專利名稱：紙幣進(jìn)出款裝置、現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置及紙幣集積方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如執(zhí)行紙幣進(jìn)款和出款中的某一個(gè)或者雙方的紙幣進(jìn)出 款裝置、現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置、紙幣集積方法及紙幣集積程序。
背景技術(shù)：
由金融機(jī)構(gòu)使用的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(所謂的ATM)用來(lái)執(zhí)行紙幣的 進(jìn)款、出款。該現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置由輸送路從處理口連接到暫時(shí)保管箱、 紙幣收納箱，將重疊收納到各部的多張紙幣1張張地分離，通過(guò)輸送路進(jìn) 行輸送。
這種現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置在暫時(shí)保管箱等中收納紙幣時(shí)，需要將紙幣收 納得整齊。其原因?yàn)椋魶](méi)有整齊地收納紙幣，則當(dāng)分離所收納的紙幣將 其送出時(shí)發(fā)生重疊運(yùn)送、歪斜或者堵塞等故障。若這樣發(fā)生了故障，則現(xiàn) 金自動(dòng)交易裝置無(wú)法正常使用。
這里，在收納紙幣的空間高度和要收納的紙幣尺寸對(duì)應(yīng)時(shí)，因?yàn)榧e 來(lái)的紙幣移動(dòng)的自由度不多，所以將紙幣收納得整齊較為容易。但是，處 理像外幣那樣根據(jù)幣種的不同而尺寸不同的紙幣的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置則需 要按集積的每種紙幣使集積空間的高度產(chǎn)生變化。
以往，作為這種現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，人們提出了一種設(shè)置下述行進(jìn)限 制構(gòu)件的裝置(參見(jiàn)專利文獻(xiàn)l、 2)，該行進(jìn)限制構(gòu)件對(duì)應(yīng)于收納的紙幣尺 寸使收納空間的高度進(jìn)行變化。這些現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置通過(guò)由旋轉(zhuǎn)的行進(jìn) 限制構(gòu)件，調(diào)節(jié)收納空間的高度，限制收納紙幣的行進(jìn)，來(lái)整齊地收納紙 幣。
對(duì)于這些現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中所設(shè)置的紙幣箱而言， 一般采用通過(guò)按 收納的每1張紙幣對(duì)行進(jìn)限制構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制來(lái)集積紙幣的動(dòng)作、以及 使已集積的紙幣向收納空間 一側(cè)移動(dòng)的方式。
另外，專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置還記述了一種方式，若集積紙幣在集積空間內(nèi)占據(jù)的比例增大則使行進(jìn)限制構(gòu)件(集積輔助構(gòu)件812)旋 轉(zhuǎn)。這種情況下優(yōu)選的是，行進(jìn)限制構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的期間將紙幣的輸送中 斷。
但是，上述各現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置若縮短全部紙幣的集積所用的時(shí)間， 則產(chǎn)生問(wèn)題。
詳細(xì)而言，在按每1張紙幣使行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的方式中，可以想到 若在提高了集積速度的情況下向紙幣箱輸送來(lái)的紙幣檢測(cè)滯后，則行進(jìn)限 制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)不及，紙幣的尺寸和集積空間的高度變得不對(duì)應(yīng)，因 此發(fā)生堆疊堵塞。
另外，在集積紙幣在集積空間所占的比例增大則使行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn) 的方式中，可以想到，因?yàn)閮?yōu)選的是行進(jìn)限制構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的期間將紙幣 的輸送中斷，所以縮短其中斷時(shí)間較為困難。另外，對(duì)于該方式而言，可 以想到需要對(duì)占據(jù)集積空間的集積紙幣的尺寸進(jìn)行統(tǒng)一。其原因?yàn)?，即?集積了尺寸不同的紙幣，直到使行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)為止也無(wú)法變更集積空 間的高度。
這樣，以往的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置仍然有改進(jìn)的余地。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-203262號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2 日本特開2005-010967號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為，鑒于上述的問(wèn)題，提供一種可以比現(xiàn)有技術(shù)更為高 速地進(jìn)行集積的紙幣進(jìn)出款裝置、現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置、紙幣集積方法及紙 幣集積程序。
本發(fā)明的特征為，具備紙幣信息取得構(gòu)件，取得紙幣的紙幣信息； 集積構(gòu)件，對(duì)取得了該紙幣信息的紙幣進(jìn)行集積；行進(jìn)限制構(gòu)件，在旋轉(zhuǎn) 停止的限制位置上，對(duì)所集積的紙幣的行進(jìn)進(jìn)行限制；控制構(gòu)件，控制該 行進(jìn)限制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和限制位置；以及收納部，對(duì)進(jìn)行了行進(jìn)限制的 紙幣在厚度方向進(jìn)行收納；上述控制構(gòu)件，根據(jù)由上述紙幣信息取得構(gòu)件 所取得的紙幣信息，在集積該紙幣時(shí)，判定上述行進(jìn)限制構(gòu)件的限制位置 是否需要變更，在判定為需要變更時(shí)，使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作指定角度量，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后的限制位置上對(duì)紙幣迸行行進(jìn)限制，在判定為不需 要變更時(shí)，不使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而在當(dāng)前的限制位置上對(duì)紙 幣進(jìn)行行進(jìn)限制。
作為優(yōu)選的方式，上述控制機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成為如果與集積的紙幣的上 述紙幣信息對(duì)應(yīng)的下一限制位置比當(dāng)前限制位置距離上述集積構(gòu)件更遠(yuǎn)， 則判定為需要變更；將該情況的上述指定角度設(shè)為對(duì)上述行進(jìn)限制構(gòu)件 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從上述當(dāng)前限制位置到上述下一限制位置的距離量的角度。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種可以比現(xiàn)有技術(shù)更為高速地進(jìn)行集積的紙 幣進(jìn)出款裝置、現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置、紙幣集積方法及紙幣集積程序。


圖1是現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的控制關(guān)系的框圖。
圖3是安裝于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中的紙幣進(jìn)出款裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示控制機(jī)構(gòu)的框圖。
圖5是表示在暫時(shí)保管部中收納紙幣的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖6是表示從暫時(shí)保管部吐出紙幣的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖7是表示暫時(shí)保管部結(jié)構(gòu)的上面圖。
圖8是表示行進(jìn)限制構(gòu)件的形狀的側(cè)面圖。
圖9是紙幣行進(jìn)方向的長(zhǎng)度的說(shuō)明圖。
圖10是與集積、送出的控制有關(guān)的框圖。
圖11是與由控制部和暫時(shí)保管部進(jìn)行的集積、送出的控制有關(guān)的框圖。 圖12是將同一尺寸的紙幣收納于暫時(shí)保管部中的動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖13是將尺寸比之前長(zhǎng)的紙幣收納于暫時(shí)保管部中的動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖14是將尺寸比之前短的紙幣收納于暫時(shí)保管部中的動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖15是集積紙幣超過(guò)規(guī)定張數(shù)時(shí)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖16是實(shí)施例2的暫時(shí)保管部的結(jié)構(gòu)圖。 符號(hào)說(shuō)明
1…紙幣進(jìn)出款裝置，3…紙幣判別部，9…控制部，100a、 100b…紙幣， 101…現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，801…堆疊/進(jìn)給輥，803…閘輥，804"刷輥，812b…葉片部，E2…收納空間，DB…存儲(chǔ)部
具體實(shí)施例方式
下面和附圖一起說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
圖1是表示適用本發(fā)明的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀的圖。本實(shí)施例的
現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101設(shè)有卡/說(shuō)明票處理機(jī)構(gòu)102，處理顧客的交易卡 和交易說(shuō)明票；折子處理機(jī)構(gòu)103，處理折子；箱體104;以及顧客操作部 105，顯示及輸入交易所需要的信息。在機(jī)箱104的內(nèi)部，設(shè)有紙幣進(jìn)出款 裝置l。
圖2是表示本裝置的控制關(guān)系的框圖?？?說(shuō)明票處理機(jī)構(gòu)102、折子 處理機(jī)構(gòu)103、顧客操作部105及紙幣進(jìn)出款裝置1通過(guò)總線110，與主體 控制部106進(jìn)行連接，在主體控制部106的控制之下執(zhí)行所需的動(dòng)作。除 了上面之外，還和接口部107、工作人員操作部108及外部存儲(chǔ)裝置109通 過(guò)總線110進(jìn)行連接，執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)交換，而其詳細(xì)的說(shuō)明予以省略。 還有，上述各機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)部分由電源部lll供應(yīng)電力。
圖3是表示安裝于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101中的紙幣進(jìn)出款裝置1結(jié)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)圖，圖4是表示控制機(jī)構(gòu)的框圖。紙幣進(jìn)出款裝置1具有進(jìn)出款 口2，可以成批放入取出重疊的紙幣；紙幣判別部3，判別紙幣的幣種、真 假、歪斜角、位移量；暫時(shí)保管部4，在交易成功之前的期間暫時(shí)收納所放 入的紙幣；紙幣箱，收納紙幣；輸送路5，連結(jié)紙幣進(jìn)出款裝置1的各結(jié)構(gòu) 要件，輸送紙幣；以及裝填回收箱8，收納由紙幣進(jìn)出款裝置1處理的紙幣。
紙幣箱按照其作用進(jìn)行分類，例如設(shè)有進(jìn)款箱6，收納被判斷為在紙 幣的一部分上產(chǎn)生了折鈹?shù)鹊木芨都垘诺炔蛔鳛槌隹顏?lái)使用的紙幣；循環(huán) 箱7，配合進(jìn)款及出款，按紙幣的每一幣種進(jìn)行收納及吐出；以及裝填回收 箱，對(duì)循環(huán)箱裝填紙幣，另外從循環(huán)箱回收紙幣。
在本實(shí)施例中，如圖3所示在下部右側(cè)具備進(jìn)款箱6。所放入的紙幣之 中，判斷為產(chǎn)生了折皺等不適于出款的紙幣被收納于進(jìn)款箱6中。在從下 部右側(cè)第2個(gè)到第5個(gè)，具備循環(huán)箱7。循環(huán)箱7按幣種收納紙幣，所收納 的紙幣在出款時(shí)被吐出。例如可以從左設(shè)為10歐元鈔票用、50歐元鈔票用、 IOO歐元鈔票用、200歐元鈔票用的循環(huán)箱。在中部具備裝填回收箱8。裝填回收箱8是將由紙幣進(jìn)出款裝置1處理的紙幣混合收納及吐出的紙幣箱， 用來(lái)執(zhí)行紙幣進(jìn)出款裝置1內(nèi)紙幣的裝填及回收。
如圖4所示，紙幣進(jìn)出款裝置1還具備存儲(chǔ)幣種和紙幣尺寸之間的對(duì) 應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)部DB。通過(guò)具備該存儲(chǔ)部DB，紙幣進(jìn)出款裝置l可以通過(guò) 判別紙幣的幣種來(lái)判別紙幣尺寸。從而，紙幣判別部3和存儲(chǔ)部DB作為紙 幣信息取得構(gòu)件來(lái)發(fā)揮作用。
控制部9和主體控制部106通過(guò)總線110進(jìn)行連接，作為控制構(gòu)件來(lái) 發(fā)揮作用?？刂撇?按照存儲(chǔ)在內(nèi)部的紙幣集積程序等的程序和數(shù)據(jù)，根 據(jù)來(lái)自主體控制部106的指令及紙幣進(jìn)出款裝置1的狀態(tài)檢測(cè)來(lái)執(zhí)行紙幣 進(jìn)出款裝置1的控制，將紙幣進(jìn)出款裝置1的狀態(tài)根據(jù)需要傳送給主體控 制部106。
下面，作為使用本發(fā)明的行進(jìn)限制構(gòu)件的實(shí)施例，對(duì)于暫時(shí)保管部4 進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如上所述，裝載于紙幣進(jìn)出款裝置1的暫時(shí)保管部4是暫時(shí)收納被投 入進(jìn)出款口 2的紙幣，此后將其吐出的機(jī)構(gòu)。在進(jìn)出款口 2內(nèi)放入任意的 紙幣群，所以暫時(shí)保管部4必須具有可將尺寸不同的紙幣按任意的順序進(jìn) 行集積/分離的功能。
圖5是表示在暫時(shí)保管部4內(nèi)收納紙幣的狀態(tài)的側(cè)面圖，圖6是表示 從暫時(shí)保管部4吐出紙幣的狀態(tài)的側(cè)面圖。圖7是表示暫時(shí)保管部4的結(jié) 構(gòu)的上面圖。圖8是表示行進(jìn)限制體812的形狀的結(jié)構(gòu)圖。該暫時(shí)保管部4 是在直立狀態(tài)下集積并分離紙幣的機(jī)構(gòu)。
暫時(shí)保管部4中紙幣的取入吐出機(jī)構(gòu)包括堆疊/進(jìn)給輥801;拾取輥 811;支承輥802，進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)；閘輥803，在紙幣的收納方向上旋轉(zhuǎn)， 不在送出方向上旋轉(zhuǎn)；刷輥804，和閘輥803處于同一軸上，放射狀地配置 有撓性的壓入件；分離/集積導(dǎo)向件805，在分離時(shí)和堆疊時(shí)位置發(fā)生變化。 其中，由堆疊/進(jìn)給輥801、閘輥803及刷輥804構(gòu)成作為集積構(gòu)件的集積 機(jī)構(gòu)。
堆疊/進(jìn)給輥801從未圖示的驅(qū)動(dòng)源通過(guò)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將收 納的紙幣傳送到集積空間，并且將吐出的紙幣傳送至輸送路5。
支承輥802從動(dòng)于堆疊/進(jìn)給輥801進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在和堆疊/進(jìn)給輥801之間夾持紙幣，來(lái)輸送紙幣。閘輥803在收納紙幣時(shí)從動(dòng)于堆疊/進(jìn)給輥801 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在吐出時(shí)則不旋轉(zhuǎn)。采用該結(jié)構(gòu)，在由拾取輥811和堆疊/進(jìn) 給輥801將紙幣一張張地分離并送出時(shí)，與吐出紙幣相鄰的紙幣不發(fā)生受 到閘輥803的摩擦阻力而隨同吐出紙幣被送出的情況。
堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803的重疊部分為連接到集積空間E1的取入吐 出口。也就是說(shuō)，當(dāng)進(jìn)行紙幣收納時(shí)，若堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803之間 的夾持脫開，則從下方按直立狀態(tài)集積的紙幣除了和分離/集積導(dǎo)向件805 之間的接觸以外變?yōu)榉窍拗茽顟B(tài)，被取入集積空間E1內(nèi)。
另外，拾取輥811和堆疊/進(jìn)給輥801進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，再者，刷輥804 是相對(duì)于堆疊/進(jìn)給輥801進(jìn)行逆向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，謀求了驅(qū)動(dòng)源的通用化。
還有，刷輥804通過(guò)單向離合器和堆疊/進(jìn)給輥801進(jìn)行連結(jié)，在紙幣 吐出時(shí)刷輥804不旋轉(zhuǎn)。該單向離合器是指，按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而不按相反 的方向旋轉(zhuǎn)的離合器。因此，刷輥804按圖5所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而 不按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
另外，刷輥804為了實(shí)現(xiàn)紙幣吐出動(dòng)作，在外周具備多個(gè)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 中擴(kuò)大為放射狀的葉片。紙幣收納之時(shí)，通過(guò)按紙幣收納方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 由配置成放射狀的葉片將堆疊在集積空間El內(nèi)的紙幣向收納空間E2取出。 紙幣吐出時(shí)，刷輥804變?yōu)槿~片收縮從集積空間E1移開的狀態(tài)。從而，在 紙幣吐出時(shí)吐出紙幣不和葉片產(chǎn)生干擾。
另外，定心輥807是向中央一側(cè)旋轉(zhuǎn)的輥。當(dāng)堆疊小尺寸的紙幣時(shí)位 移量(輸送寬度方向的位置位移)大的時(shí)候，通過(guò)使該定心輥807向中央 一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使堆疊的紙幣靠近中央。
分離/集積導(dǎo)向件805的集積空間El —側(cè)的面為紙幣引導(dǎo)面，在紙幣收 納時(shí)及吐出時(shí)引導(dǎo)紙幣。該分離/集積導(dǎo)向件805在紙幣收納時(shí)，紙幣引導(dǎo) 面配置于取入吐出機(jī)構(gòu)的取入吐出口的沿著紙幣行進(jìn)方向延長(zhǎng)線上的位 置。紙幣吐出時(shí)，紙幣引導(dǎo)面移開到拾取輥811露出的位置。
集積空間El和收納空間E2通過(guò)如圖5所示由行進(jìn)限制體812的前端 部812c將由底板808、壓板806、分離/集積導(dǎo)向件805、頂板810和側(cè)壁 813 (參見(jiàn)圖7)所包圍的空間隔開一部分來(lái)形成。
詳細(xì)而言，集積空間E1由分離/集積導(dǎo)向件805、底板808、側(cè)壁813(參見(jiàn)圖7)以及行進(jìn)限制體812的行進(jìn)限制面812e (參見(jiàn)圖8)包圍的、 比行進(jìn)限制體812的前端部812c更靠近分離/集積導(dǎo)向件805 —側(cè)的空間來(lái) 形成，構(gòu)成了集積部。經(jīng)過(guò)取入吐出機(jī)構(gòu)收納的紙幣的前端部被引導(dǎo)向該 集積空間E1。
收納空間E2由底板808、壓板806、頂板810、側(cè)壁813 (參見(jiàn)圖7) 包圍的、比行進(jìn)限制體812的前端部812c更靠近由壓板806 —側(cè)的空間來(lái) 形成，構(gòu)成了收納部。在集積空間E1中所集積的紙幣通過(guò)行進(jìn)限制體812 的旋轉(zhuǎn)，而被推壓到該收納空間E2。
側(cè)壁813可以按照紙幣的尺寸，設(shè)定安裝位置。側(cè)壁813的寬度設(shè)定 為比紙幣的寬度方向尺寸大2mm 10mm左右的值較為合適。另外，底板 808和頂板810之間的距離設(shè)定為比最大尺寸的紙幣的高度方向長(zhǎng)度(輸送 方向長(zhǎng)度)更長(zhǎng)的值，以便可以收納由紙幣進(jìn)出款裝置1處理的最大尺寸 的紙幣。
另外，暫時(shí)保管部4因?yàn)樾枰幚沓叽绮煌募垘?，所以在取入吐?機(jī)構(gòu)的附近具備行進(jìn)限制體812。行進(jìn)限制體812根據(jù)所收納紙幣的紙幣信 息(例如紙幣尺寸)，由控制部9來(lái)控制。該行進(jìn)限制體812設(shè)置于分離/ 集積導(dǎo)向件805的上方，對(duì)所收納的紙幣的行進(jìn)方向前端部進(jìn)行行進(jìn)限制。
如圖8所示，行進(jìn)限制體812由在紙幣行進(jìn)方向前端的端線方向上具 有旋轉(zhuǎn)軸的輥部812a和3個(gè)葉片部812b構(gòu)成，由控制部9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。 該旋轉(zhuǎn)控制只按和紙幣的集積方向相同的方向進(jìn)行，向相反方向的旋轉(zhuǎn)則 不進(jìn)行。
3個(gè)葉片部812b是相同的形狀，從行進(jìn)限制體812的中心向3個(gè)方向 按均等間隔來(lái)配置，作為行進(jìn)限制構(gòu)件來(lái)發(fā)揮作用。
各葉片部812b具有基底部812d，從輥部812a呈放射狀延伸；以及 前端部812c，在其前端朝向旋轉(zhuǎn)方向的逆?zhèn)日蹚潪榇笾翷字。該葉片部812b 如圖5所示在位于收納空間E2—側(cè)(附圖中的左側(cè))時(shí)，其形狀為葉片部 812b的前端部812c朝向取入吐出機(jī)構(gòu)折彎。
該行進(jìn)限制體812具備葉片部812b的折彎內(nèi)側(cè)面的行進(jìn)限制面812e， 使之如圖5所示位于分離/集積導(dǎo)向件805的紙幣引導(dǎo)面的延長(zhǎng)的位置上。
行進(jìn)限制面812e是形成集積空間El的內(nèi)端面的紙幣端停止部，限制經(jīng)過(guò)取入吐出機(jī)構(gòu)收納的紙幣端的過(guò)多行進(jìn)。
從前端部812c的前端到底板808的距離L1 (參見(jiàn)圖5)構(gòu)成為在集 積由紙幣進(jìn)出款裝置1處理的最小尺寸的紙幣時(shí)的集積位置時(shí)，比該紙幣 的行進(jìn)方向長(zhǎng)度，也就是在豎立狀態(tài)下所收納的紙幣高度更短。進(jìn)而優(yōu)選 的是，將從前端部812的前端到紙幣取入口的距離L2，構(gòu)成得比最小尺寸 的紙幣的行進(jìn)方向長(zhǎng)度更短。
借此，可以防止在集積空間E1中按豎立狀態(tài)所取入的紙幣在集積空間 El內(nèi)傾倒，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的收納。再者，還可以防止收納空間E2內(nèi)所收 納的紙幣向集積空間E1 —側(cè)傾倒過(guò)來(lái)，能夠防止取入的紙幣和所收納的紙 幣的干擾。從而，可以防止因該干擾導(dǎo)致的堵塞發(fā)生，能夠使集積處理穩(wěn) 定。
行進(jìn)限制體812被旋轉(zhuǎn)控制，以便集積空間E1內(nèi)所取入的紙幣保持豎 立狀態(tài)。也就是說(shuō)，行進(jìn)限制體812被控制為從取入吐出口到紙幣端停止 部(行進(jìn)限制面812e)的距離L3成為與取入的紙幣尺寸對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度那種旋 轉(zhuǎn)角度。
這里，所謂與紙幣尺寸對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，指的是如圖9的俯視圖所示根據(jù) 紙幣的歪斜角、位移量及紙幣尺寸導(dǎo)出的從紙幣后端到前端的行進(jìn)方向長(zhǎng) 度。這樣以紙幣的行進(jìn)方向長(zhǎng)度為基準(zhǔn)來(lái)使用，從而防止了紙幣的折彎。 詳細(xì)而言，取入的紙幣有時(shí)根據(jù)輸送狀態(tài)的不同而斜向行進(jìn)，傳送至取入 空間。因此，若到取入吐出口和紙幣端停止部的距離比紙幣的行進(jìn)方向長(zhǎng) 度短，則存在紙幣的前端部和紙幣端停止部發(fā)生沖突而彎折的可能性。為 了防止這種彎折，通過(guò)如上的旋轉(zhuǎn)角度控制使集積空間具有余量。
行進(jìn)限制體812如圖7所示，按紙幣寬度方向(輸送寬度方向)設(shè)置 了多個(gè)，將收納的紙幣的上端部在多個(gè)部位上引導(dǎo)向取入空間。從而，即 便是具有折痕或巻曲痕的紙幣，也可以防止和后續(xù)紙幣之間的干擾，進(jìn)行 穩(wěn)定收納。還有，在圖示的例子中雖然在輸送寬度方向上具備2個(gè)行進(jìn)限 制體812，但是可以在輸送寬度方向上具備3個(gè)等，設(shè)為適當(dāng)?shù)臄?shù)量。這樣 設(shè)置多個(gè)的行進(jìn)限制體812全都構(gòu)成為取得同步并一體地旋轉(zhuǎn)，并構(gòu)成為 行進(jìn)限制面812e的角度全都相同。
另外，在取入吐出口附近如圖5所示，設(shè)有透射傳感器888( 888a、 888b)。該透射傳感器888由發(fā)光元件888a和受光元件888b構(gòu)成。在取入吐出口 附近存在紙幣時(shí)，因?yàn)橛杉垘耪趽醢l(fā)光元件888a的光，受光元件888b無(wú) 法接受光，所以由此透射傳感器888檢測(cè)出紙幣存在于取入吐出口附近。 若在收納時(shí)光被遮擋的時(shí)間延長(zhǎng)，則控制部9驅(qū)動(dòng)壓板806，擴(kuò)大紙幣收納 空間。
另外，行進(jìn)限制體812的紙幣端停止部能夠按照取入集積空間E1內(nèi)的 紙幣的尺寸產(chǎn)生位移，收納尺寸不同的紙幣。
也就是說(shuō)，行進(jìn)限制體812在紙幣被取入暫時(shí)保管部4中時(shí)，其位置 為前端部812c將暫時(shí)保管部4的集積空間El和收納部隔開。
當(dāng)從暫時(shí)保管部4吐出紙幣時(shí)，分離/集積導(dǎo)向件805及行進(jìn)限制體812 與紙幣收納時(shí)不同，如圖6所示移開為遠(yuǎn)離收納空間E2。然后，所收納的 紙幣由壓板806向分離/集積導(dǎo)向件805 —側(cè)推壓，通過(guò)拾取輥811旋轉(zhuǎn)而 一張張地被分離，經(jīng)過(guò)取入吐出機(jī)構(gòu)從暫時(shí)保管部4吐出。
圖10是表示與由控制部9和暫時(shí)保管部4進(jìn)行的集積、送出的控制有 關(guān)的框圖。
在暫時(shí)保管部4設(shè)置的堆疊/進(jìn)給輥801、行進(jìn)限制體812及壓板806 各自由堆疊/進(jìn)給輥用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)801m、行進(jìn)限制構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)812m 及壓板用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)806m，分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
控制部9從紙幣判別部3獲取紙幣信息，另外還執(zhí)行輸送路5的輸送 驅(qū)動(dòng)的控制。然后，根據(jù)從紙幣判別部3獲取到的紙幣信息，對(duì)堆疊/進(jìn)給 輥用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)801m、行進(jìn)限制構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)812m及壓板用驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)806m進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
另外，控制部9從紙幣通過(guò)傳感器889獲取檢測(cè)到紙幣通過(guò)的檢測(cè)信 號(hào)。借此，可以檢測(cè)下次集積的紙幣的到達(dá)。
這樣，控制部9執(zhí)行了紙幣向暫時(shí)保管部4的集積及紙幣從暫時(shí)保管 部4的送出。
下面，使用圖11 圖15，說(shuō)明有關(guān)在暫時(shí)保管部4中收納紙幣時(shí)的動(dòng) 作的實(shí)施例。
圖11是表示按照紙幣集積程序由控制部9執(zhí)行的暫時(shí)保管部4的收納 動(dòng)作的流程圖。圖12 圖15是說(shuō)明執(zhí)行集積及收納動(dòng)作的暫時(shí)保管部4的說(shuō)明圖。
在由紙幣判別部3判別幣種、歪斜角及位移量之后(步驟S1)，控制部
9參照存儲(chǔ)部DB所具備的表示幣種和紙幣尺寸關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)判別紙帀 尺寸(步驟S2)?？刂撇?根據(jù)紙幣尺寸、歪斜角及位移量計(jì)算紙幣的行進(jìn) 方向長(zhǎng)度，求取下一限制位置(步驟S3)。
控制部9判定正在進(jìn)行紙幣集積的張數(shù)是否是10張以上(步驟S4)， 如果是10張以上，則轉(zhuǎn)移到步驟S9，如果小于10張，則比較當(dāng)前的限制 位置A和下一限制位置B (步驟S5)。
控制部9如果當(dāng)前的限制位置A和下一限制位置B相等(步驟S5: A=B)，則轉(zhuǎn)移到步驟S6 S7，如果下一限制位置B較大(步驟S5: A<B)， 則轉(zhuǎn)移到步驟S8 S7，如果下一限制位置B較小(步驟S5: A>B)，則轉(zhuǎn) 移到步驟S9 S11。
在限制位置A和下一限制位置B相等時(shí)(步驟S5: A=B)，控制部9 判定出限制位置不需要變更，不使行進(jìn)限制體812旋轉(zhuǎn)而保持靜止(步驟 S6)。
還有，該限制位置A和下一限制位置B相等這樣的條件可以是與當(dāng)前 的紙幣100a和下一紙幣100b的紙幣尺寸對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度為一定以內(nèi)(例如lmm 以內(nèi))的情形、幣種相同的情形、或者因該幣種的不同而導(dǎo)致的行進(jìn)方向 尺寸之差為一定以內(nèi)(例如lmm以內(nèi))的情形等，與紙幣的輸送方向長(zhǎng)度 差異有關(guān)的條件。
此時(shí)，如圖12 (a)所示，由紙幣通過(guò)傳感器889檢測(cè)在輸送路5上輸 送來(lái)的紙幣100b的通過(guò)。該紙幣100b進(jìn)一步被輸送，如圖12 (b)所示接 近暫時(shí)保管部4的取入吐出機(jī)構(gòu)。此時(shí)，已經(jīng)集積在集積空間E1內(nèi)的紙幣 100a —邊利用行進(jìn)限制體812的葉片部812b來(lái)防止傾倒， 一邊利用刷輥 804向收納空間E2 —側(cè)按壓下端，在集積空間El內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。從而，成 為集積空間El被確保得較寬大的狀態(tài)，可以防止所集積的紙幣100a和下 次集積的紙幣100b的干擾。
控制部9進(jìn)一步輸送紙幣100b，利用堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803，如 圖12 (c)所示使紙幣100b進(jìn)入暫時(shí)保管部4內(nèi)的集積空間El，進(jìn)行集積。 此時(shí)，紙幣100b沿著分離/集積導(dǎo)向件805的紙幣引導(dǎo)面保持直立狀態(tài)進(jìn)行傳送。
該集積的紙幣100b在堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803之間的夾持解除之 后，利用不旋轉(zhuǎn)而保持停止的行進(jìn)限制體812的葉片部812M進(jìn)行行進(jìn)限 制，來(lái)防止過(guò)多的行進(jìn)。該行進(jìn)限制與對(duì)之前紙幣100a進(jìn)行行進(jìn)限制相同， 由葉片部812bl的行進(jìn)限制面812e (紙幣端停止部)進(jìn)行(步驟S7)。于 是，在集積空間E1按直立狀態(tài)堆疊多張紙幣100 (100a、 100b)。
然后，控制部9確認(rèn)紙幣100b已堆疊，更新集積張數(shù)的值，使之增加 1。這是為了用于步驟S4中集積張數(shù)的判定。
通過(guò)該一系列的處理，控制部9進(jìn)行控制以使暫時(shí)保管部4成為收納 模式。在該收納模式下，控制部9驅(qū)動(dòng)堆疊/進(jìn)給輥用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)801m，以 便進(jìn)一步對(duì)進(jìn)入了取入吐出機(jī)構(gòu)的紙幣100b進(jìn)行傳送。
另外，若集積空間E1內(nèi)的紙幣增多，透射傳感器888被遮光的時(shí)間延 長(zhǎng)，則控制部9控制壓板用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)806m，使壓板806移動(dòng)以使集積空 間E1擴(kuò)大，確保集積空間E1。
在上述步驟S5中，在與當(dāng)前的限制位置A相比下一限制位置B較大 時(shí)(步驟S5: A<B)，控制部9判定出需要稍微移動(dòng)限制位置來(lái)擴(kuò)大集積 空間E1。因此，控制部9控制行進(jìn)限制構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)812m，使行進(jìn)限 制體812從當(dāng)前的限制位置按箭頭Y1 (圖13 (b))的方向(遠(yuǎn)離取入吐出 機(jī)構(gòu)的方向)稍微旋轉(zhuǎn)，在不使葉片部812bl從集積空間El移開的狀況下 使其移動(dòng)到下一限制位置上(步驟S8)。借此，將集積空間E1在高度方向 (集積的紙幣的行進(jìn)方向)擴(kuò)大。還有，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度小于等于120度 (小于等于將360度按葉片部812b的數(shù)目分割后的值的角度)。
在該步驟S8中如圖13 (a)所示，由紙幣通過(guò)傳感器889來(lái)檢測(cè)在輸 送路5上輸送來(lái)的紙幣100b的通過(guò)。該紙幣100b進(jìn)一步被輸送，如圖13 (b)所示接近暫時(shí)保管部4的取入吐出機(jī)構(gòu)。
此時(shí)，已經(jīng)集積在集積空間El的紙幣100a有時(shí)因行進(jìn)限制體812的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由葉片部812bl進(jìn)行的支持被解除。這時(shí)，紙幣100a能夠移動(dòng) 到收納空間E2內(nèi)。還有，在當(dāng)前集積的紙幣100a和下次集積的紙幣100b 之間的行進(jìn)方向長(zhǎng)度之差較少時(shí)，也有時(shí)由葉片部812bl對(duì)紙幣100b的支 持不被解除。此時(shí)因?yàn)樵诩e空間E1內(nèi)只集積當(dāng)前的紙幣100a和下一紙幣100b的雙方，所以沒(méi)有產(chǎn)生特別的問(wèn)題。
然后，紙幣100a的下端由刷輥804按壓向收納空間E2—惻，集積空 間El被確保得較寬大。此時(shí)，如果由葉片部812bl對(duì)紙幣100b的支持被 解除，則紙幣100a如圖12 (c)所示完全移動(dòng)到收納空間E2內(nèi)。
控制部9進(jìn)一步輸送紙幣100b，通過(guò)堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803，如 圖13 (c)所示使紙幣100b進(jìn)入暫時(shí)保管部4內(nèi)的集積空間El里，進(jìn)行集 積。此時(shí)，紙幣100b沿著分離/集積導(dǎo)向件805的紙幣引導(dǎo)面，保持直立狀 態(tài)進(jìn)行傳送。
該集積的紙幣100b在堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803的夾持解除之后，通 過(guò)行進(jìn)限制面812e的位置與之前紙幣100a的行進(jìn)限制時(shí)產(chǎn)生了變化的葉片 部812bl，進(jìn)行行進(jìn)限制來(lái)防止過(guò)多的行進(jìn)，在直立狀態(tài)下進(jìn)行堆疊。該行 進(jìn)限制與對(duì)之前紙幣100a進(jìn)行行進(jìn)限制相同，利用葉片部812bl的行進(jìn)限 制面812e (紙幣端停止部)，在不同的限制位置上進(jìn)行(步驟S7)。于是， 在集積空間E1內(nèi)紙幣100b在直立狀態(tài)下被堆疊。
然后，控制部9確認(rèn)紙幣100b已堆疊，更新集積張數(shù)的值使之增加1。 這是為了用于步驟S4中集積張數(shù)的判定。
另外，若集積空間E1內(nèi)的紙幣增多，透射傳感器888被遮光的時(shí)間延 長(zhǎng)，則控制部9控制壓板用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)806m，使壓板806移動(dòng)以便集積空 間E1擴(kuò)大，確保集積空間E1。
在上述步驟S5中，如果與當(dāng)前的限制位置A相比下一限制位置B較 小(步驟S5: A>B)，則控制部9判定出需要將進(jìn)行行進(jìn)限制的葉片部812b 切換為下一葉片部S12b。因此，控制部9控制行進(jìn)限制構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 812m，使行進(jìn)限制體812按箭頭Y2 (參見(jiàn)圖14 (c))的方向(遠(yuǎn)離取入 吐出機(jī)構(gòu)的方向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使葉片部812M移開到集積空間El之外(步 驟S9)，讓葉片部812b2移動(dòng)到下一限制位置(步驟SIO)。還有，此時(shí)的 旋轉(zhuǎn)角度小于等于120度(小于等于將360度按葉片部812b的數(shù)目分割后 的值的角度)。
在該步驟S9 S10中如圖14 (a)所示，由紙幣通過(guò)傳感器889來(lái)檢測(cè) 在輸送路5上輸送來(lái)的紙幣100b的通過(guò)。該紙幣100b進(jìn)一步被輸送，如 圖14 (b)所示接近暫時(shí)保管部4的取入吐出機(jī)構(gòu)。此時(shí)，已經(jīng)集積在集積空間El內(nèi)的紙幣100a由行進(jìn)限制體812的葉片部812M進(jìn)行的支持被解 除。然后，紙幣100a利用下一葉片部812b2，上端附近被按壓向收納空間 E2—側(cè)，并且利用刷輥804，下端被按壓向收納空間E2—側(cè)，移動(dòng)到收納 空間E2內(nèi)。從而，成為集積空間El被確保得較寬大的狀態(tài)。
控制部9進(jìn)一步輸送紙幣100b，通過(guò)堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803，如 圖14 (c)所示使紙幣100b進(jìn)入暫時(shí)保管部4內(nèi)的集積空間El，進(jìn)行集積。 此時(shí)，紙幣100b沿著分離/集積導(dǎo)向件805的紙幣引導(dǎo)面，保持直立狀態(tài)進(jìn) 行傳送。
該集積的紙幣100b在堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803之間的夾持解除之 后，由行進(jìn)限制體812的葉片部812b2進(jìn)行行進(jìn)限制，來(lái)防止過(guò)多的行進(jìn) (步驟Sll)。該行進(jìn)限制通過(guò)與對(duì)之前紙幣100a進(jìn)行行進(jìn)限制不同的葉片 部812b2的行進(jìn)限制面812e (紙幣端停止部)來(lái)進(jìn)行。于是，在集積空間 El內(nèi)紙幣100b在直立狀態(tài)下被堆疊。
然后，控制部9確認(rèn)紙幣100b已堆疊，清除集積張數(shù)的值，將其設(shè)為 集積張數(shù)0。這是為了用于步驟S4中集積張數(shù)的判定。
另外，若集積空間E1內(nèi)的紙幣增多，透射傳感器888被遮光的時(shí)間延 長(zhǎng)，則控制部9控制壓板用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)806m，使壓板806移動(dòng)以便集積空 間E1擴(kuò)大，確保集積空間E1。
在上述步驟S4中，在紙幣的集積張數(shù)為IO張以上時(shí)(步驟S4:是)， 控制部9判定出需要將進(jìn)行行進(jìn)限制的葉片部812b切換為下一葉片部 812b。因此，控制部9控制行進(jìn)限制構(gòu)件用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)812m，使行進(jìn)限制 體812按箭頭Y3 (參見(jiàn)圖15 (c))的方向(遠(yuǎn)離取入吐出機(jī)構(gòu)的方向)進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，使葉片部812M移開到集積空間El之外(步驟S9)，讓葉片部812b2 移動(dòng)到下一限制位置(步驟SIO)。
還有，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度如果下一限制位置是同一位置則為120度(將 360度按葉片部812b的數(shù)目分割后的值的角度)，如果下一限制位置是較低 的位置則小于等于120度(小于等于將360度按葉片部812b的數(shù)目分割后 的值的角度)，如果下一限制位置是較高的位置則大于等于120度(大于等 于將360度按葉片部812b的數(shù)目分割后的值的角度)且小于等于240度(小 于等于將360度按葉片部812b的數(shù)目分割后的值的2倍的值的角度)。在該步驟S9 S10中首先如圖15 (a)所示，由紙幣通過(guò)傳感器889 來(lái)檢測(cè)在輸送路5上輸送來(lái)的紙幣100b的通過(guò)。該紙幣100b進(jìn)一步被輸 送，如圖15 (b)所示接近暫時(shí)保管部4的取入吐出機(jī)構(gòu)。此時(shí)，已經(jīng)集積 在集積空間El的紙幣100a由行進(jìn)限制體812的葉片部812bl進(jìn)行的支持 被解除。然后，紙幣100a利用下一葉片部812b2，上端附近被按壓向收納 空間E2—側(cè)，并且利用刷輥804，下端被按壓向收納空間E2—側(cè)，移動(dòng) 到收納空間E2內(nèi)。從而，成為集積空間E1被確保得較寬大的狀態(tài)。
控制部9進(jìn)一步輸送紙幣100b，通過(guò)堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803，如 圖15 (c)所示使紙幣100b進(jìn)入暫時(shí)保管部4內(nèi)的集積空間El，進(jìn)行集積。 此時(shí)，紙幣100b沿著分離/集積導(dǎo)向件805的紙幣引導(dǎo)面，保持直立狀態(tài)進(jìn) 行傳送。
該集積的紙幣100b在堆疊/進(jìn)給輥801和閘輥803之間的夾持解除之 后，由旋轉(zhuǎn)了的行進(jìn)限制體812的葉片部812b2進(jìn)行行進(jìn)限制，來(lái)防止過(guò) 多的行進(jìn)。該行進(jìn)限制通過(guò)與對(duì)之前紙幣100a進(jìn)行行進(jìn)限制不同的葉片部 812b2的行進(jìn)限制面812e (紙幣端停止部)來(lái)進(jìn)行。于是，在集積空間El 內(nèi)紙幣100b在直立狀態(tài)下被堆疊。
然后，控制部9確認(rèn)紙幣100b已堆疊，清除集積張數(shù)的值，將其設(shè)為 集積張數(shù)0。這是為了用于步驟S4中集積張數(shù)的判定。
另外，若集積空間E1內(nèi)的紙幣增多，透射傳感器888被遮光的時(shí)間延 長(zhǎng)，則控制部9控制壓板用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)806m，使壓板806移動(dòng)以便集積空 間E1擴(kuò)大，確保集積空間E1。
根據(jù)上面的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作，可以提供一種與現(xiàn)有技術(shù)相比能更為高速地 進(jìn)行集積的紙幣進(jìn)出款裝置1及現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101。
詳細(xì)而言，由于與必須對(duì)每1張紙幣使行進(jìn)限制體812旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有技 術(shù)不同，將行進(jìn)限制體812的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作抑制為必要的最小限度，因而可以 針對(duì)紙幣的連續(xù)集積，大幅減低堵塞等發(fā)生的可能性。
也就是說(shuō)，在使行進(jìn)限制體812旋轉(zhuǎn)并將其切換為下一葉片部812b來(lái) 進(jìn)行行進(jìn)限制時(shí)，需要使該切換在輸送來(lái)之前的紙幣100a之后且輸送來(lái)下 一紙幣100b之前完成。而且，若發(fā)生了紙幣的檢測(cè)延遲或行進(jìn)限制體812 的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作延遲等，則有可能到輸送來(lái)下一紙幣100b為止切換完不成，而在不適合的狀態(tài)下接觸紙幣，引起堵塞。
對(duì)此，根據(jù)上述的實(shí)施例，如果是行進(jìn)方向長(zhǎng)度為相同尺寸的紙幣，
或是與現(xiàn)在相比尺寸大的紙幣，則可以不進(jìn)行該葉片部812b的切換，連續(xù) 集積紙幣。因此，沒(méi)有在該連續(xù)集積的期間葉片部812b和紙幣在不適合的 狀態(tài)下接觸而引起堵塞的情況。
因此，可以實(shí)現(xiàn)高速集積，而且可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工作。
另外，行進(jìn)限制體812上所設(shè)置的葉片部812b數(shù)量是3個(gè)，與之相對(duì)， 旋轉(zhuǎn)角度除了很少的情形以外，都小于等于120度(小于等于將360度按 葉片部812b的數(shù)目分割后的值的角度)。還有，所謂很少的情形是指，在 集積空間El內(nèi)集積10張以上的紙幣，且與當(dāng)前集積的紙幣相比下次集積 的紙幣行進(jìn)方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的情形。
這樣在大多數(shù)的情形下可以成為小于等于120度的旋轉(zhuǎn)角度，所以即 使當(dāng)前輸送的紙幣和紙幣之間發(fā)生了未空出原本所設(shè)計(jì)的充分間隔的進(jìn)給 不足(short feed),也可以借此大幅減低堵塞發(fā)生的概率。
另外，因?yàn)閷⑿羞M(jìn)限制體812的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的次數(shù)及旋轉(zhuǎn)角度抑制為必 要的最小限度，所以可以減輕行進(jìn)限制體812的動(dòng)作負(fù)載，延長(zhǎng)行進(jìn)限制 體812的耐久時(shí)間。
另外，因?yàn)槿粼诩e空間El蓄積了規(guī)定張數(shù)(在上述實(shí)施例中是10 張)的紙幣，則使行進(jìn)限制體812旋轉(zhuǎn)將紙幣傳送到收納空間E2，由下一 葉片部812b進(jìn)行行進(jìn)限制，所以可以防止在集積空間El內(nèi)紙幣過(guò)分增加 而堵塞。
另外，因?yàn)樾羞M(jìn)限制體812構(gòu)成為總是只按與紙幣的集積方向相同的 方向(箭頭Y1、 Y2、 Y3的方向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以可以防止發(fā)生不佳狀況。 也就是說(shuō)，例如在集積較大尺寸的紙幣之后集積較小尺寸的紙幣時(shí)，假使 由相同的葉片部812進(jìn)行行進(jìn)限制，則使之逆向旋轉(zhuǎn)在時(shí)間上成為捷徑。 但是，由此導(dǎo)致擠壓破壞已經(jīng)集積的較大尺寸紙幣，使之變形，成為堵塞 的原因。
對(duì)此，因?yàn)橹挥性诩垘诺某叽绮蛔兓?，或者從小變化到大時(shí)才由相同 的葉片部812b進(jìn)行行進(jìn)限制，所以不需要使行進(jìn)限制體812逆向旋轉(zhuǎn)。借 此，可以防止發(fā)生堵塞。另外，因?yàn)?張張地輸送紙幣，以紙幣的1張為單位判定在行進(jìn)限制
體812的行進(jìn)限制面812e上進(jìn)行行進(jìn)限制的位置是否需要變更，所以可以 正確處理全部紙幣。
另外，通過(guò)行進(jìn)限制體812限制集積紙幣的行進(jìn)方向的前端部，就可 以防止紙幣過(guò)多的行進(jìn)。另外，借此在收納行進(jìn)方向的尺寸不同的紙幣時(shí)， 可以在行進(jìn)方向后端部對(duì)齊底板808 —側(cè)的狀態(tài)下將紙幣收納于收納空間 E2。也就是說(shuō)，收納空間E2及集積空間E1的底面作為導(dǎo)向，具有利用重 力使收納紙幣的下端對(duì)齊底面的底板808上的作用。
從而，在從暫時(shí)保管部4的下部送出紙幣時(shí)，可以將紙幣一張張地分 離，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的陸續(xù)送出動(dòng)作。這樣，就能夠在一個(gè)暫時(shí)保管部4中 混合收納尺寸不同的紙幣，并送出。另外，通過(guò)具備這種暫時(shí)保管部4，可 以實(shí)現(xiàn)能處理不同尺寸紙幣的紙幣進(jìn)出款裝置1及現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101。
如同上面所說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施例中，雖然表示出使用下述暫時(shí)保 管部4的紙幣進(jìn)出款裝置1的例子，該暫時(shí)保管部取入吐出不同尺寸的紙 幣，但是不限于此，而可以獲得各種各樣的實(shí)施方式。
例如，也可以在進(jìn)款箱6、循環(huán)箱7、裝填回收箱8中采用行進(jìn)限制體 812和旋轉(zhuǎn)控制。
另外，如同圖16的實(shí)施例2的暫時(shí)保管部4的結(jié)構(gòu)圖所示，也可以適 用于水平集積紙幣的縱置型紙幣箱中。這樣，即便在進(jìn)入紙幣箱內(nèi)的紙幣 按水平方向傳送時(shí)，通過(guò)由行進(jìn)限制體812限制過(guò)多的行進(jìn)，也可以實(shí)現(xiàn) 保持整齊性的集積。
各結(jié)構(gòu)要件的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作因?yàn)樵趯⑸鲜鰰簳r(shí)保管部4立起90度的狀態(tài) 下不改變，所以對(duì)相同的結(jié)構(gòu)要件附上相同的符號(hào)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
權(quán)利要求
1、一種紙幣進(jìn)出款裝置，具備紙幣信息取得構(gòu)件，取得紙幣的紙幣信息；集積構(gòu)件，對(duì)取得了該紙幣信息的紙幣進(jìn)行集積；行進(jìn)限制構(gòu)件，在旋轉(zhuǎn)停止的限制位置上，對(duì)所集積的紙幣的行進(jìn)進(jìn)行限制；控制構(gòu)件，控制該行進(jìn)限制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和限制位置；以及收納部，對(duì)進(jìn)行了行進(jìn)限制的紙幣在厚度方向進(jìn)行收納；上述控制構(gòu)件，根據(jù)由上述紙幣信息取得構(gòu)件所取得的紙幣信息，在集積該紙幣時(shí)，判定上述行進(jìn)限制構(gòu)件的限制位置是否需要變更，在判定為需要變更時(shí)，使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作指定角度量，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后的限制位置上對(duì)紙幣進(jìn)行行進(jìn)限制，在判定為不需要變更時(shí)，不使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而在當(dāng)前的限制位置上對(duì)紙幣進(jìn)行行進(jìn)限制。
2、 如權(quán)利要求l所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其中， 將上述控制構(gòu)件構(gòu)成為如果與集積的紙幣的上述紙幣信息對(duì)應(yīng)的下一限制位置比當(dāng)前限制位 置距離上述集積構(gòu)件更遠(yuǎn)，則判定為需要變更；將該情況的上述指定角度設(shè)為將上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從上述 當(dāng)前限制位置到上述下一限制位置的距離量的角度。
3、 如權(quán)利要求l所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其中， 將上述控制構(gòu)件構(gòu)成為如果與集積的紙幣的上述紙幣信息對(duì)應(yīng)的下一限制位置比當(dāng)前限制位 置更靠近上述集積構(gòu)件，則判定為需要變更；將該情況的上述指定角度設(shè)為使上述行進(jìn)限制構(gòu)件向遠(yuǎn)離上述集積 構(gòu)件的方向旋轉(zhuǎn)、直到下一個(gè)行進(jìn)限制構(gòu)件位于上述下一限制位置為止的角度。
4、 如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其中，將上述控制構(gòu)件構(gòu)成為即便在之前集積紙幣和下一集積紙幣的根據(jù) 上述紙幣信息所判別的幣種或集積方向紙幣長(zhǎng)度不同的情況下，只要集積 方向紙幣長(zhǎng)度的差為一定以下，則判定為限制位置不需要變更。
5、 如權(quán)利要求l所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其中， 將上述控制構(gòu)件構(gòu)成為如果由上述行進(jìn)限制構(gòu)件進(jìn)行了行進(jìn)限制的紙幣不被向上述收納部推 出而集積了指定張數(shù)，則無(wú)論根據(jù)上述紙幣信息是否需要變更限制位置， 都判定為需要變更；將此時(shí)的上述指定角度設(shè)為使上述行進(jìn)限制構(gòu)件向遠(yuǎn)離上述集積構(gòu) 件的方向旋轉(zhuǎn)、直到下一個(gè)行進(jìn)限制構(gòu)件位于下一限制位置為止的角度。
6、 一種現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，具備權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的紙 幣進(jìn)出款裝置。
7、 一種紙幣集積方法，是紙幣進(jìn)出款裝置的紙幣集積方法，該紙幣進(jìn) 出款裝置具備紙幣信息取得構(gòu)件，取得紙幣的紙幣信息；集積構(gòu)件，對(duì) 取得了該紙幣信息的紙幣進(jìn)行集積；行進(jìn)限制構(gòu)件，在旋轉(zhuǎn)停止的限制位 置上，對(duì)所集積的紙幣的行進(jìn)進(jìn)行限制；控制構(gòu)件，控制該行進(jìn)限制構(gòu)件 的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和限制位置；以及收納部，對(duì)進(jìn)行了行進(jìn)限制的紙幣在厚度方 向進(jìn)行收納；通過(guò)上述控制構(gòu)件，根據(jù)由上述紙幣信息取得構(gòu)件所取得的紙幣信息，在集積該紙幣時(shí)， 判定上述行進(jìn)限制構(gòu)件的限制位置是否需要變更，在判定為需要變更時(shí)，使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作指定角度量，在 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后的限制位置上對(duì)紙幣進(jìn)行行進(jìn)限制，在判定為不需要變更時(shí)，不使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而在當(dāng)前的限制位置上對(duì)紙幣進(jìn)行行進(jìn)限制。
8、 一種紙幣集積程序，使紙幣進(jìn)出款裝置動(dòng)作，該紙幣進(jìn)出款裝置具備紙幣信息取得構(gòu)件，取得紙幣的紙幣信息；集積構(gòu)件，對(duì)取得了該紙 幣信息的紙幣進(jìn)行集積；行進(jìn)限制構(gòu)件，在旋轉(zhuǎn)停止的限制位置上，對(duì)所 集積的紙幣的行進(jìn)進(jìn)行限制；控制構(gòu)件，控制該行進(jìn)限制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 和限制位置；以及收納部，對(duì)進(jìn)行了行進(jìn)限制的紙幣在厚度方向進(jìn)行收納； 該紙幣集積程序使上述控制構(gòu)件執(zhí)行以下步驟根據(jù)由上述紙幣信息取得構(gòu)件所取得的紙幣信息，在集積該紙幣時(shí)判 定上述行進(jìn)限制構(gòu)件的限制位置是否需要變更的步驟；以及在判定為需要變更時(shí)，使上述行進(jìn)限制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作指定角度量的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供可以比現(xiàn)有技術(shù)更為高速地進(jìn)行集積的紙幣進(jìn)出款裝置(1)、現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(101)、紙幣集積方法及紙幣集積程序。關(guān)于紙幣進(jìn)出款裝置(1)，控制部(9)根據(jù)由紙幣判別部(3)所取得的紙幣尺寸，當(dāng)進(jìn)行紙幣(100b)的集積時(shí)判定行進(jìn)限制體(812)的限制位置是否需要變更，在判定為需要變更時(shí)使行進(jìn)限制體(812)以指定角度量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后的限制位置上對(duì)紙幣(100b)進(jìn)行行進(jìn)限制，在判定為不需要變更時(shí)不使行進(jìn)限制體(812)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而在當(dāng)前的限制位置上對(duì)紙幣(100b)進(jìn)行行進(jìn)限制。
文檔編號(hào)B65H29/00GK101577021SQ200910138060
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者豐倉(cāng)行崇, 堀場(chǎng)佳夫, 濱田航一, 鹽見(jiàn)英介, 野見(jiàn)山章 申請(qǐng)人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司