1.一種基于傾翻作用的滑道式硬幣自動分揀包裝機(jī)，包括機(jī)架、硬幣輸出裝置、硬幣分揀裝置、硬幣計數(shù)包裝裝置和控制模塊，其特征在于：
所述的硬幣輸出裝置包括螺旋滾筒、第二同步帶輪、第一圓環(huán)、第二圓環(huán)、第二軸承、第一軸承、同步帶、第一同步帶輪、電機(jī)座、第一電機(jī)、第三軸承、第三圓環(huán)、第四軸承、第四圓環(huán)和筒狀滑道；第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承的內(nèi)圈均通過螺栓固定于機(jī)架上，第一圓環(huán)與第一軸承的外圈配合，第二圓環(huán)與第二軸承的外圈配合，第三圓環(huán)與第三軸承的外圈配合，第四圓環(huán)與第四軸承的外圈配合；所述的第一電機(jī)與電機(jī)座固定，電機(jī)座通過螺栓固定在機(jī)架上；第一同步帶輪通過緊定螺釘固定在第一電機(jī)的輸出軸上；第二同步帶輪套置于螺旋滾筒上，螺旋滾筒置于第一圓環(huán)、第二圓環(huán)、第三圓環(huán)、第四圓環(huán)上；第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶連接；所述的螺旋滾筒內(nèi)固定設(shè)有螺旋葉片；筒狀滑道通過螺栓固定在機(jī)架上，且筒狀滑道的入口設(shè)置在螺旋滾筒下方；所述的筒狀滑道呈圓臺狀，中心軸線與水平面成20度；
所述的硬幣分揀裝置包括分揀滑道、第一撥片、第二撥片、第三撥片和第四撥片；所述的分揀滑道通過螺栓傾斜固定在機(jī)架上；分揀滑道的輸入端設(shè)有逐層降低的多層臺階；分揀滑道的輸出端逐漸收窄；分揀滑道的輸出端一側(cè)開設(shè)有一元收集槽口、舊版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口前端，五角收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口后端；分揀滑道的輸出端端口作為新版一角收集槽口；一元收集槽口頂部設(shè)有一元傾翻擋片，舊版一角收集槽口頂部設(shè)有舊版一角傾翻擋片，五角收集槽口頂部設(shè)有五角傾翻擋片；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的內(nèi)側(cè)與分揀滑道未開槽一側(cè)側(cè)壁的距離逐漸減??；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的底部均為弧形，且一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片底部的輸出端均低于分揀滑道的滑道面；第一撥片、第二撥片、第三撥片和第四撥片均為弧形彈性片，由分揀滑道的輸入端至輸出端依次順序排布，外端均粘于分揀滑道中部位置，內(nèi)端均自由設(shè)置；第二撥片、第三撥片和第四撥片均設(shè)置在分揀滑道開槽的一側(cè)，第一撥片設(shè)置在另一側(cè)；第二撥片、第三撥片和第四撥片的內(nèi)端與分揀滑道未開槽那側(cè)側(cè)面之間的距離逐漸減??；
所述的硬幣計數(shù)包裝裝置包括硬幣計數(shù)滑道、電機(jī)固定座、光電傳感器、第三電機(jī)、電機(jī)固定盤、收集轉(zhuǎn)盤、硬幣擋環(huán)和第二電機(jī)；所述的硬幣計數(shù)滑道通過螺栓傾斜固定于機(jī)架上；電機(jī)固定座通過螺栓固定于機(jī)架上，第二電機(jī)的底座與電機(jī)固定座內(nèi)腔過盈配合；所述的硬幣擋環(huán)包括支座和固定在支座頂面的弧形環(huán)；支座的底部與第二電機(jī)的伸出軸過盈配合，頂部穿過硬幣計數(shù)滑道的伸出槽與硬幣計數(shù)滑道的滑道面共面；所述的光電傳感器設(shè)置在硬幣擋環(huán)的后端；所述的第三電機(jī)與電機(jī)固定盤通過螺栓連接，電機(jī)固定盤通過螺栓固定于機(jī)架上；收集轉(zhuǎn)盤與第三電機(jī)的輸出軸過盈配合，并設(shè)置在硬幣計數(shù)滑道的輸出端；所述的收集轉(zhuǎn)盤由隔板分隔成多個收集室；四個硬幣計數(shù)包裝裝置的硬幣計數(shù)滑道輸入端分別設(shè)置在分揀滑道的一元收集槽口、舊版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾翻作用的滑道式硬幣自動分揀包裝機(jī)，其特征在于：所述的光電傳感器將檢測的信號傳給控制模塊，控制模塊控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)動作。