本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法、非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備和商用車。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車主動(dòng)安全技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(aebs，automaticemergency?braking?system)已經(jīng)成為提高駕駛安全性的關(guān)鍵配置之一，并逐步成為法規(guī)強(qiáng)制要求的標(biāo)準(zhǔn)配置。然而，現(xiàn)有的aebs系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些不足，尤其是在系統(tǒng)誤觸發(fā)的情況下，可能導(dǎo)致車輛突然制動(dòng)，從而對(duì)駕駛員和乘客造成安全隱患。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，aebs系統(tǒng)在觸發(fā)時(shí)，往往只能簡(jiǎn)單地記錄車輛內(nèi)部的基本數(shù)據(jù)，如制動(dòng)狀態(tài)和車速等信息。這些數(shù)據(jù)雖然在一定程度上有助于事后分析，但卻無法完整地還原制動(dòng)事件發(fā)生時(shí)的全貌。特別是，現(xiàn)有aebs系統(tǒng)普遍缺乏對(duì)制動(dòng)事件發(fā)生時(shí)周邊環(huán)境的圖像記錄及精確的位置信息采集。這種不足導(dǎo)致了在分析和處理誤觸發(fā)問題時(shí)，無法快速準(zhǔn)確地定位問題根源，進(jìn)而影響了系統(tǒng)的有效改善。此外，由于缺乏詳盡的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，后續(xù)也難以為aebs系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法，該方法為制動(dòng)事件場(chǎng)景的還原和緊急制動(dòng)系統(tǒng)誤觸發(fā)原因的分析提供了更加詳細(xì)和全面的數(shù)據(jù)支持，進(jìn)而為后續(xù)系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)提供了重要的依據(jù)，從而有助于降低系統(tǒng)誤觸發(fā)的概率，提高了車輛的駕駛安全性。

2、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

3、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

4、本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種商用車。

5、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法，包括：響應(yīng)于緊急制動(dòng)系統(tǒng)功能被觸發(fā)，根據(jù)制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)確定采集制動(dòng)事件數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍；獲取所述時(shí)間范圍內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)包括用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和用于分析制動(dòng)事件問題的數(shù)據(jù)；保存所述用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和用于分析制動(dòng)事件問題的數(shù)據(jù)。

6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法，通過在緊急制動(dòng)系統(tǒng)功能被觸發(fā)時(shí)，基于制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)確定采集制動(dòng)事件數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍，能夠針對(duì)不同危險(xiǎn)等級(jí)的事件，靈活地調(diào)整數(shù)據(jù)采集的起止時(shí)間。這種時(shí)間范圍的動(dòng)態(tài)調(diào)整確保了在事件發(fā)生的關(guān)鍵時(shí)刻，能夠全面捕捉與事件相關(guān)的所有重要數(shù)據(jù)。通過獲取時(shí)間范圍內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)，包括用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)(如圖像數(shù)據(jù)、位置信息等)以及用于分析制動(dòng)事件問題的車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)(如制動(dòng)狀態(tài)、車速等)，系統(tǒng)能夠完整地記錄制動(dòng)事件發(fā)生時(shí)的情境。因此，本發(fā)明的方法為制動(dòng)事件場(chǎng)景的還原和緊急制動(dòng)系統(tǒng)誤觸發(fā)原因的分析提供了更加詳細(xì)和全面的數(shù)據(jù)支持，進(jìn)而為后續(xù)系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)提供了重要的依據(jù)，從而有助于降低系統(tǒng)誤觸發(fā)的概率，提高了車輛的駕駛安全性。

7、在一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)是根據(jù)制動(dòng)減速度來確定的，所述制動(dòng)減速度越大則制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)越高，所述采集制動(dòng)事件數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍越大。

8、在一些實(shí)施例中，所述時(shí)間范圍包括所述制動(dòng)事件觸發(fā)時(shí)刻以及所述制動(dòng)事件觸發(fā)時(shí)刻前后的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)。

9、在一些實(shí)施例中，根據(jù)制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)確定采集制動(dòng)事件數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍，包括：在所述制動(dòng)減速度a滿足a<-3m/s2時(shí)，所述制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)為第一等級(jí)，所述時(shí)間范圍為[t0-10s,t0+10s]，其中，t0為所述制動(dòng)事件觸發(fā)時(shí)刻；或者，在制動(dòng)減速度a滿足-1m/s2>a>-3m/s2時(shí)，所述制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)為第二等級(jí)，所述時(shí)間范圍為[t0-5s,t0+5s]，所述第二等級(jí)的危險(xiǎn)等級(jí)低于所述第一等級(jí)的危險(xiǎn)等級(jí)；或者，在制動(dòng)減速度a滿足a>-1m/s2時(shí)，所述制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)為第三等級(jí)，所述時(shí)間范圍為[t0-2s,t0+2s]，所述第三等級(jí)的危險(xiǎn)等級(jí)低于所述第二等級(jí)的危險(xiǎn)等級(jí)。

10、在一些實(shí)施例中，所述用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和用于分析制動(dòng)事件問題的數(shù)據(jù)包括車輛感知數(shù)據(jù)、車輛位置信息、緊急制動(dòng)系統(tǒng)功能觸發(fā)時(shí)間信息、車輛控制命令和車輛狀態(tài)信息。

11、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：確定保存的所述用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和用于分析制動(dòng)事件問題的數(shù)據(jù)中存在的目標(biāo)分類類型；在車載顯示裝置的制動(dòng)事件記錄界面顯示所述目標(biāo)分類類型的圖標(biāo)。

12、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括以下至少一項(xiàng)：在獲取所述用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和用于分析制動(dòng)事件問題的數(shù)據(jù)之后，將所述用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和用于分析制動(dòng)事件問題的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端以備份；接收到提取所述車輛數(shù)據(jù)的提取指令，在所述提取指令滿足提取權(quán)限時(shí)，響應(yīng)所述提取指令。

13、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上面實(shí)施例所述的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的非易失性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過采用上面實(shí)施例所述的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法，為制動(dòng)事件場(chǎng)景的還原和緊急制動(dòng)系統(tǒng)誤觸發(fā)原因的分析提供了更加詳細(xì)和全面的數(shù)據(jù)支持，進(jìn)而為后續(xù)系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)提供了重要的依據(jù)，從而有助于降低系統(tǒng)誤觸發(fā)的概率，提高了車輛的駕駛安全性。

15、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上面實(shí)施例所述的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備，至少一個(gè)處理器通過執(zhí)行實(shí)現(xiàn)上面實(shí)施例所述的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法的計(jì)算機(jī)程序，在緊急制動(dòng)系統(tǒng)功能被觸發(fā)時(shí)，基于制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)確定采集制動(dòng)事件數(shù)據(jù)的時(shí)間范圍，能夠針對(duì)不同危險(xiǎn)等級(jí)的事件，靈活地調(diào)整數(shù)據(jù)采集的起止時(shí)間。這種時(shí)間范圍的動(dòng)態(tài)調(diào)整確保了在事件發(fā)生的關(guān)鍵時(shí)刻，能夠全面捕捉與事件相關(guān)的所有重要數(shù)據(jù)。通過獲取時(shí)間范圍內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)，包括用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)(如圖像數(shù)據(jù)、位置信息等)以及用于分析制動(dòng)事件問題的車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)(如制動(dòng)狀態(tài)、車速等)，系統(tǒng)能夠完整地記錄制動(dòng)事件發(fā)生時(shí)的情境。因此，本發(fā)明的電子設(shè)備為制動(dòng)事件場(chǎng)景的還原和緊急制動(dòng)系統(tǒng)誤觸發(fā)原因的分析提供了更加詳細(xì)和全面的數(shù)據(jù)支持，進(jìn)而為后續(xù)系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)提供了重要的依據(jù)，從而有助于降低系統(tǒng)誤觸發(fā)的概率，提高了車輛的駕駛安全性。

17、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例的商用車，所述商用車包括上面實(shí)施例所述的電子設(shè)備，或者，所述商用車包括緊急制動(dòng)系統(tǒng)和控制器，所述控制器與所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)連接，用于執(zhí)行上面實(shí)施例所述的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的商用車，通過采用上面實(shí)施例所述的緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)處理的方法，當(dāng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)功能被觸發(fā)時(shí)，控制器能夠基于制動(dòng)危險(xiǎn)等級(jí)動(dòng)態(tài)確定數(shù)據(jù)采集的時(shí)間范圍，確保在事件發(fā)生的關(guān)鍵時(shí)刻全面捕捉與事件相關(guān)的所有重要數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅包括用于構(gòu)建制動(dòng)事件場(chǎng)景的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)(如圖像數(shù)據(jù)、位置信息等)，還包括用于分析制動(dòng)事件問題的車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)(如制動(dòng)狀態(tài)、車速等)。通過這些數(shù)據(jù)的全面采集和保存，為制動(dòng)事件場(chǎng)景的還原和緊急制動(dòng)系統(tǒng)誤觸發(fā)原因的分析提供了更加詳細(xì)和全面的數(shù)據(jù)支持，從而有助于降低系統(tǒng)誤觸發(fā)的概率，提升了商用車的駕駛安全性。此外，這些詳細(xì)的數(shù)據(jù)還為后續(xù)的系統(tǒng)優(yōu)化和改進(jìn)提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，使得商用車能夠不斷通過軟件升級(jí)和算法優(yōu)化提升緊急制動(dòng)系統(tǒng)的性能，適應(yīng)更多復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景。

19、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。