專利名稱：一種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是安全監(jiān)控系統(tǒng)，特別涉及的是一種遠程運輸車輛的安全監(jiān)控系統(tǒng)。
技術背景隨著經濟和科學技術的不斷發(fā)展，人們的生活觀念和生活需求都有了根本的變化。特別是近年來計算機技術、網絡技術、信息技術、通信技術的日新月異使得整個社會變成了知識的社會、網絡的社會和信息的社會。在這一科學技術飛躍發(fā)展的社會背景下，以綜合治安防范為主要出發(fā)點的公共安全防范系統(tǒng)的圖像監(jiān)控技術、報警探測技術、傳感器技術、控制技術以及自動化輔助技術等核心技術都有了突破性的發(fā)展，視頻監(jiān)視系統(tǒng)、探測報警系統(tǒng)步入智能化、網絡化已成為可能，各小區(qū)、各企事業(yè)單位都已經或即將走上了從完全 人防到人防與技防相接合的道路。GPS即Global Position System-全球定位系統(tǒng)。上個世紀80年代初，中國一些院校和科研單位已開始研究GPS技術。80年代中期，中國引進GPS接收機，并應用于各個領域。中國GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)應用走過了及其緩慢的發(fā)展道路。1999年-2004年，GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)市場出現(xiàn)了快速增長的勢頭，隨著中國GSM數(shù)字移動通信系統(tǒng)的快速發(fā)展與全國普及，作為系統(tǒng)瓶頸問題的通信網絡，通過采用GSM公眾網的短消息服務，找到了新的出路。GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)是利用GPS接收機、無線通信、地理信息技術對移動用戶進行監(jiān)控、調度、指揮的新型車輛管理系統(tǒng)。按照子功能劃分，車輛監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成定位部分、通信部分、顯示部分。其中，比較常用的通信方式為常規(guī)通信、集群通信、GSM的短信息業(yè)務三種。而現(xiàn)有運輸車輛安全監(jiān)控主要靠人為監(jiān)控為主，即靠司機和乘務員的自覺性，車輛一旦駛離客運站就不受控制中心的監(jiān)控；現(xiàn)有的一些單一功能的監(jiān)控設備并不能實時將司機和乘務員的車內實況傳輸?shù)娇瓦\管理中心，往往是事后追究但又不能提供科學可靠的判斷依據(jù)，給乘客和客運公司的安全和利益帶來極大的隱患和威脅
實用新型內容
本實用新型針對現(xiàn)有車輛運行所存在的安全問題，而提供一種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用GPS、行使信息實時采集技術以及無線傳輸技術能夠現(xiàn)實遠程隨時隨地監(jiān)控的運輸車輛的行使狀態(tài)，有效解決現(xiàn)有車輛運行時所存在的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術方案一種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控調度中心單元、行駛記錄儀、輪胎壓力檢測裝置、GPS全球定位裝置、無線傳輸裝置以及指紋識別裝置，所述行駛記錄儀、輪胎壓力檢測裝置、GPS全球定位裝置、無線傳輸裝置以及指紋識別裝置安置在車輛上，所述監(jiān)控調度中心單元安置在遠程控制中心，所述行駛記錄儀、輪胎壓力檢測裝置、GPS全球定位裝置以及指紋識別裝置通過無線傳輸裝置與監(jiān)控調度中心單元進行通信相接。在本實用新型的優(yōu)選方案中，所述行駛記錄儀包括采樣模塊、微處理器模塊、顯示模塊、按鍵輸入模塊和電源管理模塊；所述微處理模塊分別連接采樣模塊、按鍵輸入模塊和電源管理模塊；所述微處理器模塊通過數(shù)據(jù)總線連接無線傳輸裝置。進一步，所述采樣模塊包括車速傳感器和油量傳感器，所述車速傳感器和油量傳感器分別連接微處理器模塊。進一步，所述行駛記錄儀還包括超速報警單元，所述超速報警單元連接微處理器模塊。進一步，所述行駛記錄儀還包括身份識別模塊，所述身份識別模塊與微處理器模塊相接。 進一步，所述輪胎壓力檢測裝置包括采樣模塊、電源處理單元、檢測處理模塊和報警系統(tǒng)；所述檢測處理模塊分別連接采樣模塊、電源處理單元和報警系統(tǒng)；所述檢測處理模塊連接無線傳輸裝置。進一步，所述報警系統(tǒng)包括欠壓報警模塊、低壓報警模塊、高溫報警模塊、電量不足報警模塊、漏氣報警模塊以及故障報警模塊，所述欠壓報警模塊、低壓報警模塊、高溫報警模塊、電量不足報警模塊、漏氣報警模塊以及故障報警模塊分別連接檢測處理模塊。進一步，所述指紋識別裝置包括指紋采集單元、指紋處理模塊和電源處理模塊，所述指紋處理模塊分別連接指紋處理采集單元和電源處理模塊，所述指紋處理模塊通過數(shù)據(jù)總線連接無線傳輸裝置。進一步，所述GPS全球定位裝置包括位置信息采樣單元和信息處理模塊，所述信息處理模塊連接位置信息采樣單元，并連接無線傳輸裝置。進一步，所述無線傳輸裝置通過通訊模塊GSM/GPRS連接監(jiān)控調度中心單元。本實用新型在系統(tǒng)上電各模塊初始化，采集相關信息，分別進行存儲和傳輸處理，通過無線網絡將實時信息傳到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心收到信息后根據(jù)后臺的處理要求進行存儲、顯示，并生成相應的日志記錄及根據(jù)調度要求將調督信息通過無線網絡傳輸下發(fā)到車載的監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)相應的命令分別進行實施和執(zhí)行?；谏鲜?，本實用新型能夠將車輛的各部件狀態(tài)所有輪胎壓力、溫度，車輛行駛的實時速度、里程、油耗及車輛的實時位置和行駛路徑都將實時反饋到監(jiān)控中心；司機的駕駛行為、疲勞駕駛、超速駕駛和駕駛司機身份等都在監(jiān)控調度中心子系統(tǒng)的實時監(jiān)控中；監(jiān)控調度中心子系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的行駛的路線和當前的位置進行最科學有效合理直接的調度。


以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本實用新型。圖I為本實用新型的系統(tǒng)框圖。圖2為本實用新型的行駛記錄儀的原理框圖。圖3為本實用新型的輪胎壓力檢測子裝置的原理框圖。圖4為本實用新型的指紋識別裝置的原理框圖。圖5為本實用新型的GPS全球定位和無線傳輸裝置的原理框圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參考圖1，本實用新型提供的一種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其主要包括監(jiān)控調度中心單元100、行駛記錄儀200、輪胎壓力檢測裝置300、GPS全球定位裝置400、指紋識別裝置500以及無線傳輸裝置600，其中行駛記錄儀200、輪胎壓力檢測裝置300、GPS全球定位裝置400、指紋識別裝置500以及無線傳輸裝置600安置在車輛上，而監(jiān)控調度中心單元100安置在遠程控制中心；行駛記錄儀200、輪胎壓力檢測裝置300、GPS全球定位裝置400、指紋識別裝置500通過無線傳輸裝置600與監(jiān)控調度中心單元100進行遠程無線通信。參考圖2，本實用新型中，行駛記錄儀200包括車速信號和開關信號的采樣模塊202、微處理器模塊201、顯示模塊203、按鍵輸入模塊204和電源管理模塊205、接觸式IC機206、超速報警單元207。 其中車速信號和開關信號的米樣模塊202、顯不模塊203、按鍵輸入模塊204和電源管理模塊205、接觸式IC機206以及超速報警單元207分別連接于微處理器模塊201。在米樣模塊202中設有車速傳感器和油量傳感器模塊,該車速傳感器和油量傳感器模塊分別連接微處理器模塊201，通過車速傳感器發(fā)出的脈沖信號進行采樣處理，進入微處理器模塊201的中斷，由軟件進行定時計數(shù)，通過微處理器模塊201中不同的算法進行運算所測量的速度、里程和實際油量的數(shù)值，即可同時記錄司機的駕車或違規(guī)行為。該微處理器模塊201通過速度算法進行運算得出速度，通過里程算法進行運算得出公里數(shù)，從而進行速度、公里數(shù)和實際油量值的記錄、顯示、傳輸。同時與微處理器模塊連接的接觸式IC機206，司機身份卡通過接觸式IC機來記錄司機的身份。超速報警單元207將車上的車速傳感器發(fā)出的脈沖信號進行采樣處理，進入微處理器模塊，由軟件進行定時計數(shù)，通過速度算法進行運算得出速度，將速度與機器設置的最高門限進行比較，高于就提示司機超速，發(fā)出報警聲。在本實用新型中，所述微處理器模塊通過數(shù)據(jù)總線連接無線傳輸子系統(tǒng)，通過無線傳輸子系統(tǒng)把微處理器模塊處理收集的數(shù)據(jù)通過無線網絡發(fā)送給監(jiān)控中心。本實用新型中通過安裝行駛記錄儀子系統(tǒng)，來記錄車輛的速度、里程、車輛油量、司機身份、司機駕駛行為和違規(guī)行為，其具體功能實現(xiàn)如下記錄速度將車上的車速傳感器發(fā)出的脈沖信號進行采樣處理，進入微處理器模塊的中斷，由軟件進行定時計數(shù)，通過速度算法進行運算得出速度。進行記錄、顯示、傳輸。記錄里程將車上的車速傳感器發(fā)出的脈沖信號進行采樣處理，進入微處理器模塊的中斷，由軟件進行定時計數(shù)，通過里程算法進行運算得出公里數(shù)。進行記錄、顯示、傳輸。記錄司機身份通過配置的司機身份卡(接觸式IC卡)，插入機器，微處理器模塊通過電平變化檢測到有卡插入，然后調用模塊讀出卡片內的信息，進行身份確認，記錄、顯不和傳輸。記錄司機駕駛行為在微處理器模塊檢測到車速不為零即車輛處于行駛狀態(tài)中，微處理器模塊檢測車輛的各種開關信號，剎車信號、霧燈信號、大燈信號、左轉向、右轉向、喇叭信號、前門信號、中門信號，通過光偶和采樣電路檢測電平的變化，記錄司機的駕駛行為。記錄司機的違規(guī)行為通過司機身份確認和駕駛時間統(tǒng)計同一司機連續(xù)駕駛時間是否超過4小時，超過了就形成疲勞駕駛，微處理器模塊進行記錄。記錄車輛油量將車上的油量傳感器發(fā)出的電平信號進行采用處理，再進行AD轉換，將得到的數(shù)字信號與滿量程數(shù)字信號及油的升數(shù)進行運算得出車輛油箱里的實際油量。參見圖3，輪胎壓力檢測裝置300包括檢測處理模塊301、壓力和溫度采樣模塊302、電源處理單元303、報警模塊304。其中檢測處理模塊301分別控制連接壓力和溫度采樣模塊302、電源處理單元303以及報警模塊304。 壓力、溫度采樣模塊302把采樣的信息傳送給檢測處理模塊301，經檢測處理模塊301處理后超出指標時，則通過報警模塊304發(fā)出報警信號。檢測處理模塊301輸出端連接無線傳輸裝置600，通過無線傳輸裝置600把實時信息發(fā)送給監(jiān)控調度中心單元100。另外，本實用新型的壓力、溫度采樣模塊把采集的壓力和溫度數(shù)據(jù)經檢測處理模塊301處理好的數(shù)據(jù)經無線傳輸子系統(tǒng)以GSMK方式調制好發(fā)射出去，控制中心的接收模塊接收射頻數(shù)據(jù)解碼出當前的壓力和溫度數(shù)據(jù)顯示。其中報警模塊304包括欠壓報警模塊、低壓報警模塊、高溫報警模塊、電量不足報警模塊、漏氣報警模塊以及故障報警模塊，所述欠壓報警模塊、低壓報警模塊、高溫報警模塊、電量不足報警模塊、漏氣報警模塊以及故障報警模塊分別連接檢測處理模塊。本實用新型通過安裝輪胎壓力檢測裝置，具體實現(xiàn)功能如下輪胎的壓力溫度顯示傳感器在汽車啟動后加速度達到±6G，傳感器把采集的壓力和溫度數(shù)據(jù)以GSMK方式調制好發(fā)射出去，控制中心部分的接收模塊接收射頻數(shù)據(jù)解碼出當前的壓力和溫度數(shù)據(jù)顯示。欠壓報警接收模塊通過射頻解碼當前的壓力數(shù)據(jù)，如果壓力低于標準壓力值(車廠推薦的輪胎壓力值)的25%時，給出欠壓警告，顯示部分顯示對應輪胎紅色，壓力數(shù)值閃動，蜂鳴器發(fā)出警告提醒。低壓報警如果壓力低于標準壓力值(車廠推薦的輪胎壓力值)的50%時，給出低壓警報提示，顯示部分顯示對應輪胎紅色，壓力數(shù)值閃動，蜂鳴器發(fā)出報警提醒。高溫報警如果輪胎溫度高于80°C時給出高溫報警，顯示部分顯示對應輪胎紅色，溫度數(shù)值閃動，蜂鳴器發(fā)出報警提醒。傳感器電池電量不足報警當傳感器電量不足小于設定值的時候，傳感器給出電量不足報警，接收模塊顯示電量不足標志快速漏氣報警快速漏氣報警1分鐘內輪胎壓力下降20KPa(3psi)立即給出報警，顯示部分顯示對應輪胎紅色，壓力數(shù)值閃動，蜂鳴器發(fā)出報警提醒傳感器故障報警接收器學習完成后，正常行駛狀態(tài)下，20分鐘收不到壓力溫度數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)判斷為傳感器丟失或者損壞，或者系統(tǒng)故障，顯示對應輪胎紅色，蜂鳴器發(fā)出報警提醒。[0053]參見圖4，指紋識別裝置500包括指紋處理模塊501、指紋采集單元502和電源處理模塊503，指紋處理模塊501分別控制連接指紋采集單元502和電源處理模塊503。本實用新型中，指紋采集單元502設有指紋壓感式傳感器，該指紋壓感式傳感器輸出端連接指紋處理模塊，采集的指紋信息通過指紋處理模塊進行處理。本實施例的指紋識別系統(tǒng)子系統(tǒng)采用了目前世界上最先進的高性能指紋專用DSP處理芯片，結合低功耗CPU以及性能非常穩(wěn)定的活體指紋壓感式傳感器等芯片構成，具有指紋錄入、圖象處理、模板存儲、指紋對比I、指紋搜索和語首提不等功能。此外，指紋處理模塊501通過數(shù)據(jù)總線連接無線傳輸裝置600，無線傳輸裝置600把采集指紋信息的數(shù)據(jù)通過無線網絡發(fā)送給監(jiān)控調度中心單元100，有監(jiān)控中心實時控制和執(zhí)行。參見圖5，本實用新型的GPS全球定位裝置400設有位置信息采樣單元402和信息處理模塊401，信息處理模塊401控制連接位置信息采樣單元402，并且信息處理模塊401連接無線傳輸裝置600，無線傳輸裝置600通過無線網絡把記錄當前位置信息發(fā)送給監(jiān)控調度中心單元。 本實用新型能夠通過的GPS全球定位子系統(tǒng)記錄當前位置的經緯度信息，該GPS由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)測站、地面衛(wèi)星數(shù)據(jù)注入站、地面數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)通訊網絡等部分組成?？臻g部分有21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。地面支撐系統(tǒng)由I個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站組成。機器通過專業(yè)的全球定位模塊接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲定位信息，經數(shù)據(jù)處理，定位工作，將此信息進行實時傳輸和存儲。本實用新型中的無線傳輸裝置600通過專業(yè)的通訊模塊GSM/GPRS，將各種信息打包后通過AT指令要求發(fā)送給監(jiān)控中心。本實施例是GSM/GPRS，將各種信息大包后通過AT指令格式要求發(fā)送出去。GPRS系統(tǒng)能夠提供傳輸速率為30 50Kbps的分組業(yè)務，使用GPRS進行無線數(shù)據(jù)傳輸給GPS監(jiān)控系統(tǒng)提供了高效、快速、穩(wěn)定的無線傳輸方式，在GPRS系統(tǒng)中，每一個臺都有一個IP地址，系統(tǒng)可以將每臺當作一臺計算機來進行網絡通訊，其通訊的可靠性和實時性都得到了保證。本實用新型的GPS全球定位和無線傳輸子系統(tǒng)能夠接收監(jiān)控中心的調度查詢信息，即通過GPRS網絡將監(jiān)控中心的信息傳到專業(yè)的無限通訊接收模塊，通過AT指令將收到的信息進行解析，并根據(jù)每次收到的信息通過軟件控制硬件執(zhí)行。在本實用新型中，上述微處理器模塊、檢測處理模塊和指紋處理模塊上分別還連接IXD顯示單元，通過IXD顯示單元顯示所記錄的數(shù)據(jù)。在微處理器模塊、檢測處理模塊、信息處理模塊和指紋處理模塊中分別設置有中央處理器單元、數(shù)據(jù)處理單元、CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸單元以及安裝在CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸單元上的CAN-BUS接口，通過CAN-BUS接口與外界信息設備相連通。在微處理器模塊、檢測處理模塊和指紋處理模塊中設有數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲采集和處理的數(shù)據(jù)信息。這些方案都為本領域的熟知技術，此處不加以贅述。基于上述方案得到的本實用新型在具體實施時，行駛記錄儀DIN的安裝在儀表臺上，在儀表臺上還嵌入式安裝有TPSM輪胎壓力檢測系統(tǒng)，指紋識別部分非嵌入式安裝于儀表臺表面，在儀表臺里面安裝GPS全球定位和無線傳輸子系統(tǒng)。在系統(tǒng)通電時各模塊初始化，采集相關信息，分別進行存儲和傳輸處理，通過無線網絡將實時信息傳到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心收到信息后根據(jù)后臺的處理要求進行存儲、顯示，并生成相應的日志記錄及根據(jù)調度要求將調督信息通過無線網絡傳輸下發(fā)到車載的監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)相應的命令分別進行實施和執(zhí)行。其中，行駛記錄儀子系統(tǒng)，具有記錄汽車的速度、里程、油量數(shù)據(jù)、司機的駕車和違規(guī)行為以及超速語音報警功能，無線傳輸子系統(tǒng)能夠通過無線網絡實時監(jiān)控以及提醒駕車司機的行為，在本實用新型的輪胎壓力檢測系統(tǒng)(TPMS)、指紋信息識別部分和GPS全球定位子系統(tǒng)，通過無線傳輸子系統(tǒng)傳輸輪胎壓力和指紋信息，通過無線網絡即時向監(jiān)控調度中心子系統(tǒng)發(fā)送所采集的信息，能夠顯示輪胎的壓力、溫度，記錄汽車當前位置，具有指紋錄入、圖象處理、模板存儲、指紋對比、指紋搜索、語音提示、欠壓報警、過壓報警、高溫報警、快速漏氣報警和傳感器故障報警的功能。在整個系統(tǒng)中，監(jiān)控部分是最主要的。監(jiān)控部分即監(jiān)控調度中心子系統(tǒng)，包括各類功能服務器、應用終端和軟件、監(jiān)控設備、報警模塊、數(shù)據(jù)庫等，對車輛的位置、速度、方位、狀態(tài)進行監(jiān)控，為用戶提供位置查詢、電子地圖服務、車輛管理、信息提供等多種服務。監(jiān)控調度中心能實時監(jiān)控網內車輛當前所處的位置，能在監(jiān)控中心的電子地圖上準確地顯示車輛當時的狀態(tài)，如行駛速度，運行方向等信息。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控調度中心単元、行駛記錄儀、輪胎壓カ檢測裝置、GPS全球定位裝置、無線傳輸裝置以及指紋識別裝置，所述行駛記錄儀、輪胎壓カ檢測裝置、GPS全球定位裝置、無線傳輸裝置以及指紋識別裝置安置在車輛上，所述監(jiān)控調度中心単元安置在遠程控制中心，所述行駛記錄儀、輪胎壓カ檢測裝置、GPS全球定位裝置以及指紋識別裝置通過無線傳輸裝置與監(jiān)控調度中心單元進行通信相接。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛記錄儀包括米樣模塊、微處理器模塊、顯不模塊、按鍵輸入模塊和電源管理模塊；所述微處理模塊分別連接采樣模塊、按鍵輸入模塊和電源管理模塊；所述微處理器模塊通過數(shù)據(jù)總線連接無線傳輸裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣模塊包括車速傳感器和油量傳感器，所述車車速傳感器和油量傳感器分別連接微處理器模塊。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎壓カ檢測裝置包括采樣模塊、電源處理單元、檢測處理模塊和報警系統(tǒng)；所述檢測處理模塊分別連接采樣模塊、電源處理單元和報警系統(tǒng)；所述檢測處理模塊連接無線傳輸裝置。
5.根據(jù)權利要求I所述的ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述指紋識別裝置包括指紋采集単元、指紋處理模塊和電源處理模塊，所述指紋處理模塊分別連接指紋處理采集単元和電源處理模塊，所述指紋處理模塊通過數(shù)據(jù)總線連接無線傳輸裝置。
6.根據(jù)權利要求I所述的ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS全球定位裝置包括位置信息采樣單元和信息處理模塊，所述信息處理模塊連接位置信息采樣單元，并連接無線傳輸裝置。
7.根據(jù)權利要求I所述的ー種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸裝置通過通訊模塊GSM/GPRS連接監(jiān)控調度中心単元。
專利摘要本實用新型公開了一種遠程車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)，其包括監(jiān)控調度中心單元、行駛記錄儀、輪胎壓力檢測裝置、GPS全球定位裝置、無線傳輸裝置以及指紋識別裝置，行駛記錄儀、輪胎壓力檢測裝置、GPS全球定位裝置以及指紋識別裝置通過無線傳輸裝置與監(jiān)控調度中心單元進行通信相接。本實用新型能夠將車輛的各部件狀態(tài)所有輪胎壓力、溫度，車輛行駛的實時速度、里程、油耗及車輛的實時位置和行駛路徑都將實時反饋到監(jiān)控中心子系統(tǒng)；監(jiān)控調度中心子系統(tǒng)根據(jù)車輛的行駛的路線和當前的位置進行最科學有效合理直接的調度。
文檔編號G07C5/08GK202632379SQ20122012133
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者董連飛, 朱兵, 高子軒 申請人:上海航盛實業(yè)有限公司