專利名稱：硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對硬幣進(jìn)行整理、計(jì)數(shù)和包裝的裝置，特別是一種硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置。
背景技術(shù)：
目前硬幣流通領(lǐng)域采用的主要處理方法是1.手工清點(diǎn)硬幣數(shù)量并將同規(guī)格硬幣排列整齊后，用雙手夾持成疊硬幣放在備好的紙張上再設(shè)法將其成卷和封口。這種方法效率低且需要一定的操作技巧，更重要的是難以滿足硬幣規(guī)范化處理的要求，使銀行難以回收和再次發(fā)放，造成硬幣在集中收取硬幣部門的大量沉積，而流通市場又面臨輔幣短缺的困境。2.采用大型自動(dòng)硬幣包裝設(shè)備進(jìn)行呈散狀硬幣的清點(diǎn)、包裝方案。以日本光榮株式會(huì)社為代表的用于大批量硬幣處理的自動(dòng)清點(diǎn)、包裝設(shè)備。該設(shè)備采用立式布局，由上到下分別設(shè)置了專用的高速清點(diǎn)裝置、硬幣疊列和送進(jìn)系統(tǒng)、送紙與切紙機(jī)構(gòu)、卷紙機(jī)構(gòu)以及紙卷封口等機(jī)構(gòu)。該設(shè)備首先對硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，然后設(shè)法將硬幣排列成疊，再送入包裝封口系統(tǒng)進(jìn)行硬幣的卷紙、切紙和封口等操作，最后送出規(guī)范化包裝的硬幣卷。該設(shè)備的服務(wù)對象主要是造幣廠和銀行中心庫等需要大批量硬幣處理的客戶，其主要特點(diǎn)是所處理的硬幣多為新出廠的散狀硬幣，因此要求處理效率高。但由于設(shè)備的組成環(huán)節(jié)過多，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，造價(jià)昂貴且需專用的連續(xù)包裝用紙，使該設(shè)備的應(yīng)用范圍受到限制。3.應(yīng)小型用戶需求的硬幣包裝輔助工具。申請?zhí)枮?1260817.3的專利申請?zhí)岢隽艘环N簡易的成卷硬幣封口包裝方案。該方案是將硬幣搓卷器由手工變成用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。操作過程為事先將以排列呈疊狀的硬幣卷上紙，手動(dòng)掀開帶有上卷紙輥的機(jī)器上蓋，再將硬幣卷放置在兩支撐輥中間，蓋上上輥蓋，并使其壓緊硬幣卷；然后啟動(dòng)機(jī)器，通過封頭機(jī)構(gòu)進(jìn)給完成包裝工作。該方案的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡易，便于實(shí)現(xiàn)。但無法進(jìn)行硬幣計(jì)數(shù)，且每卷硬幣的包裝過程需事先由人工將硬幣用包裝紙包纏好、抬起裝置上蓋、放置硬幣同時(shí)要對齊紙頭，封頭機(jī)構(gòu)難以調(diào)節(jié)、并需根據(jù)硬幣的厚度人工調(diào)整并對準(zhǔn)封頭位置，人工環(huán)節(jié)較多。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述方案的不足，針對系列硬幣回籠過程對自動(dòng)包裝處理機(jī)具的需求，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種具有機(jī)械手功能、小型自動(dòng)化的硬幣連續(xù)成卷、計(jì)數(shù)和封口裝置。該裝置采用普通分頁紙張，可實(shí)現(xiàn)對不同種類硬幣的自動(dòng)分類、檢測、計(jì)數(shù)、成卷和封口等規(guī)范化包裝處理。為實(shí)現(xiàn)上述目的和功能，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案。
一種硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，主要包括機(jī)架、硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)、成卷部件機(jī)構(gòu)、進(jìn)紙與導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)、硬幣卷封口機(jī)構(gòu)和打號(hào)機(jī)構(gòu)，其中所述各機(jī)構(gòu)呈水平順向設(shè)置于機(jī)架上，其中硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)位于機(jī)架一側(cè)，通過沿設(shè)置在機(jī)架下方的導(dǎo)軌副上移動(dòng)的運(yùn)送小車實(shí)現(xiàn)硬幣進(jìn)給；成卷部件機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中間，并安裝在硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)的下游，以水平接收硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)進(jìn)給的硬幣卷；所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)與硬幣成卷機(jī)構(gòu)平行，且與其水平并列安裝在機(jī)架上，以使包裝紙能夠順利進(jìn)入成卷部件機(jī)構(gòu)；硬幣卷封口機(jī)構(gòu)安裝在硬幣成卷機(jī)構(gòu)上方，借助一對可同步抬起和放下，沿硬幣卷軸向相對移動(dòng)的傳動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)卷邊封口操作；打號(hào)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架另一側(cè)，卷邊封口操作下游，經(jīng)封口后的硬幣卷能夠被順暢的推送到該機(jī)構(gòu)上。
所述的硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌副、小車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳輸皮帶、硬幣夾持運(yùn)送小車和硬幣計(jì)數(shù)裝置等構(gòu)成，所述硬幣夾持運(yùn)送小車與導(dǎo)軌副配合，小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在導(dǎo)軌副的一端，其輸出軸上連接了傳輸皮帶，該傳輸皮帶帶動(dòng)硬幣夾持運(yùn)送小車在導(dǎo)軌副上游走，所述的硬幣夾持運(yùn)送小車主要包括小車架、車輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在所述的小車架一端的固定式硬幣夾桿、和與其同軸線安裝在小車架上的移動(dòng)式硬幣夾桿；固定式硬幣夾桿的臂部設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)式硬幣夾桿設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述小車架通過其車輪游走在所述的導(dǎo)軌副上，所述的硬幣計(jì)數(shù)裝置是光電傳感器，其安裝在小車架上，并位于固定式硬幣夾桿和移動(dòng)式硬幣夾桿所夾持的硬幣卷的下方，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是翻轉(zhuǎn)電磁鐵，在導(dǎo)軌副的兩端分別安裝有限位緩沖裝置。
所述調(diào)整機(jī)構(gòu)為安裝在小車架上的一套絲杠螺母傳動(dòng)副上，該絲杠螺母傳動(dòng)副由小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；固定式硬幣夾桿設(shè)置了可繞垂直硬幣卷軸且位于水平面的軸向的旋轉(zhuǎn)自由度，移動(dòng)式硬幣夾桿可以在絲杠螺母傳動(dòng)副上沿硬幣卷軸向移動(dòng)，在所述的固定式硬幣夾桿和移動(dòng)式硬幣夾桿的端部分別安裝同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
其中硬幣成卷部件機(jī)構(gòu)主要包括2個(gè)支撐膠輥、位于支撐膠輥上方的壓下膠輥、垂直安放在壓下膠輥上、實(shí)現(xiàn)其上下移動(dòng)的兩個(gè)電磁鐵、通過驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)使支撐膠輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、作用于支撐膠輥的用來實(shí)現(xiàn)對稱移動(dòng)的調(diào)心機(jī)構(gòu)，及幣種檢測裝置。
其中所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)包括支撐膠輥、一對工作面相對或相背的移動(dòng)調(diào)心凸輪、一對相對布置的移動(dòng)杠桿和幣種調(diào)整手輪，其中，在兩個(gè)支撐膠輥下方布置一旋轉(zhuǎn)軸，所述移動(dòng)調(diào)心凸輪和幣種調(diào)整手輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述移動(dòng)杠桿中部連接在機(jī)架上，一端連接在支撐膠輥上，另一端與所述端面調(diào)心凸輪的工作面配合工作；調(diào)整手輪上刻有不同幣種的位置標(biāo)記；幣種檢測裝置位于旋轉(zhuǎn)軸上，且位于手輪與凸輪之間。
其中所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上且位于支撐膠輥的進(jìn)紙側(cè)，依次主要由托紙盒、搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)、膠輥導(dǎo)紙片和檢測裝置組成，所述的托紙盒為塑料結(jié)構(gòu)，與水平面呈一定角度安裝，盒內(nèi)有一個(gè)調(diào)整紙寬的機(jī)構(gòu)，在托紙盒的前端拐角處設(shè)計(jì)阻尼膠墊，所述的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)由從托紙盒到卷幣膠輥之間的通道兩側(cè)設(shè)計(jì)安裝的導(dǎo)向槽，和在三個(gè)卷幣膠輥之間設(shè)計(jì)安裝的導(dǎo)向片兩部分組成，檢測裝置安裝在導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)下部。
其中所述的搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在托紙盒的底盤上，其結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和搓紙輪，其中所述減速器是一個(gè)由二級(jí)減速傳動(dòng)齒輪組成的精密減速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其通過齒形帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，精密減速器的主動(dòng)齒輪固定在該傳動(dòng)軸上，搓紙膠輪同軸安裝在精密減速器的從動(dòng)齒輪上，搓紙膠輪通過彈簧壓在包裝紙上，包裝紙通過由從動(dòng)輪帶動(dòng)的搓紙膠輪的搓動(dòng)向?qū)Ъ垯C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，最終被導(dǎo)入包裝膠輥的確定位置。
其中所述的硬幣卷封口機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷邊器和檢測裝置，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳輸皮帶、定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成，卷邊器包括分別安裝在定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠上的兩個(gè)傳動(dòng)臂、連接兩個(gè)傳動(dòng)臂連動(dòng)桿和分別連接在兩個(gè)傳動(dòng)臂上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卷邊鉤，所述的檢測裝置是一組光電傳感器，它安裝在調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)上，所述的打號(hào)機(jī)構(gòu)為一個(gè)由電磁鐵控制動(dòng)作的原子印章打印頭。
其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)，其安裝在機(jī)架上方，定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、對稱布置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方，兩條傳輸皮帶分別將兩臺(tái)電機(jī)的輸出軸和定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)、調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)的軸端連接起來。所述定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠長度短于調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠長度。
其中所述打號(hào)機(jī)構(gòu)包括固定連接在一起的磁鐵和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上套裝有彈簧，滑塊內(nèi)裝有印章。
由于采用了上述方案，實(shí)現(xiàn)了對硬幣的自動(dòng)包裝、檢測、計(jì)數(shù)、成卷和封口，所有工序集成于一部機(jī)器上，使工作自動(dòng)連續(xù)，并有自動(dòng)檢測功能，提高了硬幣處理的效率和準(zhǔn)確性。


圖1為本發(fā)明中的硬幣計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中的卷紙部件機(jī)構(gòu)的主視圖；圖3為本發(fā)明中的卷紙部件機(jī)構(gòu)的左視圖；圖4為本發(fā)明中的進(jìn)紙與導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中的卷邊封口機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6為本發(fā)明中的卷邊封口機(jī)構(gòu)的左視圖；圖7為本發(fā)明硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置中打號(hào)機(jī)主視圖；圖9為圖8所示中打號(hào)機(jī)右視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明采用了完全不同于現(xiàn)有硬幣自動(dòng)包裝設(shè)備的全新布局方式。裝置采取順向水平布局方式，即以操作人員的實(shí)際操作順序?yàn)轫樝?，在工作臺(tái)面上依次設(shè)置幣種選擇自動(dòng)調(diào)整、程控送幣小車、光電計(jì)數(shù)裝置、封口機(jī)械手及其操控機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送紙及其導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)、由線性滾動(dòng)導(dǎo)軌支撐的膠輥卷紙機(jī)構(gòu)等功能部件，這些基本部件呈模塊化設(shè)計(jì)裝配在裝置的機(jī)架部件上。為便于檢修和裝配，考慮機(jī)架部件沿其高度方向在其中間部位分為上下兩部分，并以鉸鏈連接，平時(shí)由制動(dòng)鎖將其固定為一整體，必要時(shí)可翻轉(zhuǎn)上機(jī)架以便于檢修或維護(hù)。這種布局方案十分緊湊，因而裝置的總體積可大幅度下降，總體積僅為日本光榮系列包裝機(jī)的四分之一左右。
參見圖7。該硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，主要包括硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37、成卷部件機(jī)構(gòu)38、進(jìn)紙與導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)39、硬幣卷封口機(jī)構(gòu)40和打號(hào)機(jī)構(gòu)41，各機(jī)構(gòu)呈水平順向設(shè)置于機(jī)架上，其中硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37位于機(jī)架一側(cè)，通過沿設(shè)置在機(jī)架下方的導(dǎo)軌副7上移動(dòng)的運(yùn)送小車實(shí)現(xiàn)硬幣進(jìn)給；成卷部件機(jī)構(gòu)38位于機(jī)架中間，并安裝在硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37的下游，以水平接收硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37進(jìn)給的硬幣卷；所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)39與硬幣成卷機(jī)構(gòu)平行，且與其水平并列安裝在機(jī)架42上，以使包裝紙能夠順利進(jìn)入成卷部件機(jī)構(gòu)38；硬幣卷封口機(jī)構(gòu)40安裝在硬幣成卷機(jī)構(gòu)38上方，借助一對可同步抬起和放下，沿硬幣卷軸向相對移動(dòng)的傳動(dòng)臂30實(shí)現(xiàn)卷邊封口操作；打號(hào)機(jī)構(gòu)41位于機(jī)架另一側(cè)，卷邊封口操作下游，經(jīng)封口后的硬幣卷能夠被順暢的推送到該機(jī)構(gòu)上。所述的硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)機(jī)構(gòu)37，主要由導(dǎo)軌副7、小車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、傳輸皮帶8、硬幣夾持運(yùn)送小車和光電傳感器10等構(gòu)成。
參見圖1。所述的硬幣夾持運(yùn)送小車主要包括小車架5、車輪11，小車架5上安裝有固定式硬幣夾桿1、移動(dòng)式硬幣夾桿3、固定式硬幣夾桿1的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、移動(dòng)式硬幣夾桿3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和移動(dòng)式硬幣夾桿3的調(diào)整機(jī)構(gòu)4。
參見圖2。所述的硬幣成卷機(jī)構(gòu)，主要由2個(gè)支撐膠輥15、1個(gè)壓下膠輥16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)皮帶13、電磁鐵14、幣種調(diào)整手輪20、幣種檢測裝置19、支撐膠輥移動(dòng)調(diào)心凸輪18和支撐膠輥移動(dòng)杠桿17組成。兩個(gè)電磁鐵14垂直安放在壓下膠輥16上，驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過驅(qū)動(dòng)皮帶13驅(qū)使支撐膠輥15旋轉(zhuǎn)、調(diào)心機(jī)構(gòu)作用于支撐膠輥15，用來實(shí)現(xiàn)對稱移動(dòng)調(diào)心。
參見圖4。所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)主要由托紙盒27、搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22、膠輥導(dǎo)紙片21和檢測裝置23組成，所述的搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、減速傳動(dòng)齒輪24和搓紙輪26組成。
參見圖5。所述的硬幣卷封口機(jī)構(gòu)，主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷邊器和檢測裝置三部分組成，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、傳輸皮帶28、定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)35和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36組成、所述的卷邊器主要由傳動(dòng)臂30、連動(dòng)桿32和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卷邊鉤31組成，所述的檢測裝置包括安裝在調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36上的一組光電傳感器50和固定在機(jī)架上具有多個(gè)矩形縫隙的檢測片33。
參見圖3、圖7、圖8和圖9。所述的硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37的導(dǎo)軌副7布置在機(jī)架42的下方，在導(dǎo)軌副7的下方安裝硬幣成卷機(jī)構(gòu)38的幣種調(diào)整手輪20，硬幣成卷機(jī)構(gòu)38安裝在硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37的上方，所述的成卷機(jī)構(gòu)38的2個(gè)支撐膠輥15與硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37的硬幣夾桿平齊安裝，所述的進(jìn)紙與導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)39與硬幣成卷機(jī)構(gòu)38的支撐輥和壓下輥并列安裝在機(jī)架42上，以使包裝紙能夠順利進(jìn)入支撐輥和壓下輥之間為準(zhǔn)，在硬幣成卷機(jī)構(gòu)上方安裝硬幣卷封口機(jī)構(gòu)，硬幣卷封口機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)29安裝在機(jī)架42的頂部，所述的打號(hào)機(jī)構(gòu)41安裝在機(jī)架42上且在硬幣卷封口機(jī)構(gòu)40的調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36的下游，以使經(jīng)封口后的硬幣卷能夠被順暢地推送到打號(hào)機(jī)構(gòu)41的承載機(jī)構(gòu)上。打號(hào)機(jī)構(gòu)41包括固定連接在一起的磁鐵51和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在曲柄上套裝有彈簧52，滑塊上設(shè)有印章托座53，托座53內(nèi)裝有印章。其中原子印章可采用銀行已統(tǒng)一制作好的操作人員原子印章，印章托座內(nèi)設(shè)有卡槽，使操作人員可以方便地更換印章。打號(hào)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由程序控制，當(dāng)已成卷硬幣55被推至自動(dòng)戳記打印工位后，電磁鐵51驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向下動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)印章托座及原子印章54在硬幣卷表面印下相應(yīng)戳記。電磁鐵斷電后由彈簧52帶動(dòng)打印頭恢復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備好下一次的操作。硬幣在夾桿中定位夾緊以后，該檢測裝置自動(dòng)對硬幣數(shù)量進(jìn)行檢測和計(jì)數(shù)，如果硬幣枚數(shù)不是銀行規(guī)定的50枚，檢測裝置將發(fā)出提示信號(hào)，在糾正次錯(cuò)誤之前送幣小車不能進(jìn)行送進(jìn)動(dòng)作。
參見圖1。所述的硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)37的結(jié)構(gòu)是，固定式硬幣夾桿1安裝在所述的小車架5的一端，固定式硬幣夾桿1可以翻轉(zhuǎn)，它的臂部設(shè)置了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2是翻轉(zhuǎn)電磁鐵，固定式硬幣夾桿1設(shè)置了可繞垂直硬幣卷軸且位于水平面的軸向的旋轉(zhuǎn)自由度，移動(dòng)式硬幣夾桿3與固定式硬幣夾桿1同軸安裝在小車架5上，可從硬幣的兩端用相同的夾持力度夾持不同幣種的硬幣的圓心部位。移動(dòng)式硬幣夾桿3固定安裝于小車架5上且硬幣夾桿下部的一套絲杠螺母傳動(dòng)副4上，所述的絲杠螺母傳動(dòng)副4通過程序設(shè)定的特定距離數(shù)據(jù)控制由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)式硬幣夾桿3可以在絲杠螺母傳動(dòng)副上沿硬幣卷軸向移動(dòng)并精確定位。硬幣夾桿端部設(shè)計(jì)了可與硬幣同步旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，另外，夾桿端部具有彈簧機(jī)構(gòu)，可以對于硬幣厚度的誤差進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證夾緊力的恒定。
為提高卷幣操作的效率，硬幣在包裝卷邊的同時(shí)，載幣小車需要退回原位進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。固定夾桿1須待卷紙完成后翻倒，以避讓正處于封口操作工步的硬幣卷，使載幣小車能夠順利復(fù)位。因此，為左固定夾桿1設(shè)置了可繞垂直硬幣卷軸向且位于水平面的軸線的旋轉(zhuǎn)自由度，并設(shè)計(jì)了滿足定位夾緊和載幣小車復(fù)位避讓兩種不同工況的翻轉(zhuǎn)操控機(jī)構(gòu)2。通過一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2使固定夾桿1的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)一定角度；當(dāng)載幣小車退回裝幣工位時(shí)，固定夾桿1也同時(shí)回復(fù)到原始位置并自動(dòng)鎖緊。為了保證載幣小車進(jìn)給到包裝工位和退回到硬幣裝載、檢測和夾持工位時(shí)的準(zhǔn)確定位，在導(dǎo)軌副7的兩端裝有限位和緩沖裝置。
參見圖1。所述的小車架5通過其車輪11游走在所述的導(dǎo)軌副7上，小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)9安裝在導(dǎo)軌副7的一端，其輸出軸上連接了傳輸皮帶8，所述的硬幣夾持運(yùn)送小車由傳輸皮帶8帶動(dòng)，在導(dǎo)軌副7上實(shí)現(xiàn)游走；在導(dǎo)軌副7的兩端分別安裝有限位緩沖裝置；所述的硬幣計(jì)數(shù)裝置是光電傳感器10，其安裝在小車架5上位于固定式硬幣夾桿1和移動(dòng)式硬幣夾桿3所夾持的硬幣卷的下方；在所述的固定式硬幣夾桿1和移動(dòng)式硬幣夾桿3的端部分別安裝同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
參見圖2、圖3和圖7。所述的硬幣成卷部件機(jī)構(gòu)38的結(jié)構(gòu)是，壓下膠輥16由垂直安放在其軸上的兩個(gè)電磁鐵14驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，稱為膠輥打開狀態(tài)，此時(shí)硬幣送進(jìn)機(jī)構(gòu)小車將所夾持的一疊硬幣送進(jìn)膠輥確定位置，然后驅(qū)動(dòng)電磁鐵14松開，壓下膠輥16靠彈簧力量壓下，將硬幣壓緊在三個(gè)膠輥之間，稱為壓緊狀態(tài)。為了保證卷紙過程硬幣受到均勻壓緊力，產(chǎn)生均勻旋轉(zhuǎn)，使得卷紙過程順利進(jìn)行，對于不同幣種，在壓緊狀態(tài)下硬幣圓心位置保持不變。通過水平方向同時(shí)向相反方向移動(dòng)兩個(gè)對稱布置的支撐膠輥15，可以調(diào)整兩個(gè)支撐膠輥的軸心距離，保證不同種類硬幣的圓心位置不變。壓下膠輥16和支撐膠輥15設(shè)有用來實(shí)現(xiàn)對稱移動(dòng)的調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，包括支撐膠輥15、一對工作面相對或相背的移動(dòng)調(diào)心凸輪18、一對相對布置的移動(dòng)杠桿17和幣種調(diào)整手輪20，其中，在兩個(gè)支撐膠輥15下方布置一旋轉(zhuǎn)軸，所述移動(dòng)調(diào)心凸輪18和幣種調(diào)整手輪20固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述移動(dòng)杠桿17中部連接在機(jī)架上，一端連接在支撐膠輥15上，另一端與所述端面調(diào)心凸輪18的工作面配合工作；調(diào)整手輪上刻有不同幣種的位置標(biāo)記；幣種檢測裝置19位于旋轉(zhuǎn)軸上，且位于手輪20與凸輪18之間。通過旋轉(zhuǎn)幣種調(diào)整手輪20使軸轉(zhuǎn)過一定角度，帶動(dòng)兩個(gè)端面調(diào)心凸輪18同時(shí)轉(zhuǎn)過相同角度，凸輪18端面上的曲面變化通過分別與兩個(gè)支撐輥輥架相接的一對膠輥壓動(dòng)兩個(gè)支撐膠輥15移動(dòng)相同距離。兩個(gè)移動(dòng)調(diào)心凸輪18的工作面也可以相對布置。兩個(gè)支撐膠輥15的軸間距，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪20到不同的角度來調(diào)整；調(diào)整手輪20上刻有不同幣種的位置標(biāo)記，在手輪軸上且手輪20與凸輪18之間設(shè)有一個(gè)幣種檢測裝置19，可以檢測判斷手輪20的位置，從而確定包裝幣種的類型信息，并將該信息傳給電氣控制系統(tǒng)，用于對其它各個(gè)控制和檢測參數(shù)進(jìn)行初始化。在卷紙過程中，硬幣和膠輥處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，三個(gè)膠輥的兩端均為精密軸承支承結(jié)構(gòu)。其中一個(gè)支撐膠輥為主動(dòng)膠輥，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過齒形驅(qū)動(dòng)皮帶13驅(qū)動(dòng)，并通過膠輥和硬幣外圓柱面的摩擦力帶動(dòng)硬幣和另外兩個(gè)膠輥同速轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12位于主動(dòng)膠輥的下方，這樣當(dāng)該水平膠輥移動(dòng)調(diào)整時(shí)，齒形帶的松緊程度不受影響，保證正常傳動(dòng)。
參見圖4和圖7。所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)39的功能是將包裝紙逐張送進(jìn)卷紙機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)硬幣的成卷。該進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)39由托紙盒27、搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、減速傳動(dòng)齒輪24、搓紙輪26)、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22、膠輥導(dǎo)紙片21和檢測裝置23組成。在工作過程中，將一疊特制的包裝紙放入托紙盒，當(dāng)硬幣進(jìn)入卷紙機(jī)構(gòu)的膠輥之間開始高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)搓起一張包裝紙，通過導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22正確導(dǎo)入膠輥和硬幣之間，并迅速將硬幣包裝成卷，所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)39被安裝在機(jī)架42上且位于支撐膠輥的進(jìn)紙側(cè)。所述的托紙盒27為塑料結(jié)構(gòu)，與水平面呈一定角度安裝，盒內(nèi)有一個(gè)調(diào)整紙寬的機(jī)構(gòu)，放入不同幣種的包裝紙后，通過調(diào)整該機(jī)構(gòu)并夾緊，形成一個(gè)固定寬度的導(dǎo)槽，可以使包裝紙?jiān)谶M(jìn)給時(shí)不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，保證成卷質(zhì)量。在托紙盒27的前端拐角處設(shè)計(jì)阻尼膠墊34，目的是使一疊包裝紙放入盒內(nèi)以后不會(huì)因底部打滑而散亂，影響逐張進(jìn)紙。所述的搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在托紙盒27的底盤上，其結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)25通過齒形帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)軸上安裝一個(gè)由二級(jí)減速傳動(dòng)齒輪組成的精密減速器24，其主動(dòng)齒輪固定在傳動(dòng)軸上，主動(dòng)輪通過中間齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)齒輪上同軸安裝一個(gè)搓紙膠輪26，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒形帶和傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過中間齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，搓紙膠輪26通過彈簧壓在包裝紙上，包裝紙通過由從動(dòng)輪帶動(dòng)的搓紙膠輪26的搓動(dòng)向?qū)Ъ垯C(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)，最終被導(dǎo)入包裝膠輥的確定位置，對硬幣進(jìn)行包裝。所述的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22由從托紙盒27到卷幣膠輥之間的通道兩側(cè)設(shè)計(jì)安裝的導(dǎo)向槽，和在三個(gè)卷幣膠輥之間設(shè)計(jì)安裝的導(dǎo)向片兩部分組成。由于包裝紙的寬度經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，比50枚硬幣疊在一起的寬度略寬，因此要求包裝紙卷起硬幣后，兩端留下的紙邊寬度盡可能相等，以保證經(jīng)過卷邊以后硬幣紙卷的質(zhì)量和強(qiáng)度。這就要求包裝紙?jiān)谶M(jìn)給過程中沿固定的方向和位置進(jìn)入卷紙機(jī)構(gòu)。這一要求通過導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22的導(dǎo)紙分成兩個(gè)階段，第一階段從托紙盒27到卷幣膠輥之間的通道，這里包裝紙被搓紙機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向前移動(dòng)，由于移動(dòng)速度非常快，包裝紙很容易走偏，因此在通道兩側(cè)均設(shè)計(jì)有導(dǎo)向槽，使包裝紙?jiān)诓蹆?nèi)移動(dòng)，避免出現(xiàn)走偏現(xiàn)象。導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)22第二部分在三個(gè)卷幣膠輥之間設(shè)計(jì)有導(dǎo)向片，包裝紙進(jìn)入硬幣和膠輥之間后，通過導(dǎo)向片進(jìn)行導(dǎo)向，使包裝紙順利地將硬幣包裝成紙卷。為了保證紙張?jiān)谟矌磐獠砍删砗蟛话l(fā)生變形和折疊，包裝紙?zhí)厥庠O(shè)計(jì)，紙的前端呈箭頭形狀凸出，末端呈箭尾形狀凹進(jìn)。每個(gè)幣卷使用一張包裝紙，不同幣種的包裝紙長度和寬度不同，但形狀類似，每種包裝紙的寬度根據(jù)相應(yīng)幣種50枚硬幣疊在一起的厚度確定。包裝機(jī)本身對于包裝紙張的質(zhì)地沒有要求，可以使用任何類型紙張，在實(shí)際包裝中應(yīng)按照銀行的要求選用包裝紙張質(zhì)地類型。包裝過程中，為了避免出現(xiàn)沒有進(jìn)紙的情況，在導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)下部安裝一個(gè)檢測裝置23，用以檢測每次搓紙動(dòng)作后是否有紙張進(jìn)入包裝膠輥機(jī)構(gòu)。如果進(jìn)紙正常，則包裝和卷邊機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，完成卷邊封口操作。否則，從新進(jìn)行一次搓紙進(jìn)給操作。
參見力圖5和7。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上方的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、結(jié)構(gòu)相同、對稱布置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的下方定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)35和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36以及分別將兩臺(tái)電機(jī)的輸出軸和定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)35、調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36的軸端連接起來的兩條2齒形帶28。齒形帶28帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩端的卷邊器同步作相對進(jìn)給移動(dòng)和反向退出移動(dòng)，傳輸皮帶28將驅(qū)動(dòng)電機(jī)29輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞給絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠軸端，絲杠螺母機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平移動(dòng)。定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)35中的絲杠長度短于調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36中的絲杠長度。這樣，就使得連接在定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)35中的卷邊鉤31的移動(dòng)距離長于連接在調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)36中的卷邊鉤的移動(dòng)距離其中的短距離運(yùn)動(dòng)的卷邊鉤只作固定距離的進(jìn)給和退出移動(dòng)，而長距離移動(dòng)的卷邊鉤，除了實(shí)現(xiàn)卷邊的固定距離進(jìn)給和退出移動(dòng)外，還要進(jìn)行較長距離的調(diào)整移動(dòng).兩個(gè)卷邊鉤通過傳動(dòng)臂30的傳動(dòng)既可以繞絲杠螺母機(jī)構(gòu)的軸做一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以在絲杠螺母機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做水平移動(dòng)，兩個(gè)卷邊鉤31的傳動(dòng)臂30通過一個(gè)連動(dòng)桿32聯(lián)成一體，實(shí)現(xiàn)同步抬起和放下。
參見圖5。卷紙過程中，傳動(dòng)臂30抬起，卷邊鉤離開卷紙位置，以避免影響包裝紙的運(yùn)動(dòng)。紙卷形成以后，傳動(dòng)臂30落下到固定位置，使卷邊鉤31正好處在紙卷邊緣處，然后在硬幣紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)臂30帶動(dòng)卷邊鉤31同時(shí)水平向硬幣側(cè)移動(dòng)，使得紙卷兩邊的邊緣向內(nèi)卷進(jìn)，形成結(jié)實(shí)的麻花狀卷邊，將硬幣封緊在紙卷內(nèi)。卷邊封口結(jié)束后，傳動(dòng)臂30帶動(dòng)卷邊鉤31反向退出，完成卷邊操作。本設(shè)計(jì)中的卷邊鉤31采用鋼片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)精確設(shè)計(jì)加工，安裝和調(diào)整均非常簡單，可以很好的保證卷邊質(zhì)量，而且當(dāng)卷邊器磨損以后，更換方便。
在本發(fā)明的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置開始工作之前，首先需要轉(zhuǎn)動(dòng)幣種選擇手輪20選擇需要包裝的幣種，幣種信號(hào)被自動(dòng)檢測，由控制系統(tǒng)控制移動(dòng)卷邊器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，將卷邊器移動(dòng)調(diào)整到該幣種所需要的卷邊起始位置，這樣在每次卷邊過程，兩端的卷邊器就可以進(jìn)行相等距離的卷邊移動(dòng)。初始位置的精確控制靠檢測裝置完成，具體過程為檢測裝置中檢測片33上的矩形縫隙與硬幣卷的端部位置精確對應(yīng)，通過光電傳感器50檢測出移動(dòng)臂相對于硬幣卷的端部的固定位置，并以此位置作為卷邊器的起始位置，再由程序控制卷邊器的進(jìn)給并在設(shè)定的距離返回。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)29為直流電機(jī)。
硬幣卷被封口之后，小車上固定夾桿1的反向端的凸出軸自動(dòng)將包裝好的硬幣卷反向推出到落幣口，在落幣口上部的打號(hào)機(jī)構(gòu)41隨即動(dòng)作，在硬幣紙卷外表面打印操作員號(hào)碼和日期。
以上為本發(fā)明的最的佳實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，主要包括機(jī)架(42)、硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)(37)、成卷部件機(jī)構(gòu)(38)、進(jìn)紙與導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)(39)、硬幣卷封口機(jī)構(gòu)(40)和打號(hào)機(jī)構(gòu)(41)，其特征在于所述各機(jī)構(gòu)呈水平順向設(shè)置于機(jī)架上，其中硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)(37)位于機(jī)架一側(cè)，通過沿設(shè)置在機(jī)架下方的導(dǎo)軌副(7)上移動(dòng)的運(yùn)送小車實(shí)現(xiàn)硬幣進(jìn)給；成卷部件機(jī)構(gòu)(38)位于機(jī)架中間，并安裝在硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)(37)的下游，以水平接收硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)(37)進(jìn)給的硬幣卷；所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)(39)與硬幣成卷機(jī)構(gòu)平行，且與其水平并列安裝在機(jī)架(42)上，以使包裝紙能夠順利進(jìn)入成卷部件機(jī)構(gòu)(38)；硬幣卷封口機(jī)構(gòu)(40)安裝在硬幣成卷機(jī)構(gòu)(38)上方，借助一對可同步抬起和放下，沿硬幣卷軸向相對移動(dòng)的傳動(dòng)臂(30)實(shí)現(xiàn)卷邊封口操作；打號(hào)機(jī)構(gòu)(41)位于機(jī)架另一側(cè)，卷邊封口操作下游，經(jīng)封口后的硬幣卷能夠被順暢的推送到該機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述的硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌副(7)、小車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、傳輸皮帶(8)、硬幣夾持運(yùn)送小車和硬幣計(jì)數(shù)裝置，所述硬幣夾持運(yùn)送小車與導(dǎo)軌副(7)配合，小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)安裝在導(dǎo)軌副(7)的一端，其輸出軸上連接了傳輸皮帶(8)，該傳輸皮帶(8)帶動(dòng)硬幣夾持運(yùn)送小車在導(dǎo)軌副(7)上游走，所述的硬幣夾持運(yùn)送小車主要包括小車架(5)、車輪(11)、小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，安裝在所述的小車架(5)一端的固定式硬幣夾桿(1)、和與其同軸線安裝在小車架(5)上的移動(dòng)式硬幣夾桿(3)；固定式硬幣夾桿(1)的臂部設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)式硬幣夾桿(3)設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)，所述小車架(5)通過其車輪(11)游走在所述的導(dǎo)軌副(7)上，所述的硬幣計(jì)數(shù)裝置是光電傳感器(10)，其安裝在小車架(5)上，并位于固定式硬幣夾桿(1)和移動(dòng)式硬幣夾桿(3)所夾持的硬幣卷的下方，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)是翻轉(zhuǎn)電磁鐵，在導(dǎo)軌副(7)的兩端分別安裝有限位緩沖裝置。
3.如權(quán)利要求2所述硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)為安裝在小車架上的一套絲杠螺母傳動(dòng)副上，該絲杠螺母傳動(dòng)副(4)由小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)；固定式硬幣夾桿(1)設(shè)置了可繞垂直硬幣卷軸且位于水平面的軸向的旋轉(zhuǎn)自由度，移動(dòng)式硬幣夾桿(3)可以在絲杠螺母傳動(dòng)副上沿硬幣卷軸向移動(dòng)，在所述的固定式硬幣夾桿(1)和移動(dòng)式硬幣夾桿(3)的端部分別安裝同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其中硬幣成卷部件機(jī)構(gòu)包括2個(gè)支撐膠輥(15)、位于支撐膠輥(15)上方的壓下膠輥(16)、垂直安放在壓下膠輥(16)上、實(shí)現(xiàn)其上下移動(dòng)的兩個(gè)電磁鐵(14)、通過驅(qū)動(dòng)皮帶(13)驅(qū)使支撐膠輥(15)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、作用于支撐膠輥(15)的用來實(shí)現(xiàn)對稱移動(dòng)的調(diào)心機(jī)構(gòu)，及幣種檢測裝置(19)。
5.如權(quán)利要求4所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)包括支撐膠輥(15)、一對工作面相對或相背的移動(dòng)調(diào)心凸輪(18)、一對相對布置的移動(dòng)杠桿(17)和幣種調(diào)整手輪(20)，其中，在兩個(gè)支撐膠輥(15)下方布置一旋轉(zhuǎn)軸，所述移動(dòng)調(diào)心凸輪(18)和幣種調(diào)整手輪(20)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述移動(dòng)杠桿(17)中部連接在機(jī)架上，一端連接在支撐膠輥(15)上，另一端與所述端面調(diào)心凸輪(18)的工作面配合工作；調(diào)整手輪上刻有不同幣種的位置標(biāo)記；幣種檢測裝置(19)位于旋轉(zhuǎn)軸上，且位于手輪(20)與凸輪(18)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述的進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)(39)安裝在機(jī)架上且位于支撐膠輥的進(jìn)紙側(cè)，依次主要由托紙盒(27)、搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)(22)、膠輥導(dǎo)紙片(21)和檢測裝置(23)組成，所述的托紙盒(27)為塑料結(jié)構(gòu)，與水平面呈一定角度安裝，盒內(nèi)有一個(gè)調(diào)整紙寬的機(jī)構(gòu)，在托紙盒的前端拐角處設(shè)計(jì)阻尼膠墊(34)，所述的導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)由從托紙盒到卷幣膠輥之間的通道兩側(cè)設(shè)計(jì)安裝的導(dǎo)向槽，和在三個(gè)卷幣膠輥之間設(shè)計(jì)安裝的導(dǎo)向片兩部分組成，檢測裝置安裝在導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)下部。
7.如權(quán)利要求6所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述的搓紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在托紙盒(27)的底盤上，其結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、減速器和搓紙輪(26)，其中所述減速器是一個(gè)由二級(jí)減速傳動(dòng)齒輪(24)組成的精密減速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其通過齒形帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，精密減速器的主動(dòng)齒輪固定在該傳動(dòng)軸上，所述搓紙膠輪(26)同軸安裝在精密減速器的從動(dòng)齒輪上，其通過彈簧壓在包裝紙上，包裝紙通過由從動(dòng)輪帶動(dòng)的搓紙膠輪(26)的搓動(dòng)向?qū)Ъ垯C(jī)構(gòu)(22)運(yùn)動(dòng)，最終被導(dǎo)入包裝膠輥的確定位置。
8.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述的硬幣卷封口機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，卷邊器和檢測裝置，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)、傳輸皮帶(28)、定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(35)和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(36)組成，卷邊器包括分別安裝在定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(35)和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(36)的絲杠上的兩個(gè)傳動(dòng)臂(30)、連接兩個(gè)傳動(dòng)臂連動(dòng)桿(32)和分別連接在兩個(gè)傳動(dòng)臂上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的卷邊鉤(31)，所述的檢測裝置包括安裝在調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(36)上的一組光電傳感器(50)和固定在機(jī)架上具有多個(gè)矩形縫隙的檢測片(33)。
9.如權(quán)利要求8所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)為直流電機(jī)，其安裝在機(jī)架上方，定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(35)和調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(36)結(jié)構(gòu)相同、對稱布置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)的下方，兩條傳輸皮帶(28)分別將兩臺(tái)電機(jī)的輸出軸和定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(35)、調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(36)的軸端連接起來；所述定位邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(35)中的絲杠長度短于調(diào)整邊傳動(dòng)臂絲杠螺母機(jī)構(gòu)(36)中的絲杠長度。
10.如權(quán)利要求9所述的硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，其特征在于打號(hào)機(jī)構(gòu)(41)包括固定連接在一起的磁鐵(51)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上套裝有彈簧(52)，滑塊內(nèi)裝有印章。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種硬幣自動(dòng)連續(xù)成卷封口裝置，它主要包括硬幣包裝計(jì)數(shù)與送進(jìn)部件機(jī)構(gòu)、成卷部件機(jī)構(gòu)、進(jìn)紙、導(dǎo)紙部件機(jī)構(gòu)、硬幣卷封口機(jī)構(gòu)和打號(hào)機(jī)構(gòu)，這些基本部件機(jī)構(gòu)呈模塊化設(shè)計(jì)裝配在裝置的機(jī)架部件上。本發(fā)明采用順向水平布局方式，即以操作人員的實(shí)際操作順序?yàn)轫樝?，考慮機(jī)架部件延期高度方向在其中間部分為上下兩部分，并以鉸鏈連接。這種布局方案十分緊湊，因而裝置的總體積可大幅度下降。本發(fā)明適用于銀行對硬幣的集中清點(diǎn)、包裝處理，實(shí)現(xiàn)了對硬幣的自動(dòng)包裝、檢測、計(jì)數(shù)、成卷和封口，所有工序集成于一部機(jī)器上，使工作自動(dòng)連續(xù)，并有自動(dòng)檢測功能，提高了硬幣處理的效率和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G07D9/00GK1651312SQ20051001133
公開日2005年8月10日 申請日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者芮曉明, 柳亦兵, 呂躍剛, 李林, 劉衍平 申請人:華北電力大學(xué)(北京)