本發(fā)明涉及智能化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化通道阻擋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

箱體用于保護機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

箱體的主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

攔阻體用于在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。

攔阻體的選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

機芯是由各種機械部件組成的一個整體(包括驅(qū)動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及最重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。

驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

控制模塊是利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的arm處理器甚至cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。

輔助模塊包括led指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

led指示模塊：一般由led點陣或led顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過led數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計數(shù)上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi)，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)(比較常見)或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式(比較常見)和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨)，有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內(nèi)，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。

報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴(比較常見)、燈光、語音等(可以綜合使用)。

權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式ic卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。

語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。

即使如此，現(xiàn)有技術(shù)中的閘機通道控制系統(tǒng)及相應(yīng)方法仍不夠完善，仍會出現(xiàn)各種例如夾人等異常情況，容易給行人身體造成傷害，給閘機運營商帶來經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能化通道阻擋系統(tǒng)，能夠在接收存在人體信號或無人體信號，并在允許通行信號或禁止通行信號、打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號以及存在人體信號或無人體信號的接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號，例如，當接收到允許通行信號、存在人體信號以及關(guān)閉狀態(tài)信號時，發(fā)出打開驅(qū)動信號，當接收到打開狀態(tài)信號、存在人體信號以及禁止通行信號時，發(fā)出關(guān)閉驅(qū)動信號。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化通道阻擋系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)接收設(shè)備，用于接收通行人員輸入的通行數(shù)據(jù)；

權(quán)限獲取設(shè)備，用于對通行數(shù)據(jù)進行分析，基于分析結(jié)果確定通行人員是否為通行許可人員或通行受限人員，在確定為通行許可人員時，發(fā)出允許通行信號，在確定為通行受限人員時，發(fā)出禁止通行信號；

狀態(tài)檢查設(shè)備，用于對阻擋機構(gòu)的當前開關(guān)狀態(tài)進行檢測，以發(fā)出打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號；

阻擋驅(qū)動設(shè)備，用于接收允許通行信號或禁止通行信號，接收打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號，在上述信號接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號；

阻擋實施設(shè)備，用于在接收到打開驅(qū)動信號時，結(jié)束對通道的阻擋操作，當接收到關(guān)閉驅(qū)動信號時，啟動對通道的阻擋操作。

更具體地，在所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中，還包括：

人體識別設(shè)備，用于識別是否存在人體目標，并在識別到人體目標時，發(fā)出存在人體信號，在未識別到任何人體目標時，發(fā)出無人體信號。

更具體地，在所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中：

所述阻擋驅(qū)動設(shè)備還接收存在人體信號或無人體信號，并在允許通行信號或禁止通行信號、打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號以及存在人體信號或無人體信號的接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號。

更具體地，在所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中，所述人體識別設(shè)備包括：

視頻采集子設(shè)備，用于對通道前方進行視頻數(shù)據(jù)采集，以實時輸出包括多幀高清圖像的視頻流；

初始建模子設(shè)備，對視頻流的第一幀圖像進行5像素×5像素濾波模板的中值濾波，獲取中值濾波圖像，并將中值濾波圖像作為初始化的背景圖像輸出；

背景更新子設(shè)備，每接收到視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應(yīng)位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統(tǒng)計視頻流歷次圖像中，該目標像素對應(yīng)位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預(yù)設(shè)概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應(yīng)位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應(yīng)位置處的像素值；所述背景更新子設(shè)備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執(zhí)行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

前景分割子設(shè)備，與所述背景更新子設(shè)備連接，用于將視頻流的新的一幀圖像減去所述背景更新子設(shè)備基于視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

二值化處理子設(shè)備，與所述前景分割子設(shè)備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；

人體檢測子設(shè)備，與所述二值化處理子設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像中的目標進行基于預(yù)設(shè)人體運動軌跡的識別，以確定所述二值化圖像中的人體目標，輸出與人體目標對應(yīng)的、從所述二值化圖像處分割出來的人體子圖像；

其中，所述人體檢測子設(shè)備在輸出人體子圖像的同時，發(fā)出存在人體信號，在未輸出任何人體子圖像的同時，發(fā)出無人體信號。

更具體地，在所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中，還包括：

數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)概率閾值以及所述預(yù)設(shè)人體運動軌跡。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化通道阻擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化通道阻擋方法的步驟流程圖。

附圖標記：1數(shù)據(jù)接收設(shè)備；2權(quán)限獲取設(shè)備；3狀態(tài)檢查設(shè)備；4阻擋驅(qū)動設(shè)備；5阻擋實施設(shè)備；s101接收通行人員輸入的通行數(shù)據(jù)；s102對通行數(shù)據(jù)進行分析，基于分析結(jié)果確定通行人員是否為通行許可人員或通行受限人員，在確定為通行許可人員時，發(fā)出允許通行信號，在確定為通行受限人員時，發(fā)出禁止通行信號；s103對阻擋機構(gòu)的當前開關(guān)狀態(tài)進行檢測，以發(fā)出打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號；s104接收允許通行信號或禁止通行信號，接收打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號，在上述信號接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號；s105在接收到打開驅(qū)動信號時，結(jié)束對通道的阻擋操作，當接收到關(guān)閉驅(qū)動信號時，啟動對通道的阻擋操作

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的實施方案進行詳細說明。

閘機作為一種通道管理設(shè)備，最本質(zhì)的功能是通過攔阻和放行實現(xiàn)一次只通過一人，其應(yīng)用對象是行人(包括攜帶的行李和自行車等)，應(yīng)用場合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘機可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊場合，從而發(fā)揮更大的作用。

目前閘機配套的系統(tǒng)最常見的是門禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)中，最早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場合比較有限；改用閘機可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機作為門禁系統(tǒng)的攔阻機構(gòu)。如智能樓宇、政府機關(guān)、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。

票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘機的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動檢票，就離不開閘機。其中最典型的2個應(yīng)用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機看做一個獨立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動檢票機的一部分；電子門票主要指各種付費參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，包括景區(qū)、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等。

當前的閘機控制模式仍不夠完善，仍會出現(xiàn)各種意想不到的異常情況，容易干擾閘機的正常通行秩序。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能化通道阻擋系統(tǒng)及方法，用于解決上述技術(shù)問題。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化通道阻擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)接收設(shè)備，用于接收通行人員輸入的通行數(shù)據(jù)；

權(quán)限獲取設(shè)備，用于對通行數(shù)據(jù)進行分析，基于分析結(jié)果確定通行人員是否為通行許可人員或通行受限人員，在確定為通行許可人員時，發(fā)出允許通行信號，在確定為通行受限人員時，發(fā)出禁止通行信號；

狀態(tài)檢查設(shè)備，用于對阻擋機構(gòu)的當前開關(guān)狀態(tài)進行檢測，以發(fā)出打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號；

阻擋驅(qū)動設(shè)備，用于接收允許通行信號或禁止通行信號，接收打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號，在上述信號接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號；

阻擋實施設(shè)備，用于在接收到打開驅(qū)動信號時，結(jié)束對通道的阻擋操作，當接收到關(guān)閉驅(qū)動信號時，啟動對通道的阻擋操作。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的智能化通道阻擋系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。

所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中還可以包括：

人體識別設(shè)備，用于識別是否存在人體目標，并在識別到人體目標時，發(fā)出存在人體信號，在未識別到任何人體目標時，發(fā)出無人體信號。

在所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中：

所述阻擋驅(qū)動設(shè)備還接收存在人體信號或無人體信號，并在允許通行信號或禁止通行信號、打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號以及存在人體信號或無人體信號的接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號。

在所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中，所述人體識別設(shè)備包括：

視頻采集子設(shè)備，用于對通道前方進行視頻數(shù)據(jù)采集，以實時輸出包括多幀高清圖像的視頻流；

初始建模子設(shè)備，對視頻流的第一幀圖像進行5像素×5像素濾波模板的中值濾波，獲取中值濾波圖像，并將中值濾波圖像作為初始化的背景圖像輸出；

背景更新子設(shè)備，每接收到視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應(yīng)位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統(tǒng)計視頻流歷次圖像中，該目標像素對應(yīng)位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預(yù)設(shè)概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應(yīng)位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應(yīng)位置處的像素值；所述背景更新子設(shè)備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執(zhí)行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

前景分割子設(shè)備，與所述背景更新子設(shè)備連接，用于將視頻流的新的一幀圖像減去所述背景更新子設(shè)備基于視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

二值化處理子設(shè)備，與所述前景分割子設(shè)備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；

人體檢測子設(shè)備，與所述二值化處理子設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像中的目標進行基于預(yù)設(shè)人體運動軌跡的識別，以確定所述二值化圖像中的人體目標，輸出與人體目標對應(yīng)的、從所述二值化圖像處分割出來的人體子圖像；

其中，所述人體檢測子設(shè)備在輸出人體子圖像的同時，發(fā)出存在人體信號，在未輸出任何人體子圖像的同時，發(fā)出無人體信號。

所述智能化通道阻擋系統(tǒng)中還可以包括：

數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)概率閾值以及所述預(yù)設(shè)人體運動軌跡。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化通道阻擋方法的步驟流程圖，所述方法包括：

接收通行人員輸入的通行數(shù)據(jù)；

對通行數(shù)據(jù)進行分析，基于分析結(jié)果確定通行人員是否為通行許可人員或通行受限人員，在確定為通行許可人員時，發(fā)出允許通行信號，在確定為通行受限人員時，發(fā)出禁止通行信號；

對阻擋機構(gòu)的當前開關(guān)狀態(tài)進行檢測，以發(fā)出打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號；

接收允許通行信號或禁止通行信號，接收打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號，在上述信號接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號；

在接收到打開驅(qū)動信號時，結(jié)束對通道的阻擋操作，當接收到關(guān)閉驅(qū)動信號時，啟動對通道的阻擋操作。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的智能化通道阻擋方法的具體步驟進行進一步的說明。

所述智能化通道阻擋方法還可以包括：

識別是否存在人體目標，并在識別到人體目標時，發(fā)出存在人體信號，在未識別到任何人體目標時，發(fā)出無人體信號。

在所述智能化通道阻擋方法中：

在上述信號接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號包括：接收存在人體信號或無人體信號，并在允許通行信號或禁止通行信號、打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號以及存在人體信號或無人體信號的接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號。

在所述智能化通道阻擋方法中，識別是否存在人體目標，并在識別到人體目標時，發(fā)出存在人體信號，在未識別到任何人體目標時，發(fā)出無人體信號包括：

使用視頻采集子設(shè)備，用于對通道前方進行視頻數(shù)據(jù)采集，以實時輸出包括多幀高清圖像的視頻流；

使用初始建模子設(shè)備，對視頻流的第一幀圖像進行5像素×5像素濾波模板的中值濾波，獲取中值濾波圖像，并將中值濾波圖像作為初始化的背景圖像輸出；

使用背景更新子設(shè)備，每接收到視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應(yīng)位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統(tǒng)計視頻流歷次圖像中，該目標像素對應(yīng)位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預(yù)設(shè)概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應(yīng)位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應(yīng)位置處的像素值；所述背景更新子設(shè)備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執(zhí)行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

使用前景分割子設(shè)備，與所述背景更新子設(shè)備連接，用于將視頻流的新的一幀圖像減去所述背景更新子設(shè)備基于視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

使用二值化處理子設(shè)備，與所述前景分割子設(shè)備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；

使用人體檢測子設(shè)備，與所述二值化處理子設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像中的目標進行基于預(yù)設(shè)人體運動軌跡的識別，以確定所述二值化圖像中的人體目標，輸出與人體目標對應(yīng)的、從所述二值化圖像處分割出來的人體子圖像；

其中，在允許通行信號或禁止通行信號、打開狀態(tài)信號或關(guān)閉狀態(tài)信號以及存在人體信號或無人體信號的接收的基礎(chǔ)上，確定發(fā)送打開驅(qū)動信號或關(guān)閉驅(qū)動信號包括：當接收到允許通行信號、存在人體信號以及關(guān)閉狀態(tài)信號時，發(fā)出打開驅(qū)動信號，當接收到打開狀態(tài)信號、存在人體信號以及禁止通行信號時，發(fā)出關(guān)閉驅(qū)動信號；

其中，所述人體檢測子設(shè)備在輸出人體子圖像的同時，發(fā)出存在人體信號，在未輸出任何人體子圖像的同時，發(fā)出無人體信號。

所述智能化通道阻擋方法還可以包括：

預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)概率閾值以及所述預(yù)設(shè)人體運動軌跡。

另外，圖像濾波，即在盡量保留圖像細節(jié)特征的條件下對目標圖像的噪聲進行抑制，是圖像預(yù)處理中不可缺少的操作，其處理效果的好壞將直接影響到后續(xù)圖像處理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和記錄設(shè)備等的不完善，數(shù)字圖像在其形成、傳輸記錄過程中往往會受到多種噪聲的污染。另外，在圖像處理的某些環(huán)節(jié)當輸入的像對象并不如預(yù)想時也會在結(jié)果圖像中引入噪聲。這些噪聲在圖像上常表現(xiàn)為一引起較強視覺效果的孤立像素點或像素塊。一般，噪聲信號與要研究的對象不相關(guān)它以無用的信息形式出現(xiàn)，擾亂圖像的可觀測信息。對于數(shù)字圖像信號，噪聲表為或大或小的極值，這些極值通過加減作用于圖像像素的真實灰度值上，對圖像造成亮、暗點干擾，極大降低了圖像質(zhì)量，影響圖像復(fù)原、分割、特征提取、圖像識別等后繼工作的進行。要構(gòu)造一種有效抑制噪聲的濾波器必須考慮兩個基本問題：能有效地去除目標和背景中的噪聲；同時，能很好地保護圖像目標的形狀、大小及特定的幾何和拓撲結(jié)構(gòu)特征。

常用的圖像濾波模式中的一種是，非線性濾波器，一般說來，當信號頻譜與噪聲頻譜混疊時或者當信號中含有非疊加性噪聲時如由系統(tǒng)非線性引起的噪聲或存在非高斯噪聲等)，傳統(tǒng)的線性濾波技術(shù)，如傅立變換，在濾除噪聲的同時，總會以某種方式模糊圖像細節(jié)(如邊緣等)進而導(dǎo)致像線性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非線性濾波器是基于對輸入信號的一種非線性映射關(guān)系，?？梢园涯骋惶囟ǖ脑肼暯频赜成錇榱愣Ａ粜盘柕囊卣?，因而其在一定程度上能克服線性濾波器的不足之處。

采用本發(fā)明的智能化通道阻擋系統(tǒng)及方法，針對現(xiàn)有技術(shù)中閘機通道智能化水平不高的技術(shù)問題，通過改造現(xiàn)有技術(shù)中的閘門通道控制系統(tǒng)，增加了多個檢測設(shè)備以及定制的高精度的圖像處理設(shè)備以檢測異常情況的發(fā)生，并采取相應(yīng)的措施，從而維護了閘機通道位置處的正常的通行秩序。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。