r>[0031]參加圖3。人臉識(shí)別模塊20具體包括相互連接的人臉檢測單元21和臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元22。其中人臉檢測單元21與圖像采集模塊10連接，臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元22則與處理模塊40、存儲(chǔ)模塊30連接。人臉檢測單元21用于在圖像中準(zhǔn)確地識(shí)別出人臉，并將人臉圖像信息傳輸至臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元22，臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元22從人臉圖像中識(shí)別出眼睛、鼻子等關(guān)鍵位置，從而建立起各人員的人臉特征。處理模塊40中運(yùn)行人臉對比算法，通過人臉特征對比來確定是否同一個(gè)人或該人是否已保存在存儲(chǔ)模塊30中。
[0032]圖像采集模塊10優(yōu)選為變焦攝像機(jī)，變焦攝像機(jī)可自動(dòng)改變焦距來獲得高清晰度的圖像。且變焦攝像機(jī)數(shù)量可以為多個(gè)，多角度、多處設(shè)置在停車場內(nèi)。
[0033]具體地，變焦攝像機(jī)包括有第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，其中第一攝像機(jī)設(shè)在停車場出入口或出入通道上，第一攝像機(jī)的數(shù)量可以是多個(gè)，多個(gè)角度對準(zhǔn)來往車輛，采集車輛前排人員圖像。第二攝像機(jī)設(shè)置在繳費(fèi)處，用于拍攝繳費(fèi)人員的臉部圖像。第一攝像機(jī)與第二攝像機(jī)均與存儲(chǔ)模塊30和處理模塊40相連接。
[0034]參見圖4。在一實(shí)施例中，停車場智能管理系統(tǒng)還包括計(jì)時(shí)模塊60。
[0035]計(jì)時(shí)模塊60與存儲(chǔ)模塊30、處理模塊40相連。繳費(fèi)后繳費(fèi)人的人臉特征轉(zhuǎn)變?yōu)殡x庫人臉特征，當(dāng)存儲(chǔ)模塊30內(nèi)出現(xiàn)標(biāo)記的離庫人臉特征時(shí)，技術(shù)模塊60自動(dòng)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)長度預(yù)先設(shè)置。車主駕駛車輛離開時(shí)，位于停車場出口的圖像采集模塊10捕捉圖像，人臉識(shí)別模塊20提取人臉特征，處理模塊40將該人臉特征匹配離庫人臉特征，匹配后判斷繳費(fèi)時(shí)采集的人臉特征、與到達(dá)出口時(shí)采集人臉特征，兩者時(shí)間間隔是否在設(shè)定時(shí)長內(nèi)。如是則發(fā)出開啟閘門信號(hào)。若超過設(shè)置時(shí)長，處理模塊40將離庫人臉特征標(biāo)記回為庫內(nèi)人臉特征，在相關(guān)人員出站時(shí)，提示重新繳費(fèi)。
[0036]加設(shè)計(jì)時(shí)模塊60后，可滿足部分停車場設(shè)置的按時(shí)離開條件。當(dāng)超過時(shí)長，則需返回繳費(fèi)處重新繳費(fèi)，防止繳費(fèi)后在停車場內(nèi)免費(fèi)逗留過久的問題。
[0037]參見圖5。在另一實(shí)施例中，停車場智能管理系統(tǒng)還包括車牌識(shí)別模塊60。
[0038]具體地，車牌識(shí)別模塊60與圖像采集模塊10、存儲(chǔ)模塊30和處理模塊40連接。存儲(chǔ)模塊30劃分成第一存儲(chǔ)模塊31和第二存儲(chǔ)模塊32，其中第一存儲(chǔ)模塊31與人臉識(shí)別模塊20連接，第二存儲(chǔ)模塊32與車牌識(shí)別模塊60連接。
[0039]進(jìn)入停車場時(shí)，車牌識(shí)別模塊60接收圖像采集模塊10采集的圖像，從中提取車牌信息，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)模塊32中，并與對應(yīng)的人臉特征進(jìn)行綁定。車主繳費(fèi)后駕車離開停車時(shí)，車牌識(shí)別模塊60再次接收車輛離開圖像，提取車牌信息，由處理模塊40判斷是否與進(jìn)入時(shí)車牌信息一致。在人臉特征和車牌信息一致時(shí)才開啟出口閘門。
[0040]停車場智能管理系統(tǒng)將人臉識(shí)別和車牌識(shí)別相結(jié)合，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對車輛與車輛駕駛?cè)藛T的綜合管理，效果更佳。
[0041]此外，車牌識(shí)別模塊70可以與人臉識(shí)別模塊60共用一存儲(chǔ)模塊30。
[0042]以上實(shí)施例中，處理模塊40可以是個(gè)人電腦、嵌入式系統(tǒng)等具有處理運(yùn)算功能的設(shè)備。此外，當(dāng)圖像采集模塊10的數(shù)量較多，運(yùn)算數(shù)據(jù)較多時(shí)，處理模塊40還可以是云計(jì)算處理系統(tǒng)。
[0043]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像采集模塊，采集圖像； 人臉識(shí)別模塊，與所述圖像采集模塊連接，接收由所述圖像采集模塊傳輸?shù)膱D像，并從所述圖像中提取人臉特征； 存儲(chǔ)模塊，與所述人臉識(shí)別模塊相連，存儲(chǔ)所述人臉特征； 處理模塊，與所述存儲(chǔ)模塊、所述人臉識(shí)別模塊相連，匹配所述人臉特征；以及 計(jì)費(fèi)模塊，與所述處理模塊、所述存儲(chǔ)模塊相連，計(jì)算費(fèi)用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識(shí)別模塊包括相互連接的人臉檢測單元和臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元，所述人臉檢測單元與所述圖像采集模塊連接，所述臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元與所述處理模塊、所述存儲(chǔ)模塊連接；所述人臉檢測單元從所述圖像中識(shí)別人臉圖像，所述臉部關(guān)鍵點(diǎn)檢測單元從所述人臉圖像中提取所述人臉特征。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為變焦攝像機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述變焦攝像機(jī)包括第一變焦攝像機(jī)與第二變焦攝像機(jī)，所述第一攝像機(jī)設(shè)置在停車場出入口，所述第二攝像機(jī)設(shè)置在收費(fèi)處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括計(jì)時(shí)模塊，所述計(jì)時(shí)模塊與所述處理模塊、所述存儲(chǔ)模塊相連；所述計(jì)時(shí)模塊從所述第二變焦攝像機(jī)采集包含所述人臉特征的圖像后開始計(jì)時(shí)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)當(dāng)所述第一變焦攝像機(jī)采集到對應(yīng)的所述人臉特征后開啟閘門。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括車牌識(shí)別模塊，所述車牌識(shí)別模塊與所述圖像采集模塊、所述存儲(chǔ)模塊和所述處理模塊相連，接收由所述圖像采集模塊傳輸?shù)膱D像，并從所述圖像中提取車牌信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊包括第一存儲(chǔ)模塊與第二存儲(chǔ)模塊，所述第一存儲(chǔ)模塊與所述人臉識(shí)別模塊相連，存儲(chǔ)所述人臉特征；所述第二存儲(chǔ)模塊與所述車牌識(shí)別模塊相連，存儲(chǔ)所述車牌信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車場智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊為云計(jì)算處理系統(tǒng)。
【專利摘要】一種停車場智能管理系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，采集圖像；人臉識(shí)別模塊，與圖像采集模塊連接，接收由圖像采集模塊傳輸?shù)膱D像，并從圖像中提取人臉特征；存儲(chǔ)模塊，與人臉識(shí)別模塊相連，存儲(chǔ)人臉特征；處理模塊，與存儲(chǔ)模塊、人臉識(shí)別模塊相連，匹配人臉特征；以及計(jì)費(fèi)模塊，與處理模塊、存儲(chǔ)模塊相連，計(jì)算費(fèi)用。上述停車場智能管理系統(tǒng)，通過人臉識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)記錄車輛進(jìn)出時(shí)間，避免車輛在門閘前停車取卡刷卡的情況，在車輛到達(dá)門閘前捕捉車輛前排人臉特征并開啟閘門，車輛無需停止即可直接通過，提升停車場出入口的車輛通行率。
【IPC分類】G07B15/02
【公開號(hào)】CN105184873
【申請?zhí)枴緾N201510505636
【發(fā)明人】張昕, 張瑞, 劉進(jìn), 張帆
【申請人】深圳北斗應(yīng)用技術(shù)研究院有限公司, 深圳市易行網(wǎng)交通科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日