軸承監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于預(yù)測軸承(12)的剩余壽命的方法，包括以下步驟：獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)，獲得唯一地識別所述軸承(12)的識別數(shù)據(jù)(16)，將所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)和所述識別數(shù)據(jù)(16)作為已記錄的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫(20)中，以及使用所述已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測所述軸承(12)的剩余壽命。
【專利說明】軸承監(jiān)控方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于預(yù)測軸承的剩余壽命、即用于預(yù)測其何時必需或期望維修、替換或翻新(重新制造)軸承的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。

【背景技術(shù)】
[0002]滾動元件軸承經(jīng)常用在關(guān)鍵性的應(yīng)用中，它們在使用中的故障會對于最終用戶造成重大的商業(yè)損失。因此，能夠預(yù)測軸承的剩余壽命是很重要的，從而計劃干預(yù)、在某種程度上避免使用中的故障，同時使得出問題的機械停止工作以替換軸承所帶來的損失最小化。
[0003]滾動元件軸承的剩余壽命通常由運作使用中的交變應(yīng)力造成的運作表面的疲勞決定。滾動元件軸承的疲勞失效由滾動元件表面和相應(yīng)的軸承座圈表面的累計的剝落或點蝕引起。剝落和點蝕可導(dǎo)致一個或更多個滾動元件的咬死，這會依次產(chǎn)生過多的熱量、壓力和摩擦。
[0004]按照與它們所應(yīng)用到的應(yīng)用中的預(yù)期工作類型一致的計算出或預(yù)測出的剩余平均壽命，軸承被選擇用于特殊的應(yīng)用。軸承剩余壽命長度可以通過考慮速度、載荷、潤滑條件等標(biāo)稱運行條件預(yù)測出。例如，所謂的“L-10壽命”是平均壽命時長，在這段時長內(nèi)至少90%的特定組的軸承在特定載荷條件下仍將工作。但是，由于若干原因，這種壽命預(yù)測對于維護計劃來說被認(rèn)為是不足的。
[0005]一個原因在于實際運作條件可能與標(biāo)稱條件完全不同。另一個原因在于，軸承的剩余壽命可能在根本上被短期事件或未計劃事件、例如過載、潤滑失效、安裝誤差等危及。而另一個原因在于，即使在使用中精確復(fù)制了標(biāo)稱運作條件，疲勞過程固有的隨機特性也會在大致上相同的軸承的實際剩余壽命方面引起的大的統(tǒng)計學(xué)變化。
[0006]為了改進維護計劃，常見做法是監(jiān)控與運作使用中軸承所受到的振動和溫度相關(guān)的物理量的值，從而能夠檢測即將發(fā)生的失效的最初跡象。這種監(jiān)控通常被稱作“狀態(tài)監(jiān)控”。
[0007]狀態(tài)監(jiān)控帶來多方面的益處。第一個益處是用戶以受控的方式被警告軸承狀態(tài)上的惡化，由此使得商業(yè)影響最小化。第二個益處是狀態(tài)監(jiān)控幫助識別不好的安裝或不好的操作實踐，例如未對準(zhǔn)、不平衡、高振動等，如果不做校正將減少軸承的剩余壽命。
[0008]歐洲專利申請公開EP 1164550描述了狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的實例，該系統(tǒng)用于監(jiān)控情況，例如在機器部件、例如軸承中是否存在反常。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種用于預(yù)測軸承剩余壽命的改進的方法。
[0010]該目的通過一種方法實現(xiàn)，該方法包括以下步驟:獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)、獲得唯一地識別所述軸承的識別數(shù)據(jù)、將所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)和所述識別數(shù)據(jù)作為已記錄的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫中，并且使用已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測軸承的剩余壽命。
[0011]這種方法允許在提供了軸承歷史和用量的全面審視的信息的基礎(chǔ)之上進行軸承剩余壽命的定量預(yù)測。有關(guān)影響軸承剩余壽命的一個或更多個因子的數(shù)據(jù)得到累積，然后使用軸承的歷史記錄和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型來預(yù)測在其壽命周期中任一點的它的剩余壽命。隨著更多數(shù)據(jù)的積累，剩余壽命預(yù)測可以在其壽命周期的任一后續(xù)點被更新。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述的獲得有關(guān)一個或更多個影響軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)的步驟在以下時期的其中一個的至少部分時間內(nèi)實行:在所述軸承的制造期間、在所述軸承的制造以后并且在所述軸承的使用以前、在所述軸承的使用期間、在所述軸承沒有在使用中的時期、在所述軸承的運輸期間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)包括有關(guān)以下至少其中之一的數(shù)據(jù):振動、溫度、滾動接觸力/應(yīng)力、高頻率應(yīng)力波、潤滑劑狀態(tài)、滾動表面損壞、運行速度、負(fù)載的載荷、潤滑狀態(tài)、濕度、接觸濕氣或離子流體、受到機械震動、腐蝕、疲勞損壞、磨損。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述的獲得所述識別數(shù)據(jù)的步驟包括從與所述軸承相關(guān)的可機讀識別器獲得所述識別數(shù)據(jù)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，電子裝置被用在所述的將所述數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫中的步驟里。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述方法包括使用有關(guān)一個或更多個相似或大致上相同的軸承的數(shù)據(jù)改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的步驟。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述方法包括使用從多個軸承收集的數(shù)據(jù)，例如長期進行的和/或基于相似或大致上相同軸承的測試的記錄，改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的步驟。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型基于疲勞和/或腐蝕的基礎(chǔ)科學(xué)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型是在所述識別數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上從多個數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型中選擇的。所述識別數(shù)據(jù)將優(yōu)選地給出關(guān)于軸承類型的信息，這可能與合適的數(shù)學(xué)剩余壽命預(yù)測模型匹配。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述方法包括改變用于預(yù)測軸承剩余壽命的數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的一個或更多個參數(shù)、或者改變用于預(yù)測軸承剩余壽命的數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型選擇的步驟。相同的軸承在其剩余壽命期間的不同時間，可關(guān)于不同壽命周期模型被評估。例如，如果它所在的應(yīng)用是不同的，那么在軸承翻新以前和以后所使用的壽命周期模型可能是不同的。由于軸承的整個歷史已知并且借由軸承的唯一識別數(shù)據(jù)可訪問，因此改變模型沒有問題。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，軸承是滾動元件軸承。滾動軸承可以是圓柱滾子軸承、球形滾子軸承、圓環(huán)滾子軸承、錐形滾子軸承、圓錐滾子軸承或滾針軸承中的任一種。
[0022]本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，它包括計算機程序，所述計算機程序包含計算機程序編碼裝置，配置用于使計算機或處理器執(zhí)行存儲在計算機可讀媒介或載波上的根據(jù)本發(fā)明前述任一種實施方式中所述的方法的步驟。
[0023]本發(fā)明還涉及一種用于預(yù)測軸承剩余壽命的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:至少一個傳感器，其配置用于獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還包括:至少一個識別傳感器，其配置用于獲得唯一地識別所述軸承的識別數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，其配置用于將所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)和所述識別數(shù)據(jù)作為已記錄的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫中；以及預(yù)測單元，其配置為使用已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測軸承的剩余壽命。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，配置用于獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)的所述至少一個傳感器被配置成在以下時期的其中一個的至少部分時間內(nèi)獲得所述數(shù)據(jù):在所述軸承的制造期間、在所述軸承的制造以后并且在所述軸承的使用以前、在所述軸承的使用期間、在所述軸承沒有在使用中的時期、在所述軸承的運輸期間。這樣可以創(chuàng)建軸承的完整歷史記錄。因此，由于在軸承整個壽命期間累積剩余壽命數(shù)據(jù)，從它制造一開始直至現(xiàn)在，在它壽命周期任一點都可以關(guān)于單獨軸承剩余壽命進行更準(zhǔn)確的預(yù)測。根據(jù)所應(yīng)用的特定的數(shù)學(xué)壽命周期模型，最終用戶被通知包括建議何時更換或翻新軸承的相關(guān)信息。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)包括有關(guān)以下至少其中之一的數(shù)據(jù):振動、溫度、滾動接觸力/應(yīng)力、高頻率應(yīng)力波、潤滑劑狀態(tài)、滾動表面損壞、運行速度、負(fù)載的載荷、潤滑狀態(tài)、濕度、接觸濕氣或離子流體、受到機械震動、腐蝕、疲勞損壞、磨損。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述至少一個識別傳感器包括配置用于從與所述軸承相關(guān)的可機讀識別器獲得所述識別數(shù)據(jù)的讀取機。在其制造期間可機讀識別器可應(yīng)用于軸承。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述數(shù)據(jù)處理單元配置用于電子地記錄所述數(shù)據(jù)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，預(yù)測單元還配置成使用涉及一個或更多個相似或大致上相同的軸承的已記錄的數(shù)據(jù)預(yù)測軸承的剩余壽命。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，該方法包括使用從多個軸承收集的數(shù)據(jù)，諸如長期進行的記錄的數(shù)據(jù)和/或基于相似或大致上相同的軸承測試的數(shù)據(jù)改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的步驟。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述預(yù)測單元配置成使用從多個軸承收集的數(shù)據(jù)，諸如長期進行的記錄的數(shù)據(jù)和/或基于相似或大致上相同的軸承測試的數(shù)據(jù)改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型基于疲勞和/或腐蝕的基礎(chǔ)科學(xué)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型是在所述的唯一地識別所述軸承的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上從多個數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型中選擇的。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，預(yù)測單元、配置成接收有關(guān)以下至少其中之一的輸入:數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的一個或更多個參數(shù)、數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型選擇。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，軸承是滾動元件軸承。滾動軸承可以是圓柱滾子軸承、球形滾子軸承、圓環(huán)滾子軸承、錐形滾子軸承、圓錐滾子軸承或滾針軸承中的任一種。
[0035]根據(jù)本發(fā)明所述的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品可被用來預(yù)測用在機動車、航空、鐵路、采礦業(yè)、風(fēng)力、海洋、金屬制造和其它機械應(yīng)用中的至少一個軸承的剩余壽命，這些應(yīng)用要求高耐磨性和/或增加的疲勞和抗張強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]參考附圖，通過非限制性的實例，將進一步解釋本發(fā)明，其中:
[0037]圖1表示根據(jù)本發(fā)明實施方式所述的系統(tǒng)，
[0038]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明實施方式的方法的步驟的流程圖，以及
[0039]圖3表示滾動元件軸承，其剩余壽命可使用根據(jù)本發(fā)明的實施方式所述的系統(tǒng)或方法預(yù)測。
[0040]應(yīng)當(dāng)注意的是，附圖不是按比例繪制，并且出于清楚起見，某些特征的尺寸被夸大了。
[0041]此外，只要沒有沖突存在，本發(fā)明的一個實施方式的任何特征可與本發(fā)明的任何其它實施方式的任何其它特征組合。

【具體實施方式】
[0042]圖1表示在軸承12使用期間用于預(yù)測多個軸承12的剩余壽命的系統(tǒng)10。圖示實施方式表示兩個滾動元件軸承12，但是，根據(jù)本發(fā)明所述的系統(tǒng)10可用于預(yù)測任何類型的、并且不需要具有相同類型或大小的一個或更多個軸承12的剩余壽命。系統(tǒng)10包括多個傳感器14，配置用于獲得有關(guān)一個或更多個影響每個軸承12的剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)。傳感器14可與軸承12結(jié)合，它可被放置在軸承12附近或與軸承遠(yuǎn)程地放置。來自一個軸承12的數(shù)據(jù)可使用一個或更多個傳感器14自動地獲取。
[0043]滾動接觸力例如可通過應(yīng)變傳感器14記錄，該應(yīng)變傳感器14位于軸承外環(huán)的外表面或側(cè)面上，或是軸承內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面或內(nèi)側(cè)面上。這樣的應(yīng)變傳感器14可以是電阻式的或者使用嵌入在軸承12內(nèi)的光學(xué)纖維的拉伸。
[0044]傳感器14可嵌入在軸承環(huán)中或在外部地附連于軸承殼體從而監(jiān)控潤滑劑狀態(tài)。潤滑劑可能以若干方式被污染物降級。例如，由于其含水率或腐蝕材料(例如，酸、鹽等)的夾帶，潤滑劑膜也許未能保護軸承12免受腐蝕。作為另一個實例，潤滑劑膜可能被對于軸承滾道有研磨作用的固體材料污染。潤滑劑膜也可能受到過量的載荷、潤滑劑的低粘度或潤滑劑被顆粒材料污染、或者潤滑劑的缺乏的危害。在潤滑膜不起作用的情況下，潤滑膜的狀態(tài)可通過檢測傳播通過軸承環(huán)和周圍結(jié)果的高頻率應(yīng)力波來評估。
[0045]系統(tǒng)10還包括至少一個識別傳感器，配置用于獲得唯一地識別每個軸承12的識別數(shù)據(jù)16。識別數(shù)據(jù)16可從與軸承12相關(guān)聯(lián)的可機讀識別器獲得，并且優(yōu)選地設(shè)置在軸承12本身上從而使其屬于軸承12，即使軸承12被移動到不同的位置或軸承12被翻新。這樣的機讀識別器的實例是被雕刻、粘合、物理結(jié)合、或其它方式地固定到軸承的標(biāo)記，或是位于軸承上的凸起或其它變形的樣式。這樣的識別器可機械地、光學(xué)地、電子地或其它方式地通過機器可讀。識別數(shù)據(jù)16例如可以是序列號或牢固地附連于軸承12的電子設(shè)備、例如射頻識別(RFID)標(biāo)簽。RFID標(biāo)簽的電路可接收它的來自入射的電磁輻射的動力，所述入射的電磁輻射由外部電源產(chǎn)生，例如數(shù)據(jù)處理單元18或由數(shù)據(jù)處理單元18控制的另外的設(shè)備(未不出)。
[0046]如果采用合適的無線通信協(xié)議，例如IEEE802.15.4中所描述的，那么安裝在點上的新軸承將宣告其存在并且為該目的而開發(fā)的軟件將通信其唯一的數(shù)字身份。然后合適的數(shù)據(jù)庫功能使該身份和位置與軸承先前的歷史聯(lián)系起來。
[0047]這樣的識別數(shù)據(jù)16使得軸承12的最終用戶或供應(yīng)者能夠驗證特定的軸承是正品還是偽造產(chǎn)品。非法的軸承制造商例如可能試圖通過提供以虛假商標(biāo)包裝的、次等的軸承欺騙最終用戶或原始設(shè)備制造商(0ΕΜ)，從而給出一種軸承是來自可靠來源的正品的印象。用舊的軸承可能被翻新然后販賣并且沒有它們已被翻新的提示，并且舊的軸承可能被清理、拋光并且販賣，而買家無法得知軸承的實際使用時間。但是假如給予軸承虛假的身份，根據(jù)本發(fā)明所述的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的檢查可顯露出差異。例如，偽造產(chǎn)品的身份將不會出現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫中，或者在其識別數(shù)據(jù)名義下獲得的剩余壽命數(shù)據(jù)將與被檢查的虛假的軸承不一致。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，指示出每個合法軸承的使用時間以及該軸承是否被翻新過。由此，根據(jù)本發(fā)明所述的系統(tǒng)可幫助軸承的鑒定。
[0048]所述系統(tǒng)10包括至少一個數(shù)據(jù)處理單元18，配置用于將有關(guān)一個或更多個影響每個軸承12的剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)和識別數(shù)據(jù)16作為已記錄的數(shù)據(jù)電子地記錄在數(shù)據(jù)庫20中。
[0049]數(shù)據(jù)庫20可由軸承12的制造商維護。因此，成批的相似或大致上相同的軸承12的每一個軸承12可被追蹤到。在數(shù)據(jù)庫20中收集的整批軸承12的剩余壽命數(shù)據(jù)使得制造商能夠推斷出進一步的信息，例如關(guān)于使用類型或環(huán)境相對剩余壽命變化率之間的關(guān)系，從而進一步改進對于最終用戶的服務(wù)。
[0050]數(shù)據(jù)庫20可包括在軸承的制造以后和在軸承12的運輸期間從至少一個傳感器14獲得的數(shù)據(jù)。至少一個傳感器14(不一定要與軸承12使用中時所利用的至少一個傳感器14相同)可以登記在這期間軸承受到的力的量級、化學(xué)物的種類和濃度、潮濕的程度等。
[0051]該系統(tǒng)還包括預(yù)測單元22，配置用于使用已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測每個軸承12的剩余壽命。
[0052]應(yīng)當(dāng)注意的是，不是所有的系統(tǒng)10的部件都必須要位于軸承12附近。系統(tǒng)10的部件可通過有線或無線的方式、或者兩者結(jié)合的方式通信，并且位于任何合適的位置。例如，包含已記錄的數(shù)據(jù)20和多個數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的數(shù)據(jù)庫可位于遠(yuǎn)程位置并且通過例如服務(wù)器24與至少一個數(shù)據(jù)處理單元18通信，所述數(shù)據(jù)處理單元18與軸承12位于相同或不同的地方。
[0053]至少一個數(shù)據(jù)處理單元18可選地預(yù)處理來自傳感器14的識別數(shù)據(jù)16和信號。信號可以被變換、重定格式或另外地被處理從而產(chǎn)生代表檢測到的量級的使用壽命數(shù)據(jù)。至少一個數(shù)據(jù)處理單元18例如可布置成通過通信網(wǎng)絡(luò)與識別數(shù)據(jù)16和剩余數(shù)據(jù)通信，通信網(wǎng)絡(luò)例如電信網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)。服務(wù)器24可將數(shù)據(jù)記入數(shù)據(jù)庫20同時與識別數(shù)據(jù)16相關(guān)聯(lián)，由此通過久而久之累積使用壽命數(shù)據(jù)建立軸承12的歷史。
[0054]應(yīng)當(dāng)注意的是，至少一個數(shù)據(jù)處理單元18、預(yù)測單元22和/或數(shù)據(jù)庫20、25不必須要是分開的單元，而是可以任何合適的方式組合。例如，個人電腦可被用于執(zhí)行涉及本發(fā)明的方法。
[0055]傳感器14被配置用于獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承12剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)。例如，傳感器14可配置用于獲得有關(guān)以下至少其中之一的數(shù)據(jù):振動、溫度、滾動接觸力/應(yīng)力、高頻率應(yīng)力波、潤滑劑狀態(tài)、滾動表面損壞、運行速度、負(fù)載的載荷、潤滑狀態(tài)、濕度、接觸濕氣或離子流體、受到機械震動、腐蝕、疲勞損壞、磨損。
[0056]傳感器14可配置成在以下時期的其中一個的至少部分時間內(nèi)獲得所述數(shù)據(jù):在所述軸承的制造期間、在所述軸承的制造以后并且在所述軸承的使用以前、在所述軸承的使用期間、在所述軸承沒有在使用中的時期、在所述軸承的運輸期間。數(shù)據(jù)可周期性地、大致上持續(xù)地、隨機地、應(yīng)要求地、或在任何合適時間獲得。此外，數(shù)據(jù)處理單元18可從例如用戶或軸承的制造商、從除了系統(tǒng)的其中一個傳感器14之外的源頭獲得有關(guān)一個或更多個影響軸承12剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)。
[0057]這樣可以創(chuàng)建軸承的完整歷史記錄。因此，由于在軸承整個壽命期間累積剩余壽命數(shù)據(jù)，從它制造一開始直至現(xiàn)在，在它壽命周期任一點都可以關(guān)于單獨軸承剩余壽命進行更準(zhǔn)確的預(yù)測。根據(jù)所應(yīng)用的特定的數(shù)學(xué)壽命周期模型，最終用戶被通知包括建議何時更換或翻新軸承的相關(guān)信息。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，預(yù)測單元22可配置成使用涉及一個或更多個相似或大致上相同的軸承12的已記錄的數(shù)據(jù)預(yù)測軸承12的剩余壽命或軸承類型。由此可得到軸承12的平均剩余壽命或軸承的類型。
[0059]隨著新數(shù)據(jù)由至少一個傳感器14獲得并且/或者被數(shù)據(jù)處理單元18記錄，預(yù)測單元22可被配置用于使用數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型和新數(shù)據(jù)更新剩余壽命預(yù)測，新數(shù)據(jù)涉及影響軸承12剩余壽命的一個或更多個因子和/或涉及一個或更多個相似或大致上相同的軸承12。這樣的更新可周期性地、大致上連續(xù)地、隨意地應(yīng)要求地進行或者在任何合適的時候進行。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，基于疲勞和/或腐蝕的基礎(chǔ)科學(xué)的數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型可被用于預(yù)測軸承12的剩余壽命。系統(tǒng)10可被布置成基于唯一地識別軸承12的數(shù)據(jù)16、從例如存儲在數(shù)據(jù)庫25中的多個數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型中選擇特定的剩余壽命預(yù)測模型。預(yù)測單元22可另外地、或可替代地配置成接收有關(guān)以下至少其中之一的輸入:數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的一個或更多個參數(shù)、來自例如用戶或另一預(yù)測單元的數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型選擇。
[0061]一旦已經(jīng)進行了軸承12的剩余壽命的預(yù)測26，它可能在用戶界面上顯示，并且/或者發(fā)送給用戶、軸承制造商、數(shù)據(jù)庫和/或另外的預(yù)測單元22。關(guān)于通過系統(tǒng)10建議何時維護、更換或翻新一個或更多個被監(jiān)控的軸承12的通知可以任何合適方式進行，例如通過通信網(wǎng)絡(luò)、郵件或電話、信件、傳真、警報信號或者拜訪制造商代表。
[0062]軸承12的剩余壽命的預(yù)測26可用于告知用戶他/她何時應(yīng)該更換軸承12。當(dāng)干涉成本(包括勞力、材料以及例如設(shè)備產(chǎn)出的損失)通過暗含在繼續(xù)運行的風(fēng)險成本方面的減少而被證明是正確的，對更換軸承12的干涉被證明是正確的。風(fēng)險成本可計算為一方面在使用中故障的概率以及另一方面由于這種使用中的故障引起的財務(wù)損失的乘積。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述系統(tǒng)可配置用于從例如用戶獲得有關(guān)軸承12實際剩余壽命的數(shù)據(jù)，并且用于將該數(shù)據(jù)與軸承12的剩余壽命預(yù)測26 —起發(fā)送到數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型開發(fā)者，從而可以進行數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的改進或者更改。
[0064]圖2表示根據(jù)本發(fā)明實施方式所述的步驟。所述方法包括以下步驟:獲得唯一地識別軸承的識別數(shù)據(jù)、獲得有關(guān)影響軸承剩余壽命的一個或更多個因子的數(shù)據(jù)、記錄該數(shù)據(jù)并且使用已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測軸承剩余壽命。應(yīng)當(dāng)注意的是，這些步驟并不必需要按照圖2所示的實行，而是可以任何合適的順序?qū)嵭?。例如，識別數(shù)據(jù)可以在有關(guān)影響軸承剩余壽命的一個或更多個因子的任何數(shù)據(jù)被獲得和/或儲存之前被記錄。在任何合適的時間，用于進行軸承剩余壽命預(yù)測的數(shù)學(xué)的剩余預(yù)測模型可被選擇或改變并且預(yù)測可被修正。
[0065]圖3示意性地表示軸承12的實例，其剩余壽命可使用根據(jù)本發(fā)明實施方式所述的系統(tǒng)或方法預(yù)測。圖3表示滾動元件軸承12,包括內(nèi)環(huán)28、外環(huán)30和成組的滾動元件32?？梢允褂酶鶕?jù)本發(fā)明的實施方式所述的系統(tǒng)和方法預(yù)測軸承12的內(nèi)環(huán)28和/或外環(huán)30的剩余壽命，軸承12的內(nèi)環(huán)28和/或外環(huán)30可以具有任何大小并且具有任何承載能力。內(nèi)環(huán)28和/或外環(huán)30例如可以具有直至幾米的直徑以及直至數(shù)千噸的承載能力。
[0066]在權(quán)利要求范圍內(nèi)的本發(fā)明的進一步的更新對于技術(shù)人員來說是明顯的。即使權(quán)利要求指向用于預(yù)測軸承剩余壽命的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品，這樣的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品可被用于預(yù)測旋轉(zhuǎn)機械的其它部件，例如齒輪的剩余壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種用于預(yù)測軸承(12)的剩余壽命的方法，包括以下步驟: 獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)， 其特征在于，它還包括以下步驟: 獲得唯一地識別所述軸承(12)的識別數(shù)據(jù)(16)， 將所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)和所述識別數(shù)據(jù)(16)作為已記錄的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫(20)中，以及 使用所述已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測所述軸承(12)的剩余壽命。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的獲得有關(guān)一個或更多個影響軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)的步驟在以下時期的其中一個的至少部分時間內(nèi)實行:在所述軸承的制造期間、在所述軸承的制造以后并且在所述軸承的使用以前、在所述軸承的使用期間、在所述軸承(12)沒有在使用中的時期、在所述軸承(12)的運輸期間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)包括有關(guān)以下至少其中之一的數(shù)據(jù):振動、溫度、滾動接觸力/應(yīng)力、高頻率應(yīng)力波、潤滑劑狀態(tài)、滾動表面損壞、運行速度、負(fù)載的載荷、潤滑狀態(tài)、濕度、接觸濕氣或離子流體、受到機械震動、腐蝕、疲勞損壞、磨損。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述的獲得所述識別數(shù)據(jù)(16)的步驟包括從與所述軸承(12)相關(guān)的可機讀識別器獲得所述識別數(shù)據(jù)(16)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，電子裝置被用在所述的將所述數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫(20)中的步驟里。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，它包括使用有關(guān)一個或更多個相似或大致上相同的軸承的數(shù)據(jù)改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，它包括使用從多個軸承收集的和/或基于相似或大致上相同的軸承的測試的數(shù)據(jù)改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的步驟。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型基于疲勞和/或腐蝕的基礎(chǔ)科學(xué)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型是在所述識別數(shù)據(jù)(16)的基礎(chǔ)上從多個數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型中選擇的。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括改變用于預(yù)測軸承(12)剩余壽命的數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的一個或更多個參數(shù)、或者改變用于預(yù)測軸承(12)剩余壽命的數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型選擇的步驟。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述軸承(12)是滾動元件軸承(12)。
12.—種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，它包括計算機程序，所述計算機程序包含計算機程序編碼裝置，配置用于使計算機或處理器執(zhí)行存儲在計算機可讀媒介或載波上的根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法的步驟。
13.一種用于預(yù)測軸承(12)的剩余壽命的系統(tǒng)(10)包括: 至少一個傳感器(14),其配置用于獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)， 其特征在于，它還包括: 至少一個識別傳感器(14)，其配置用于獲得唯一地識別所述軸承(12)的識別數(shù)據(jù)(16), 數(shù)據(jù)處理單元(18)，其配置用于將所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)和所述識別數(shù)據(jù)(16)作為已記錄的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫(20)中，以及 預(yù)測單元(22)，其配置成使用已記錄的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測所述軸承(12)的剩余壽命。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，配置用于獲得有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)的所述的至少一個傳感器(14)被配置成在以下時期的其中一個的至少部分時間內(nèi)獲得所述數(shù)據(jù):在所述軸承的制造期間、在所述軸承的制造以后并且在所述軸承的使用以前、在所述軸承的使用期間、在所述軸承(12)沒有在使用中的時期、在所述軸承(12)的運輸期間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述的有關(guān)一個或更多個影響所述軸承(12)剩余壽命的因子的數(shù)據(jù)包括有關(guān)以下至少其中之一的數(shù)據(jù):振動、溫度、滾動接觸力/應(yīng)力、高頻率應(yīng)力波、潤滑劑狀態(tài)、滾動表面損壞、運行速度、負(fù)載的載荷、潤滑狀態(tài)、濕度、接觸濕氣或離子流體、受到機械震動、腐蝕、疲勞損壞、磨損。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述至少一個識別傳感器(14)包括配置用于從與所述軸承(12)相關(guān)的可機讀識別器獲得所述識別數(shù)據(jù)(16)的讀取機。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(18)配置用于電子地記錄所述數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述預(yù)測單元(22)配置成也使用有關(guān)一個或更多個相似或大致上相同的軸承的數(shù)據(jù)預(yù)測所述軸承(12)的剩余壽命。
19.根據(jù)權(quán)利要求13至18中的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述預(yù)測單元(22)配置成使用從多個軸承收集的數(shù)據(jù)，諸如長期進行的記錄的數(shù)據(jù)和/或基于相似或大致上相同的軸承測試的數(shù)據(jù)改進所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型。
20.根據(jù)權(quán)利要求13至19中的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型基于疲勞和/或腐蝕的基礎(chǔ)科學(xué)。
21.根據(jù)權(quán)利要求13至20中的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型是在所述的唯一地識別所述軸承(12)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上從多個數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型中選擇的。
22.根據(jù)權(quán)利要求13至21中的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述預(yù)測單元(22)配置成接收有關(guān)以下至少其中之一的輸入:數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型的一個或更多個參數(shù)、數(shù)學(xué)的剩余壽命預(yù)測模型選擇。
23.根據(jù)權(quán)利要求13至22中的任一項所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述軸承(12)是滾動元件軸承(12)。
【文檔編號】G07C3/00GK104335022SQ201380024997
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月24日
【發(fā)明者】K.漢密爾頓, B.默里 申請人:Skf公司