一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用設(shè)置在車輛通道出入口的平移門、車輛信息獲取單元、障礙物檢測(cè)單元，調(diào)度管理單元以及總電控單元等，通過(guò)監(jiān)測(cè)允許通過(guò)車輛進(jìn)入防跟隨限制區(qū)域后入口平移門處是否存在障礙物的方法判斷是否存在跟隨車輛，通過(guò)監(jiān)測(cè)是否存在障礙物通過(guò)出口平移門的方法判斷允許通過(guò)車輛是否離開車輛管控區(qū)域，從而有效防止跟隨車輛的強(qiáng)行進(jìn)出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，具有良好的可靠性、進(jìn)出效率和安全性。
【專利說(shuō)明】一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛進(jìn)出管理與控制系統(tǒng)，特別涉及一種安全性要求較高的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，適用于金庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)、中高端小區(qū)、安全性要求較高的企事業(yè)單位等場(chǎng)所。
【背景技術(shù)】
[0002]常見車輛進(jìn)出管理與控制系統(tǒng)一般僅具有車輛識(shí)別、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)開門、自動(dòng)關(guān)門等功能。但在實(shí)際應(yīng)用中，特別是在安全性要求較高的場(chǎng)所，車輛進(jìn)出管理與控制系統(tǒng)還應(yīng)具備防跟隨功能，從而防止非法車輛尾隨進(jìn)入，真正提高車輛管控系統(tǒng)的安全性和實(shí)用性。
[0003]然而，目前很多門禁系統(tǒng)的防跟隨功能需要額外增加傳感器和執(zhí)行器，使系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本增加。如專利CN201010555085.1通過(guò)增加人臉識(shí)別功能進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而判斷是否存在尾隨行為，若存在尾隨行為則利用AB門的互鎖聯(lián)動(dòng)和報(bào)警器進(jìn)行管控；專利CN201120037194.4通過(guò)劃定專門區(qū)域、增加區(qū)域人員數(shù)量檢測(cè)模塊和報(bào)警模塊，判斷是否存在尾隨行為；專利CN201010218476.4通過(guò)增加一套特殊的機(jī)械機(jī)構(gòu)使進(jìn)出人員只能單進(jìn)單出。
[0004]通過(guò)分析不難發(fā)現(xiàn)，目前門禁系統(tǒng)的防跟隨功能一般通過(guò)兩種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即進(jìn)出數(shù)量識(shí)別的防跟隨技術(shù)和機(jī)械結(jié)構(gòu)限制進(jìn)出數(shù)量的防跟隨技術(shù)。其中，采用進(jìn)出數(shù)量識(shí)別的防跟隨技術(shù)往往可靠性有限，成本高，系統(tǒng)復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)尾隨行為不便于及時(shí)制止；采用機(jī)械結(jié)構(gòu)限制進(jìn)出數(shù)量的防跟隨技術(shù)往往進(jìn)出效率有限，易出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，相當(dāng)于為了極少出現(xiàn)的尾隨現(xiàn)象降低了進(jìn)出效率，而且，增加限制機(jī)構(gòu)易增加成本，降低可靠性。
[0005]為解決上述問(wèn)題以提高系統(tǒng)效率和安全性，降低系統(tǒng)成本，需要提供一種無(wú)機(jī)械限制機(jī)構(gòu)、無(wú)數(shù)量識(shí)別、進(jìn)出效率高、尾隨現(xiàn)象發(fā)生時(shí)可快速有效制止的防跟隨車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的技術(shù)目的是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)不增加數(shù)量識(shí)別裝置、不增加機(jī)械限制機(jī)構(gòu)，在跟隨現(xiàn)象發(fā)生時(shí)能夠快速有效制止，同時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、通行效率高。
[0007]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案為:一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，包括用于車輛單向行駛的通道、車輛信息獲取單元、現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元、調(diào)度管理單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、障礙物檢測(cè)單元，以及總電控單元；
[0008]所述通道的入口設(shè)置平移門A，平移門A處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元A，用于檢測(cè)平移門A處是否有障礙物以及是否有障礙物通過(guò)；在所述通道的出口設(shè)置平移門B，平移門B處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元B，用于檢測(cè)平移門B處是否有障礙物以及是否有障礙物通過(guò)；所述的平移門A與平移門B之間設(shè)置AB停車警戒線，AB停車警戒線、平移門A，以及通道兩側(cè)的隔墻形成防跟隨限制區(qū)域，該區(qū)域一次僅能容納一輛車；[0009]所述的車輛信息獲取單元用于獲取車輛信息并將該信息發(fā)送至調(diào)度管理單元；
[0010]所述的現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元用于獲取現(xiàn)場(chǎng)的操作請(qǐng)求并將該請(qǐng)求發(fā)送至調(diào)度管理單元；所述的現(xiàn)場(chǎng)操作請(qǐng)求是指出現(xiàn)特殊問(wèn)題時(shí)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送的動(dòng)作請(qǐng)求等信息，如內(nèi)部車輛誤闖請(qǐng)開門、外部車輛強(qiáng)行闖入已處理完畢請(qǐng)開門等。
[0011]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)平移門A、B的打開與關(guān)閉；
[0012]所述的調(diào)度管理單元接收車輛信息獲取單元發(fā)送的信息，根據(jù)該信息判斷對(duì)應(yīng)車輛是否是允許通過(guò)的車輛，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元；
[0013]所述的調(diào)度管理單元接收現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元發(fā)送的請(qǐng)求，判斷對(duì)應(yīng)請(qǐng)求是否允許，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元；
[0014]所述的總電控單元對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和障礙物檢測(cè)單元進(jìn)行供電與控制。
[0015]工作狀態(tài)下，所述的管控系統(tǒng)進(jìn)行如下控制循環(huán):
[0016](I)循環(huán)開始，平移門A和平移門B關(guān)閉，障礙物檢測(cè)單元A以及障礙物檢測(cè)單元B開啟；
[0017](2)當(dāng)車輛駛近平移門A時(shí)，車輛信息獲取單元獲取車輛信息并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該車輛是否是允許通過(guò)的車輛，若該車輛是允許通過(guò)車輛，進(jìn)入步驟(3)，若不是允許通過(guò)車輛，重復(fù)步驟(2);
[0018]或者，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)因特殊情況而有特殊操作請(qǐng)求時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求是否允許，若允許，進(jìn)入步驟
(3)，若不允許，重復(fù)步驟(2);
[0019](3)調(diào)度管理單元發(fā)送允許通過(guò)信號(hào)至總電控單元，總電控單元發(fā)送開門指令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門A打開，允許通過(guò)的車輛駛?cè)敕栏S限制區(qū)域，進(jìn)入步驟
(4)；
[0020](4)障礙物檢測(cè)單元A監(jiān)測(cè)平移門A處是否有障礙物，若沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門A關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若存在障礙物，則平移門A保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟(4)；
[0021]該過(guò)程中，若允許通過(guò)的車輛進(jìn)入防跟隨限制區(qū)域，其后有車輛、人體等障礙物跟隨時(shí)，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元A監(jiān)測(cè)后平移門A保持打開，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理以移除該跟隨障礙物，從而實(shí)現(xiàn)防跟隨功能；
[0022](5)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門B打開，進(jìn)入步驟(6)；
[0023](6)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)平移門B處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài),重復(fù)步驟(6)。
[0024]作為優(yōu)選，每條通道容納且僅容納一輛車單向行駛。
[0025]作為優(yōu)選，所述通道有兩個(gè)或者兩個(gè)以上，其中至少兩個(gè)通道的行駛方向相反，以保證車輛可以同時(shí)雙向進(jìn)出。
[0026]為了更好地提高系統(tǒng)安全性和通行效率，作為優(yōu)選，平移門A、平移門B選擇為專利CN201210245637.8中所述的高速自動(dòng)平移門。
[0027]作為優(yōu)選，所述的車輛信息獲取單元包括天線和讀卡器，設(shè)置在平移門A處，所述允許通過(guò)的車輛安裝有車輛識(shí)別卡。天線用于獲取靠近天線的車輛識(shí)別卡信號(hào)，讀卡器用于翻譯天線獲取的信號(hào)從而獲取該車輛識(shí)別卡的信息。所述的調(diào)度管理單元儲(chǔ)存允許通過(guò)車輛的車輛識(shí)別卡信息。
[0028]作為優(yōu)選，所述的障礙物檢測(cè)單元A包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端A和障礙物檢測(cè)接收端A ;沿平移門A的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端A設(shè)置在平移門A的一端，障礙物檢測(cè)接收端A設(shè)置在平移門A的另一端；障礙物檢測(cè)單元A工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端A發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門A處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端A正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門A處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端A無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元A在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門A處有障礙物與平移門A無(wú)障礙物，表示平移門A處有障礙物通過(guò)。
[0029]作為優(yōu)選，所述的障礙物檢測(cè)單元B包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端B和障礙物檢測(cè)接收端B ;沿平移門B的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端B設(shè)置在平移門B的一端，障礙物檢測(cè)接收端B設(shè)置在平移門B的另一端；障礙物檢測(cè)單元B工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端B發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門B處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端B正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門B處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端B無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元B在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門B處有障礙物與平移門B處無(wú)障礙物，表示平移門B處有障礙物通過(guò)。
[0030]所述的障礙物不限，包括車輛、人體、動(dòng)物等。作為優(yōu)選，所述的障礙物的高度大于或等于10厘米。
[0031]作為優(yōu)選，所述的步驟(3)之后延遲一定時(shí)間，以確保允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門A進(jìn)入防跟隨限制區(qū)域，然后進(jìn)行所述的步驟(4)。
[0032]在實(shí)際工作中，有可能存在如下情況(一)。
[0033]情況(一):當(dāng)平移門B打開后，允許通過(guò)的車輛還未通過(guò)平移門B時(shí)，有其他車輛、人體等障礙物自平移門B進(jìn)入該通道，此時(shí)障礙物檢測(cè)單元B認(rèn)為存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B能夠非正常關(guān)閉，確保外部車輛、人員在平移門B打開狀態(tài)強(qiáng)行闖入時(shí)，能有效關(guān)閉該通道，從而將強(qiáng)行闖入車輛及人員限制在通道內(nèi)接受審查處理，然后采用應(yīng)急處理使允許通過(guò)的車輛駛出平移門B，因此，該車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)具備防止強(qiáng)行闖入的功能。因此，作為優(yōu)選，所述的步驟(6)中，平移門B關(guān)閉后進(jìn)行如下步驟(7):
[0034]步驟(7):調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
[0035]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述的應(yīng)急處理措施為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門B的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門B，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B，障礙物檢測(cè)單元B檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門B，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門B關(guān)閉。
[0036]為了保證車輛可以同時(shí)進(jìn)出，往往設(shè)置行駛方向相反的兩個(gè)或兩個(gè)以上通道，其中兩個(gè)行駛方向相反的相鄰?fù)ǖ婪謩e稱為左通道與右通道。如圖1所示，左通道由X隔墻與Y隔墻形成，右通道由Y隔墻與Z隔墻形成，左通道入口設(shè)置的平移門A與右通道出口設(shè)置的平移門D在同一平面，左通道出口設(shè)置的平移門B與右通道入口設(shè)置的平移門C在同一平面。此處，將該結(jié)構(gòu)稱為“雙向結(jié)構(gòu)”。但是，在實(shí)際工作中，這種“雙向”結(jié)構(gòu)有可能存在如下情況:
[0037]當(dāng)左通道平移門B打開后，障礙物檢測(cè)單元B還未監(jiān)測(cè)到平移門B處有車輛等障礙物通過(guò)，平移門B保持打開狀態(tài)時(shí)，其他車輛、人體等障礙物可能自平移門B進(jìn)入右通道，造成平移門B非正常關(guān)閉以及右通道內(nèi)的安全隱患。
[0038]針對(duì)該情況，作為進(jìn)一步改進(jìn)，將平移門A處設(shè)置的障礙物檢測(cè)單元A與平移門D處設(shè)置的障礙物檢測(cè)單元D減少一個(gè)后設(shè)為障礙物檢測(cè)單元AD。障礙物檢測(cè)單元AD包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端AD和障礙物檢測(cè)接收端AD ;沿平移門A與D的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端AD設(shè)置在平移門A與平移門D所在平面的一端，障礙物檢測(cè)接收端AD設(shè)置在平移門A與平移門D所在平面的另一端。同理，將平移門B處設(shè)置的障礙物檢測(cè)單元B與平移門C處設(shè)置的障礙物檢測(cè)單元C減少一個(gè)后設(shè)為障礙物檢測(cè)單元BC。障礙物檢測(cè)單元BC包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端BC和障礙物檢測(cè)接收端BC ;沿平移門B與C的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端BC設(shè)置在平移門B與平移門C所在平面的一端，障礙物檢測(cè)接收端BC設(shè)置在平移門B與平移門C所在平面的另一端。在這種改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，所述的步驟(4)具體為:
[0039](4)障礙物檢測(cè)單元AD監(jiān)測(cè)平移門A或者平移門D處是否有障礙物，若平移門A與平移門D處均沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門A關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5)；若平移門A處存在障礙物、平移門D處存在障礙物，或者平移門A與平移門D處均存在障礙物，則平移門A保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟(4)；
[0040]作為優(yōu)選，所述的步驟(3)之后延遲一定時(shí)間，以確保允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門A進(jìn)入防跟隨限制區(qū)域，然后進(jìn)行所述的步驟(4)。
[0041]所述步驟(6)具體為:
[0042](6)障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物通過(guò)，若平移門B處存在障礙物通過(guò)、平移門C處存在障礙物通過(guò)，或者平移門B與平移門C處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若平移門B和平移門C處均不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
[0043]進(jìn)行上述改進(jìn)后:當(dāng)左通道平移門B打開后，一旦檢測(cè)到右通道平移門C有障礙物通過(guò)，平移門B也關(guān)閉，因此，減少了非法車輛、非法人員等障礙物經(jīng)平移門B進(jìn)入通道的時(shí)機(jī)，降低了安全隱患；或者，當(dāng)右邊通道平移門D打開后，一旦檢測(cè)到左通道平移門A有障礙物通過(guò)，平移門D也關(guān)閉，因此，減少了非法車輛、非法人員等障礙物經(jīng)平移門D進(jìn)入通道的時(shí)機(jī)，降低了安全隱患。另一方面，簡(jiǎn)化了障礙物檢測(cè)設(shè)施，節(jié)約了成本。
[0044]在上述“雙向”結(jié)構(gòu)中，當(dāng)平移門B打開后，允許通過(guò)的車輛還未通過(guò)平移門B時(shí)，有其他車輛、人體等障礙物自平移門B進(jìn)入該通道，此時(shí)障礙物檢測(cè)單元BC認(rèn)為存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B能夠非正常關(guān)閉，使該強(qiáng)行闖入車輛及人員限制在通道內(nèi)接受審查處理。針對(duì)這種情況，本發(fā)明優(yōu)選在所述的步驟(6)中，平移門B關(guān)閉后采用應(yīng)急處理使允許通過(guò)的車輛駛出平移門B。即，所述的步驟(6)中如下:
[0045] (6)障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物通過(guò)，若平移門B處存在障礙物通過(guò)、平移門C處存在障礙物通過(guò)，或者平移門B與平移門C處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若平移門B和平移門C均不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)；[0046](7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
[0047]其中，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述的應(yīng)急處理方法可以為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門B的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門B，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B，障礙物檢測(cè)單元BC檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門B，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門B關(guān)閉。
[0048]綜上所述，本發(fā)明提供的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)允許通過(guò)車輛進(jìn)入防跟隨區(qū)域后是否在入口存在障礙物的方法判斷是否存在跟隨車輛或跟隨人員等，通過(guò)監(jiān)測(cè)是否存在障礙物通過(guò)出口的方法判斷允許通過(guò)車輛是否離開車輛管控區(qū)域，從而能夠有效防止跟隨車輛、人員的強(qiáng)行進(jìn)出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，具有良好的可靠性、進(jìn)出效率和安全性。
[0049]本發(fā)明的車輛進(jìn)出控制系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0050](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高
[0051]本發(fā)明不采用機(jī)械限制機(jī)構(gòu)，僅依靠通道隔墻以及成本較低的停車警戒線，就實(shí)現(xiàn)了本領(lǐng)域技術(shù)人員常采用的機(jī)械限制機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的實(shí)際效果，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可
靠性高；
[0052](2)本發(fā)明僅依靠障礙物檢測(cè)單元、車輛信息獲取單元、調(diào)度管理單元、總電控單元等，無(wú)需增加額外的車輛數(shù)量檢測(cè)單元，就能夠?qū)崿F(xiàn)防跟隨功能；
[0053](3)本發(fā)明中，無(wú)跟隨車輛等時(shí)，無(wú)機(jī)械限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，也沒有車輛數(shù)量識(shí)別裝置的檢測(cè)耗時(shí)，因而本發(fā)明的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)中車輛通行效率高、實(shí)用性強(qiáng)；
[0054](4)本發(fā)明中，有跟隨車輛、強(qiáng)行闖入車輛時(shí)，系統(tǒng)能夠立即、直接限制非法車輛進(jìn)出，無(wú)需報(bào)警裝置，無(wú)需特殊裝置阻止跟隨車輛進(jìn)出，因而本發(fā)明的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)響應(yīng)及時(shí)、安全性高、可靠性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0055]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)布局結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的單個(gè)循環(huán)控制流程圖；
[0057]圖3是本發(fā)明實(shí)施例2中車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)布局結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，需要指出的是，以下所述實(shí)施例旨在便于對(duì)本發(fā)明的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。
[0059]實(shí)施例1:
[0060]本實(shí)施例中的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括兩個(gè)單向通道，即X隔墻與Y隔墻形成的左通道，Y隔墻Z隔墻形成的右通道，每條通道僅能容納一輛車單向行駛。左通道與右通道的行駛方向相反，以保證車輛可以同時(shí)雙向進(jìn)出。
[0061]左通道與右通道的進(jìn)出管控系統(tǒng)彼此獨(dú)立。
[0062]左通道入口設(shè)置自動(dòng)平移門A，左通道出口設(shè)置自動(dòng)平移門B。自動(dòng)平移門A處設(shè)置車輛信息獲取單元，包括天線A和讀卡器A，所述允許通過(guò)的車輛內(nèi)部安裝有車輛識(shí)別卡，天線A在允許通過(guò)的車輛靠近時(shí)可以獲取靠近的車輛識(shí)別卡內(nèi)的信號(hào)，讀卡器A用于翻譯該信號(hào)從而獲取該車輛識(shí)別卡的信息，調(diào)度管理單元儲(chǔ)存允許通過(guò)車輛的車輛識(shí)別卡信
肩、O
[0063]自動(dòng)平移門A處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元A，其包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端A和障礙物檢測(cè)接收端A，所述的障礙物不限，包括具有一定高度的車輛、人體、動(dòng)物等，本實(shí)施例中，障礙物的高度大于或等于10厘米。沿平移門A的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端A設(shè)置在平移門A的一端，障礙物檢測(cè)接收端A設(shè)置在平移門A的另一端；障礙物檢測(cè)單元A工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端A發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門A處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端A正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門A處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端A無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元A在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門A處有障礙物與平移門A無(wú)障礙物，表示平移門A處有障礙物通過(guò)。
[0064]自動(dòng)平移門B處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元B，其包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端B和障礙物檢測(cè)接收端B。沿平移門B的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端B設(shè)置在平移門B的一端，障礙物檢測(cè)接收端B設(shè)置在平移門B的另一端；障礙物檢測(cè)單元B工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端B發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門B處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端B正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門B處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端B無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元B在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門B處有障礙物與平移門B處無(wú)障礙物，表示平移門B處有障礙物通過(guò)。
[0065]自動(dòng)平移門A與自動(dòng)平移門B之間設(shè)置AB停車警戒線，AB停車警戒線、自動(dòng)平移門A，以及左通道兩側(cè)的X隔墻與Y隔墻形成防跟隨限制區(qū)域A，該區(qū)域一次僅能容納一輛車。
[0066]該左通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)還包括現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、調(diào)度管理單元，以及總電控單元。
[0067]類似車輛信息獲取單元獲取車輛的信息，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元用于獲取現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)操作請(qǐng)求，并將該請(qǐng)求發(fā)送至調(diào)度管理單元。所述的現(xiàn)場(chǎng)操作請(qǐng)求是指現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)特殊問(wèn)題時(shí)發(fā)送的的動(dòng)作請(qǐng)求等信息，如內(nèi)部車輛誤闖請(qǐng)開門、外部車輛強(qiáng)行闖入已處理完畢請(qǐng)開門等。
[0068]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)平移門A、B的打開與關(guān)閉。
[0069]調(diào)度管理單元儲(chǔ)存允許通過(guò)車輛的車輛識(shí)別卡信息。
[0070]調(diào)度管理單元接收車輛信息獲取單元發(fā)送的信息，根據(jù)該信息判斷對(duì)應(yīng)車輛是否是允許通過(guò)的車輛，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單
J Li ο
[0071]調(diào)度管理單元接收現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元發(fā)送的請(qǐng)求，判斷對(duì)應(yīng)請(qǐng)求是否允許，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元。
[0072]總電控單元對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和障礙物檢測(cè)單元進(jìn)行供電與控制。
[0073]工作狀態(tài)下，該左通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)所示:
[0074](I)循環(huán)開始，平移門A和平移門B關(guān)閉，障礙物檢測(cè)單元A以及障礙物檢測(cè)單元B開啟；[0075](2)當(dāng)車輛駛近平移門A時(shí)，車輛信息獲取單元獲取車輛信息并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該車輛是否是允許通過(guò)的車輛，若該車輛是允許通過(guò)車輛，進(jìn)入步驟(3)，若不是允許通過(guò)車輛，重復(fù)步驟(2);
[0076]或者，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)因特殊情況而有特殊操作請(qǐng)求時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求是否允許，若允許，進(jìn)入步驟
(3)，若不允許，重復(fù)步驟(2);
[0077](3)調(diào)度管理單元發(fā)送允許通過(guò)信號(hào)至總電控單元，總電控單元發(fā)送開門指令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門A打開，允許通過(guò)的車輛駛?cè)敕栏S限制區(qū)域，進(jìn)入步驟
(4)；
[0078](4)優(yōu)選延時(shí)若干秒后，障礙物檢測(cè)單元A監(jiān)測(cè)平移門A處是否有障礙物，若沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門A關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若存在障礙物，則平移門A保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟(4)；
[0079]該步驟(4)中，若允許通過(guò)的車輛進(jìn)入防跟隨限制區(qū)域，其后有車輛、人體等障礙物跟隨時(shí)，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元A監(jiān)測(cè)后平移門A保持打開，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理以移除該跟隨障礙物，從而實(shí)現(xiàn)防跟隨功能；
[0080](5)優(yōu)選延時(shí)若干秒后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門B打開，進(jìn)入步驟
(6)；
[0081](6)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)平移門B處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài),重復(fù)步驟(6)。
[0082]該步驟(6)中，若允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B時(shí)，則當(dāng)該允許通過(guò)的車輛完全通過(guò)平移門B，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)后平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若允許通過(guò)的車輛沒有通過(guò)平移門B，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)后平移門B保持打開，重復(fù)步驟(6)。
[0083]在實(shí)際工作中，該系統(tǒng)存在如下情況:當(dāng)平移門B打開后，允許通過(guò)的車輛還未通過(guò)平移門B時(shí)，有其他外部車輛、人員等自平移門B進(jìn)入該通道，此時(shí)障礙物檢測(cè)單元B認(rèn)為存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉。因此，當(dāng)在外部車輛、人員在平移門B打開狀態(tài)強(qiáng)行闖入時(shí)，該系統(tǒng)能有效關(guān)閉通道，即該系統(tǒng)具備防止強(qiáng)行闖入的功能，能夠?qū)?qiáng)行闖入車輛及人員限制在通道內(nèi)，使其接受審查，然后采用應(yīng)急處理請(qǐng)求使允許通過(guò)的車輛駛出平移門B。
[0084]因此，作為系統(tǒng)功能改進(jìn)，在步驟(6)中，當(dāng)平移門B關(guān)閉后進(jìn)行如下步驟(7)，即將步驟(6)改進(jìn)如下:
[0085](6)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)平移門B處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)；
[0086](7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
[0087]其中，應(yīng)急處理方法具體為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門B的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門B，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B，障礙物檢測(cè)單元B檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門B，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門B關(guān)閉。
[0088]與左通道類似，右通道入口設(shè)置自動(dòng)平移門C，右通道出口設(shè)置自動(dòng)平移門D。自動(dòng)平移門C處設(shè)置車輛信息獲取單元，包括天線C和讀卡器C，允許通過(guò)的車輛內(nèi)部安裝有車輛識(shí)別卡。天線C在允許通過(guò)的車輛靠近時(shí)可以獲取車輛識(shí)別卡內(nèi)的信號(hào)，讀卡器C用于翻譯該信號(hào)從而獲取該車輛識(shí)別卡的信息，調(diào)度管理單元儲(chǔ)存允許通過(guò)車輛的車輛識(shí)別卡信息。
[0089]自動(dòng)平移門C處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元C，其包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端C和障礙物檢測(cè)接收端C。沿平移門C的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端C設(shè)置在平移門C的一端，障礙物檢測(cè)接收端C設(shè)置在平移門C的另一端；障礙物檢測(cè)單元C工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端C發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門C處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端C正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門C處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端C無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元C在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門C處有障礙物與平移門A無(wú)障礙物，表示平移門C處有障礙物通過(guò)。
[0090]自動(dòng)平移門D處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元D，其包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端D和障礙物檢測(cè)接收端D。沿平移門D的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端D設(shè)置在平移門D的一端，障礙物檢測(cè)接收端D設(shè)置在平移門D的另一端；障礙物檢測(cè)單元D工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端D發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門D處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端D正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門D處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端D無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元D在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門D處有障礙物與平移門D處無(wú)障礙物，表示平移門D處有障礙物通過(guò)。
[0091]自動(dòng)平移門C與自動(dòng)平移門D之間設(shè)置CD停車警戒線，CD停車警戒線、自動(dòng)平移門C，以及右通道兩側(cè)的Y隔墻與Z隔墻形成防跟隨限制區(qū)域C，該區(qū)域一次僅能容納一輛車。
[0092]與左通道類似，該右通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)也包括功能相同的現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、調(diào)度管理單元，以及總電控單元。
[0093]工作狀態(tài)下，右通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)與左通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)類似，具體如下:
[0094](I)循環(huán)開始，平移門C和平移門D關(guān)閉，障礙物檢測(cè)單元C以及障礙物檢測(cè)單元D開啟；
[0095](2)當(dāng)車輛駛近平移門C時(shí)，車輛信息獲取單元獲取車輛信息并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該車輛是否是允許通過(guò)的車輛，若該車輛是允許通過(guò)車輛，進(jìn)入步驟(3)，若不是允許通過(guò)車輛，重復(fù)步驟(2);
[0096]或者，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)因特殊情況而有特殊操作請(qǐng)求時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求是否允許，若允許，進(jìn)入步驟
(3)，若不允許，重復(fù)步驟(2)；
[0097](3)調(diào)度管理單元發(fā)送允許通過(guò)信號(hào)至總電控單元，總電控單元發(fā)送開門指令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門C打開，允許通過(guò)的車輛駛?cè)敕栏S限制區(qū)域，進(jìn)入步驟
(4)；[0098](4)優(yōu)選延時(shí)若干秒后，障礙物檢測(cè)單元C監(jiān)測(cè)平移門C處是否有障礙物，若沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門C關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若存在障礙物，則平移門C保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟(4)；
[0099]該步驟(4)中，若允許通過(guò)的車輛進(jìn)入防跟隨限制區(qū)域，其后有車輛、人體等障礙物跟隨時(shí)，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元C監(jiān)測(cè)后平移門C保持打開，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理以移除該跟隨障礙物，從而實(shí)現(xiàn)防跟隨功能；
[0100](5)優(yōu)選延時(shí)若干秒后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門D打開，進(jìn)入步驟
(6)；
[0101](6)障礙物檢測(cè)單元D監(jiān)測(cè)平移門D處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門D關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若不存在障礙物通過(guò)，則平移門D保持打開狀態(tài),重復(fù)步驟(6)。
[0102]該步驟(6)中，若允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門D時(shí)，則當(dāng)該允許通過(guò)的車輛完全通過(guò)平移門D，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元D監(jiān)測(cè)后平移門D關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若允許通過(guò)的車輛沒有通過(guò)平移門D，經(jīng)障礙物檢測(cè)單元D監(jiān)測(cè)后平移門D保持打開，重復(fù)步驟(6)。
[0103]類似左通道，在實(shí)際工作中，該系統(tǒng)存在如下情況:當(dāng)平移門D打開后，允許通過(guò)的車輛還未通過(guò)平移門D時(shí)，有其他外部車輛、人員等自平移門D進(jìn)入該通道，此時(shí)障礙物檢測(cè)單元D認(rèn)為存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門D關(guān)閉。因此，當(dāng)在外部車輛、人員在平移門D打開狀態(tài)強(qiáng)行闖入時(shí)，該系統(tǒng)能有效關(guān)閉通道，即該系統(tǒng)具備防止強(qiáng)行闖入的功能，能夠?qū)?qiáng)行闖入車輛及人員限制在通道內(nèi)，使其接受審查，然后采用應(yīng)急處理請(qǐng)求使允許通過(guò)的車輛駛出平移門D。
[0104]因此，作為系統(tǒng)功能改進(jìn)，車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)如圖2所示，在步驟(6)中，當(dāng)平移門D關(guān)閉后進(jìn)行如下步驟(7)，即將步驟(6)改進(jìn)如下:
[0105](6)障礙物檢測(cè)單元D監(jiān)測(cè)平移門D處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門D關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若不存在障礙物通過(guò)，則平移門D保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)；
[0106](7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
[0107]其中，應(yīng)急處理方法具體為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門D的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門D，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門D，障礙物檢測(cè)單元D檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門D，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門D關(guān)閉。
[0108]實(shí)施例2:
[0109]本實(shí)施例中的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，該結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處如下。
[0110]自動(dòng)平移門A與自動(dòng)平移門D在同一平面，自動(dòng)平移門B與自動(dòng)平移門C在同一平面。
[0111]自動(dòng)平移門A與自動(dòng)平移門D處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元AD。障礙物檢測(cè)單元AD包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端AD和障礙物檢測(cè)接收端AD。沿自動(dòng)平移門A與D的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端AD設(shè)置在自動(dòng)平移門A與平移門D所在平面的一端，障礙物檢測(cè)接收端AD設(shè)置在平移門A與平移門D所在平面的另一端。
[0112]同理，將自動(dòng)平移門B與自動(dòng)平移門C處設(shè)置的障礙物檢測(cè)單元BC。障礙物檢測(cè)單元BC包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端BC和障礙物檢測(cè)接收端BC。沿自動(dòng)平移門B與C的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端BC設(shè)置在自動(dòng)平移門B與平移門C所在平面的一端，障礙物檢測(cè)接收端BC設(shè)置在自動(dòng)平移門B與平移門C所在平面的另一端。
[0113]在本實(shí)施例中，工作狀態(tài)下，左通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)與實(shí)施例1中所述的左通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)基本相同，不同之處在于步驟(4)與(6)，本實(shí)施例中步驟⑷與(6)具體如下。
[0114]步驟(4):延時(shí)若干秒后，障礙物檢測(cè)單元AD監(jiān)測(cè)平移門A或者平移門D處是否有障礙物，若平移門A與平移門D處均沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門A關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若平移門A處存在障礙物、平移門D處存在障礙物，或者平移門A與平移門D處均存在障礙物，則平移門A保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟⑷。
[0115]步驟(6):障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物通過(guò)，若平移門B處存在障礙物通過(guò)、平移門C處存在障礙物通過(guò)，或者平移門B與平移門C處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若平移門B和平移門C處均不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
[0116]與實(shí)施例1相同，在實(shí)際工作中，該系統(tǒng)存在如下情況:當(dāng)平移門B打開后，允許通過(guò)的車輛還未通過(guò)平移門B時(shí)，有其他外部車輛、人員等自平移門B和/或C進(jìn)入通道，此時(shí)障礙物檢測(cè)單元BC認(rèn)為存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉。因此，當(dāng)在外部車輛、人員在平移門B打開狀態(tài)強(qiáng)行闖入時(shí)，該系統(tǒng)能有效關(guān)閉通道，即該系統(tǒng)具備防止強(qiáng)行闖入的功能，能夠?qū)?qiáng)行闖入車輛及人員限制在通道內(nèi)，使其接受審查，然后采用應(yīng)急處理請(qǐng)求使允許通過(guò)的車輛駛出平移門B。
[0117]因此，作為系統(tǒng)功能改進(jìn)，在步驟(6)中，當(dāng)平移門B關(guān)閉后進(jìn)行如下步驟(7)，即將步驟(6)改進(jìn)如下:
[0118](6)障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物通過(guò)，若平移門B處存在障礙物通過(guò)、平移門C處存在障礙物通過(guò)，或者平移門B與平移門C處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若平移門B和平移門C均不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
[0119](7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
[0120]其中，應(yīng)急處理方法具體為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門B的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門B，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B，障礙物檢測(cè)單元BC檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門B，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門B關(guān)閉。
[0121] 同理，本實(shí)施例中右通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)與實(shí)施例1中所述的右通道車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)的控制循環(huán)基本相同，不同之處在于步驟(4)與(6)，本實(shí)施例中步驟(4)與(6)具體如下。
[0122]步驟(4):延時(shí)若干秒后，障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物，若平移門B與平移門C處均沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門C關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若平移門B處存在障礙物、平移門C處存在障礙物，或者平移門C與平移門B處均存在障礙物，則平移門C保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟⑷。
[0123]步驟(6):障礙物檢測(cè)單元AD監(jiān)測(cè)平移門A或者平移門D處是否有障礙物通過(guò)，若平移門A處存在障礙物通過(guò)、平移門D處存在障礙物通過(guò)，或者平移門A與平移門D處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門D關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若平移門A和平移門D處均不存在障礙物通過(guò)，則平移門D保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
[0124]與實(shí)施例1相同，在實(shí)際工作中，該系統(tǒng)存在如下情況:當(dāng)平移門D打開后，允許通過(guò)的車輛還未通過(guò)平移門D時(shí)，有其他外部車輛、人員等自平移門D和/或A進(jìn)入通道，此時(shí)障礙物檢測(cè)單元AD認(rèn)為存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門D關(guān)閉。因此，當(dāng)在外部車輛、人員在平移門D打開狀態(tài)強(qiáng)行闖入時(shí)，該系統(tǒng)能有效關(guān)閉通道，即該系統(tǒng)具備防止強(qiáng)行闖入的功能，能夠?qū)?qiáng)行闖入車輛及人員限制在通道內(nèi)，使其接受審查，然后采用應(yīng)急處理請(qǐng)求使允許通過(guò)的車輛駛出平移門D。
[0125]因此，作為系統(tǒng)功能改進(jìn)，在步驟(6)中，當(dāng)平移門D關(guān)閉后進(jìn)行如下步驟(7)，即將步驟(6)改進(jìn)如下:
[0126](6)障礙物檢測(cè)單元AD監(jiān)測(cè)平移門A或者平移門D處是否有障礙物通過(guò)，若平移門A處存在障礙物通過(guò)、平移門D處存在障礙物通過(guò)，或者平移門A與平移門D處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門D關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若平移門A和平移門D處均不存在障礙物通過(guò)，則平移門D保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
[0127](7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
[0128]其中，應(yīng)急處理方法具體為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門D的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門D，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門D，障礙物檢測(cè)單元AD檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門D，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門D關(guān)閉。
[0129]以上所述的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補(bǔ)充或類似方式替代等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:包括用于車輛單向行駛的通道、車輛信息獲取單元、現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元、調(diào)度管理單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、障礙物檢測(cè)單元，以及總電控單元； 在所述通道的入口設(shè)置平移門A，平移門A處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元A，用于檢測(cè)平移門A處是否有障礙物以及是否有障礙物通過(guò)；在所述通道的出口設(shè)置平移門B，平移門B處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元B，用于檢測(cè)平移門B處是否有障礙物以及是否有障礙物通過(guò)；所述的平移門A與平移門B之間設(shè)置AB停車警戒線，AB停車警戒線、平移門A，以及通道兩側(cè)的隔墻形成防跟隨限制區(qū)域，該區(qū)域一次僅能容納一輛車； 所述的車輛信息獲取單元用于獲取車輛信息并將該信息發(fā)送至調(diào)度管理單元； 所述的現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元用于獲取現(xiàn)場(chǎng)的操作請(qǐng)求并將該請(qǐng)求發(fā)送至調(diào)度管理單元； 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)平移門A、B的打開與關(guān)閉； 所述的調(diào)度管理單元接收車輛信息獲取單元發(fā)送的信息，根據(jù)該信息判斷對(duì)應(yīng)車輛是否是允許通過(guò)的車輛，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元； 所述的調(diào)度管理單元接收現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元發(fā)送的請(qǐng)求，判斷對(duì)應(yīng)請(qǐng)求是否允許，從而確定 平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元； 所述的總電控單元對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和障礙物檢測(cè)單元進(jìn)行供電與控制； 工作狀態(tài)下，所述的管控系統(tǒng)進(jìn)行如下控制循環(huán): (1)循環(huán)開始，平移門A和平移門B關(guān)閉，障礙物檢測(cè)單元A以及障礙物檢測(cè)單元B開啟; (2)當(dāng)車輛駛近平移門A時(shí)，車輛信息獲取單元獲取車輛信息并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該車輛是否是允許通過(guò)的車輛，若該車輛是允許通過(guò)車輛，進(jìn)入步驟(3)，若不是允許通過(guò)車輛，重復(fù)步驟(2); 或者，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)因特殊情況而有特殊操作請(qǐng)求時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該操作請(qǐng)求并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求是否允許，若允許，進(jìn)入步驟(3)，若不允許，重復(fù)步驟(2); (3)調(diào)度管理單元發(fā)送允許通過(guò)信號(hào)至總電控單元，總電控單元發(fā)送開門指令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門A打開，允許通過(guò)的車輛駛?cè)敕栏S限制區(qū)域，進(jìn)入步驟(4)； (4)障礙物檢測(cè)單元A監(jiān)測(cè)平移門A處是否有障礙物，若沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門A關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若存在障礙物，則平移門A保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟(4)； (5)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門B打開，進(jìn)入步驟(6)； (6)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)平移門B處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:每條通道容納一輛車單向行駛。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述通道有兩個(gè)或者兩個(gè)以上，其中至少兩個(gè)通道的行駛方向相反。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的平移門A、平移門B為自動(dòng)平移門。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的車輛信息獲取單元包括天線和讀卡器，設(shè)置在平移門A處，所述的允許通過(guò)的車輛安裝車輛識(shí)別卡，所述的調(diào)度管理單元儲(chǔ)存允許通過(guò)車輛的車輛識(shí)別卡信息。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的障礙物檢測(cè)單元A包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端A和障礙物檢測(cè)接收端A ;沿平移門A的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端A設(shè)置在平移門A的一端，障礙物檢測(cè)接收端A設(shè)置在平移門A的另一端；障礙物檢測(cè)單元A工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端A發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門A處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端A正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門A處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端A無(wú)法正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元A在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門A處有障礙物與平移門A無(wú)障礙物，表示平移門A處有障礙物通過(guò)； 所述的障礙物檢測(cè)單元B包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端B和障礙物檢測(cè)接收端B ;沿平移門B的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端B設(shè)置在平移門B的一端，障礙物檢測(cè)接收端B設(shè)置在平移門B的另一端；障礙物檢測(cè)單元B工作時(shí)，障礙物檢測(cè)發(fā)射端B發(fā)送信號(hào)，當(dāng)平移門B處無(wú)障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端B正常接收該信號(hào)，表示無(wú)障礙物；當(dāng)平移門B處有障礙物時(shí)，障礙物檢測(cè)接收端B無(wú)法 正常接收該信號(hào)，表示有障礙物；當(dāng)障礙物檢測(cè)單元B在先后兩個(gè)連續(xù)檢測(cè)時(shí)間分別檢測(cè)到平移門B處有障礙物與平移門B處無(wú)障礙物，表示平移門B處有障礙物通過(guò)。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的障礙物的高度大于或等于10厘米。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的障礙物是車輛、人，或者動(dòng)物。
9.如權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的步驟(6)為: (6)障礙物檢測(cè)單元B監(jiān)測(cè)平移門B處是否有障礙物通過(guò)，若存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)； (7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述應(yīng)急處理的方法為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門B的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門B，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B，障礙物檢測(cè)單元B檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門B，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門B關(guān)閉。
11.如權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的通道包括行駛方向相反、且彼此相鄰的左通道與右通道；左通道由X隔墻與Y隔墻形成；右通道由Y隔墻與Z隔墻形成；左通道入口設(shè)置的平移門A與右通道出口設(shè)置的平移門D在同一平面；左通道出口設(shè)置的平移門B與右通道入口設(shè)置的平移門C在同一平面；平移門A與平移門D處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元AD，障礙物檢測(cè)單元AD包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端AD和障礙物檢測(cè)接收端AD，沿平移門A與D的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端AD設(shè)置在平移門A與平移門D所在平面的一端，障礙物檢測(cè)接收端AD設(shè)置在平移門A與平移門D所在平面的另一端； 平移門B與平移門C處設(shè)置障礙物檢測(cè)單元BC，障礙物檢測(cè)單元BC包括障礙物檢測(cè)發(fā)射端BC和障礙物檢測(cè)接收端BC，沿平移門B與C的平移方向，障礙物檢測(cè)發(fā)射端BC設(shè)置在平移門B與平移門C所在平面的一端，障礙物檢測(cè)接收端BC設(shè)置在平移門B與平移門C所在平面的另一端； 所述的步驟⑷為: (4)障礙物檢測(cè)單元AD監(jiān)測(cè)平移門A或者平移門D處是否有障礙物，若平移門A與平移門D處均沒有障礙物，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移門A關(guān)閉，進(jìn)入步驟(5);若平移門A處存在障礙物、平移門D處存在障礙物，或者平移門A與平移門D處均存在障礙物，則平移門A保持打開狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作以移除障礙物，重復(fù)步驟(4)； 所述的步驟(6)為: (6)障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物通過(guò)，若平移門B處存在障礙物通過(guò)、平移門C處存在障礙物通過(guò)，或者平移門B與平移門C處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，循環(huán)結(jié)束；若平移門B和平移門C處均不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述的步驟(6)如下: (6)障礙物檢測(cè)單元BC監(jiān)測(cè)平移門B或者平移門C處是否有障礙物通過(guò)，若平移門B處存在障礙物通過(guò)、平移門C處存在障礙物通過(guò)，或者平移門B與平移門C處均存在障礙物通過(guò)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平移門B關(guān)閉，進(jìn)行步驟(7);若平移門B和平移門C均不存在障礙物通過(guò)，則平移門B保持打開狀態(tài)，重復(fù)步驟(6)； (7)調(diào)度管理單元監(jiān)測(cè)是否有應(yīng)急處理請(qǐng)求，若有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則進(jìn)行該應(yīng)急處理，然后重復(fù)(7);若沒有應(yīng)急處理請(qǐng)求，則循環(huán)結(jié)束。
13.如權(quán)利要求12所述的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，其特征是:所述應(yīng)急處理的方法為:現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送應(yīng)急操作請(qǐng)求，現(xiàn)場(chǎng)操作信息獲取單元獲取該請(qǐng)求，并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請(qǐng)求并確定臨時(shí)打開平移門B的指令，再將該指令發(fā)送至總電控單元，總電控單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元臨時(shí)打開平移門B，允許通過(guò)的車輛通過(guò)平移門B，障礙物檢測(cè)單元BC檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有障礙物通過(guò)平移門B，則應(yīng)急處理結(jié)束，平移門B關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK103996231SQ201410240002
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】黃彬彬, 周杰, 張馳, 廖有用 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所