本發(fā)明屬于硬幣分揀包裝領(lǐng)域，具體涉及基于傾翻作用的滑道式硬幣自動(dòng)分揀包裝機(jī)，利用硬幣直徑及其重量進(jìn)行分揀并包裝。

背景技術(shù)：

硬幣作為一種流通貨幣，在一個(gè)國(guó)家金融系統(tǒng)中是不可缺少的重要組成部分。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，硬幣在各種場(chǎng)合廣泛運(yùn)用，數(shù)量龐大的硬幣后期整理分類(lèi)工作成了一個(gè)不小的麻煩，一方面硬幣種類(lèi)雜亂，需要一一識(shí)別；另一方面，分揀工作需要大量的人力，耗時(shí)費(fèi)力。目前國(guó)內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域，硬幣分揀大多為人工操作，生產(chǎn)率低，浪費(fèi)勞動(dòng)成本。而現(xiàn)有的硬幣分揀裝置機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，維修難度大。對(duì)于那些具有分揀需求的中小型超市商店來(lái)說(shuō)，這種分揀裝置過(guò)于昂貴。所以一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的硬幣分揀包裝裝置，將具有很大推廣價(jià)值和實(shí)用意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)那些既具有分揀包裝需求，又注重性價(jià)比的超市商店，為他們提供一種價(jià)格低廉、更為輕便的硬幣自動(dòng)分揀包裝機(jī)。

本發(fā)明包括機(jī)架、硬幣輸出裝置、硬幣分揀裝置、硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置和控制模塊。

所述的硬幣輸出裝置包括螺旋滾筒、第二同步帶輪、第一圓環(huán)、第二圓環(huán)、第二軸承、第一軸承、同步帶、第一同步帶輪、電機(jī)座、第一電機(jī)、第三軸承、第三圓環(huán)、第四軸承、第四圓環(huán)和筒狀滑道；第一軸承、第二軸承、第三軸承和第四軸承的內(nèi)圈均通過(guò)螺栓固定于機(jī)架上，第一圓環(huán)與第一軸承的外圈配合，第二圓環(huán)與第二軸承的外圈配合，第三圓環(huán)與第三軸承的外圈配合，第四圓環(huán)與第四軸承的外圈配合；所述的第一電機(jī)與電機(jī)座固定，電機(jī)座通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上；第一同步帶輪通過(guò)緊定螺釘固定在第一電機(jī)的輸出軸上；第二同步帶輪套置于螺旋滾筒上，螺旋滾筒置于第一圓環(huán)、第二圓環(huán)、第三圓環(huán)、第四圓環(huán)上；第一同步帶輪與第二同步帶輪通過(guò)同步帶連接；所述的螺旋滾筒內(nèi)固定設(shè)有螺旋葉片；筒狀滑道通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，且筒狀滑道的入口設(shè)置在螺旋滾筒下方；所述的筒狀滑道呈圓臺(tái)狀，中心軸線與水平面成20度。

所述的硬幣分揀裝置包括分揀滑道、第一撥片、第二撥片、第三撥片和第四撥片；所述的分揀滑道通過(guò)螺栓傾斜固定在機(jī)架上；分揀滑道的輸入端設(shè)有逐層降低的多層臺(tái)階；分揀滑道的輸出端逐漸收窄；分揀滑道的輸出端一側(cè)開(kāi)設(shè)有一元收集槽口、舊版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口前端，五角收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口后端；分揀滑道的輸出端端口作為新版一角收集槽口；一元收集槽口頂部設(shè)有一元傾翻擋片，舊版一角收集槽口頂部設(shè)有舊版一角傾翻擋片，五角收集槽口頂部設(shè)有五角傾翻擋片；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的內(nèi)側(cè)與分揀滑道未開(kāi)槽一側(cè)側(cè)壁的距離逐漸減??；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的底部均為弧形，且一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片底部的輸出端均低于分揀滑道的滑道面；第一撥片、第二撥片、第三撥片和第四撥片均為弧形彈性片，由分揀滑道的輸入端至輸出端依次順序排布，外端均粘于分揀滑道中部位置，內(nèi)端均自由設(shè)置；第二撥片、第三撥片和第四撥片均設(shè)置在分揀滑道開(kāi)槽的一側(cè)，第一撥片設(shè)置在另一側(cè)；第二撥片、第三撥片和第四撥片的內(nèi)端與分揀滑道未開(kāi)槽那側(cè)側(cè)面之間的距離逐漸減小。

所述的硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置包括硬幣計(jì)數(shù)滑道、電機(jī)固定座、光電傳感器、第三電機(jī)、電機(jī)固定盤(pán)、收集轉(zhuǎn)盤(pán)、硬幣擋環(huán)和第二電機(jī)；所述的硬幣計(jì)數(shù)滑道通過(guò)螺栓傾斜固定于機(jī)架上；電機(jī)固定座通過(guò)螺栓固定于機(jī)架上，第二電機(jī)的底座與電機(jī)固定座內(nèi)腔過(guò)盈配合；所述的硬幣擋環(huán)包括支座和固定在支座頂面的弧形環(huán)；支座的底部與第二電機(jī)的伸出軸過(guò)盈配合，頂部穿過(guò)硬幣計(jì)數(shù)滑道的伸出槽與硬幣計(jì)數(shù)滑道的滑道面共面；所述的光電傳感器設(shè)置在硬幣擋環(huán)的后端；所述的第三電機(jī)與電機(jī)固定盤(pán)通過(guò)螺栓連接，電機(jī)固定盤(pán)通過(guò)螺栓固定于機(jī)架上；收集轉(zhuǎn)盤(pán)與第三電機(jī)的輸出軸過(guò)盈配合，并設(shè)置在硬幣計(jì)數(shù)滑道的輸出端；所述的收集轉(zhuǎn)盤(pán)由隔板分隔成多個(gè)收集室。四個(gè)硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置的硬幣計(jì)數(shù)滑道輸入端分別設(shè)置在分揀滑道的一元收集槽口、舊版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。

所述的光電傳感器將檢測(cè)的信號(hào)傳給控制模塊，控制模塊控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果是：

1)可以填補(bǔ)市場(chǎng)中硬幣分揀裝置的大量空缺，極大滿足諸如中小型超市、商場(chǎng)等用戶對(duì)實(shí)用、簡(jiǎn)便、低廉的硬幣分揀包裝產(chǎn)品的需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人的目標(biāo)，減輕人力勞動(dòng)，提高工作效率。2)使用螺旋滾筒，在一次性倒入大量硬幣的情況下可以對(duì)硬幣進(jìn)行分流，實(shí)現(xiàn)硬幣的均勻流出和下滑，避免了大量硬幣出現(xiàn)堵塞的情況。3)利用有彈性的撥片，可以減少硬幣的下滑速度，實(shí)現(xiàn)緩沖的作用，并且引導(dǎo)硬幣滑向滑道的一邊，利于分揀和降低出錯(cuò)率。4)分類(lèi)計(jì)數(shù)包裝一體化。不僅僅只是對(duì)硬幣的分類(lèi)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了硬幣分類(lèi)計(jì)數(shù)包裝的一體化，大大減少了工作量。5)變寬度滑道，讓不同硬幣在不同的位置傾翻，實(shí)現(xiàn)分揀。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明中硬幣輸出裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3為本發(fā)明中硬幣分揀裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4為本發(fā)明中硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5為本發(fā)明中硬幣擋環(huán)的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種基于傾翻作用的滑道式硬幣自動(dòng)分揀包裝機(jī)，包括機(jī)架、硬幣輸出裝置、硬幣分揀裝置、硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置和控制模塊。

如圖1和2所示，硬幣輸出裝置包括螺旋滾筒1、第二同步帶輪2、第一圓環(huán)3、第二圓環(huán)4、第二軸承5、第一軸承6、同步帶7、第一同步帶輪8、電機(jī)座9、第一電機(jī)10、第三軸承11、第三圓環(huán)12、第四軸承13、第四圓環(huán)14和筒狀滑道29；第一軸承6、第二軸承5、第三軸承11和第四軸承13的內(nèi)圈均通過(guò)螺栓固定于機(jī)架上，第一圓環(huán)3與第一軸承6的外圈配合，第二圓環(huán)4與第二軸承5的外圈配合，第三圓環(huán)12與第三軸承11的外圈配合，第四圓環(huán)14與第四軸承13的外圈配合；第一電機(jī)10與電機(jī)座9固定，電機(jī)座9通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上；第一同步帶輪8通過(guò)緊定螺釘固定在第一電機(jī)的輸出軸上；第二同步帶輪2套置于螺旋滾筒1上，螺旋滾筒1置于第一圓環(huán)3、第二圓環(huán)4、第三圓環(huán)12、第四圓環(huán)14上；第一同步帶輪8與第二同步帶輪2通過(guò)同步帶7連接；螺旋滾筒1內(nèi)固定設(shè)有螺旋葉片；筒狀滑道29通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，且筒狀滑道29的入口設(shè)置在螺旋滾筒1下方；筒狀滑道29呈圓臺(tái)狀，中心軸線與水平面成20度。

如圖1和3所示，硬幣分揀裝置包括分揀滑道24、第一撥片27、第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25；分揀滑道24通過(guò)螺栓傾斜固定在機(jī)架上；分揀滑道24的輸入端設(shè)有逐層降低的四層臺(tái)階；分揀滑道24的輸出端逐漸收窄。分揀滑道24的輸出端一側(cè)開(kāi)設(shè)有一元收集槽口、舊版一角收集槽口和五角收集槽口，且一元收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口前端，五角收集槽口設(shè)置在舊版一角收集槽口后端；分揀滑道24的輸出端端口作為新版一角收集槽口；一元收集槽口頂部設(shè)有一元傾翻擋片，舊版一角收集槽口頂部設(shè)有舊版一角傾翻擋片，五角收集槽口頂部設(shè)有五角傾翻擋片；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的內(nèi)側(cè)與分揀滑道24未開(kāi)槽一側(cè)側(cè)壁的距離逐漸減??；一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片的底部均為弧形，且一元傾翻擋片、舊版一角傾翻擋片及五角傾翻擋片底部的輸出端均低于分揀滑道24的滑道面，即嵌入各自對(duì)應(yīng)的槽口內(nèi)；第一撥片27、第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25均為弧形彈性片，由分揀滑道24的輸入端至輸出端依次順序排布，外端均粘于分揀滑道24中部位置，內(nèi)端均自由設(shè)置；第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25均設(shè)置在分揀滑道24開(kāi)槽的一側(cè)，第一撥片27設(shè)置在另一側(cè)；第二撥片28、第三撥片26和第四撥片25的內(nèi)端與分揀滑道24未開(kāi)槽那側(cè)側(cè)面之間的距離逐漸減小。

如圖1、4和5所示，硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置包括硬幣計(jì)數(shù)滑道16、電機(jī)固定座17、光電傳感器18、第三電機(jī)19、電機(jī)固定盤(pán)20、收集轉(zhuǎn)盤(pán)21、硬幣擋環(huán)22和第二電機(jī)23；硬幣計(jì)數(shù)滑道16通過(guò)螺栓傾斜固定于機(jī)架上；電機(jī)固定座17通過(guò)螺栓固定于機(jī)架上，第二電機(jī)23的底座與電機(jī)固定座內(nèi)腔過(guò)盈配合；硬幣擋環(huán)22包括支座和固定在支座頂面的弧形環(huán)；支座的底部與第二電機(jī)23的伸出軸過(guò)盈配合，頂部穿過(guò)硬幣計(jì)數(shù)滑道16的伸出槽與硬幣計(jì)數(shù)滑道16的滑道面共面；光電傳感器18設(shè)置在硬幣擋環(huán)22的后端；第三電機(jī)19與電機(jī)固定盤(pán)20通過(guò)螺栓連接，電機(jī)固定盤(pán)20通過(guò)螺栓固定于機(jī)架上；收集轉(zhuǎn)盤(pán)21與第三電機(jī)的輸出軸過(guò)盈配合，并設(shè)置在硬幣計(jì)數(shù)滑道16的輸出端；收集轉(zhuǎn)盤(pán)21由隔板分隔成四個(gè)收集室。四個(gè)硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置的硬幣計(jì)數(shù)滑道16輸入端分別設(shè)置在分揀滑道24的一元收集槽口、舊版一角收集槽口、五角收集槽口以及新版一角收集口底部。

光電傳感器18將檢測(cè)的信號(hào)傳給控制模塊，控制模塊控制第一電機(jī)10、第二電機(jī)23和第三電機(jī)動(dòng)作；配電箱15給第一電機(jī)10、第二電機(jī)23和第三電機(jī)供電。

該基于傾翻作用的滑道式硬幣自動(dòng)分揀包裝機(jī)，工作原理如下：

1、硬幣輸出裝置：螺旋滾筒1放入待分揀硬幣，第一電機(jī)10通過(guò)同步帶帶動(dòng)螺旋滾筒1旋轉(zhuǎn)，螺旋滾筒1底部的第一圓環(huán)3、第二圓環(huán)4、第三圓環(huán)12、第四圓環(huán)14隨螺旋滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)減小阻力；硬幣經(jīng)過(guò)螺旋滾筒內(nèi)螺旋葉片分流均勻輸出，再通過(guò)筒狀滑道29，利用筒狀滑道29的圓臺(tái)狀將硬幣疏導(dǎo)成單排向前傳送。

2、硬幣分揀裝置：硬幣由輸出裝置進(jìn)入分揀裝置，經(jīng)由分揀滑道24的臺(tái)階，使得堆疊的部分硬幣振動(dòng)滑落成單層；進(jìn)入分揀滑道24中部后，硬幣經(jīng)由第一撥片27、第二撥片28、第三撥片26、第四撥片25減速及導(dǎo)向使硬幣排成單排并始終靠近開(kāi)槽側(cè)進(jìn)入分揀區(qū)；分揀區(qū)可細(xì)分一元硬幣傾翻區(qū)、舊版一角硬幣傾翻區(qū)和五角硬幣傾翻區(qū)，通過(guò)擋片實(shí)現(xiàn)變軌道寬度，當(dāng)一元硬幣進(jìn)入一元硬幣傾翻區(qū)時(shí)，由于軌道變窄、擋片底部呈弧形以及底部開(kāi)槽，硬幣逐漸實(shí)現(xiàn)傾翻，并利用重力使得硬幣逐漸滑落至硬幣計(jì)數(shù)滑道16；舊版一角和五角硬幣的分揀過(guò)程與一元相同；新版一角硬幣可順利通過(guò)滑道并滑落至硬幣計(jì)數(shù)滑道16。

3、硬幣計(jì)數(shù)包裝裝置：硬幣掉落后進(jìn)入硬幣計(jì)數(shù)滑道16，沿硬幣計(jì)數(shù)滑道16下滑，當(dāng)硬幣經(jīng)過(guò)光電傳感器18時(shí)計(jì)數(shù)，并繼續(xù)下滑到收集轉(zhuǎn)盤(pán)21內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)分四個(gè)收集室分別放置四個(gè)直筒實(shí)現(xiàn)包裝；當(dāng)滿10個(gè)硬幣經(jīng)過(guò)光電傳感器時(shí)，第二電機(jī)23帶動(dòng)硬幣擋環(huán)22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)暫時(shí)阻擋硬幣繼續(xù)下滑，緊接著第三電機(jī)19帶動(dòng)收集轉(zhuǎn)盤(pán)21旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行下一袋的包裝，完成動(dòng)作后第二電機(jī)23回轉(zhuǎn)，硬幣繼續(xù)下滑，并重復(fù)以上過(guò)程。