一種無人機圖像變化識別方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種無人機圖像變化識別方法，包括以下步驟：1)無人機周期性采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將同一地點不同周期的照片進行配準(zhǔn)；3)進行圖像對比識別并標(biāo)記；4)圈出具有差異的部分；該無人機圖像變化識別方法利用無人機空中拍攝具有角度的照片并進行對比識別，可以將城市發(fā)展變化的過程直觀高效且有對比性的呈現(xiàn)出來。
【專利說明】
一種無人機圖像變化識別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于圖形信息處理及傳遞領(lǐng)域，具體涉及一種無人機圖像變化識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]利用衛(wèi)星圖片進行圖斑對比的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了一段時間了，國家規(guī)劃土地相關(guān)部門利用衛(wèi)片進行執(zhí)法，標(biāo)記圖斑變化的區(qū)域，審查其建設(shè)合法性。
[0003]上述技術(shù)已經(jīng)能夠發(fā)現(xiàn)屋頂加建、破土建設(shè)等違法建設(shè)行為，但是受限于衛(wèi)星拍攝的條件，無法做到較短周期內(nèi)更新，并且正射影像圖對于一些有頂棚的房屋加建難以辨別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供了一種利用無人機空中拍攝具有角度的照片并進行對比識別，可以將城市發(fā)展變化的過程直觀高效且有對比性的呈現(xiàn)出來的無人機圖像變化識別方法。
[0005]為了解決上述的問題本發(fā)明的采用的技術(shù)以及方法如下:
[0006]—種無人機圖像變化識別方法，包括以下步驟:I)無人機周期性采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將同一地點不同周期的照片進行配準(zhǔn)；3)進行圖像對比識別并標(biāo)記;4)圈出具有差異的部分。
[0007]進一步的，在步驟I)中，選取拍攝地點時，先確定拍攝周期，并保持光照一致的時間進行拍攝。
[0008]進一步的，在步驟I)中，無人機作業(yè)時，先升空保持無人機懸停狀態(tài)，并環(huán)繞拍攝正下方及周圍圖像，采集全景信息，同時記錄時間及地理位置信息。
[0009]進一步的，在步驟2)中，在照片配準(zhǔn)時，先提取圖像特征點；然后進行運算找到匹配的特征點;最后通過坐標(biāo)變換進行圖像配準(zhǔn)。
[0010]進一步的，在步驟3)中，在對比識別時，先選取已配準(zhǔn)的圖像;然后進行圖像差異對比。
[0011]進一步的，在步驟3)中，在進行標(biāo)記時，先將圖像差異對比識別出的差異進行噪聲消除。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:利用無人機的空中視角采集的圖像相較于衛(wèi)星圖片有更大的角度差，更好的對建筑變化進行對比；利用無人機拍攝的圖像相較于衛(wèi)星圖片更清晰度并具有更強的時效性，實際應(yīng)用意義更大;利用無人機進行規(guī)劃土地監(jiān)察成本更低廉;因為隨時可以進行拍攝，利用無人機拍攝的圖像受到天氣等不確定因素的影響更小。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明，但它們并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限定，基于本發(fā)明教導(dǎo)所做出的任何變換，均落在本發(fā)明的保護范圍。
[0015]參閱圖1所示，一種無人機圖像變化識別方法，包括以下步驟:I)無人機周期性采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將同一地點不同周期的照片進行配準(zhǔn)；3)進行圖像對比識別并標(biāo)記;4)圈出具有差異的部分。
[0016]在步驟I)中，選取拍攝地點時，先確定拍攝周期，并保持光照一致的時間進行拍攝。
[0017]在步驟I)中，無人機作業(yè)時，先升空保持無人機懸停狀態(tài)，并環(huán)繞拍攝正下方及周圍圖像，采集全景信息，同時記錄時間及地理位置信息。
[0018]在步驟2)中，在照片配準(zhǔn)時，先提取圖像特征點；然后進行運算找到匹配的特征點；最后通過坐標(biāo)變換進行圖像配準(zhǔn)。
[0019]在步驟3)中，在對比識別時，先選取已配準(zhǔn)的圖像;然后進行圖像差異對比。
[0020]在步驟3)中，在進行標(biāo)記時，先將圖像差異對比識別出的差異進行噪聲消除。
[0021 ] 實施例:
[0022]I)選取拍攝地點并做好拍攝準(zhǔn)備工作；
[0023]2)無人機進行周期性拍攝作業(yè)，并記錄時間及地理位置信息；
[0024]3)進行圖像配準(zhǔn)處理；
[0025]4)對比識別差異區(qū)域并標(biāo)記；
[0026]5)輸出標(biāo)記后的圖像；
[0027]6)用戶檢查差異區(qū)域，進行判斷。
[0028]本發(fā)明的有益效果為:利用無人機的空中視角采集的圖像相較于衛(wèi)星圖片有更大的角度差，更好的對建筑變化進行對比；利用無人機拍攝的圖像相較于衛(wèi)星圖片更清晰度并具有更強的時效性，實際應(yīng)用意義更大;利用無人機進行規(guī)劃土地監(jiān)察成本更低廉;因為隨時可以進行拍攝，利用無人機拍攝的圖像受到天氣等不確定因素的影響更小。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機圖像變化識別方法，其特征在于，包括以下步驟:1)無人機周期性采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將同一地點不同周期的照片進行配準(zhǔn)；3)進行圖像對比識別并標(biāo)記;4)圈出具有差異的部分。2.如權(quán)利要求1所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟I)中，選取拍攝地點時，先確定拍攝周期，并保持光照一致的時間進行拍攝。3.如權(quán)利要求2所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟I)中，無人機作業(yè)時，先升空保持無人機懸停狀態(tài)，并環(huán)繞拍攝正下方及周圍圖像，采集全景信息，同時記錄時間及地理位置信息。4.如權(quán)利要求1或3所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟2)中，在照片配準(zhǔn)時，先提取圖像特征點;然后進行運算找到匹配的特征點;最后通過坐標(biāo)變換進行圖像配準(zhǔn)。5.如權(quán)利要求1或3所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟3)中，在對比識別時，先選取已配準(zhǔn)的圖像;然后進行圖像差異對比。6.如權(quán)利要求5所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟3)中，在進行標(biāo)記時，先將圖像差異對比識別出的差異進行噪聲消除。7.如權(quán)利要求4所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟3)中，在對比識別時，先選取已配準(zhǔn)的圖像;然后進行圖像差異對比。8.如權(quán)利要求7所述的無人機圖像變化識別方法，其特征在于:在步驟3)中，在進行標(biāo)記時，先將圖像差異對比識別出的差異進行噪聲消除。
【文檔編號】G06T7/00GK106067168SQ201610347137
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月25日 公開號201610347137.3, CN 106067168 A, CN 106067168A, CN 201610347137, CN-A-106067168, CN106067168 A, CN106067168A, CN201610347137, CN201610347137.3
【發(fā)明人】桂旭陽
【申請人】深圳市創(chuàng)馳藍(lán)天科技發(fā)展有限公司