一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置，包括設(shè)置在整機(jī)外框頂部的伸縮組件裝置；所述伸縮組件裝置包括真空泵、Z軸電機(jī)、盤線輪、纜線、伸縮套管以及吸盤；所述伸縮套管直接與所述吸盤固定連接(即硬性固定連接)；所述伸縮套管內(nèi)穿過真空軟管；所述真空泵與所述吸盤之間通過隱藏在所述伸縮套管內(nèi)的真空軟管相連通。本實用新型提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，具有硬性連接結(jié)構(gòu)強度高，結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠、真空軟管隱藏設(shè)計等諸多技術(shù)優(yōu)勢。
【專利說明】
一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，自動售貨機(jī)(VendingMachine，VEM)是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器。很顯然，自動售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。能分為三種:飲料自動售貨機(jī)、食品自動售貨機(jī)、綜合自動售貨機(jī)；
[0003]在一種傳統(tǒng)的吸盤式自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)中，該傳統(tǒng)自動售貨機(jī)采用了多個滑輪組裝置(還包括滑輪驅(qū)動裝置)以及真空栗、真空軟管、重物塊和吸盤等結(jié)構(gòu)組成的設(shè)計;真空栗置于整機(jī)外框的外側(cè)，該真空軟管與真空栗進(jìn)行連通，同時該真空軟管與吸盤進(jìn)行連通；當(dāng)吸盤向下運動去抓取(即吸住抓取)商品時，此時通過真空栗的抽取負(fù)壓作用對吸盤進(jìn)行抽氣，吸盤下放到吸盤和商品面接觸后，真空栗繼續(xù)抽氣，使負(fù)壓值增大，引起電流變化，滑輪的驅(qū)動電機(jī)感受到后，停止下放吸盤，最終通過吸盤對待售商品進(jìn)行吸附取物；
[0004]但是，該傳統(tǒng)自動售貨機(jī)的吸盤在取物過程中，真空管作為繩索提拉吸盤上下運動的結(jié)構(gòu)件；當(dāng)吸盤剛和待售商品接觸時，吸力很小(檢測裝置誤判沒有吸到)，滑輪驅(qū)動電機(jī)會繼續(xù)下放吸盤，此時吸盤就失去了真空管的提拉，吸盤真空壓力又不大，無法支撐吸盤和配重塊在待售商品表面的垂直，吸盤和配重塊往往會倒下，造成吸盤抓取失敗。究其本質(zhì)原因在于，真空軟管與吸盤為軟性連接，在吸盤攜帶真空軟管下放過程中即便觸碰到物品也不能保證對物品的牢固吸引(即真空軟管以及吸盤其不能保證其在下放過程中不發(fā)生彎曲)，繼而造成取物失敗操作。
[0005]綜上所述，如何克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)自動售貨機(jī)軟性連接而引起取物成功率低下的上述技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，用以解決上述技術(shù)缺陷。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]本實用新型提供了一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置，包括設(shè)置在整機(jī)外框頂部的伸縮組件裝置；
[0009]所述伸縮組件裝置包括真空栗、Z軸電機(jī)、盤線輪、纜線、伸縮套管以及吸盤;所述真空栗、所述Z軸電機(jī)、所述盤線輪、所述伸縮套管以及吸盤自上而下依次設(shè)置;所述Z軸電機(jī)驅(qū)動所述盤線輪轉(zhuǎn)動;所述盤線輪上纏繞設(shè)置有所述纜線;所述纜線的一端與所述盤線輪連接，所述纜線的另一端與所述伸縮套管連接；
[0010]所述伸縮套管直接與所述吸盤固定連接(即硬性固定連接)，且所述真空栗位于所述伸縮組件裝置的上方;所述伸縮套管內(nèi)穿過真空軟管;所述真空栗與所述吸盤之間通過隱藏在所述伸縮套管內(nèi)的真空軟管相連通。
[0011]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述伸縮套管具體包括多個依次套接的套管，且由外層至內(nèi)層依次套接的多根套管的內(nèi)徑依次變小。
[0012]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述纜線與所述伸縮套管結(jié)構(gòu)中最內(nèi)層的套管相連接。
[0013]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述纜線與所述盤線輪之間的具體連接方式為可拆卸連接。
[0014]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述纜線與最內(nèi)層的所述套管之間的具體連接方式為可拆卸連接。
[0015]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述吸盤具體為圓形吸盤。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述套管為不銹鋼套管。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述套管為鋁合金套管。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述套管為ABS工程塑料套管。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述Z軸電機(jī)具體為步進(jìn)電機(jī)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于:
[0021]本實用新型提供的一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置，分析上述產(chǎn)品的主要構(gòu)造可知:
[0022]該自動售貨機(jī)的伸縮裝置主要由設(shè)置在所述整機(jī)外框頂部的伸縮組件裝置等結(jié)構(gòu)組成；
[0023]上述伸縮組件裝置具體由Z軸電機(jī)、盤線輪、纜線、伸縮套管以及真空軟管和吸盤等結(jié)構(gòu)組成；同時所述真空栗、所述Z軸電機(jī)、所述盤線輪、所述伸縮套管以及所述真空軟管和所述吸盤自上而下依次設(shè)置;所述Z軸電機(jī)驅(qū)動所述盤線輪轉(zhuǎn)動;所述盤線輪上纏繞設(shè)置有所述纜線;所述纜線的一端與所述盤線輪固定連接，所述纜線的另一端與所述伸縮套管連接;結(jié)合上述結(jié)構(gòu)件的連接關(guān)系、位置關(guān)系以及結(jié)構(gòu)布局分析可知:Z軸電機(jī)驅(qū)動帶動盤線輪轉(zhuǎn)動，最終拉動伸縮套管向上提拉，同時伸縮套管可依靠自身重力向下放；
[0024]上述伸縮套管直接與所述吸盤固定連接(即硬性固定連接)，且所述真空栗位于所述伸縮組件裝置的上方;所述伸縮套管內(nèi)穿過真空軟管;所述真空栗與所述吸盤之間通過隱藏在所述伸縮套管內(nèi)的真空軟管相連通。
[0025]上述自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其吸盤在豎直方向運動的伸縮套管硬連接，靠伸縮套管本身的重量確保吸盤向下運動，吸盤剛和商品接觸并沒吸牢商品時，由于是硬性連接，吸盤不會倒下，從而仍能保證吸盤和商品很好接觸，真空栗繼續(xù)工作，使吸盤吸牢商品。同時，真空軟管被設(shè)計安裝在上述伸縮套管內(nèi)隱藏起來，這樣可以保證伸縮套管自由伸縮運動與伸縮套管互不干擾，且真空軟管隱藏設(shè)計更科學(xué)更美觀。
[0026]綜上，本實用新型提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，克服了傳統(tǒng)自動售貨機(jī)軟性連接、取物成功率低的技術(shù)缺陷，同時其具有硬性連接結(jié)構(gòu)強度高，結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠、真空軟管隱藏設(shè)計等諸多技術(shù)優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置的立體局部透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置中的伸縮套管的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置的另一種變形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖標(biāo)記說明:
[0033]真空栗I;
[0034]Z軸電機(jī)2;
[0035]盤線輪3;
[0036]纜線4;
[0037]伸縮套管5;套管51;
[0038]吸盤6;
[0039]真空軟管7。
【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0041]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0042]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0043]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0044]參見圖1(另參見圖2和圖3)，本實用新型實施例提供的一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置，包括設(shè)置在所述整機(jī)外框頂部的伸縮組件裝置;該自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)中的整機(jī)外框、圍板、外側(cè)門板等結(jié)構(gòu)本實用新型不再一一贅述;同時上述附圖也不再示意。
[0045]所述伸縮組件裝置包括真空栗1、Z軸電機(jī)2、盤線輪3、纜線4、伸縮套管5以及吸盤6;所述真空栗1、所述Z軸電機(jī)2、所述盤線輪3、所述伸縮套管5以及吸盤6自上而下依次設(shè)置;所述Z軸電機(jī)2驅(qū)動所述盤線輪3轉(zhuǎn)動;所述盤線輪3上纏繞設(shè)置有所述纜線4;所述纜線4的一端與所述盤線輪3連接，所述纜線4的另一端與所述伸縮套管5連接；
[0046]所述伸縮套管5直接與所述吸盤6固定連接(即硬性固定連接)，且所述真空栗I位于所述伸縮組件裝置的上方;所述伸縮套管6內(nèi)穿過真空軟管7(另參見圖2);所述真空栗I與所述吸盤6之間通過隱藏在所述伸縮套管內(nèi)的真空軟管7相連通。
[0047]分析上述產(chǎn)品的主要構(gòu)造可知:上述伸縮組件裝置具體由Z軸電機(jī)、盤線輪、纜線、伸縮套管以及真空軟管和吸盤等結(jié)構(gòu)組成；同時所述真空栗、所述Z軸電機(jī)、所述盤線輪、所述伸縮套管以及所述真空軟管和所述吸盤自上而下依次設(shè)置;所述Z軸電機(jī)驅(qū)動所述盤線輪轉(zhuǎn)動;所述盤線輪上纏繞設(shè)置有所述纜線;所述纜線的一端與所述盤線輪固定連接，所述纜線的另一端與所述伸縮套管連接;結(jié)合上述結(jié)構(gòu)件的連接關(guān)系、位置關(guān)系以及結(jié)構(gòu)布局分析可知:Z軸電機(jī)驅(qū)動帶動盤線輪轉(zhuǎn)動，最終拉動伸縮套管向上提拉，同時伸縮套管可依靠自身重力向下放；
[0048]上述伸縮套管直接與所述吸盤固定連接(即硬性固定連接)，且所述真空栗位于所述伸縮組件裝置的上方;所述伸縮套管內(nèi)穿過真空軟管;所述真空栗與所述吸盤之間通過隱藏在所述伸縮套管內(nèi)的真空軟管相連通。
[0049]上述自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其吸盤在豎直方向運動的伸縮套管硬連接，靠伸縮套管本身的重量確保吸盤向下運動，吸盤剛和商品接觸并沒吸牢商品時，由于是硬性連接，吸盤不會倒下，從而仍能保證吸盤和商品很好接觸，真空栗繼續(xù)工作，使吸盤吸牢商品。同時，真空軟管被設(shè)計安裝在上述伸縮套管內(nèi)隱藏起來，這樣可以保證伸縮套管自由伸縮運動與伸縮套管互不干擾，且真空軟管隱藏設(shè)計更科學(xué)更美觀。
[0050]綜上，本實用新型提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，克服了傳統(tǒng)自動售貨機(jī)軟性連接、取物成功率低的技術(shù)缺陷，同時其具有硬性連接結(jié)構(gòu)強度高，結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠、真空軟管隱藏設(shè)計等諸多技術(shù)優(yōu)勢。
[0051]需要說明的是，本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其具有硬性連接結(jié)構(gòu)強度高，結(jié)構(gòu)簡單合理。其中，吸盤、伸縮套管各自的結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)之間的硬性連接都是關(guān)鍵技術(shù)；因此其固定連接方式可以是粘接連接或是套入熱塑連接等等，對此本實用新型實施例不再一一贅述。
[0052]下面對本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)說明:
[0053]如圖3所示，優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述伸縮套管5具體包括多個依次套接的套管51，且由外層至內(nèi)層依次套接的多根套管51的內(nèi)徑依次變小。
[0054]且所述纜線與所述伸縮套管結(jié)構(gòu)中最內(nèi)層的套管相連接。
[0055]需要說明的是，伸縮套管是自動售貨機(jī)的伸縮裝置最為重要的結(jié)構(gòu)；其可以具有多種結(jié)構(gòu)形式，例如由可實現(xiàn)伸縮的多層套管結(jié)構(gòu)構(gòu)成;伸縮套管具體包括多個依次套接的套管，且由外層至內(nèi)層依次套接的多根套管的內(nèi)徑依次變小，且所述纜線與所述伸縮套管結(jié)構(gòu)中最內(nèi)層的套管相連接。
[0056]這樣一來，當(dāng)纜線拉住最內(nèi)層的套管向上提拉時就可以實現(xiàn)對伸縮套管的向上實現(xiàn)收縮；同時當(dāng)纜線向下放線后由于套管的重力作用，最內(nèi)層套管也會慢慢地向下運動從而實現(xiàn)伸長，上述過程便完成了 “伸縮”功能。
[0057]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述纜線與所述盤線輪之間的具體連接方式為可拆卸連接。
[0058]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述纜線與最內(nèi)層的所述套管之間的具體連接方式為可拆卸連接。
[0059]需要說明的是，為了便于對套管以及纜線進(jìn)行有效的方便的拆卸，上述纜線與最內(nèi)層的套管之間的具體連接方式為可拆卸連接;且纜線與盤線輪之間的具體連接方式為可拆卸連接。由于纜線是易損耗材，經(jīng)常收到拉拽磨損，所以采用上述連接方式這樣有利于對纜線等進(jìn)行拆卸更換，便于保修和維護(hù)。
[0060]在本實用新型實施例的具體結(jié)構(gòu)中，上述真空栗也可以更換到其他位置處，其非重要的結(jié)構(gòu)改進(jìn);例如真空栗也可以直接設(shè)置到吸盤的上方等(參見圖4);對此本實用新型實施例不再--贅述
[0061]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述吸盤6具體為圓形吸盤。
[0062]需要說明的是，上述吸盤優(yōu)選使用圓形形狀的吸盤，這樣可以便于對物品(即商品)實施有效的負(fù)壓吸引，保證吸物(即商品)更加牢固可靠。
[0063]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述套管51為不銹鋼套管。
[0064]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述套管51為鋁合金套管。
[0065]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述套管51為ABS工程塑料套管。
[0066]需要說明的是，本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其具有硬性連接結(jié)構(gòu)強度高，結(jié)構(gòu)簡單合理。其中，伸縮套管結(jié)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)具有一定的連接強度，只有這樣才能保證其硬性連接關(guān)系。所以伸縮套管應(yīng)當(dāng)選材兩個方面(即重量和結(jié)構(gòu)強度)，其優(yōu)選具有一定重量的套管，且結(jié)構(gòu)強度較好的套管(例如:金屬套管，具體優(yōu)選不銹鋼套管，另外也可以選擇鋁合金套管)；
[0067]當(dāng)然其也可以選擇使用工程塑料套管(例如優(yōu)選使用:ABS工程塑料套管)；工程塑料件是可以作為本實用新型實施例的自動售貨機(jī)的伸縮裝置的伸縮套管的結(jié)構(gòu)材料，工程塑料有良好的機(jī)械性能和尺寸穩(wěn)定性，在高、低溫下仍能保持其優(yōu)良性能，可以作為工程結(jié)構(gòu)件的塑料。
[0068]工程塑料包括聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚酰胺(尼龍，Polyamide，PA)、聚甲If (Polyacetal ,Polyoxy Methylene，Ρ0Μ)、變性聚苯釀(Poly Phenylene Oxide，變性PPE)、聚酯(PETPJBTP)、聚苯硫醚(Polyphenylene Sulf ide，PPS)、聚芳基酯等等。拉伸強度均超過50MPa，耐沖擊性更強，其硬度、抗沖擊力、抗老化性能更優(yōu)。其中，作為本實用新型實施例最優(yōu)選的方案為ABS注塑件、PPS注塑件或PEEK注塑件。PEEK是Polyetheretherketone的簡稱，中文名是聚醚醚酮樹脂，是一種高端的特種工程塑料，具有突出的高強度特點，同時還具有抗壓、耐輻照、絕緣性穩(wěn)定、耐水解等特點。(ABS，Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic)塑料(即丙稀臆-丁二稀-苯乙稀塑料)相對比較上述兩種材料成本更低，性價比更高。
[0069]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述Z軸電機(jī)2具體為步進(jìn)電機(jī)。
[0070]需要說明的是，在具體結(jié)構(gòu)中，Z軸電機(jī)實際上是豎直方向(即三維坐標(biāo)系的Z軸方向)的驅(qū)動電機(jī);所以上述豎直方向的驅(qū)動電機(jī)在本實用新型實施例中簡稱Z軸電機(jī)。空間直角坐標(biāo)系，過空間定點O作三條互相垂直的數(shù)軸，它們都以O(shè)為原點，具有相同的單位長度。這三條數(shù)軸分別稱為X軸(橫軸)、y軸(縱軸)、z軸(豎軸)，統(tǒng)稱為坐標(biāo)軸。
[0071]綜上所述，本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，克服了傳統(tǒng)自動售貨機(jī)軟性連接、取物成功率低的技術(shù)缺陷，同時其具有硬性連接結(jié)構(gòu)強度高，結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠、真空軟管隱藏設(shè)計等諸多技術(shù)優(yōu)勢。綜上，本實用新型實施例提供的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，具體諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢，因此其必將帶來良好的市場前景和經(jīng)濟(jì)效益。
[0072]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于，包括設(shè)置在整機(jī)外框頂部的伸縮組件裝置； 所述伸縮組件裝置包括真空栗、Z軸電機(jī)、盤線輪、纜線、伸縮套管以及吸盤;所述真空栗、所述Z軸電機(jī)、所述盤線輪、所述伸縮套管以及吸盤自上而下依次設(shè)置;所述Z軸電機(jī)驅(qū)動所述盤線輪轉(zhuǎn)動;所述盤線輪上纏繞設(shè)置有所述纜線;所述纜線的一端與所述盤線輪連接，所述纜線的另一端與所述伸縮套管連接； 所述伸縮套管直接與所述吸盤固定連接，且所述真空栗位于所述伸縮組件裝置的上方;所述伸縮套管內(nèi)穿過真空軟管;所述真空栗與所述吸盤之間通過隱藏在所述伸縮套管內(nèi)的真空軟管相連通。2.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述伸縮套管具體包括多個依次套接的套管，且由外層至內(nèi)層依次套接的多根套管的內(nèi)徑依次變小。3.如權(quán)利要求2所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述纜線與所述伸縮套管結(jié)構(gòu)中最內(nèi)層的套管相連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述纜線與所述盤線輪之間的具體連接方式為可拆卸連接。5.如權(quán)利要求4所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述纜線與最內(nèi)層的所述套管之間的具體連接方式為可拆卸連接。6.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述吸盤具體為圓形吸盤。7.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述套管為不銹鋼套管。8.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述套管為鋁合金套管。9.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述套管為ABS工程塑料套管。10.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)的伸縮裝置，其特征在于， 所述Z軸電機(jī)具體為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】G07F11/00GK205665782SQ201620518390
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】路億里
【申請人】北京億里創(chuàng)新科貿(mào)有限公司