一種紙幣交易裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種紙幣交易裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的紙幣交易裝置，使用有橡膠輥和橡膠傳送帶的紙幣輸送機(jī)構(gòu)。這些紙幣輸送機(jī)構(gòu)使用DC馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)來驅(qū)動，由這些馬達(dá)來驅(qū)動的紙幣輸送機(jī)構(gòu)為了使紙幣的輸送速度增加或減少，通過齒輪和用于在分離的軸間進(jìn)行動力傳遞的正時(shí)帶等的動力傳遞機(jī)構(gòu)，來使馬達(dá)的驅(qū)動力向輸送機(jī)構(gòu)傳遞。
[0003]在該紙幣傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動時(shí)，在馬達(dá)上作用有在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上作用的摩擦力、基于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷、和間斷地輸送的紙幣的輸送阻力等的多種負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
[0004]若該負(fù)荷轉(zhuǎn)矩過大，則例如在DC馬達(dá)的情況下，轉(zhuǎn)速會降低。另外，在步進(jìn)馬達(dá)的情況下，而擔(dān)心會產(chǎn)生失去輸入脈沖信號和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的同步的、被稱為失步的現(xiàn)象而發(fā)生異常停止等的冋題。
[0005]作為防止這種基于過大的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的驅(qū)動馬達(dá)的失步的現(xiàn)有技術(shù)，例如具有日本特開2003-308554號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)。該現(xiàn)有技術(shù)在異常時(shí)將驅(qū)動馬達(dá)的加速度降低再起動。
[0006]在上述專利文獻(xiàn)I中，能夠防止在加速中發(fā)生的驅(qū)動馬達(dá)的異常停止。但是，無法防止在負(fù)荷轉(zhuǎn)矩在動作中變動且瞬間作用有較高的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的、驅(qū)動馬達(dá)的異常停止。
[0007]在此動作中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動中，具有存在于紙幣交易裝置內(nèi)的多個(gè)齒輪的偏心、基于累計(jì)間距誤差而導(dǎo)致的周期性的負(fù)荷變動、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過時(shí)發(fā)生的負(fù)荷變動等。
[0008]針對上述問題，中國發(fā)明專利(CN 103578176A)公開了一種紙幣交易裝置，具有:通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)；使該輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)；和由通過該驅(qū)動馬達(dá)向所述輸送機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動力的齒輪等構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)，該動力傳遞機(jī)構(gòu)具有支承在所述驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內(nèi)圈部上的外圈部，所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]上述結(jié)構(gòu)的紙幣交易裝置雖然在一定程度上能夠防止馬達(dá)速度降低或異常停止，但效果不甚理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種紙幣交易裝置，可防止隨著負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動而產(chǎn)生的驅(qū)動馬達(dá)的速度降低和異常停止。
[0011]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0012]—種用于紙幣交易裝置，具有:通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)；使該輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)；和由通過該驅(qū)動馬達(dá)向所述輸送機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動力的齒輪等構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙幣交易系統(tǒng)中的輸送路徑上，具有這樣的特征，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)、減震齒輪、動力傳遞組件、輸送引導(dǎo)件以及數(shù)個(gè)橡膠輥，所述的減震齒輪與所述的驅(qū)動馬達(dá)相連接，所述的減震齒輪通過動力傳遞組件與所述的數(shù)個(gè)橡膠輥相連接，所述的數(shù)個(gè)橡膠輥設(shè)置于輸送引導(dǎo)件中，以使得紙幣沿所述的輸送路徑傳輸，所述的減震齒輪通過第一偏心部件與所述的驅(qū)動馬達(dá)相連接，以減少所述的輸送機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的負(fù)荷變動，所述的驅(qū)動馬達(dá)與所述的紙幣交易系統(tǒng)中的控制部相連接，以控制所述的輸送機(jī)構(gòu)的工作。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:所述的第一偏心部件為軸承，所述的軸承包括第一外圈部和第一內(nèi)圈部，所述的第一內(nèi)圈部設(shè)置于所述的第一外圈部的內(nèi)側(cè)，且所述的第一內(nèi)圈部和所述的第一外圈部之間設(shè)置有滾珠，所述的第一內(nèi)圈部的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸相連接。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:所述的減震齒輪包括第二內(nèi)圈部和第二外圈部，所述的第二外圈部與所述的第一外圈部相連接，所述的第二內(nèi)圈部通過固定銷與所述的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸相連接，以使得所述的第二內(nèi)圈部隨著所述的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:所述的第二外圈部與所述的第二內(nèi)圈部通過彈性板相連接，所述的第二外圈部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)限制部件，所述的第二內(nèi)圈部的外側(cè)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)限制部件，所述的彈性板設(shè)置于所述的第一旋轉(zhuǎn)限制部件與所述的第二旋轉(zhuǎn)限制部件之間，且所述的彈性部件的兩端分別與所述的第二外圈部以及所述的第二內(nèi)圈部相連接。
[0016]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:所述的第二外圈部的內(nèi)側(cè)突設(shè)有數(shù)個(gè)外圈突起部，所述的第二內(nèi)圈部的外側(cè)突設(shè)有數(shù)個(gè)內(nèi)圈突起部，所述的內(nèi)圈突起部插設(shè)于所述的外圈突起部的間隙中，所述的內(nèi)圈突起部與所述的外圈突起部之間通過彈性部件連接。
[0017]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:所述的彈性部件為彈簧。
[0018]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:所述的第二外圈部的內(nèi)側(cè)突設(shè)有數(shù)個(gè)外圈突起部，所述的第二內(nèi)圈部的外側(cè)突設(shè)有數(shù)個(gè)內(nèi)圈突起部，所述的內(nèi)圈突起部插設(shè)于所述的外圈突起部的間隙中，所述的第二內(nèi)圈部為通過彈性材料制成的第二內(nèi)圈部。
[0019]進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置中，還可以具有這樣的特征:外圈部通過軸承與驅(qū)動馬達(dá)相連接。
[0020]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上具有的積極效果是:
[0021]本發(fā)明提供的用于紙幣交易裝置能夠防止隨著動作中的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動而產(chǎn)生的驅(qū)動馬達(dá)的速度降低和異常停止，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，應(yīng)用范圍廣泛。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的第一具體實(shí)施例中減震齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的第二具體實(shí)施例中減震齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的第三具體實(shí)施例中減震齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的第四具體實(shí)施例中減震齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明的第五具體實(shí)施例中減震齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的第一具體實(shí)施例中減震齒輪的側(cè)視圖。
[0028]圖7是表示在作用有負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Tl時(shí)的減震齒輪的變形的正視圖。
[0029]圖8是表示在作用有過度的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)的減震齒輪的變形的放大正視圖。
[0030]圖9是表示減震齒輪的變形阻力的圖。
[0031]圖10是表示作用在驅(qū)動軸上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的例的圖表。
[0032]圖11是本發(fā)明的紙幣交易裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0034]圖13是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的紙幣交易裝置作具體闡述。
[0036]首先，需要說明的是本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的紙幣交易裝置中的輸送機(jī)構(gòu)中在發(fā)生負(fù)荷變動的情況下，導(dǎo)致驅(qū)動馬達(dá)因失步而停止的情況，其中經(jīng)過發(fā)明人的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致紙幣輸送機(jī)構(gòu)發(fā)生較大的負(fù)荷變動的情況一般是嶄新紙幣和重疊為兩層的紙幣輸送的情況下。
[0037]為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種用于紙幣交易裝置，具有:通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)；使該輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)；和由通過該驅(qū)動馬達(dá)向所述輸送機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動力的齒輪等構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙幣交易系統(tǒng)中的輸送路徑上，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)17、減震齒輪11、動力傳遞組件、輸送引導(dǎo)件16以及數(shù)個(gè)橡膠輥，所述的減震齒輪與所述的驅(qū)動馬達(dá)相連接，所述的減震齒輪11通過動力傳遞組件與所述的數(shù)個(gè)橡膠輥相連接，所述的數(shù)個(gè)橡膠輥設(shè)置于輸送引導(dǎo)件16中，以使得紙幣沿所述的輸送路徑傳輸，所述的減震齒輪11通過第一偏心