用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，包括其開(kāi)合時(shí)形成或封閉該裝置內(nèi)外通道的通道單元、驅(qū)動(dòng)所述通道單元進(jìn)行打開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)單元、控制所述驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧约霸谒鐾ǖ绬卧蜷_(kāi)時(shí)引導(dǎo)進(jìn)出該單元的物品方向的物品導(dǎo)向單元；所述通道單元安裝在一個(gè)其上設(shè)置有供物品通過(guò)的通孔的面板上，所述通道單元打開(kāi)時(shí)露出所述通孔；所述通道單元閉合時(shí)封閉所述通孔；所述通道單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和物品引導(dǎo)單元均安裝在所述面板的同一側(cè)。本實(shí)用新型還涉及一種圖書(shū)自動(dòng)借閱終端。本實(shí)用新型的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端，具有以下有益效果：該裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高。
【專利說(shuō)明】用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各地圖書(shū)館為了更好地服務(wù)讀者，紛紛推出24小時(shí)自助借、還服務(wù)，采用24小時(shí)自助借、還設(shè)備，這些設(shè)備包括圖書(shū)自動(dòng)借閱終端。在這種圖書(shū)借閱方式下，讀者可以不用到圖書(shū)館，而是由設(shè)置在各居住區(qū)或辦公區(qū)的終端上取得圖書(shū)并還回圖書(shū)。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了將圖書(shū)由書(shū)架上傳輸?shù)浇栝喺呤种?，通常的做法是由圖書(shū)夾取裝置取得圖書(shū)并通過(guò)滑道取得圖書(shū)；同時(shí)，在借閱者歸還圖書(shū)時(shí)，需要在圖書(shū)歸還后使用人工再次將圖書(shū)放到其指定位置，使得圖書(shū)可以再次借出?；蛘咴趫D書(shū)歸還后，依然采用機(jī)械手夾取圖書(shū)自動(dòng)上架，使得圖書(shū)可以再次借出。不管哪種方法，都需要使用圖書(shū)夾取裝置，但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，其圖書(shū)夾取裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、尺寸較大，使得其使用受到一定的限制或在自動(dòng)借閱終端中占用較大的體積；同時(shí)，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使得其工作較不穩(wěn)定，故障率較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸較大、不可靠的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸較小、可靠的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，包括其開(kāi)合時(shí)形成或封閉該裝置內(nèi)外通道的通道單元、驅(qū)動(dòng)所述通道單元進(jìn)行打開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)單元、控制所述驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧约霸谒鐾ǖ绬卧蜷_(kāi)時(shí)引導(dǎo)進(jìn)出該單元的物品方向的物品導(dǎo)向單元；所述通道單元安裝在一個(gè)其上設(shè)置有供物品通過(guò)的通孔的面板上，所述通道單元打開(kāi)時(shí)露出所述通孔，形成物品通過(guò)所述面板內(nèi)外兩側(cè)的通道；所述通道單元閉合時(shí)封閉所述通孔；所述通道單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和物品引導(dǎo)單元均安裝在所述面板的同一側(cè)。
[0005]更進(jìn)一步地，所述通道單元包括門板和與所述門板一側(cè)相連并帶動(dòng)所述門板旋轉(zhuǎn)的門軸；所述門軸固定在所述面板通孔一側(cè)，其旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述門板封閉或露出所述通孔。
[0006]更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括用于使所述通道單元的門板在封閉所述通孔是被固定的鎖緊模塊和用于使所述通道單元在未被鎖緊的情況下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0007]更進(jìn)一步地，所述鎖緊模塊包括電磁門鎖、電磁門鎖支架、鎖舌和鎖扣；所述鎖舌安裝在所述電磁門鎖內(nèi)，在其驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回；所述電磁門鎖通過(guò)所述電池門鎖支架安裝在所述面板內(nèi)側(cè)，且在所述通孔的另一邊；所述另一邊與安裝有所述門軸的邊相對(duì)；所述鎖扣安裝在所述門板上，用于容納伸出的鎖舌。
[0008]更進(jìn)一步地，，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一同步輪、第二同步輪、同步皮帶、旋轉(zhuǎn)電磁鐵以及電磁鐵支架；所述第一同步輪固定在所述門軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵通過(guò)所述電磁鐵支架固定在所述面板內(nèi)側(cè)，所述第二同步輪固定在所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵上，所述第一同步輪和第二同步輪通過(guò)所述同步皮帶連接。
[0009]更進(jìn)一步地，所述控制單元包括用于輸出控制信號(hào)到所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵和所述鎖緊單元的控制模塊、用于檢測(cè)所述鎖緊單元狀態(tài)的狀態(tài)反饋模塊和用于判斷所述通道單元內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)模塊；所述狀態(tài)反饋模塊和所述檢測(cè)模塊將其得到的信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂苵吳塊。
[0010]更進(jìn)一步地，所述狀態(tài)反饋模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)和撥桿；所述撥桿固定在所述門軸上，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述面板內(nèi)側(cè)；所述門板封閉所述通孔時(shí)，所述撥桿壓住所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)使其接通。
[0011]更進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊包括發(fā)射并紅外線并接收其反射波形的紅外傳感器和安裝所述傳感器的傳感器支架；所述傳感器之間安裝在所述面板的內(nèi)側(cè)。
[0012]更進(jìn)一步地，所述物品導(dǎo)向模塊包括第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和第三導(dǎo)向板；所述第一、第二和第三導(dǎo)向板安裝在所述面板內(nèi)側(cè)，在所述面板內(nèi)側(cè)包圍所述面板上的通孔并形成一個(gè)其頂面指向所述面板內(nèi)側(cè)深處的梯形體的側(cè)面。
[0013]本實(shí)用新型還涉及一種圖書(shū)自動(dòng)借閱終端，包括用于取得或還回圖書(shū)的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，所述出入口裝置是上述任意一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置。
[0014]本實(shí)用新型的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端，具有以下有益效果:由于在面板上設(shè)置了供物品出入的通孔，且使用通道單元對(duì)上述通孔進(jìn)行封閉或使該通孔打開(kāi)，使得該裝置可以和其他裝置，例如滑道，等配合，實(shí)現(xiàn)物品的取得和還回；同時(shí)，其他的單元還保證了通道單元的控制與安全。由于該裝置實(shí)現(xiàn)了物品的借出和取得過(guò)程，且其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。因此，該裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是所述實(shí)施例中由面板外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是所述實(shí)施例中狀態(tài)反饋模塊的位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，在本實(shí)用新型的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置及圖書(shū)自動(dòng)借閱終端實(shí)施例中，該用于自動(dòng)存取物的出入口裝置包括其開(kāi)合時(shí)形成或封閉該裝置內(nèi)外通道的通道單元、驅(qū)動(dòng)所述通道單元進(jìn)行打開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)單元、控制所述驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧约霸谒鐾ǖ绬卧蜷_(kāi)時(shí)引導(dǎo)進(jìn)出該單元的物品方向的物品導(dǎo)向單元；所述通道單元安裝在一個(gè)其上設(shè)置有供物品通過(guò)的通孔101的面板I上(請(qǐng)參見(jiàn)圖2)，通道單元打開(kāi)時(shí)露出所述通孔101，形成物品通過(guò)面板I內(nèi)外兩側(cè)的通道；通道單元閉合時(shí)封閉所述通孔101 ；所述通道單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和物品引導(dǎo)單元均安裝在面板I的同一側(cè)。在圖1中，上述各單元均安裝在上述面板I的內(nèi)側(cè)。圖1表示了面板I內(nèi)側(cè)各單元安裝的情況。而[0020]在本實(shí)施例中，如圖1所示，通道單元包括門板2和與門板2—側(cè)相連并帶動(dòng)所述門板旋轉(zhuǎn)的門軸3 ;門軸3固定在面板I上通孔101內(nèi)側(cè)的一面，其旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)門板2封閉或露出所述通孔101。圖2從另一個(gè)角度(面板I外側(cè)的角度)展示了上述通道單元打開(kāi)時(shí)的露出通孔101的情況。驅(qū)動(dòng)單元包括用于使所述通道單元的門板在封閉所述通孔是被固定的鎖緊模塊和用于使所述通道單元在未被鎖緊的情況下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊。鎖緊模塊包括電磁門鎖10、電磁門鎖支架11、鎖舌12和鎖扣13 ;鎖舌12安裝在電磁門鎖10內(nèi)，在其驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回；電磁門鎖10通過(guò)電池門鎖支架11安裝在面板I內(nèi)側(cè)，且在通孔101的另一邊(即上述門軸3和電磁門鎖均安裝在上述面板內(nèi)側(cè)，且分別位于上述通孔101相對(duì)的兩邊)；此處，另一邊指的是與安裝有門軸3的邊相對(duì)的通孔101的邊沿；鎖扣13安裝在門板2上(具體來(lái)講是安裝在上述門板2上靠近上述通孔101的另一邊的面上)，用于容納伸出的鎖舌12。當(dāng)上述鎖舌12進(jìn)入鎖扣13時(shí)，面板2被固定，不能隨門軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，也就不會(huì)是的上述通孔101被露出，即面板I內(nèi)外側(cè)傳輸物品的通道被隔斷。在本實(shí)施例中，鎖舌12是由電磁門鎖10控制其位置的，而電磁門鎖10是由控制單元輸出的控制信號(hào)控制的。
[0021]此外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一同步輪4、第二同步輪5、同步皮帶6、旋轉(zhuǎn)電磁鐵7以及電磁鐵支架8 ;第一同步輪4固定在門軸3的一端，旋轉(zhuǎn)電磁鐵7通過(guò)電磁鐵支架8固定在面板I的內(nèi)側(cè)，在本實(shí)施例中，其固定的位置也是在上述通孔101的另一邊，即與上述電池門鎖10 —樣處于通孔101的另一邊沿；第二同步輪5通過(guò)固定墊圈9固定在旋轉(zhuǎn)電磁鐵7上，第一同步輪4和第二同步輪5通過(guò)所述同步皮帶6連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電磁鐵7在控制單元輸出的控制信號(hào)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二同步輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪5通過(guò)同步皮帶6帶動(dòng)第一同步輪4和門軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與門軸3連接的門板2轉(zhuǎn)動(dòng)，于是露出或封閉上述通孔101。
[0022]在本實(shí)施例中，控制單元包括用于輸出控制信號(hào)到上述旋轉(zhuǎn)電磁鐵7和上述鎖緊單元(實(shí)際上是電磁門鎖10)的控制模塊、用于檢測(cè)上述鎖緊單元狀態(tài)(即上述門板2與通孔101之間的位置關(guān)系)的狀態(tài)反饋模塊和用于判斷所述通道單元內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)模塊；狀態(tài)反饋模塊和所述檢測(cè)模塊將其得到的信號(hào)傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊可以根據(jù)上述兩個(gè)模塊輸入的信號(hào)決定輸出到旋轉(zhuǎn)電磁鐵7和電磁門鎖10的控制信號(hào)。請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3示出了狀態(tài)反饋模塊的安裝位置。狀態(tài)反饋模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)14和撥桿15 ;撥桿15固定在門軸3上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)14固定在面板I內(nèi)側(cè)；門板2收起時(shí)(即面板2將通孔101封閉時(shí))，撥桿15壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)14使其接通。而檢測(cè)模塊包括發(fā)射并紅外線并接收其反射波形的紅外傳感器16和安裝該傳感器16的傳感器支架17 ;同樣地，紅外傳感器16通過(guò)傳感器之架17安裝在面板I的內(nèi)側(cè)(請(qǐng)參見(jiàn)圖1)。
[0023]此外，在本實(shí)施例中，為了控制物品在通過(guò)上述通孔101之前或之后的方向，還設(shè)置有物品導(dǎo)向模塊，該物品導(dǎo)向模塊包括第一導(dǎo)向板18、第二導(dǎo)向板19和第三導(dǎo)向板20 ；上述第一導(dǎo)向18、第二導(dǎo)向19和第三導(dǎo)向板20均安裝在面板I的內(nèi)側(cè)，其在面板I內(nèi)側(cè)包圍面板I上的通孔101，并形成一個(gè)其頂面指向面板I內(nèi)側(cè)深處的梯形體的側(cè)面(該梯形體的頂面和底面是通孔，供物品出入)。
[0024]總之，在本實(shí)施例中，門軸3固定在門板2的一側(cè)，門軸3與面板I通過(guò)門板2可自由開(kāi)關(guān)(即封閉或露出上述通孔101);第一同步輪4固定在門軸3的一端，旋轉(zhuǎn)電磁鐵7通過(guò)電磁鐵支架一 8固定在面板I上；第二同步輪5固定在旋轉(zhuǎn)電磁鐵7上。第一同步輪4與第二同步輪5通過(guò)同步皮帶6相連。旋轉(zhuǎn)電磁鐵7驅(qū)動(dòng)門板2的開(kāi)關(guān)(即封閉或露出上述通孔101);電磁門鎖10通過(guò)電磁鐵支架11固定在面板I上，鎖舌12在電磁門鎖10內(nèi)，鎖扣13固定在門板2上。通過(guò)鎖舌12伸縮來(lái)控制門板2的鎖緊與松開(kāi)。鎖緊時(shí)門板2是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。撥桿15固定在門軸3上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)14固定在門框I上。當(dāng)門板2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥桿15跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)14，判斷門板2的狀態(tài)(即該門板2是封閉通孔101還是露出通孔101);異物傳感器16通過(guò)傳感器支架17與面板I相連。通過(guò)發(fā)射、接受紅外線，判斷是否有異物存在；第一導(dǎo)向板18、第二導(dǎo)向板19均固定在第三導(dǎo)向板20上，第三導(dǎo)向板20固定在面板上。其作用是引導(dǎo)物品運(yùn)動(dòng)方向，導(dǎo)向操作人員拿取指定的物品。
[0025]開(kāi)門時(shí)，首先門狀態(tài)反饋單元反饋信息，門板2關(guān)閉。當(dāng)上位機(jī)發(fā)出開(kāi)門指令后，電磁門鎖10得電，鎖舌12后退。然后旋轉(zhuǎn)電磁鐵7得正電，帶動(dòng)同步皮帶6，同步皮帶6帶動(dòng)門板2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門。關(guān)門時(shí)，首先門狀態(tài)反饋單元反饋信息，門板2打開(kāi)。同時(shí)安全防護(hù)單元反饋門內(nèi)無(wú)異物。旋轉(zhuǎn)電磁鐵7通反向電,帶動(dòng)同步皮帶6,同步皮帶6帶動(dòng)門板2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門。由于電磁門鎖10為彈簧復(fù)位，門板2自動(dòng)鎖緊，實(shí)現(xiàn)關(guān)門。
[0026]在本實(shí)施例中，還涉及一種圖書(shū)自動(dòng)借閱終端，該終端包括用于取得或還回圖書(shū)的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，所述出入口裝置是上述用于自動(dòng)存取物的出入口裝置。該終端通常放置到人口密集的居住區(qū)、地鐵站、廣場(chǎng)、辦公區(qū)，便于讀者自助借/還其中的圖書(shū)。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，包括其開(kāi)合時(shí)形成或封閉該裝置內(nèi)外通道的通道單元、驅(qū)動(dòng)所述通道單元進(jìn)行打開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)單元、控制所述驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧约霸谒鐾ǖ绬卧蜷_(kāi)時(shí)引導(dǎo)進(jìn)出該單元的物品方向的物品導(dǎo)向單元；所述通道單元安裝在一個(gè)其上設(shè)置有供物品通過(guò)的通孔的面板上，所述通道單元打開(kāi)時(shí)露出所述通孔，形成物品通過(guò)所述面板內(nèi)外兩側(cè)的通道；所述通道單元閉合時(shí)封閉所述通孔；所述通道單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和物品引導(dǎo)單元均安裝在所述面板的同一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述通道單元包括門板和與所述門板一側(cè)相連并帶動(dòng)所述門板旋轉(zhuǎn)的門軸；所述門軸固定在所述面板通孔一側(cè)，其旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述門板封閉或露出所述通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括用于使所述通道單元的門板在封閉所述通孔是被固定的鎖緊模塊和用于使所述通道單元在未被鎖緊的情況下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述鎖緊模塊包括電磁門鎖、電磁門鎖支架、鎖舌和鎖扣；所述鎖舌安裝在所述電磁門鎖內(nèi)，在其驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回；所述電磁門鎖通過(guò)所述電池門鎖支架安裝在所述面板內(nèi)側(cè)，且在所述通孔的另一邊；所述另一邊與安裝有所述門軸的邊相對(duì)；所述鎖扣安裝在所述門板上，用于容納伸出的鎖舌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一同步輪、第二同步輪、同步皮帶、旋轉(zhuǎn)電磁鐵以及電磁鐵支架；所述第一同步輪固定在所述門軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵通過(guò)所述電磁鐵支架固定在所述面板內(nèi)側(cè)，所述第二同步輪固定在所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵上，所述第一同步輪和第二同步輪通過(guò)所述同步皮帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述控制單元包括用于輸出控制信號(hào)到所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵和所述鎖緊單元的控制模塊、用于檢測(cè)所述鎖緊單元狀態(tài)的狀態(tài)反饋模塊和用于判斷所述通道單元內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)模塊；所述狀態(tài)反饋模塊和所述檢測(cè)模塊將其得到的信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂颇K。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述狀態(tài)反饋模塊包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)和撥桿；所述撥桿固定在所述門軸上，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述面板內(nèi)側(cè)；所述門板封閉所述通孔時(shí)，所述撥桿壓住所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)使其接通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括發(fā)射并紅外線并接收其反射波形的紅外傳感器和安裝所述傳感器的傳感器支架；所述傳感器之間安裝在所述面板的內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述物品導(dǎo)向模塊包括第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和第三導(dǎo)向板；所述第一、第二和第三導(dǎo)向板安裝在所述面板內(nèi)側(cè)，在所述面板內(nèi)側(cè)包圍所述面板上的通孔并形成一個(gè)其頂面指向所述面板內(nèi)側(cè)深處的梯形體的側(cè)面。
10.一種圖書(shū)自動(dòng)借閱終端，包括用于取得或還回圖書(shū)的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置，其特征在于，所述出入口裝置是如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)存取物的出入口裝置。
【文檔編號(hào)】G07D11/00GK203689606SQ201320871315
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】楊振, 黃萍光, 盤桂保 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)望谷信息技術(shù)股份有限公司