本實用新型涉及一種停車場的管理方法，尤其涉及一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我國經(jīng)濟高速發(fā)展的今天，人們的生活水平也隨之提高，各大中小型城市汽車的數(shù)量也越來越多，因此，汽車給人們的交通生活帶來了很多方便之處，也給人們帶來了許多不便，很多城市出現(xiàn)了“停車難”問題。傳統(tǒng)的人工管理的停車場已經(jīng)不能滿足實際需求，大多數(shù)傳統(tǒng)停車場存在著收費管理混亂，運作效率低等問題。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和大數(shù)據(jù)時代的到來，人們對數(shù)據(jù)通信的要求也越來越高，迫切需要更方便、更有效、更安全的無線傳輸技術(shù)來彌補射頻技術(shù)的不足，而ZigBee技術(shù)正好滿足了人們對新通信技術(shù)的要求。ZigBee技術(shù)是一種新興的短距離無線通信技術(shù)，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸，主要適用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。

隨著科技的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的增多，停車場的應(yīng)用也隨之得到高度發(fā)展，智能停車場的應(yīng)用逐漸得到重視。為了設(shè)計一種不僅能夠節(jié)約大量人力、物力并提高車輛管理的安全性和有效性，同時又經(jīng)濟實用、方便快捷的停車場管理系統(tǒng)，我們建立了一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，具有能夠?qū)崟r監(jiān)控和管理車位的特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，由入口控制系統(tǒng)，車輛識別系統(tǒng)，用戶管理系統(tǒng)，出口控制系統(tǒng)構(gòu)成。車輛識別系統(tǒng)中的車位傳感器由紅外線接頭，電池，CC2430芯片構(gòu)成。ZigBee協(xié)調(diào)器、閘機及車位ZigBee節(jié)點通過RS-232串口與控制器連接在一起組成網(wǎng)絡(luò)，用來控制閘機、實現(xiàn)停車位狀態(tài)檢測。發(fā)卡讀卡系統(tǒng)中的UHF RFID讀寫器識別進出車輛的信息，并通過網(wǎng)絡(luò)連接在控制器上，同時控制器上連接兩路模擬攝像頭用來拍攝進出車輛的圖片。所述車輛識別系統(tǒng)包括車位檢測模塊和信息提示模塊，信息提示模塊由中文LED顯示屏構(gòu)成；所述入口控制系統(tǒng)與出口控制系統(tǒng)均裝有兩個車輛檢測器，此檢測器由一組環(huán)繞線圈和電流感應(yīng)數(shù)字電路板組成，與道閘或控制機配合使用，線圈分別埋于閘桿前后地下20cm處，只要路面上有車輛經(jīng)過，線圈就會產(chǎn)生感應(yīng)電流信號，經(jīng)過車輛檢測器處理后給控制機或道閘發(fā)出控制信號，閘桿前的檢測器是輸給主機工作狀態(tài)的信號，閘桿后的檢測器實際上是與電動閘桿連在一起，當車輛經(jīng)過時起防砸作用；所述閘機采用節(jié)點外接步進電機實現(xiàn)閘機的抬桿、降桿，當模擬攝像頭識別到車輛時自動執(zhí)行拍照及開關(guān)閘機操作；所述車位狀態(tài)檢測采用ZigBee節(jié)點外接紅外傳感器實現(xiàn)。

有益效果：在本實用新型中，控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接無線傳感器實現(xiàn)出入口車輛信息識別等功能，同時連接兩路模擬攝像頭進行出入口車輛圖片的拍攝。通過RS-232連接ZigBee協(xié)調(diào)器與閘機及車位ZigBee節(jié)點組網(wǎng)，實現(xiàn)閘機控制、獲得停車位的狀態(tài)信息。本實用新型具有節(jié)約了大量人力、物力并提高了車輛管理的安全性和有效性、經(jīng)濟實用、方便快捷的特點。

附圖說明

圖1是智能停車場管理系統(tǒng)示意圖。

圖2是車位傳感器原理圖示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡述本實用新型，應(yīng)注意本實施方式僅僅解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，由入口控制系統(tǒng)，車輛識別系統(tǒng)，用戶管理系統(tǒng)，出口控制系統(tǒng)構(gòu)成。當車輛進入停車場時，埋在地下的地感線圈(車輛檢測器)感應(yīng)到有車輛到來，給入口控制器發(fā)送一個有車信號，入口控制器把收到的信號發(fā)到發(fā)卡讀卡系統(tǒng)同時開啟攝像系統(tǒng)攝取車輛圖像，圖像經(jīng)計算機處理后得到車輛型號、牌照、大小、顏色等信息并記錄下來，發(fā)卡讀卡系統(tǒng)收到信號后做出反應(yīng)，無卡車的話，發(fā)卡機吐出一張臨時用戶卡，該卡具有唯一的ID號，并把剛得到的車輛相關(guān)信息記錄在該卡中，用戶取走卡后給入口控制器發(fā)送一個信號；有卡車的話，讀卡器接收到用戶卡的信息后，判斷該卡是否有效，若有效則獲取該卡的ID號并將其上傳到中心控制器，中心控制器根據(jù)其ID號查詢數(shù)據(jù)庫中的對應(yīng)信息，并與剛才攝像系統(tǒng)經(jīng)計算機處理后的車輛相關(guān)信息比較，如果信息不一致，則不放行，同時給出錯誤信息；否則，發(fā)送一個信號給入口控制器，入口控制器接收到信號后控制自動門升起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲觯囕v過后，欄桿自動復(fù)位，車輛完成一次入場。車輛駛離停車場時，地感線圈檢測到有車到來后，把該信號發(fā)送給出口控制器。出口控制器把收到的信號發(fā)送給收卡讀卡系統(tǒng)同時啟動攝像系統(tǒng)攝入車輛圖像，圖像經(jīng)計算機分析處理后，獲得車輛型號、大小、牌照、顏色等信息；臨時用戶的話把卡交給管理人員，管理人員通過讀卡機讀取該卡ID號；固定用戶的話，讀卡機讀出卡信息，判斷其是否有效，若有效，則獲取該卡的ID號。此時，讀卡機把獲取的臨時卡或固定卡的ID號上傳到中心控制器，中心控制器查詢數(shù)據(jù)庫中與該ID號對應(yīng)的車輛信息，獲得該用戶入場時間，并與剛才獲取的車輛相關(guān)信息進行比較，若一致，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)車輛類型作出不同的反應(yīng)，臨時用戶的話，計算其在場內(nèi)停留時間，計算出用戶應(yīng)繳費額，用戶交納相應(yīng)費用；固定用戶的話，從卡里扣除對應(yīng)費用；然后給出口控制器發(fā)送信號，出口控制器收到信號后控制自動閘機升起電動欄桿，用戶駕車駛出停車場，車輛過后，電動欄桿自動復(fù)位，完成一次出場過程。車輛識別系統(tǒng)中的車位傳感器由紅外線接頭，電池，CC2430芯片構(gòu)成，其特征是本停車場管理系統(tǒng)中停車位監(jiān)控系統(tǒng)包括上位機監(jiān)控中心、自動道閘、顯示屏、車輛檢測器、攝像頭、無線傳感器、停車卡等硬件設(shè)備，上位機監(jiān)控中心負責整個監(jiān)控系統(tǒng)的運行，集中處理來自停車場內(nèi)各個子操作系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)，并對其發(fā)出操作指令。該停車場分為多個區(qū)，每個區(qū)設(shè)置一個ZigBee路由器，區(qū)內(nèi)的每個停車位上都安裝具有精簡功能的無線傳感器節(jié)點終端設(shè)備,每個區(qū)構(gòu)成一個ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。整個停車場含有一個ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee設(shè)備之同都是無線傳輸，ZigBee協(xié)調(diào)器通過RS-232端口與上位機監(jiān)控中心進行通信。

其特征2是：顯示屏是中文LED顯示屏，用于顯示停車時間、停車費用、停車卡上余額等，在空閑時顯示時間日期、停車場內(nèi)可用車位信息等。

其特征3是：本系統(tǒng)由CC2430芯片和IR1838芯片共同作為車位傳感器終端設(shè)備實現(xiàn)車位的監(jiān)控。CC2430芯片屬于全功能精簡器件，通過不同的軟件可以實現(xiàn)不同的功能。CC2430芯片的工作頻率為2.4GHz，采用的是ZigBee技術(shù)。

其特征4是：車輛駛?cè)胲囄粫r,紅外接收頭接收到泊車到來的信號，將其傳給CC2430芯片，CC2430芯片將其傳給車位所在區(qū)的ZigBee路由器，然后再傳給ZigBee協(xié)調(diào)器，再通過RS-232端口上傳至上位機監(jiān)控中心。