是否將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108。在這種情況下，在顯示部35的顯示畫(huà)面中，顯示有記憶路徑選擇按鈕71及推薦路徑選擇按鈕72。而且，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地101、104到相同節(jié)點(diǎn)107，將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108，從相同節(jié)點(diǎn)107到目的地105將搜索的路徑106作為導(dǎo)向路徑108而設(shè)定。在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地101、104到目的地105將搜索的路徑106設(shè)定為導(dǎo)向路徑108。由此，從出發(fā)地101、104到目的地105，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示對(duì)于操作者更適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多個(gè)相同的節(jié)點(diǎn)107的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇從相同出發(fā)地101、104沿著記憶路徑103最遠(yuǎn)距離而存在的節(jié)點(diǎn)107-2，將從出發(fā)地101、104到相同節(jié)點(diǎn)107的記憶路徑103作為導(dǎo)向路徑108而設(shè)定。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路徑比較部44判斷了存在有出發(fā)地101及目的地102與搜索的路徑106的出發(fā)地104或目的地105中的任意一個(gè)相一致的記憶路徑103，且記憶路徑103與搜索的路徑106包含相同節(jié)點(diǎn)107的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45判斷從所述出發(fā)地101、104或者目的地102、105到所述相同節(jié)點(diǎn)107的記憶路徑103上是否有交通信息。而且，在記憶路徑103上沒(méi)有交通信息的情況下，或者是雖然有交通信息，但由操作者選擇了使用記憶路徑的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從一致的出發(fā)地101、104到相同節(jié)點(diǎn)107或從相同節(jié)點(diǎn)107到一致的目的地102、105，將記憶路徑103設(shè)定為導(dǎo)向路徑108。
還有，在從所述出發(fā)地101、104或目的地102、105到所述相同節(jié)點(diǎn)107包含記憶路徑103上的交通信息的情況下，能夠由操作者選擇是否設(shè)定記憶路徑103。所以，即使是在所述記憶路徑103為堵塞的情況下，也能夠由操作者設(shè)定適宜的路徑。
接著，對(duì)本發(fā)明的第六實(shí)施方式加以說(shuō)明。這里，對(duì)于與第五實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)的部分都賦予相同的符號(hào)，其說(shuō)明予以省略。而且，對(duì)于與第三實(shí)施方式相同的動(dòng)作及效果，其說(shuō)明也予以省略。
圖18是表示將本發(fā)明第六實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的圖。圖19是表示將本發(fā)明第六實(shí)施方式中車(chē)輛導(dǎo)航裝置的到達(dá)目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定的動(dòng)作的流程圖。
在本實(shí)施方式中，路徑比較部44判斷是否存在有出發(fā)地或目的地與所述搜索的路徑相一致的記憶路徑。在有該記憶路徑的情況下，判斷所述搜索的路徑與記憶路徑是否包含相互接近的節(jié)點(diǎn)。而且，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45基于從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上的交通信息，判斷是否將從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑設(shè)為導(dǎo)向路徑。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，在存在有出發(fā)地或目的地的任意一個(gè)與搜索路徑的出發(fā)地或目的地的任意一個(gè)相一致的記憶路徑的情況下，即使搜索的路徑與記憶路徑不包含相同的節(jié)點(diǎn)，但只要的包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)，在所述記憶路徑上沒(méi)有交通信息的情況下，或在即使有交通信息，但操作者選擇了使用記憶路徑的情況下，將記憶路徑的一部分作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定。
在判斷了所述記憶路徑113與搜索的路徑116分別包含鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b，具有接近的場(chǎng)所的情況下，所述路徑比較部44進(jìn)而判斷出發(fā)地111、114是否一致，或目的地112、115是否一致。而且，如圖18(a)所示，在所述路徑比較部44判斷了目的地112、115一致的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45判斷從所述鄰近節(jié)點(diǎn)117b到目的地112、115的記憶路徑113上是否有交通信息。而且，在沒(méi)有交通信息的情況下，如圖18(b)所示，將從節(jié)點(diǎn)117b到目的地112、115的記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118，從節(jié)點(diǎn)117a到節(jié)點(diǎn)117b，將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)117a及117b的鏈環(huán)119的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑118，從出發(fā)地111到節(jié)點(diǎn)117a，將搜索的路徑116設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。
另一方面，從所述鄰近節(jié)點(diǎn)117b到目的地112、115的記憶路徑113上有交通信息的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45在顯示部35的顯示畫(huà)面上顯示如圖18(c)所示的畫(huà)面，由操作者選擇是否將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。在這種情況下，在所述顯示畫(huà)面中，顯示有將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118的選擇裝置的記憶路徑選擇按鈕71及將搜索的路徑116設(shè)定為導(dǎo)向路徑118的選擇裝置的推薦路徑選擇按鈕72。而且，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，如圖18(b)所示，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從鄰近節(jié)點(diǎn)117b到目的地112、115，將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118，從出發(fā)地111、114到鄰近節(jié)點(diǎn)117a將搜索的路徑116作為導(dǎo)向路徑118而設(shè)定。還有，從節(jié)點(diǎn)117a到節(jié)點(diǎn)117b，將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)117a及117b的鏈環(huán)119的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。再有，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地114到目的地112、115，將搜索的路徑116設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。由此，從出發(fā)地114到目的地112、115，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示對(duì)于操作者更適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多組鄰近節(jié)點(diǎn)117a及117b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇包含從相同目的地112、115沿記憶路徑113最遠(yuǎn)距離存在的節(jié)點(diǎn)117b的組，從該節(jié)點(diǎn)117b到目的地112、115，將記憶路徑113作為導(dǎo)向路徑118而設(shè)定。
另一方面，在路徑比較部44判斷了出發(fā)地111、114一致的情況下，與所述目的地112與目的地115一致的情況同樣。即，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45判斷從出發(fā)地111、114到鄰近節(jié)點(diǎn)117b的記憶路徑113上是否有交通信息。而且，在沒(méi)有交通信息的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地111、114到鄰近節(jié)點(diǎn)117b將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118，從鄰近節(jié)點(diǎn)117a到目的地115，將搜索的路徑116作為導(dǎo)向路徑118而設(shè)定。還有，從所述節(jié)點(diǎn)117a到節(jié)點(diǎn)117b，將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)117a及117b的鏈環(huán)119的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。
而且，從出發(fā)地111、114到鄰近節(jié)點(diǎn)117的記憶路徑113上有交通信息的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45由操作者選擇是否將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。在這種情況下，在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示有記憶路徑選擇按鈕71及推薦路徑選擇按鈕72。而且，在操作者選擇了記憶路徑選擇按鈕71的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地111、114到鄰近節(jié)點(diǎn)117b，將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118，從鄰近節(jié)點(diǎn)117a到目的地115將搜索的路徑116作為導(dǎo)向路徑118而設(shè)定，還有，從所述節(jié)點(diǎn)117a到節(jié)點(diǎn)117b，將對(duì)應(yīng)于連接節(jié)點(diǎn)117a及117b的鏈環(huán)119的道路設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。而且，在操作者選擇了推薦路徑選擇按鈕72的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從出發(fā)地111、114到目的地115將搜索的路徑116設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。由此，從出發(fā)地111、114到目的地115，能夠在顯示部35的顯示畫(huà)面中顯示對(duì)于操作者更適宜的路徑，進(jìn)行路徑導(dǎo)向。
還有，在存在有多組相互鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45選擇從出發(fā)地111、114沿著記憶路徑113最遠(yuǎn)距離而存在的節(jié)點(diǎn)117b的一組，將從出發(fā)地111、114到節(jié)點(diǎn)117b的記憶路徑113作為導(dǎo)向路徑118而設(shè)定。
接著，對(duì)流程圖加以說(shuō)明。
步驟S51設(shè)定目的地115。
步驟S52搜索到達(dá)目的地115的路徑116。
步驟S53判斷是否存在有出發(fā)地111或目的地112與搜索的路徑116的出發(fā)地114或目的地115相一致的記憶路徑113。在判斷了有出發(fā)地111或目的地112與所述搜索的路徑116的出發(fā)地114或目的地115相一致的記憶路徑113的情況下，進(jìn)入步驟S54，在判斷了沒(méi)有出發(fā)地111或目的地112中的任意一個(gè)與所述搜索的路徑116的出發(fā)地114或目的地115相一致的記憶路徑113的情況下，進(jìn)入步驟S57，在判斷了有出發(fā)地111及目的地112均與所述搜索的路徑116的出發(fā)地114及目的地115都相一致的記憶路徑113的情況下，進(jìn)入步驟S58。
步驟S54判斷記憶路徑113與搜索的路徑116是否分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b。在記憶路徑113與搜索的路徑116分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b的情況下進(jìn)入步驟S55，在記憶路徑113與搜索的路徑116不分別包含有相互鄰近的節(jié)點(diǎn)的情況下進(jìn)入步驟S57。
步驟S55判斷出發(fā)地111、114是否一致，或目的地112、115是否一致。在出發(fā)地111、114一致的情況下進(jìn)入步驟S59，在目的地112、115一致的情況下進(jìn)入步驟S56。
步驟S56在記憶路徑113上沒(méi)有交通信息的情況下，或者是雖然有交通信息，但由操作者選擇了使用記憶路徑的情況下，從出發(fā)地114到節(jié)點(diǎn)117a使用搜索的路徑116，從節(jié)點(diǎn)117a到節(jié)點(diǎn)117b使用鏈環(huán)119，從節(jié)點(diǎn)117b到目的地112、115使用記憶路徑113。
步驟S57顯示導(dǎo)向路徑118，處理結(jié)束。
步驟S58使用記憶路徑113。
步驟S59在記憶路徑113上沒(méi)有交通信息的情況下，或者是雖然有交通信息，但由操作者選擇了使用記憶路徑的情況下，從出發(fā)地111、114到節(jié)點(diǎn)117b使用記憶路徑113，從節(jié)點(diǎn)117a到節(jié)點(diǎn)117b使用鏈環(huán)119，從節(jié)點(diǎn)117a到目的地115使用搜索的路徑116。
這樣，在本實(shí)施方式中，在路徑比較部44判斷了存在有出發(fā)地111及目的地112與搜索的路徑116的出發(fā)地114或目的地115中的任意一個(gè)相一致的記憶路徑113，且記憶路徑113與搜索的路徑116包含鄰近節(jié)點(diǎn)117a及117b的情況下，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部45判斷從所述出發(fā)地111或目的地112到鄰近節(jié)點(diǎn)117b的記憶路徑113上是否有交通信息。而且，在所述記憶路徑113上沒(méi)有交通信息的情況下，或者是雖然有交通信息，但由操作者選擇了使用記憶路徑的情況下，導(dǎo)向路徑設(shè)定部45，從一致的出發(fā)地111、114到節(jié)點(diǎn)117b或從節(jié)點(diǎn)117b到一致的目的地112、115，將記憶路徑113設(shè)定為導(dǎo)向路徑118。就是說(shuō)，在搜索的路徑116的出發(fā)地114或目的地115中的任意一個(gè)與記憶路徑113的出發(fā)地111及目的地112相一致的情況下，能夠至少利用包含一致的出發(fā)地111、114或目的地112、115的記憶路徑113的一部分而設(shè)定導(dǎo)向路徑118。因此，能夠設(shè)定對(duì)于操作者更適宜的導(dǎo)向路徑118。
在這種情況下，如所述第六實(shí)施方式，即使記憶路徑113與搜索的路徑116不交叉，但在存在有接近場(chǎng)所的情況下，能夠至少利用包含一致的出發(fā)地111、114或目的地112、115的一部分的記憶路徑113而設(shè)定導(dǎo)向路徑118。所以，通過(guò)預(yù)先選擇對(duì)于操作者適宜的路徑存儲(chǔ)在路線儲(chǔ)藏所中的記憶路徑113的可能性增高，操作者能夠更加信賴(lài)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15的路徑導(dǎo)向，更為靈活地利用車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15。這樣，通過(guò)路徑比較部44的比較，在記憶路徑113與搜索的路徑116的出發(fā)地111、114或目的地112、115一致，且所述搜索的路徑116與所述記憶路徑113包含相互鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b的情況下，由于能夠基于從出發(fā)地111、114或目的地112、115到所述鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b的記憶路徑113上的交通信息，來(lái)判斷是否將從所述出發(fā)地111、114或目的地112、115到所述鄰近的節(jié)點(diǎn)117a及117b的記憶路徑113作為導(dǎo)向路徑118，所以能夠考慮記憶路徑的交通信息，設(shè)定導(dǎo)向路徑118。
還有，在本發(fā)明的第一至第六實(shí)施方式中，是對(duì)車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15將數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)記錄部16，通過(guò)訪問(wèn)該數(shù)據(jù)庫(kù)，而對(duì)導(dǎo)向路徑58、68、88、98、108、118進(jìn)行設(shè)定的情況進(jìn)行的說(shuō)明，但也可以將數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)于設(shè)置于信息中心等的服務(wù)器中，通過(guò)進(jìn)行無(wú)線通信等通信，車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15訪問(wèn)該服務(wù)器，取得該服務(wù)器所設(shè)定的導(dǎo)向路徑58、68、88、98、108、118。而且，還可以由所述服務(wù)器僅進(jìn)行路徑的搜索，從所述服務(wù)器取得搜索路徑56、66、86、96、106、116，與數(shù)據(jù)記錄部16中所存儲(chǔ)的記憶路徑53、63、83、93、103、113進(jìn)行比較，由車(chē)輛用導(dǎo)航裝置15設(shè)定導(dǎo)向路徑58、68、88、98、108、118。
而且，本發(fā)明并不限于所述實(shí)施方式，基于本發(fā)明的要旨能夠進(jìn)行各種變更，這些都不應(yīng)該從本發(fā)明的范圍排除。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有(a)路徑記憶部，其將過(guò)去的路徑與出發(fā)地以及目的地一起作為記憶路徑而存儲(chǔ)；(b)路徑搜索部，其搜索從輸入的出發(fā)地到達(dá)目的地的路徑；(c)路徑比較部，其將所述搜索的路徑與所述記憶路徑進(jìn)行比較；(d)導(dǎo)向路徑設(shè)定部，其通過(guò)該路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致時(shí)，將包含所述記憶路徑的至少所述出發(fā)地或目的地的一部分作為導(dǎo)向路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地和目的地一致時(shí)，直接將所述記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含相同節(jié)點(diǎn)時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑相互包含鄰近節(jié)點(diǎn)時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑記憶部將過(guò)去的路徑與各節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻、出發(fā)地及目的地一起作為記憶路徑而存儲(chǔ)；所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含相同節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述搜索的路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差不到給定值時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述相同節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差在給定值以上時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑記憶部將過(guò)去的路徑與各節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻、出發(fā)地及目的地一起作為記憶路徑而存儲(chǔ)；所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含鄰近節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差不到給定值時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)所述搜索的路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的預(yù)想通過(guò)時(shí)刻、和所述記憶路徑中所述鄰近節(jié)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)刻之差在給定值以上時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑包含相同節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)從所述出發(fā)地或目的地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上的交通信息，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上沒(méi)有交通信息時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或者12所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上有交通信息時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述相同節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述相同節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑設(shè)定部，通過(guò)所述路徑比較部的比較，當(dāng)所述搜索的路徑與所述記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致，并且所述搜索的路徑與所述記憶路徑相互包含鄰近節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上的交通信息，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上沒(méi)有交通信息時(shí)，將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或者15所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向路徑設(shè)定部，當(dāng)從所述出發(fā)地或目的地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑上有交通信息時(shí)，由操作者選擇是否將從所述出發(fā)地到所述鄰近節(jié)點(diǎn)的記憶路徑或從所述鄰近節(jié)點(diǎn)到目的地的記憶路徑作為導(dǎo)向路徑。
17.根據(jù)權(quán)利要求1～16中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述記憶路徑是車(chē)輛到達(dá)目的地之后操作者選擇進(jìn)行記憶的路徑。
18.根據(jù)權(quán)利要求1～16中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，(a)具有將所希望的地點(diǎn)作為注冊(cè)地點(diǎn)而注冊(cè)的注冊(cè)部；(b)所述記憶路徑是在連接所述注冊(cè)地點(diǎn)的行駛路徑中，以給定以上頻度行駛的路徑。
全文摘要
提供一種導(dǎo)航裝置，具有將過(guò)去的路徑作為記憶路徑(53)而存儲(chǔ)的路徑記憶部；將搜索的路徑(56)與所述記憶路徑(53)進(jìn)行比較的路徑比較部；以及在所述搜索的路徑(56)與所述記憶路徑(53)的出發(fā)地或目的地一致的情況下，將至少包含所述記憶路徑(53)的所述出發(fā)地或目的地的一部分作為導(dǎo)向路徑(58)的導(dǎo)向路徑設(shè)定部。由此，在搜索的路徑與記憶路徑的出發(fā)地或目的地一致的情況下，能夠至少將包含一致的所述出發(fā)地或目的地的記憶路徑的一部分作為導(dǎo)向路徑而設(shè)定，能夠?qū)τ诓僮髡邔?dǎo)向更為適宜的路徑。
文檔編號(hào)G08G1/0967GK1601228SQ20041001197
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月26日
發(fā)明者山田邦博, 木村志乃, 林田機(jī)八, 大竹稔, 中嶋彰宏, 鈴木展生, 大嶋篤哉 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社