硬幣輸送管，31、硬幣夾取器，310、轉(zhuǎn)動輪，311、叉形構(gòu)件，312,H形桿，313、推桿，32、硬幣輸出筒，33、雙凸輪機構(gòu)，330、凸輪，331、水平推桿，34、通孔；
[0023]4、紙幣篩選機構(gòu)，40、紙幣盒，41、紙幣輸送帶，42、非一元紙幣箱，43、一元紙幣傳送帶，44、一元紙幣箱，45、紙幣抬高桿；
[0024]5、硬幣篩選機構(gòu)，50、圍擋板，51、硬幣傳送帶，52、硬幣盒，520、五角硬幣盒，521、一角硬幣盒，522 一兀硬幣盒，53、硬幣識別器，54、硬幣分揀器，540、電機，541、導(dǎo)軌，542、絲杠，543、螺母；
[0025]6、旋轉(zhuǎn)撥動裝置，60、橡膠輪，61、撥塊，62、連接塊，63、斜向塊，7、檢測裝置，8、限位彈簧。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合具體的實施方式對本實用新型的公交車自動找零系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，但所舉實施方式并不限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0027]如圖1所示的公交車自動找零系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括錢幣的進(jìn)幣機構(gòu)1、一元紙幣出幣機構(gòu)2、硬幣找零機構(gòu)3、用于篩分一元和非一元紙幣的紙幣篩選機構(gòu)4以及用于篩分一元、五角和一角硬幣的硬幣篩選機構(gòu)5。其中，進(jìn)幣機構(gòu)I包括兩個相向轉(zhuǎn)動的摩擦輪10、用于傳送硬幣的引導(dǎo)板11以及用于傳送紙幣的斜板12，兩個摩擦輪10之間形成錢幣的運動通道，其中一個摩擦輪10上設(shè)有用于調(diào)整兩個摩擦輪10之間間距的壓縮彈簧13。
[0028]其中，引導(dǎo)板11和斜板12的上端與該運動通道的出口對應(yīng)設(shè)置，且斜板12上設(shè)有供硬幣通過的通孔，斜板12的末端與紙幣篩選機構(gòu)4的進(jìn)幣端對應(yīng)承接設(shè)置，引導(dǎo)板11的末端與硬幣篩選機構(gòu)5的進(jìn)幣端對應(yīng)承接設(shè)置，紙幣篩選機構(gòu)4將篩選出的一元紙幣傳遞至一元紙幣出幣機構(gòu)2，硬幣篩選機構(gòu)5將篩選出的一元、五角和一角硬幣傳遞至硬幣找零機構(gòu)3。
[0029]如圖1所示的紙幣篩選機構(gòu)4，包括首末端依次承接設(shè)置的紙幣盒40、紙幣輸送帶41、一元紙幣傳送帶43和一元紙幣箱44，紙幣盒40的首端與斜板12的下端對應(yīng)承接設(shè)置，紙幣盒40的末端設(shè)有使紙幣向紙幣輸送帶41行進(jìn)的旋轉(zhuǎn)撥動裝置6 ;還包括非一元紙幣箱42和由動力控制的紙幣抬尚桿45，紙幣抬尚桿45和非一兀紙幣箱42分別對應(yīng)設(shè)在紙幣輸送帶41和一元紙幣傳送帶43承接部位的上方和下方，紙幣輸送帶41的上方設(shè)有用于區(qū)分一元紙幣和非一元紙幣的檢測裝置7，當(dāng)檢測裝置7檢測到紙幣為一元紙幣，紙幣抬高桿45升起，一元紙幣被帶入一元紙幣傳送帶43上并隨之傳動，并落入一元紙幣箱44 ;當(dāng)檢測裝置7檢測到紙幣為非一元紙幣，紙幣抬高桿45下降，非一元紙幣被帶入紙幣輸送帶41上并隨之傳動，并落入非一元紙幣箱42。
[0030]如圖3所示的旋轉(zhuǎn)撥動裝置6，包括橡膠輪60和用于撥動紙幣的撥塊61，撥塊61由固定在橡膠輪60外周面上的連接塊62以及與連接塊62圓弧過渡連接的斜向塊63組成，斜向塊63與紙幣盒40的末端對應(yīng)，連接塊62與斜向塊63構(gòu)成的夾角背離橡膠輪60的旋轉(zhuǎn)方向。
[0031]如圖1和圖2所示，硬幣篩選機構(gòu)5包括首末端依次承接設(shè)置的圍擋板50、硬幣傳送帶51以及用于盛放不同面值硬幣的硬幣盒52，所述的圍擋板50為兩個，兩個圍擋板50的首端與引導(dǎo)板11的下端對應(yīng)承接設(shè)置，且兩個圍擋板50之間形成僅容納一個硬幣單獨通過的通道，兩個圍擋板50傾斜設(shè)置，使硬幣在慣性的作用下運動至硬幣傳送帶51上，硬幣傳送帶51的上方設(shè)有硬幣識別器53和硬幣分揀器54，硬幣分揀器54根據(jù)硬幣識別器53傳遞的信息，將不同面值的硬幣推送至對應(yīng)的硬幣盒52中。
[0032]如圖2所示的硬幣盒52，由五角硬幣盒520、一角硬幣盒521和一元硬幣盒522組成，所述的硬幣分揀器54包括電機540、導(dǎo)軌541、由電機540帶動的絲杠542以及套設(shè)在絲杠542上的螺母543，螺母543在絲杠542的作用下沿導(dǎo)軌541往復(fù)移動，所述螺母543的下方設(shè)有毛刷，在螺母543運動過程中，毛刷將五角硬幣、一角硬幣和一元硬幣分別對應(yīng)輸送至五角硬幣盒520、一角硬幣盒521和一元硬幣盒522中。
[0033]如圖1和圖4所示的硬幣找零機構(gòu)3，包括對應(yīng)豎直在硬幣盒52下方的硬幣輸送管30、對應(yīng)設(shè)在硬幣輸送管30下方的硬幣夾取器31以及豎直設(shè)在硬幣夾取器31下方的硬幣輸出筒32，硬幣輸送管30與硬幣盒52連通，硬幣輸送管30和硬幣輸出筒32的一側(cè)均設(shè)有雙凸輪機構(gòu)，雙凸輪機構(gòu)由兩個同軸轉(zhuǎn)動的凸輪以及兩個分別對應(yīng)各凸輪設(shè)置的水平推桿組成，兩個水平推桿分別通過限位彈簧垂直連接在硬幣輸送管30和硬幣輸出筒32上，硬幣輸送管30和硬幣輸出筒32上均設(shè)有供水平推桿進(jìn)出的通孔，同一雙凸輪機構(gòu)中的兩個凸輪運動一進(jìn)一退，使得同一雙凸輪機構(gòu)中的兩個水平推桿運動相反，一個左移一個右移，實現(xiàn)兩個凸輪旋轉(zhuǎn)一周，一個硬幣從硬幣輸送管30和硬幣輸出筒32中落下，且硬幣輸送管30中落下的硬幣被硬幣夾取器31輸送至硬幣輸出筒32中。
[0034]如圖4所示的硬幣夾取器31，包括轉(zhuǎn)動輪310、設(shè)在轉(zhuǎn)動輪310內(nèi)部且與其同軸轉(zhuǎn)動的凸輪以及用于夾取硬幣的叉形構(gòu)件311，所述的叉形構(gòu)件311由設(shè)在轉(zhuǎn)動輪310外周面上的形桿312和由凸輪推動的推桿313組成，轉(zhuǎn)動輪310上設(shè)有能夠使推桿伸出轉(zhuǎn)動輪310外周面的通孔，硬幣輸送管30中落下的硬幣被叉形構(gòu)件311夾取后，叉形構(gòu)件311隨轉(zhuǎn)動輪310轉(zhuǎn)動，并在運動過程中將硬幣輸送至硬幣輸出筒32中。
[0035]本實用新型中的一元紙幣出幣機構(gòu)2與現(xiàn)有技術(shù)中的取款機、游戲機等出幣機構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0036]該系統(tǒng)的工作原理為:(1)、進(jìn)幣機構(gòu)1:目的是讓乘客投入的錢按次序快速平順的進(jìn)入分類系統(tǒng)。在公交車入口處有兩個向里旋轉(zhuǎn)的摩擦輪10，間距不超過兩個一角硬幣的厚度，二者之間的間距用壓縮彈簧13調(diào)節(jié)，入口下方設(shè)有斜板12，當(dāng)硬幣和紙幣投入時，硬幣只能通過斜板12上的通孔沿引導(dǎo)板11運動；
[0037](2)、紙幣篩選機構(gòu)4:目的是讓紙幣硬幣分離，整理出一元紙幣用于后期的找零。硬幣由進(jìn)幣機構(gòu)I進(jìn)入紙幣輸送帶41，斜板12的寬度大于紙幣的寬度，紙幣被連續(xù)地頂入斜下方的紙幣盒40內(nèi)，投完后，如圖1所示，紙幣盒40后方設(shè)置的凸輪旋轉(zhuǎn)將紙幣往前推，橡膠輪60上的撥塊61下壓并旋轉(zhuǎn)使得紙幣一張一張推入輸送帶，通過紙幣輸送帶41上方的紙幣面值的檢測裝置7，當(dāng)檢測到是非一元紙幣，則紙幣輸送帶41保持水平位置，紙幣則自動隨著紙幣輸送帶41落入下方的非一元紙幣箱42 ;若為一元紙幣，紙幣抬高桿45抬起，將一元紙幣送至上方的一元紙幣傳送帶43，最終落入盛一元的一元紙幣箱44，可以用于找零等途徑。
[0038](3)、硬幣篩選機構(gòu)5:目的是分離不同面值的硬幣，并整理用于找零。硬幣落入時，硬幣直接斜板12上的通孔滑落到下面的硬幣傳送帶51，硬幣傳送帶51尾部固定有圍擋板50，使得硬幣一個一個通過通道，在通道處有硬幣識別器53，若為一元硬幣，電機540帶動絲杠542旋轉(zhuǎn)，使得帶刷子的螺母543由中間初始位置向下移動，使得一元硬幣推至一元硬幣盒522，推完后再回到初始位置；若為五角硬幣，電機540帶動絲杠542旋轉(zhuǎn)，使得帶刷子的螺母543由中間初始位置向上移動，使得五角硬幣推至五角硬幣盒520，推完后再回到初始位置；若為一角硬幣，電機540不動使得一角