基于dsrc的車速測量方法、裝置及dsrc應用系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種基于DSRC的車速測量方法、裝置及DSRC應用系統(tǒng)，方法包括以下步驟：RSU接收車輛通過OBU發(fā)送的多個微波信號，至少一個微波信號攜帶車輛的車輛信息，至少兩個微波信號分別對應于t1和t2時刻，t1和t2時刻之間的時間間隔為t0；RSU根據(jù)t1時刻的微波信號，獲得車輛在t1時刻的定位信息，根據(jù)t2時刻的微波信號，獲得車輛在t2時刻的定位信息；RSU利用車輛在t1時刻的定位信息和t2時刻的定位信息，計算車輛在t1與t2時刻之間的距離信息，并根據(jù)距離信息和時間間隔t0，計算車輛在t1與t2時刻之間的速度信息。本申請簡化了能夠?qū)囕v及進行準確定位，擴充了現(xiàn)有DSRC設備的功能。
【專利說明】基于DSRC的車速測量方法、裝置及DSRC應用系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及智能交通(ITS!Intelligent Transportation System)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于 DSRC (DSRC !Dedicated Short Range Communications)的車速測量方法、裝置及DSRC應用系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子不停車收費(ETC Electronic Toll Collection)系統(tǒng)等DSRC應用系統(tǒng)通常采用DSRC關(guān)鍵設備路側(cè)單元(RSU:Road Side Unit)和車載單元(0BU:0n_board Units)對車輛進行收費、檢測或監(jiān)控。
[0003]城市公路、高速公路等道路為了保障車輛的行駛安全，有時需要對通行車輛進行測速，以便對這些車輛進行監(jiān)控和管理，例如在檢測到通行車輛的行駛速度大于者小于道路規(guī)定的行駛速度時，需要對該車輛的違規(guī)行為進行記錄，然而，目前的DSRC應用系統(tǒng)并不具備車速測量功能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本申請?zhí)峁┮环N基于DSRC的車速測量方法、裝置即DSRC應用系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于DSRC的車速測量方法，包括以下步驟:
[0006]信號接受步驟:路側(cè)單元(RSU:Road Side Unit)接收車輛通過車載單元(0BU:On-board Units)發(fā)送的多個微波信號,至少一個所述微波信號攜帶所述車輛的車輛信息，至少兩個所述微波信號分別對應于t`l和t2時刻，其中，tl和t2時刻之間的時間間隔為to ；
[0007]定位步驟:RSU根據(jù)tl時刻的所述微波信號，獲得所述車輛在tl時刻的定位信息，根據(jù)t2時刻的所述微波信號，獲得所述車輛在t2時刻的定位信息；
[0008]計算步驟:RSU利用所述車輛在tl時刻的定位信息和t2時刻的定位信息，計算所述車輛在11與t2時刻之間的距離信息，并根據(jù)所述距離信息和時間間隔t0，計算所述車輛在tl與t2時刻之間的速度信息；
[0009]一種實施例中，計算步驟之后，還包括信息匹配步驟:RSU將所述車輛的速度信息與所述車輛的車輛信息相匹配。
[0010]一種實施例中，所述車輛在tl時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標yl，所述車輛在t2時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標y2 ;所述距離信息包括第一方向的行駛距離Sy,其計算公式為Sy=|y2_yl| ;所述速度信息包括第一方向的行駛速度Vy,其計算公式為Vy=Sy/t0。
[0011]一種實施例中，所述車輛在tl時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標yl和第二方向的位置坐標xl，所述車輛在t2時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標y2和第二方向的位置坐標x2，其中，第一方向與第二方向垂直；所述距離信息包括總距離S0，其計算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種基于DSRC的車速測量方法，其特征在于，包括以下步驟: 信號接受步驟:路側(cè)單元接收車輛通過車載單元發(fā)送的多個微波信號，至少一個所述微波信號攜帶所述車輛的車輛信息，至少兩個所述微波信號分別對應于tl和t2時刻，其中，tl和t2時刻之間的時間間隔為tO ； 定位步驟:路側(cè)單元根據(jù)tl時刻的所述微波信號，獲得所述車輛在tl時刻的定位信息，根據(jù)t2時刻的所述微波信號，獲得所述車輛在t2時刻的定位信息； 計算步驟:路側(cè)單元利用所述車輛在tl時刻的定位信息和t2時刻的定位信息，計算所述車輛在11與t2時刻之間的距離信息，并根據(jù)所述距離信息和時間間隔tO，計算所述車輛在tl與t2時刻之間的速度信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算步驟之后，還包括信息匹配步驟:路側(cè)單元將所述車輛的速度信息與所述車輛的車輛信息相匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛在tl時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標yl，所述車輛在t2時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標y2 ;所述距離信息包括第一方向的行駛距離Sy，其計算公式為Sy = y2-yl ;所述速度信息包括第一方向的行駛速度Vy,其計算公式為Vy = Sy/tOo
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛在tl時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標yl和第二方向的位置坐標xl，所述車輛在t2時刻的定位信息包括第一方向的位置坐標y2和第二方向的位置坐標χ2，其中，第一方向與第二方向垂直；所述距離信息包括總距離SO,其計算公式為
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述速度信息還包括第一方向的速度分量Vy和第二方向的速度分量Vx,其中，Vy的計算公式為Vy=|y2_yl /tO, Vx的計算公式為Vx=Ix2-xlI/tO。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述定位步驟采用相位差定位法。
7.一種基于DSRC的車速測量裝置，其特征在于，包括路側(cè)單元，所述路側(cè)單元包括: 信號接收模塊，用于接收車輛通過車載單元發(fā)送的多個微波信號，至少一個所述微波信號攜帶所述車輛的車輛信息，至少兩個所述微波信號分別對應于tl和t2時刻，其中，tl和t2時刻之間的時間間隔為tO ； 定位模塊，用于通過tl時刻的所述微波信號，獲得所述車輛在tl時刻的定位信息，通過t2時刻的所述微波信號，獲得所述車輛在t2時刻的定位信息； 計算模塊，用于利用所述車輛在tl時刻的定位信息和t2時刻的定位信息，計算所述車輛在tl與t2時刻之間的距離信息，并根據(jù)所述距離信息和時間間隔t0，計算所述車輛在tl與t2時刻之間的速度信息。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括信號匹配模塊，用于將所述車輛的速度信息與所述車輛的車輛信息相匹配。
9.一種專用短程通信應用系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求7或8所述的車速測量裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述專用短程通信應用系統(tǒng)為單或多車道帶欄桿機電子不停車收費系統(tǒng)、單車道自由流系統(tǒng)或多車道自由流系統(tǒng)，所述信號接收模塊設置在所述單車道帶欄桿機電子不停車收費系統(tǒng)、多車道帶欄桿機電子不停車收費系統(tǒng)或單車道自由流系統(tǒng)的對應車道上，或設置在多車道自由流系統(tǒng)中的至少一個自由流斷面上。
11.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述專用短程通信應用系統(tǒng)包括車輛檢測系統(tǒng)、車速測量系統(tǒng)、車型識`別系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)、圖像抓拍系統(tǒng)中的至少一個。
【文檔編號】G07B15/06GK103514746SQ201210199000
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】楊成, 段作義, 徐根華, 林樹亮, 李興銳 申請人:深圳市金溢科技有限公司