本發(fā)明涉及自動(dòng)做菜售賣裝置，尤其是涉及一種無人值守自動(dòng)中餐制作售賣裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動(dòng)中餐售賣設(shè)備可以分為兩類。第一類不能完全避免人工操作，第二類可以完全無人化作業(yè)，但餐品趨近于預(yù)制菜，菜品的各原材料混合封裝，同時(shí)加熱，無法完全模擬廚師做菜的工藝過程，使得菜品口感不足或僅適用于有限種類的菜品。

2、因此，亟需一種能夠提升菜品的新鮮、口感、種類以及顧客體驗(yàn)的無人值守自動(dòng)中餐制作售賣裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人值守自動(dòng)中餐制作售賣裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法模擬廚師炒菜的工藝過程，菜品口感不佳的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種無人值守自動(dòng)中餐制作售賣裝置，包括主體框架，所述主體框架上安裝有與控制器電性連接的凈菜存儲(chǔ)單元、封裝取餐單元、成品緩存庫、排煙單元、菜盒分離單元、菜品制作單元、主食存儲(chǔ)單元，所述凈菜存儲(chǔ)單元、菜品制作單元、封裝取餐單元、成品緩存庫依次對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述排煙單元對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述菜品制作單元的上方，所述主食存儲(chǔ)單元與所述封裝取餐單元的取餐端對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述菜盒分離單元與所述菜品制作單元對(duì)應(yīng)設(shè)置；

4、所述凈菜存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)清潔的原材料，并將原材料輸送至所述菜品制作單元，所述菜盒分離單元為菜品提供菜盒，所述菜品制作單元用于完成菜品制作，并將菜品與菜盒輸送至所述封裝取餐單元，所述封裝取餐單元用于封膜菜品，并將菜品輸送至或帶離所述成品緩存庫。

5、優(yōu)選的，所述凈菜存儲(chǔ)單元包括：

6、凈菜存儲(chǔ)倉，所述凈菜存儲(chǔ)倉安裝在所述主體框架上，原材料盒依次放置在所述凈菜存儲(chǔ)倉內(nèi)；

7、頂塊，所述頂塊豎向滑動(dòng)連接在所述凈菜存儲(chǔ)倉內(nèi)，且與底部的所述原材料盒對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述原材料盒通過所述頂塊頂出所述凈菜存儲(chǔ)倉，所述頂塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

8、第一抓取單元，所述第一抓取單元安裝在所述主體框架上，且位于所述凈菜存儲(chǔ)倉的上方，所述凈菜存儲(chǔ)倉頂部的所述原材料盒通過所述第一抓取單元轉(zhuǎn)運(yùn)至所述菜品制作單元。

9、優(yōu)選的，所述第一抓取單元包括：

10、第一滑道，所述第一滑道固定連接在所述主體框架，且沿靠近所述菜品制作單元的方向設(shè)置；

11、第二滑道，所述第二滑道滑動(dòng)連接在所述第一滑道上，且與所述第一滑道垂直設(shè)置；

12、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸滑動(dòng)連接在所述第二滑道上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端通過第一連接臂固定連接有第一夾持氣缸，所述第二滑道與所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。

13、優(yōu)選的，所述菜品制作單元包括：

14、旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主體框架上，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

15、炒鍋組件，若干所述炒鍋組件通過第一框架安裝在所述主體框架上，且分別對(duì)應(yīng)在所述排煙單元的下方；

16、第二抓取單元與第一推桿組件，所述第二抓取單元安裝在所述第一框架上，且與所述炒鍋組件或所述第一夾持氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一推桿組件安裝在所述第一框架上，且沿徑向分別與所述旋轉(zhuǎn)托盤、封裝取餐單元對(duì)應(yīng)設(shè)置；

17、投放組件，若干所述投放組件安裝在所述第一框架上，且分別對(duì)應(yīng)位于所述炒鍋組件的上方、位于所述第二抓取單元的周側(cè)。

18、優(yōu)選的，所述第二抓取單元包括：

19、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一框架的頂部中心，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

20、第二推桿，所述第二推桿沿徑向滑動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)盤上，且通過齒條與電機(jī)傳動(dòng)連接；

21、第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸固定連接在所述第二推桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一端。

22、優(yōu)選的，所述第一推桿組件包括：

23、第三滑道，所述第三滑道沿靠近所述封裝取餐單元的方向固定連接在所述第一框架上；

24、第三推桿，所述第三推桿滑動(dòng)連接在所述第三滑道上，且與電機(jī)傳動(dòng)連接。

25、優(yōu)選的，所述炒鍋組件包括：

26、輥筒式電磁炒鍋，所述輥筒式電磁炒鍋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一框架上，且與通過傳動(dòng)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)；

27、清洗噴頭與調(diào)料噴頭，所述清洗噴頭與所述調(diào)料噴頭分別固定連接在所述第一框架上，所述清洗噴頭位于所述調(diào)料噴頭的下方；

28、水槽，所述水槽固定連接在所述第一框架上，且位于所述清洗噴頭的下方。

29、優(yōu)選的，所述投放組件包括：

30、第二框架，所述第二框架固定連接在所述第一框架上；

31、c形支撐模具，所述c形支撐模具轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二框架上，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

32、開模氣缸，若干所述開模氣缸分別豎向固定連接在所述第二框架上，且對(duì)應(yīng)位于所述c形支撐模具的上方，所述開模氣缸底部的伸縮端固定連接有開模齒刀。

33、優(yōu)選的，所述封裝取餐單元包括：

34、餐盒封膜組件，所述餐盒封膜組件安裝在所述主體框架上，且通過第一導(dǎo)板與所述第一推桿組件對(duì)應(yīng)設(shè)置；

35、第一推桿，所述第一推桿沿靠近或遠(yuǎn)離所述成品緩存庫的方向滑動(dòng)連接在所述主體框架上，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述餐盒封膜組件上的餐盒通過所述第一推桿送至所述成品緩存庫；

36、餐品托架，所述餐品托架豎向滑動(dòng)連接在所述主體框架上，且通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈條驅(qū)動(dòng)；

37、第一輸送帶組件，所述第一輸送帶組件安裝在所述主體框架上，且位于所述餐品托架與所述成品緩存庫之間。

38、優(yōu)選的，所述成品緩存庫包括：

39、存放貨架，所述存放貨架固定連接在所述主體框架上；

40、第一載板，所述第一載板豎向滑動(dòng)連接在所述存放貨架上，且位于所述存放貨架與所述餐盒封膜組件之間，所述存放貨架上纏繞有第一皮帶，所述第一載板與所述第一皮帶固定連接，所述第一皮帶通過電機(jī)傳動(dòng)；

41、第二載板，所述第二載板沿所述第一推桿滑動(dòng)的垂直方向滑動(dòng)連接在所述第一載板上，所述第一載板上纏繞有第二皮帶，所述第二載板與所述第二皮帶固定連接，所述第二皮帶通過電機(jī)傳動(dòng)；

42、第二輸送帶組件，所述第二輸送帶組件安裝在所述第二載板的頂面，所述第二輸送帶組件的輸送方向與所述第一輸送帶組件相同。

43、本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，凈菜存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)清潔的原材料，并將原材料輸送至菜品制作單元，通過菜盒分離單元提供的新的菜盒，菜品制作單元用于完成菜品制作，將制作完成的菜品盛入新的菜盒內(nèi)，并將菜品與菜盒輸送至封裝取餐單元，封裝取餐單元用于封膜菜品，并將菜品輸送至或帶離成品緩存庫，從成品緩存庫出庫后經(jīng)過封裝取餐單元被顧客取走；在制作菜品的過程中，油煙通過排煙單元處理；整體上，本技術(shù)包含了原材料存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移、菜品制作、緩存、售賣等全部環(huán)節(jié)的生產(chǎn)線，真實(shí)模擬廚師做菜的工藝過程，能夠保證菜品的新鮮、口感以及提供更多的菜品種類，充分提升顧客的體驗(yàn)。