本公開涉及智能終端領域，特別涉及一種腳蹬、騎行設備及數據生成方法。

背景技術：

用戶在使用自行車進行騎行的過程中，通常會采集騎行的距離、騎行的速度以及騎行時消耗的卡路里等騎行數據從而對騎行過程進行監(jiān)控。

目前用戶通常是在騎行的過程中攜帶具有數據采集功能的可穿戴式設備，通過可穿戴式設備采集騎行數據。用戶需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據，較為繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據導致的較為繁瑣的問題，本公開提供了一種腳蹬、騎行設備及數據生成方法。所述技術方案如下：

根據本公開的第一方面，提供一種腳蹬，該腳蹬包括：

腳蹬本體；

設置于腳蹬本體中的檢測組件，檢測組件用于檢測腳蹬本體的轉動信號，轉動信號是腳蹬本體轉動時所產生的信號；

設置于腳蹬本體中的處理芯片，處理芯片與檢測組件電性連接，處理芯片用于根據轉動信號生成騎行數據。

可選的，該腳蹬還包括：設置于腳蹬本體中的壓力傳感器，壓力傳感器與處理芯片電性連接；

壓力傳感器，用于采集作用于腳蹬本體的壓力信號；

處理芯片，還用于在壓力信號未達到預設閾值時，不生成騎行數據。

可選的，該腳蹬還包括：設置于腳蹬本體中的壓力傳感器，壓力傳感器與處理芯片電性連接；

壓力傳感器，用于采集作用于腳蹬本體的壓力信號；

檢測組件，用于在壓力信號未達到預設閾值時，不檢測轉動信號。

可選的，壓力傳感器包括設置于腳蹬本體的第一落腳表面的第一壓力傳感器，以及，設置于腳蹬本體的第二落腳表面的第二壓力傳感器。

可選的，該腳蹬還包括：設置于腳蹬本體中的定位組件，定位組件與處理芯片電性連接；騎行數據包括騎行軌跡；

定位組件，用于實時地獲取位置信息；

處理芯片，還用于根據實時獲取到的位置信息生成騎行軌跡。

可選的，該腳蹬還包括：設置于腳蹬本體中的通信組件，通信組件與處理芯片電性連接；

處理芯片，還用于通過通信組件將騎行數據發(fā)送至管理終端，管理終端用于展示騎行數據。

根據本公開的第二方面，提供一種騎行設備，該騎行設備包括：車體，以及與車體相連的腳蹬，腳蹬是如第一方面所提供的腳蹬。

根據本公開的第三方面，提供一種數據生成方法，該方法用于如第一方面提供的腳蹬中，該方法包括：

通過檢測組件檢測腳蹬本體的轉動信號，轉動信號是腳蹬本體轉動時所產生的信號；

根據轉動信號生成騎行數據。

可選的，該腳蹬還包括設置于腳蹬本體中的壓力傳感器；該方法還包括：

通過壓力傳感器采集作用于腳蹬本體的壓力信號；

在壓力信號未達到預設閾值時，不執(zhí)行根據轉動信號生成騎行數據的步驟。

可選的，該腳蹬還包括設置于腳蹬本體中的壓力傳感器；該方法還包括：

通過壓力傳感器采集作用于腳蹬本體的壓力信號；

在壓力信號未達到預設閾值時，不執(zhí)行通過檢測組件檢測腳蹬本體的轉動信號的步驟。

可選的，該腳蹬還包括設置于腳蹬本體中的定位組件；

當騎行數據包括騎行軌跡時，方法還包括：

通過定位組件實時地獲取位置信息；

根據實時獲取到的位置信息生成騎行軌跡。

可選的，該腳蹬還包括設置于腳蹬本體中的通信組件；該方法還包括：

通過通信組件將騎行數據發(fā)送至管理終端，管理終端用于展示騎行數據。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

通過在腳蹬的腳蹬本體中設置用于檢測腳蹬本體的轉動信號的檢測組件，以及用于根據轉動信號生成騎行數據的處理芯片；解決了需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據導致的數據采集過程較為繁瑣的問題；達到了在騎行過程中，腳蹬可以直接采集并生成騎行數據，不需要再借助額外的設備進行采集，優(yōu)化了騎行數據的采集方法，且提高了腳蹬的利用率。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示意性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種腳蹬的結構示意圖；

圖2是根據一示例性實施例示出的一種腳蹬的連接示意圖；

圖3是根據另一示例性實施例示出的一種腳蹬的結構示意圖；

圖4是根據另一示例性實施例示出的一種管理終端的顯示示意圖；

圖5是根據另一示例性實施例示出的一種腳蹬的結構示意圖；

圖6是根據另一示例性實施例示出的一種腳蹬的結構示意圖；

圖7是根據另一示例性實施例示出的一種腳蹬的工作示意圖；

圖8是根據一示例性實施例示出的一種數據生成方法的流程圖；

圖9是根據另一示例性實施例示出的一種數據生成方法的流程圖；

圖10是根據另一示例性實施例示出的一種數據生成方法的流程圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示意性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示意性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種腳蹬的結構示意圖，該腳蹬10包括：腳蹬本體110、檢測組件120和處理芯片130。

腳蹬本體110包括至少一個落腳表面，落腳表面是腳蹬本體中用于接收踩踏操作的表面，腳蹬本體110通常通過落腳表面與用戶的腳接觸。腳蹬本體110可以由塑料、金屬、合金和碳纖維等材料制成，本實施例對腳蹬本體110的形狀、大小和材料不作限定?？蛇x的，腳蹬本體110為多邊形柱體，腳蹬本體110包括兩個落腳表面，比如，在圖1中，腳蹬本體110的上下兩個表面為兩個落腳表面。

檢測組件120用于檢測腳蹬本體110的轉動信號，轉動信號是腳蹬本體110轉動時所產生的信號。

處理芯片130與檢測組件120電性連接，處理芯片130用于根據轉動信號生成騎行數據。

腳蹬本體110通常形成有一個外殼，檢測組件120和處理芯片130設置在腳蹬本體110中，也即，設置在腳蹬本體110形成的外殼中。

綜上所述，本公開實施例提供的腳蹬，通過在腳蹬的腳蹬本體中設置用于檢測腳蹬本體的轉動信號的檢測組件，以及用于根據轉動信號生成騎行數據的處理芯片；解決了需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據導致的數據采集過程較為繁瑣的問題；達到了在騎行過程中，腳蹬可以直接采集并生成騎行數據，不需要再借助額外的設備進行采集，優(yōu)化了騎行數據的采集方法，且提高了腳蹬的利用率。

可選的，圖1所示的腳蹬10用于自行車或其他通過腳蹬驅動行進的騎行設備中，腳蹬10與騎行設備的車體相連。則如圖2所示，腳蹬中的腳蹬本體110中通常還包括軸孔111，軸孔111設置在與落腳表面相垂直的平面中，比如，落腳表面是腳蹬本體110的上下表面時，軸孔111設置在腳蹬本體110的側面。在實際實現(xiàn)時，軸孔111的大小與標準的軸孔大小相匹配。腳蹬本體110通過軸孔111與腳蹬軸210相連，并通過固定組件220與腳蹬軸210連接固定。在一種可能的實現(xiàn)方式中，腳蹬軸210上設置有螺紋，固定組件220是螺母，固定組件220通過螺紋連接與腳蹬軸210相連，使腳蹬本體110不會從腳蹬軸210上滑落。腳蹬本體110在與腳蹬軸210相連后，可以繞腳蹬軸210轉動。

腳蹬軸210與腳蹬桿230的一端相連，腳蹬桿230的另一端通過連接轉軸與車體相連，腳蹬本體110通過該腳蹬桿230與車體相連，圖2中未示出連接轉軸和車體。腳蹬本體110在與車體相連時，當用戶作用于腳蹬本體110的落腳表面時，可以驅動腳蹬本體110在腳蹬桿230的帶動下繞連接轉軸轉動，從而驅動騎行設備行進。本實施例對腳蹬軸210、固定組件220、腳蹬桿230、連接轉軸以及車體等其他組件不作贅述。

綜上所述，本公開實施例提供的腳蹬，通過在腳蹬本體中設置標準尺寸的軸孔，使腳蹬可以方便的進行拆卸以及安裝在任意一輛騎行設備中，擴大了腳蹬的使用范圍。

圖3是根據另一示例性實施例示出的一種腳蹬的結構示意圖，該腳蹬30包括：腳蹬本體310、檢測組件320以及處理芯片330。

檢測組件320設置在腳蹬本體310中，檢測組件320用于檢測腳蹬本體310的轉動信號，轉動信號是腳蹬本體310轉動時所產生的信號。可選的，腳蹬本體310轉動時產生的信號是腳蹬本體310在腳蹬桿的帶動下繞著連接轉軸轉動時產生的信號?？蛇x的，腳蹬本體310轉動時產生的信號還包括腳蹬本體310繞著腳蹬軸轉動時產生的信號。

可選的，檢測組件320包括加速度傳感器、傾角傳感器和計時組件中的至少一種。對應的，轉動信號包括轉動產生的加速度信號、轉動時所沿的傾斜角的角度以及轉動的時長中的至少一種。

可選的，加速度傳感器用于檢測轉動產生的加速度信號。用戶在騎行時，腳蹬本體310發(fā)生轉動，而腳蹬本體310在繞著連接轉軸轉動的過程中，通常不是勻速轉動的，比如，當腳蹬本體310從位置高處轉動至位置低處時，轉動速度通常會增大，加速度大于0，當腳蹬本體310從位置低處轉動至位置高處時，轉動速度通常會減小，加速度小于0，則加速度傳感器用于檢測腳蹬本體310轉動時所產生的加速度。

可選的，傾角傳感器用于檢測轉動時所沿的傾斜角的角度。

可選的，計時組件用于檢測轉動的時長。

處理芯片330設置于腳蹬本體310中，處理芯片330與檢測組件320電性連接，處理芯片330用于根據轉動信號生成騎行數據。可選的，騎行數據包括騎行圈數、騎行坡度、轉動頻率、騎行時長和騎行過程中消耗的卡路里中的至少一種。

可選的，處理芯片330根據轉動產生的加速度信號計算得到騎行圈數，通常情況下，腳蹬本體310在每一次轉動過程中，也即轉動每一圈時，加速度的變化具有一定的規(guī)律，比如，在腳蹬本體310每轉動一圈的過程中，腳蹬本體310從位置高處轉動至位置低處時，加速度通常大于0，腳蹬本體310再從位置低處轉動至位置高處時，加速度通常小于0；也即，在腳蹬本體310的轉動過程中，加速度在大于0和小于0的狀態(tài)中交替變化，則處理芯片330將包括加速度大于0的加速度小于0的過程確定為腳蹬本體310一次轉動過程，通過檢測采集到的加速度確定包括的轉動過程的次數，也即腳蹬本體310的轉動圈數。處理芯片330確定腳蹬本體310的轉動圈數為騎行圈數。

可選的，處理芯片330確定轉動時所沿的傾斜角的角度為騎行坡度。

可選的，處理芯片330確定計時器采集到的轉動的時長為騎行時長。

可選的，處理芯片330根據騎行圈數和騎行時長確定轉動頻率，轉動頻率為單位時長轉動的圈數，處理芯片330確定騎行圈數與騎行時長的商即為轉動頻率?？蛇x的，處理芯片330根據轉動頻率以及預先存儲的車體輪胎的半徑等參數確定騎行速度，在一種可能的實現(xiàn)方式中，騎行速度等于轉動頻率*2π*r，其中，r是車體輪胎的半徑。

可選的，處理芯片330根據采集到的轉動信號使用預定算法計算得到騎行過程中消耗的卡路里。在一種可能的實現(xiàn)方式中，處理芯片330中預先存儲有騎行的用戶的體重信息，騎行過程中消耗的卡路里等于騎行速度*體重*預定系數*騎行時長。

可選的，腳蹬中還包括設置在腳蹬本體310中的定位組件340，定位組件340與處理芯片330電性連接，定位組件340用于實時地獲取位置信息?？蛇x的，定位組件340是GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))。

則可選的，騎行數據還包括騎行軌跡和騎行距離中的至少一種。可選的，處理芯片330用于根據實時獲取到的位置信息生成騎行軌跡?？蛇x的，處理芯片330還用于根據實時獲取到的位置信息生成騎行距離，處理芯片330計算獲取到的每兩個位置信息之間的距離，確定累積的距離為騎行距離。在該實施例中，處理芯片330還可以根據騎行距離和騎行時間確定騎行速度，本實施例對此不作限定。

可選的，腳蹬中還包括設置在腳蹬本體310中的通信組件350，通信組件350與處理芯片330電性連接。可選的，通信組件350包括無線通信模塊和硬件通信接口中的至少一種，無線通信模塊包括藍牙模塊、WIFI(WIreless-FIdelity，無線保真)模塊、NFC(Near Field Communication，近距離無線通信技術)和Zigbee(紫蜂協(xié)議)模塊中的至少一種，硬件通信接口包括USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)A型接口、USB B型接口、Mini USB A型接口、Mini USB B型接口、Mini USB AB型接口、Micro USB A型接口、Micro USB B型接口、USB Type-C接口和Lightning接口(閃電接口)中的至少一種。

處理芯片330通過通信組件350將騎行數據發(fā)送至管理終端。可選的，管理終端是諸如手機、平板電腦、便攜式計算機和臺式計算機之類的終端?？蛇x的，處理芯片330實時地將騎行數據發(fā)送至管理終端，或者，處理芯片330在通過通信組件350接收到管理終端發(fā)送的展示指令后，將騎行數據發(fā)送至管理終端?？蛇x的，處理芯片330還通過通信組件350從管理終端中獲取上述生成騎行數據時所需的車體輪胎的半徑，騎行用戶的體重等參數。

管理終端用于展示騎行數據，管理終端展示騎行數據中包括的所有數據或部分數據，管理終端還可以根據預定時間段內接收的各個騎行數據生成統(tǒng)計圖，比如，生成一周騎行距離的折線圖，另外，管理終端還可以記錄每天獲取到的騎行數據并生成騎行日志等。本實施例對管理終端的顯示界面不作限定。如圖4示例性的示出了顯示界面的一種可能的示意圖。

可選的，腳蹬中還包括設置在腳蹬本體310中的供電組件360，如圖5所示，供電組件360用于為智能模組50中包括的每一個組件進行供電，智能模組50包括處理芯片330、檢測組件320、定位組件340和通信組件350等組件。圖5中未示出供電組件360與智能模組50的連接關系。

綜上所述，本公開實施例提供的腳蹬，通過在腳蹬的腳蹬本體中設置用于檢測腳蹬本體的轉動信號的檢測組件，以及用于根據轉動信號生成騎行數據的處理芯片；解決了需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據導致的數據采集過程較為繁瑣的問題；達到了在騎行過程中，腳蹬可以直接采集并生成騎行數據，不需要再借助額外的設備進行采集，優(yōu)化了騎行數據的采集方法，且提高了腳蹬的利用率。

當用戶沒有作用于腳蹬本體310時，比如，腳蹬本體310在慣性的作用下仍然繞著連接轉軸空轉時，或者，腳蹬本體310繞著腳蹬軸轉動，在這些情況中，用戶實際并不在騎行，但檢測組件也會檢測到轉動信號，則處理芯片330通過上述方法計算得到的騎行數據并不準確。則可選的，圖3所示的腳蹬中還包括設置于腳蹬本體310中的壓力傳感器610，如圖6所示。

可選的，壓力傳感器610包括設置于腳蹬本體310的第一落腳表面的第一壓力傳感器，以及，設置于腳蹬本體310的第二落腳表面的第二壓力傳感器。需要說明的是，在其他的實施例中，當腳蹬本體310中包括更多或更少的落腳表面時，腳蹬本體310中包括更多或更少的壓力傳感器，每個落腳表面均設置有壓力傳感器。如圖6示例性的示出了腳蹬本體310的一個落腳表面上設置的壓力傳感器的示意圖。壓力傳感器可以設置在腳蹬本體310的表面，也可以是設置在腳蹬本體310的內部，本實施例對壓力傳感器設置的位置和所占區(qū)域大小等不作限定。

壓力傳感器610，用于采集作用于腳蹬本體310的壓力信號。可選的，壓力傳感器610與處理芯片330電性連接，壓力傳感器610還與供電組件360電性連接。

可選的，壓力傳感器610與處理芯片330相連，處理芯片330，還用于在壓力信號未達到預設閾值時，不生成騎行數據，在一種可能的實現(xiàn)方式中，處理芯片330不從檢測組件320中獲取轉動信號。其中，預設閾值是系統(tǒng)預設值或用戶自定義值，本實施例對預設閾值的大小不做限定，在實際實現(xiàn)時，預設閾值可以是用戶踩踏在腳蹬本體310的落腳表面時所產生的最小的壓力信號，當壓力信號未達到預設閾值時，確定不存在踩踏操作。

可選的，壓力傳感器610與檢測組件320相連，檢測組件320，用于在壓力信號未達到預設閾值時，不檢測轉動信號。在一種可能的實現(xiàn)方式中，當壓力傳感器610檢測到的壓力信號達到預設閾值時，觸發(fā)供電組件370與檢測組件320導通，供電組件370為檢測組件320供電，檢測組件320檢測轉動信號，當壓力信號未達到預設閾值時，供電組件370不為檢測組件320供電，檢測組件320不啟動工作，也即不檢測轉動信號。

在本實施例中，在實際實現(xiàn)時，用戶踩踏在腳蹬本體310的落腳表面時，如圖7所示，壓力傳感器610檢測到壓力信號達到預設閾值，則檢測組件320檢測轉動信號，且處理芯片330生成騎行數據。

綜上所述，本公開實施例提供的腳蹬，通過在腳蹬中設置壓力傳感器，當壓力傳感器檢測到的壓力信號未達到預設閾值時，不檢測轉動信號或者不生成騎行數據，提高了生成的騎行數據的準確性，且提高了腳蹬的續(xù)航能力。

圖8是根據一示例性實施例示出的一種數據生成方法的流程圖，該方法應用于上述腳蹬中，該方法包括以下步驟：

在步驟801中，通過檢測組件檢測腳蹬本體的轉動信號，轉動信號是腳蹬本體轉動時所產生的信號。

在步驟802中，根據轉動信號生成騎行數據。

綜上所述，本公開實施例提供的數據采集方法，通過腳蹬中的檢測組件檢測腳蹬本體轉動時所產生的轉動信號，并根據轉動信號生成騎行數據；解決了需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據導致的數據采集過程較為繁瑣的問題；達到了在騎行過程中，腳蹬可以直接采集并生成騎行數據，不需要再借助額外的設備進行采集，優(yōu)化了騎行數據的采集方法，且提高了腳蹬的利用率。

圖9是根據另一示例性實施例示出的一種數據生成方法的流程圖，該方法應用于上述腳蹬中，該方法包括以下步驟：

在步驟901中，通過檢測組件檢測腳蹬本體的轉動信號，轉動信號是腳蹬本體轉動時所產生的信號。

在步驟902中，根據轉動信號生成騎行數據。

在步驟903中，通過定位組件實時地獲取位置信息。

需要說明的是，該步驟與步驟901通常是同時執(zhí)行的。

在步驟904中，根據實時獲取到的位置信息生成騎行數據，騎行數據包括騎行軌跡。

也即，根據實時獲取到的位置信息生成騎行軌跡。

在步驟905中，通過通信組件將騎行數據發(fā)送至管理終端，管理終端用于展示騎行數據。

綜上所述，本公開實施例提供的數據采集方法，通過腳蹬中的檢測組件檢測腳蹬本體轉動時所產生的轉動信號，并根據轉動信號生成騎行數據；解決了需要通過額外的可穿戴式設備采集騎行數據導致的數據采集過程較為繁瑣的問題；達到了在騎行過程中，腳蹬可以直接采集并生成騎行數據，不需要再借助額外的設備進行采集，優(yōu)化了騎行數據的采集方法，且提高了腳蹬的利用率。

可選的，在基于上述實施例的其他可選實施例中，該方法還包括如下幾個步驟，如圖10所示：

在步驟1001中，通過壓力傳感器采集作用于腳蹬本體的壓力信號。

在步驟1002中，在壓力信號未達到預設閾值時，不執(zhí)行根據轉動信號生成騎行數據的步驟。

在步驟1003中，在壓力信號未達到預設閾值時，不執(zhí)行通過檢測組件檢測腳蹬本體的轉動信號的步驟。

綜上所述，本公開實施例提供的腳蹬，通過腳蹬中的壓力傳感器檢測壓力信號，當壓力傳感器檢測到的壓力信號未達到預設閾值時，不檢測轉動信號或者不生成騎行數據，提高了生成的騎行數據的準確性，且提高了腳蹬的續(xù)航能力。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示意性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。