用激光檢查移動設(shè)備和其它消費電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】在此公開了用于回收電子和/或其它消費電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法。根據(jù)技術(shù)的一個實施方式被配置的服務(wù)終端包括激光設(shè)備、成像設(shè)備、可操作地耦合到該激光設(shè)備和/或成像設(shè)備的處理器，以及非臨時性計算機可讀介質(zhì)，其具有由該處理器可執(zhí)行的指令存儲于其中。該激光設(shè)備被配置為形成穿過電子設(shè)備的至少一個外表面的激光光束線，該成像設(shè)備被配置為獲得該激光光束線的圖像，以及該指令是由處理器可執(zhí)行的以至少部分地基于在圖像中的激光光束線的評估來確定該電子設(shè)備的一個或多個物理屬性。
【專利說明】
用激光檢查移動設(shè)備和其它消費電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本公開大體上設(shè)及用于在例如消費者操作的服務(wù)終端上處理移動設(shè)備和其它消 費電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法，并且尤其是設(shè)及用激光檢查運樣的設(shè)備的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 消費電子設(shè)備無處不在，運些消費電子設(shè)備例如移動電話、膝上型計算機、筆記本 計算機、平板計算機、MP3播放器等。目前，世界上正在使用的移動設(shè)備超過六十億臺，而且， 運些移動設(shè)備的數(shù)量正迅速增長，僅2013年就銷售了超過十八億臺的移動電話。到2017年 時，預(yù)計使用中的移動設(shè)備將多于地球上存在的人類。除移動電話之外，2013年臺式計算機 和筆記本計算機的整體銷量超過Ξ億臺，并且平板計算機的整體銷售數(shù)目首次超過了膝上 型計算機的整體銷量。移動電話和其它電子設(shè)備在數(shù)量上迅速增長的一部分原因在于運些 電子設(shè)備發(fā)展的迅速步伐，W及運些電子設(shè)備在第Ξ世界國家的增長的使用量。
[0003] 由于發(fā)展的迅速步伐，因消費者不斷升級他們的移動電話及其它電子設(shè)備W獲得 最新的產(chǎn)品功能或更好的運營計劃，所W，每年有相當(dāng)高百分比的電子設(shè)備被更換。據(jù)美國 國家環(huán)境保護局稱，僅美國每年就處理超過3.7億臺的移動電話、掌上計算機(PDA)、平板計 算機及其它電子設(shè)備。成千上萬的其他過時的或損壞的移動電話及其它電子設(shè)備直接被扔 進雜物抽屜或W其它方式保留，直到出現(xiàn)了合適的處理方案。
[0004] 盡管目前許多電子設(shè)備零售店和手機運營商商店提供移動電話W舊換新活動或 回購活動，但許多舊的移動電話仍然W垃圾填埋而結(jié)束，或者被不適當(dāng)?shù)牟鸾?，或者被處?到發(fā)展中國家。然而，不幸的是，移動電話及類似設(shè)備通常包含可能對環(huán)境有害的物質(zhì)，比 如神、裡、儒、銅、鉛、隸和鋒。如果得不到適當(dāng)處理，運些有毒物質(zhì)能夠從分解的填埋垃圾中 滲入到地下水中并污染±壤，從而有可能因此對人類和環(huán)境造成損害。作為零售店W舊換 新或回購活動的備選，消費者現(xiàn)在還可W使用位于商場、零售商店或其它公共可出入地區(qū) 的自助服務(wù)終端化iosk)回收和/或出售他們的使用過的移動電話。運種服務(wù)終端由ecoATM 公司（ecoATM，Inc .)，即本申請的受讓方運營，例如公開在美國專利號：8463646、8423404、 8239262、8200533、8195511和7881965中，運些專利共同由6。〇4了]\1公司所擁有，且通過引用 將他們的全部內(nèi)容合并于此。
[0005] 當(dāng)通過，例如，服務(wù)終端來評估可能從消費者處購買的二手移動電話時，精確地確 定手機的品牌和型號W及物理狀況可W是很重要的，使得手機可W被精確地定價。因此，對 能夠確定手機的運些方面的手段進行改進可W導(dǎo)致更精確的定價，并且提供更精確的定價 可W激勵消費者使用運樣的服務(wù)終端W更高效和具有環(huán)保意識的方式處理他們的舊的電 子設(shè)備。
【附圖說明】
[0006] 圖1是根據(jù)本技術(shù)的實施方式被配置的用于移動設(shè)備和其它消費電子設(shè)備的轉(zhuǎn) 售、回收，和/或其它處理的服務(wù)終端的立體圖。
[0007] 圖2A-2D是根據(jù)本技術(shù)的實施方式被配置的圖1的服務(wù)終端的設(shè)備檢查系統(tǒng)的一 系列視圖。
[0008] 圖3A-3C描繪了根據(jù)本技術(shù)的實施方式被配置的由圖2A-2D的檢查系統(tǒng)獲得的移 動設(shè)備的圖像的一系列視圖。
[0009] 圖4是根據(jù)本技術(shù)的實施方式的用于處理移動設(shè)備或其它消費電子設(shè)備的例程的 代表性的流程圖。
[0010] 圖5示出了用于實現(xiàn)本技術(shù)的各個方面的硬件和其它組件的示意圖。
[0011] 圖6是用于實現(xiàn)本技術(shù)的各個方面的合適的分布式計算環(huán)境的示意圖。 具體實施例
[0012] 當(dāng)購買和/或回收二手電子設(shè)備(例如，二手智能電話)時，購買者檢查設(shè)備W識別 可能影響其價值的任何問題可W是重要的。例如，當(dāng)購買移動設(shè)備時，正確地識別手機并確 定該手機是否被損壞過，該手機是否有顯著的磨損，或該手機是否被報為被盜可W是很重 要的。在由消費者-操作的服務(wù)終端執(zhí)行交易的情況下，相較于面對面交易的情況，實施運 種檢查可W是顯著地更具挑戰(zhàn)性的。例如，消費者-操作的服務(wù)終端通常要求用戶在服務(wù)終 端的觸摸屏或鍵盤處輸入信息，W幫助識別移動設(shè)備的品牌和型號。另外，在一些服務(wù)終端 中，相機被用于獲取該設(shè)備的一個或多個圖像，使得服務(wù)終端可W處理圖像W確定該設(shè)備 的身份(例如，該設(shè)備的品牌和/或型號），W及設(shè)備的任何損壞的存在。然而，在某些情況 下，圖像質(zhì)量可能較差，可能導(dǎo)致難W檢測設(shè)備的尺寸和其它特征。其結(jié)果是，服務(wù)終端基 于該圖像可能無法識別或不足W識別設(shè)備。此外，該圖像可能無法顯示出設(shè)備的某些類型 的損壞(例如，在屏幕中的細微的裂痕）。因此，存在的風(fēng)險是消費者-操作的服務(wù)終端可能 無法正確地識別相同的移動設(shè)備和/或正確地評估設(shè)備的物理狀態(tài)。
[0013] 根據(jù)本技術(shù)的實施方式的系統(tǒng)、設(shè)備和方法可至少部分地解決上述的一個或多個 問題和/或不論是否在此闡述的、與傳統(tǒng)的技術(shù)相關(guān)聯(lián)的其它問題。例如，根據(jù)本技術(shù)的至 少一些實施方式被配置的自助服務(wù)終端包括激光設(shè)備，其被配置為投射激光光束線穿過電 子設(shè)備的至少一個外表面，并且成像設(shè)備(例如相機)被配置為獲取在外表面上的激光光束 線的圖像。如下所述，該服務(wù)終端可W至少部分基于在圖像中的激光光束線的外觀來確定 電子設(shè)備的一個或多個物理屬性，然后至少部分基于該物理屬性識別、評估價值，和/或認 證該電子設(shè)備。
[0014] 在下面的說明書及圖1-6中將描述某些細節(jié)，W提供對本技術(shù)的各個實施例的透 徹理解。在其它實例中，通常與智能手機及其它手持設(shè)備、消費電子設(shè)備、激光器、計算機硬 件、軟件和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等相關(guān)的已知結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、操作和/或系統(tǒng)將不在下面的公開中示出或 不詳細描述，W避免不必要地模糊本技術(shù)的各個實施例的描述。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)知道的是，本技術(shù)能夠在不包含本文所述的一個或多個細節(jié)的情況下得W實施，或者 在具有其它結(jié)構(gòu)、方法、組件等等情況下得W實施。
[0015] W下使用的術(shù)語應(yīng)當(dāng)W它最寬泛合理的方式來解釋，即便該術(shù)語與技術(shù)的實施例 的某些示例的細節(jié)描述一起使用。事實上，某些術(shù)語可能甚至?xí)谙挛闹斜粡娬{(diào);然而，旨 在W任何限制性方式解釋的任何術(shù)語將在具體實施例部分被明確限定如此。
[0016] 附圖描述了本技術(shù)的實施例，但并不在于限制其保護范圍。所描述的各種元件的 尺寸不一定按比例繪制，運些各種元件可能被任意放大w提高其可識別性。當(dāng)組件的細節(jié) 對完整理解如何制作并使用本發(fā)明是不必要的時候，附圖中的運些細節(jié)可能是抽象的W排 除運些細節(jié)，例如組件的位置W及運些組件之間的某些精確連接。
[0017] 在附圖中，相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識相同的元件，或至少大體相似的元件。為了利于一 些特殊元件的討論，一些附圖標(biāo)記的最重要的一個或多個數(shù)字指的是該元件首次被引入的 附圖的標(biāo)號。例如，元件心〇首次參照圖1被引入并被討論。
[0018] 圖1為根據(jù)本^術(shù)被配置的用于移動設(shè)備(例如智能手機)和其它消費電子設(shè)備的 回收和/或處理的服務(wù)終端100的立體圖。在圖示的實施方式中，服務(wù)終端100是被配置為供 用戶1〇1(例如，消費者、顧客等)使用的落地式自助服務(wù)服務(wù)終端，用于回收、銷售移動電話 或其它消費電子設(shè)備，和/或使用移動電話或其它消費電子設(shè)備執(zhí)行其它的操作。在其它實 施方式中，服務(wù)終端100可W被配置為在工作臺面或類似的突出表面上使用。雖然服務(wù)終端 100被配置為供消費者使用，在各種實施方式中，服務(wù)終端100和/或其各種部分也可W供其 他操作者使用，諸如零售店員或服務(wù)終端助理，W促進對移動設(shè)備和其它電子設(shè)備的銷售 和其它處理。
[0019] 為了便于參照，本文所使用的術(shù)語"處理"通常指服務(wù)和操作的全部方式，運些服 務(wù)和操作可由服務(wù)終端100在電子設(shè)備上實施和促進、與電子設(shè)備一起實施和促進、或者W 其他方式與電子設(shè)備相關(guān)地實施和促進。運種服務(wù)和操作例如可W包括對移動電話和其它 電子設(shè)備進行出售、再售、回收、捐獻、交換、識別、評估、定價、拍賣、報廢、從移動電話和其 它電子設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿与娫捄推渌娮釉O(shè)備、重新配置或翻修等。雖然 本文W移動電話為背景描述了本技術(shù)的多個實施例，但本技術(shù)的各方面不限于移動電話， 而且也普遍適用于其它消費電子設(shè)備。作為非限制性實例，運些設(shè)備包括各種移動電話，智 能電話，手持設(shè)備、PDA, MP3播放器，平板計算機、筆記本和膝上型計算機，電子閱讀器、相機 等。在一些實施例中，預(yù)計服務(wù)終端100能夠有利于出售和/或W其它方式處理較大的消費 電子設(shè)備W及較小的電子設(shè)備，較大的消費電子設(shè)備例如為臺式計算機、電視(TV)、游戲控 制臺等，較小的電子設(shè)備例如為谷歌眼鏡?(Google Glass?)、智能手表等。服務(wù)終端100及 其各種特征能夠通常至少在結(jié)構(gòu)和功能上與美國專利號8463646、8423404、8239262、 8200533、8195511 和7881965 W及美國專利申請?zhí)?12/573,089、12/727,624、13/113,497、 12/785,465、13/017,560、13/438,924、13/753,539、13/658,825、13/733,984、13/705,252、 13/487,299、13/492,835、13/562,292、13/658,828、13/693,032、13/792,030、13/794,814、 13/794,816、13/862，395、13/913,408、14/498,763、14/500,739、14/506，449、62/059,129、 62/059，132、62/073，840和62/073，847。在前述句子中所列出的全部專利及專利申請共同 由本申請的
【申請人】所擁有，運些專利及專利申請連同本文所指定的任何其它專利或?qū)＠?請通過引用將他們的全部內(nèi)容合并于此。
[0020] 在圖示實施例中，服務(wù)終端100包括殼體102,殼體102是大約一個常規(guī)自動售貨機 的大小。殼體102可W由諸如金屬板、塑料板等常規(guī)方式制造而成。殼體102的前部設(shè)置有多 個用戶界面裝置，用于向用戶提供指令和其它信息，和/或用于接收用戶的輸入和來自用戶 的其它信息。例如，服務(wù)終端100可W包括顯示屏1〇4(例如，液晶顯示器化CD)或發(fā)光二極管 (LED)顯示屏、投影顯示器(諸如抬頭顯示器或頭戴式裝置)等），用于向用戶提供信息、提示 等等。顯示屏104可W包括觸摸屏，用于接收用戶輸入和對所顯示提示的響應(yīng)。附加地或可 選地，服務(wù)終端100可W包括一個單獨的鍵盤或按鍵W用于此目的。服務(wù)終端100還可W包 括身份證件(ID)讀取器或掃描儀112(例如，駕駛執(zhí)照掃描儀）、指紋讀取器114、和一個或多 個相機116(例如，數(shù)碼相機和/或攝影機，分別標(biāo)識為相機116a-c)。服務(wù)終端100可W另外 包括輸出裝置，例如具有出口的標(biāo)簽打印機now及具有出口的自動提款機118。盡管圖1未 示出，但服務(wù)終端100還可W包括:揚聲器和/或耳機插孔，用于為用戶通信聽覺信息；一個 或多個光源，用于為用戶視覺通信信號或其它信息；電話聽筒或麥克風(fēng)，用于接收來自用戶 的語言輸入;讀卡器(例如，信用卡/借記卡讀取器、積分卡讀取器等）；收據(jù)或憑單打印機和 分配器；W及其它的用戶輸入和輸出裝置。運些輸入裝置可W包括觸摸板、定位裝置，定位 裝置例如為鼠標(biāo)、操縱桿、手寫筆、游戲鍵盤、動態(tài)傳感器、掃描儀、眼睛方向監(jiān)控系統(tǒng)等。另 夕h服務(wù)終端100還可W包括條形碼閱讀器、二維(QR)碼閱讀器、袋/包裝分配器、數(shù)字簽名 墊等。在圖示實施例中，服務(wù)終端100還包括具有顯示屏122的頭部105,該顯示屏122用于顯 示營銷廣告和/或其它視頻或圖形化信息，W將用戶吸引到該服務(wù)終端。
[0021] 殼體102的側(cè)壁部分可W包括多個便利裝置，W幫助用戶回收或W其它方式處理 他們的移動電話。例如，在圖示實施例中，服務(wù)終端100包括配件箱128,配置為接收用戶希 望回收或W其它方式處理的移動設(shè)備的配件。另外，服務(wù)終端100可W提供免費的充電站 126,該充電站具有多個電連接器142,用于為各種移動電話和其它消費電子設(shè)備進行充電。 服務(wù)終端100進一步包括位于顯示屏104下方的口 106。該口 106被配置為自動縮回，使得用 戶101可W在檢查區(qū)域108內(nèi)放置電子設(shè)備，諸如移動設(shè)備124(例如，智能電話），供檢查系 統(tǒng)130自動檢查（由虛線示意地顯示）。
[0022] 圖2A和2B是根據(jù)本技術(shù)的實施方式被配置的殼體102被移除W示出檢查系統(tǒng)130 的服務(wù)終端100的立體圖。參照圖2A和2B，該檢查系統(tǒng)130包括設(shè)備運送器組件232Γ運送器 組件232")，大體上位于該運送器組件232上方的上腔室234, W及大體上位于該上腔室234 下方的下腔室236。在圖示的實施方式中，運送器組件232可包括載體或檢查板244,其承載 一對平行安裝的軌道246a，b并可操作地禪接到驅(qū)動組件（未示出）。該檢查板244包括上表 面248，當(dāng)訪問口 106(圖1)被打開時，移動設(shè)備124可W被放置在其上。檢查板244可W是透 明的，或至少部分透明（例如，由玻璃、有機玻璃等形成）W使得移動設(shè)備124的各個表面被 成像(例如，被拍照)和/或W其他方式從底部視角被光學(xué)地評估。驅(qū)動組件可包括，例如，由 例如，電動馬達驅(qū)動的齒條和齒輪并且可操作地與檢查板244曬合W在安裝軌道246上向前 和向后移動板(如由箭頭F所示），該向前和向后移動板是在例如直接在訪問口 106之后的第 一位置（圖2A)和檢查板244被放置在上和下腔室234和236之間的第二位置（圖2B)之間移 動。當(dāng)檢查板244是在第二位置時，上腔室234可W向下平移(如箭頭G所示）W大體上在上腔 室234和下腔室236之間包圍該電子設(shè)備124。
[0023] 在至少一些實施方式中，檢查系統(tǒng)130還可W包括部件，用于執(zhí)行移動設(shè)備124的 電檢查。例如，該檢查系統(tǒng)130可包括多個電連接器254(例如，約25個連接器），其能夠從可 移除的連接器載體256被單獨取出。在所示出的實施方式中，當(dāng)設(shè)備124被放置在檢查區(qū)域 244上時，該連接器載體256被配置為自動繞中屯、軸旋轉(zhuǎn)W放置連接器254中合適的一個接 近于移動設(shè)備124。電連接器254包括多個可互換的連接器類型（例如，USB、火線、閃電連接 器），其被配置為由用戶將其連接到移動設(shè)備W提供電力和/或與不同的移動電話和/或其 它電子設(shè)備交換數(shù)據(jù)。服務(wù)終端100可W經(jīng)由電連接器254電檢查移動設(shè)備124,例如從移動 設(shè)備提取信息（例如，識別信息、規(guī)格、部件的庫存等），w測試該裝置的真實性，和/或測試 設(shè)備的狀況。經(jīng)由電連接器254進行的電檢查可W包括一種或多種方法和/或系統(tǒng)，其詳細 地在共同擁有的專利和專利申請本文中描述，并且通過引用被全部并入。
[0024] 圖2C是在上腔室234被降低到大體上將移動設(shè)備124包圍在內(nèi)之后，大體上沿圖2B 中的線2C-2C所取得的檢查系統(tǒng)130的橫截面視圖。如在圖2C中所示，檢查系統(tǒng)130還包括至 少一個成像設(shè)備，諸如相機258。在其它實施方式中，合適的成像設(shè)備可W包括除了或代替 相機的光學(xué)檢測器的其它類型。例如，在下面更詳細描述的一個實施方式中，檢查系統(tǒng)130 可包括激光雷達傳感器，其被配置為向服務(wù)終端處理器290提供原始成像數(shù)據(jù)(例如傳感器 數(shù)據(jù)）。
[0025] 在圖示的實施方式中，相機258被安裝在上腔室234的上壁部分238中的在第一孔 260內(nèi)，W及光投影儀，如激光設(shè)備262(例如，激光投影儀），被安裝在腔室234的后側(cè)壁部分 240中的第二孔264內(nèi)。如圖所示，相機258包括透鏡266,其大體上朝向下腔室236,并且圖像 傳感器268(例如，CCD、CM0S和/或sCMOS傳感器)被光學(xué)地禪接到透鏡266。在一個實施方式 中，圖像傳感器268被配置為檢測在光譜的可見部分的光。在其它實施方式中，圖像傳感器 268可W檢測在紅外（IR)、近IR，和/或光譜的紫外部分的光。例如，圖像傳感器可W檢測UV 光來讀取隱藏的代碼或信息，如型號、序列，和/或國際移動設(shè)備身份(IMEI)號，其印刷在移 動設(shè)備124的表面222上，或者由制造商或設(shè)備廠商為防止欺詐而在表面222上放置的標(biāo)簽 (未示出）。在其它實施方式中，圖像傳感器可W檢測IR光W測量在電檢查的過程中由移動 設(shè)備124產(chǎn)生的熱量。
[0026] 該透鏡266被選擇為在焦點的平面270提供合適的視場(F0V)和焦深(D0F)，該焦點 的平面270被置于朝向上腔室234的基底。F0V和D0F可W被選擇W分別獲得處于或接近于焦 點的平面270的移動設(shè)備124的頂部、側(cè)部、前部、后部和/或底部側(cè)222a-222e的一個或多個 表面的足夠清晰的圖像。在一個實施方式中，相機258可W包括聚焦元件(未示出），其被配 置為基于正被檢查的移動設(shè)備124的尺寸自動升高/降低焦點的平面270和/或擴大/縮小 D0F。例如，運樣的聚焦光學(xué)器件可W為薄型的移動設(shè)備降低焦點的平面270和/或縮小D0F (例如，iPhone 6 plus), W及對于相對較厚的設(shè)備提高焦點的平面270和/或擴大D0F(例 如，iF*hone 3s)。
[0027] 在操作中，相機258被配置為輸出由圖像傳感器268獲得的成像數(shù)據(jù)。如下面更詳 細地描述的，成像數(shù)據(jù)可W由服務(wù)終端處理器290 (示意性示出）進行處理，服務(wù)終端處理器 290如服務(wù)終端100的中央處理器單元(CPU)和/或中間處理器。在一個實施方式中，相機258 可W向服務(wù)終端處理器290提供原始成像數(shù)據(jù)。在另一實施方式中，相機258可W將原始成 像數(shù)據(jù)格式化成圖像文件格式（例如，JPEG格式、圖形交換格式(GIF)、標(biāo)簽圖像文件格式 (TIFF)、便攜式網(wǎng)絡(luò)圖形(PNG)格式，或位圖(BMP)格式等)和/或視頻格式(例如，MPEG格式、 音頻視頻交錯(AVI)格式，視窗視頻格式(WMV)，等等）。
[0028] 在圖示的實施方式中，激光設(shè)備262包括在殼體255內(nèi)的激光發(fā)生器253,并且被光 學(xué)禪接到輸出部分272(例如，透鏡），其大體上朝向上腔室234的前側(cè)274。該激光發(fā)生器253 可W包括，例如，一個或多個光源用于單色投影或多色投影。在一些實施方式中，該激光發(fā) 生器253可W包括，例如，半導(dǎo)體激光器、激光二極管、氣體激光器，或其它合適的發(fā)光設(shè)備， 其被配置為當(dāng)激光設(shè)備262上電時產(chǎn)生一束大體上相干的光。在一個實施方式中，例如，激 光發(fā)生器253被配置為產(chǎn)生具有離散的波長或具有在可見光譜(例如，在光譜的紅色、藍色 或綠色部分的波長)的離散波長的窄范圍的激光光束。輸出部分272可W包括，例如，鮑威爾 透鏡(powell lens),其被配置為伸展一束激光(例如，筆形光束)成為均勻的亮線，當(dāng)檢查 板被在相機258的下方移動時，該亮線從輸出部分272大體上朝向檢查板244向外扇形展開。 在一些實施方式中，輸出部分272可W包括一個或多個透鏡，其被配置為投射多個光束線， 例如平行的光束線和/或垂直的光束線(例如，十字線）。在一些實施方式中，輸出部分272可 W被配置為產(chǎn)生激光光束，W在移動設(shè)備124的外表面上形成激光點（點陣圖案）、短劃線的 圖案和/或短劃線和點的圖案。
[0029] 圖2D是在激光設(shè)備262已被上電后使得輸出部分272投射激光光束276的檢查系統(tǒng) 130的橫截面?zhèn)纫晥D。當(dāng)激光光束276如所示出的照射到移動設(shè)備124時，它在移動設(shè)備上的 大體上位于頂面222a的第一位置A處的一個或多個外表面上形成光束線278。在本示例中， 激光設(shè)備262被定向為由激光光束276定義的光束角ai，W及基線向量Vb，其在輸出部分272 和圖像傳感器268之間延伸。在下面參照圖4所描述的一個實施方式中，服務(wù)終端處理器290 可W對光束線278的第一位置A和/或沿著光束線278的其它點的位置進行Ξ角測量，通過使 用光束角αι和基線向量Vb。
[0030] 運送器組件232被配置為當(dāng)移動設(shè)備被放置在板244上時在上腔室234內(nèi)沿X軸方 向前后移動檢查板244。例如，運送器組件232可W將移動設(shè)備124的前側(cè)222c從在上腔體 234內(nèi)的第一位置XI分別移動到腔室內(nèi)的其它位置，如第二和第Ξ位置X2和X3，其處于更靠 近于腔室234的后側(cè)壁部分240的位置，或在腔室234內(nèi)沿著X軸的任何數(shù)量的其它位置。如 參照圖3B和3C在下面描述的，當(dāng)移動設(shè)備124處于第二位置X2時，激光光束276在第二位B處 照射頂側(cè)222a，并且當(dāng)該移動設(shè)備124在第Ξ位置X3時，激光光束276在第Ξ位置C處照射頂 偵J222a。在下面參照圖4所描述的一個實施方式，運送組件232被配置為W預(yù)定的速率Sx將 移動設(shè)備124移動穿過相機視場和激光276的光束路徑。
[0031] 在至少一些實施方式中，除了或代替X軸方向，運送器組件232也可W被配置為在 腔室內(nèi)WY和/或Z軸方向移動移動設(shè)備。在運些和其他實施方式中，運送器組件232可被配 置為繞軸(例如，繞Y和/或Z軸)部分地或完全旋轉(zhuǎn)移動設(shè)備124。例如，在一個實施方式中， 運送器組件232可傾斜檢查板244, W相對于焦點的平面270旋轉(zhuǎn)移動設(shè)備124(如由箭頭Η示 出）。當(dāng)該移動設(shè)備124W運種方式被傾斜或被旋轉(zhuǎn)時，激光光束276可W更直接地照射一個 或多個側(cè)面、前面、后面和/或底面22化-222e和/或使得相機258獲得設(shè)備的運些側(cè)面的更 好的或不同的視圖。
[0032] 在操作中，激光設(shè)備262投射激光光束276到移動設(shè)備124上，并且相機258獲得在 移動設(shè)備124上形成的光束線278的圖像(例如，成像數(shù)據(jù)）。服務(wù)終端處理器290可W通過使 用一個或多個計算機圖像處理算法(例如，邊緣檢測算法)評估在圖像中的光束線278的外 觀，基于在所獲得的圖像中顯示的光束線278的形狀(例如，曲率）、強度，和其它方面，可確 定移動設(shè)備的物理屬性。如下面更詳細地描述的，服務(wù)終端處理器290可W使用物理屬性來 識別、認證、確定價值，和/或W其它方式評估移動設(shè)備124,用于處理從用戶處接收到的設(shè) 備 124。
[0033] 在其它實施方式中，檢查系統(tǒng)130可包括成像設(shè)備和/或激光設(shè)備的其它類型和/ 或配置。例如，在一個實施方式中，檢查板244可W被保持固定并且激光設(shè)備262可W被配置 掃描或光柵掃描激光光束276穿過移動設(shè)備124的外表面。在另一實施方式中，相機258可W 被安裝到機械手臂、橋，或類似物，其被配置為W弧形或圓形圍繞移動設(shè)備124移動該相機 258。雖然在所示的實施方式中為清楚起見而未示出，但該檢查系統(tǒng)130還可W包括安裝在 下腔室236中的相機和激光設(shè)備并且被用于檢查，例如，移動設(shè)備124的底側(cè)222e。該檢查系 統(tǒng)130也可W包括被安裝在上腔室234和/或下腔室236中的一個或多個光源，并且被配置為 提供照明用于促進設(shè)備成像。此外或可替代地，相機258可W包括集成的光源。在一些實施 方式中，通過在移動設(shè)備124的外表面，例如在觸摸屏的表面，或者移動設(shè)備124的其它常規(guī) 的有反射、有光澤，和/或暗表面上暫時沉積對比度增強材料，檢查系統(tǒng)130可被配置W提高 圖像對比度(例如，光束線對比度）。在一個實施方式中，檢查系統(tǒng)130可包括氣溶膠散布器 設(shè)備(未示出），其被配置為在設(shè)備檢查之前或過程中，普遍地散布細晶粒粉末到移動設(shè)備 124的至少一部分上。當(dāng)設(shè)備檢查完成時，該檢查系統(tǒng)130可W通過使用例如內(nèi)部鼓風(fēng)機和/ 或排氣系統(tǒng)(未示出）移除粉末。在一個實施方式中，對比度增強材料可包括白色電動噴霧， 其可W從位于加拿大安大略省171 Ma巧croft大道的ProtoSOOO公司購買。
[0034] 圖3A-3C是描繪了移動設(shè)備124的第一、第二和第Ξ圖像300a-c的一系列視圖，其 是由根據(jù)本技術(shù)的選擇的實施方式配置的相機258所獲取的。更具體地，圖像300a-c示出了 激光光束276照射或橫穿該移動設(shè)備124并分別在第一到第Ξ位置A-C(圖2D)處形成光束 線。首先參照圖3A，第一圖像300A顯示了在第一位置A處的光束線278并且其具有跨移動設(shè) 備的蓋板392延伸的中屯、光束線段310W及位于中屯、段310的相對端并且跨設(shè)備殼396的相 對的邊緣部分394延伸的彎曲光束線段320a，b。該光束線278還包括外光束線段330a，b，其 離開相應(yīng)的一個彎曲段320延伸并且跨設(shè)備邊緣部分394的相對側(cè)處的檢查板244。在所示 的實施方式中，中屯、光束線段310和外光束線段330a，b大體上是線性的，運是由于蓋板392 和檢查板224具有大致平坦的表面。但是，彎曲的光束線段320a，b是彎曲的，因為設(shè)備的外 邊緣部分394不是平坦的，而是傾斜的。此外，中屯、光束線段310W第一橫向或水平偏移距離 山偏離外光束線段330a，b，運是由于激光設(shè)備262(圖2D)具有相對于相機258(圖2D)的非零 的光束角〇1，運導(dǎo)致激光光束276在照射檢查板244之前照射蓋板392。該偏離距離山平行于 檢查板244的表面延伸。
[0035] 如在下面參照圖4的更詳細地說明，檢查系統(tǒng)130可處理第一圖像300aW及尤其是 圖象300a中的光束線的外觀W確定，例如，各種設(shè)備的特征的位置，如側(cè)面22化，觸摸屏區(qū) 域393, W及其他設(shè)備的特征(例如，設(shè)備按鈕389或在蓋板392的揚聲器穿孔381)。此外或交 替地，檢查系統(tǒng)130可W類似地確定運樣的特征的尺寸和/或移動設(shè)備124的整體尺寸，如寬 度W1、長度h，和/或厚度ti(圖2D)，W及移動設(shè)備124的其他物理屬性(例如，任何缺陷或損 壞的存在）。
[0036] 圖3B示出了當(dāng)它照射移動設(shè)備124上的第二位置b時，由激光光束276的相機258所 獲得的第二圖像30化。類似于第一圖像300曰，第二圖像30化示出了具有中屯、光束段311、彎 曲光束段321a、b和外部光束段331a、b的光束線388。然而，現(xiàn)在的彎曲光束段部321a中的一 個包括由設(shè)備盒396的左邊緣部分394中的凹陷區(qū)域397所引起的不連續(xù)區(qū)域384。同樣，中 屯、段311包括由蓋板392中的劃痕或裂縫306所引起的散射區(qū)域308。如下面更詳細描述的， 服務(wù)終端處理器290(圖2D)可W評估束線W檢測在束線中的不連續(xù)性、光束散射和其它異 常，W檢測損傷的存在。
[0037] 圖3C示出了當(dāng)它照射移動設(shè)備124上的第二位置c時，由激光光束276的相機258所 獲得的第二圖像300c。類似于第一圖像300a和第二圖像30化，第Ξ圖像300c示出了具有中 屯、光束段311、彎曲光束段321a、b和外部光束段331a、b的光束線388。然而，在運個例子中， 激光光束276也在觸摸屏區(qū)域393中產(chǎn)生反射光束線385。反射光束線385對應(yīng)于一部分的激 光光束276,其透射通過蓋板392的透明部分并反射底層LCD面板(未示出）的反射面391。在 一些情況下，反射光束線385可用于檢測移動設(shè)備124是否是假冒設(shè)備。例如，假冒設(shè)備可包 括便宜的移動設(shè)備的盒或殼，運使得它看起來像真正的設(shè)備，但實際上它可能缺乏內(nèi)置LCD 顯示板或真正的設(shè)備的其他內(nèi)部組件。在運種假冒設(shè)備中，反射光束線385可能不會出現(xiàn)在 圖像300c中，或者可能會不同于預(yù)期的出現(xiàn)，從而指示該設(shè)備是假冒的。
[0038] 如在圖3C進一步示出的，反射光束線385可W從蓋板392的中屯、光束段312W第二 橫向或水平偏移距離d2偏移。在一些實施方案中，第二偏移距離d2可W對應(yīng)在內(nèi)置LCD顯示 面板和蓋板392之間的間隙（例如，氣隙；未示出）的尺寸。在一些情況下，間隙的尺寸基于， 例如，蓋板392、LCD顯示面板和/或設(shè)備中的其他組件的布置對于特定型號和/或品牌的設(shè) 備是特定的。在一般情況下，大的間隙會產(chǎn)生一個大的偏移距離d2，W及一小的間隙會產(chǎn)生 相對較小的偏移距離d2。在一些實施例中，偏移距離d2可W用作唯一的設(shè)備簽名，W促進設(shè) 備識別和/或認證。例如，服務(wù)終端處理器290(圖2D)通過將所測量的偏移距離d2與存儲在 描述特定型號和/或品牌的設(shè)備的預(yù)期的或已知的偏移距離數(shù)據(jù)庫中的值進行比較可W識 別和/或認證設(shè)備。
[0039] 圖4是示出了例程400的流程圖，例程400可W由服務(wù)終端處理器290執(zhí)行，W促進 移動設(shè)備和其他消費電子設(shè)備，諸如移動設(shè)備124的有效的回收，銷售和/或其他處理。參照 圖1，在一個實施例中，例程400可W在用戶希望出售使用過的移動電話，諸如移動設(shè)備124， 之后開始，通過，例如，選擇在鍵盤或觸摸屏上的一個或多個按鈕，W響應(yīng)在顯示屏幕104上 的提示，接近服務(wù)終端100并識別用戶希望出售的設(shè)備的類型。在一些實施方案中，可W提 示用戶在ID掃描器112中放置他或她的身份信息(例如，駕駛執(zhí)照)并經(jīng)由指紋讀取器114提 供指紋。作為防欺詐措施，服務(wù)終端100可W被配置將駕駛執(zhí)照的圖像傳輸?shù)竭h程計算機屏 幕，W及遠程計算機的操作者可W直觀地比較駕駛員執(zhí)照的圖像(和/或其它信息）和站在 服務(wù)終端100前面的、通過一個或多個相機116a-c看到的人，W確認試圖出售該移動設(shè)備 124的人實際上是由駕照所確認的人。在一些實施方案中，一個或多個相機116a-c可W是可 移動的，W方便觀察服務(wù)終端用戶，W及靠近服務(wù)終端100其他個人。如果人的指紋可W W 已知的欺詐罪犯記錄進行檢查。如果運些檢查表明，賣手機的人存在欺詐風(fēng)險，則交易被拒 絕。
[0040] 接下來，可W提示用戶從該設(shè)備124上移除任何殼、標(biāo)貼或其它配件，從而使其被 準(zhǔn)確地評估。此外，服務(wù)終端100可W從標(biāo)簽出口 110處打印和分配唯一的標(biāo)識標(biāo)簽(例如， 帶有QR碼、條形碼等的小片背涂粘合劑的標(biāo)貼），W用于用戶粘附到移動設(shè)備124的背面。完 成此操作后，Π 106縮回，W允許用戶將移動設(shè)備124放置到位于檢測板244上（圖2A)。然后 Π 106關(guān)閉，檢測板244將移動設(shè)備124移動到上腔室234的下方，如圖2B所示。然后上腔室 234向下移動，W大體上將移動設(shè)備124包圍在圖2C中所示的上、下腔室234與236之間。檢測 系統(tǒng)130然后可W執(zhí)行對移動設(shè)備124的視覺檢測W確定品牌、型號和/或狀況。
[0041 ] 回到圖4,在塊402中，例程400將激光設(shè)備262(圖2D)通電并輸出在移動設(shè)備124上 形成照明光束線的激光光束276 (圖2D)。在塊404中，參考上文圖3A-3C所描述的，例程400獲 得在移動設(shè)備124上形成的光束線278的一個或多個圖像(或成像數(shù)據(jù)）。一些實施例中，例 程400能夠獲得基于像素和/或基于向量的數(shù)字圖像和/或視頻圖像，其示出形成在例如，第 一位置A(圖3A)上的光束線278,形成在第二位置B(圖3B)上的光束線388,形成在第Ξ位置C (圖3C)上的光束線398,和/或形成在設(shè)備124的其他位置上的光束線。
[0042] 在塊406中，例程400評估所獲取的圖像中激光光束線的外觀，W確定移動設(shè)備124 的物理屬性。在至少一些實施例中，服務(wù)終端處理器290能夠通過使用一個或多個圖像處理 算法評估光束線。該等圖像處理算法可W包括，例如，邊緣檢測算法(基于捜索和/或基于過 零點的邊緣檢測算法)和/或本領(lǐng)域中已知的其他適當(dāng)?shù)膱D像處理算法。例如，在一個實施 例中，例程400能夠通過識別圖像亮度和/或顏色的變化明顯的圖像中的點（例如，像素)使 用邊緣檢測算法來定位激光光束線278。例如，在紅色的激光光束的情況下，例程400能夠檢 測具有在光譜的紅色部分的波長的像素（例如，在約620納米至約750納米的范圍內(nèi)的波 長），并與黑色、白色、銀色，或典型設(shè)備殼體的其他顏色產(chǎn)生鮮明的對比。在一些實施例中， 檢查系統(tǒng)130能夠包括產(chǎn)生不同波長的激光光束(例如，綠色激光光束和紅色激光光束）的 多個激光設(shè)備。在該等實施例中，例程400能夠根據(jù)，例如，移動設(shè)備的外部的顏色選擇適當(dāng) 波長的激光光束。例如，如果移動設(shè)備124具有紅色殼體396,那么例程400能夠選擇，例如， 綠色激光光束，而不是紅色激光光束，W提高激光光束與設(shè)備殼體396之間的對比度。
[0043] 例程400還能夠使用圖像處理算法來檢測不連續(xù)、光束散射，W及指出損壞的激光 光束線中的其它異常。在一個實施例中，如果例程400探測到光束線的相當(dāng)數(shù)量的像素從光 束線的一個光束線段消失，那么運能夠指出不連續(xù)，其能夠依次指出損壞。例如，參考上文 圖3B所描述的，左側(cè)弧線段320a中的不連續(xù)384是由設(shè)備外殼396中的凹陷區(qū)域397造成。在 另一實施例中，如果例程檢測到一個或多個光束線段中像素的密度降低，那么運可W指出 光束散射，運也可W指出損壞。例如，參照上文圖3C所描述的，中屯、段310中的散射區(qū)域308 由在蓋板392的裂縫306造成。
[0044] 此外或可選地，例程400能夠?qū)嵤﹫D像處理算法W檢測各光束段之間的斜率或過 渡變化。在一個實施例中，例程400能夠檢測光束線中的過渡點W確定移動設(shè)備124的一個 或多個特征的位置或相對位置。例如，例程400能夠檢測過渡點W確定設(shè)備外殼396(圖3A) 的側(cè)面22化的位置，觸屏區(qū)域393(圖3A)的邊緣，蓋板392(圖3A)的邊緣，和/或其他設(shè)備特 征，例如蓋板392上的設(shè)備按鈕389或揚聲器穿孔381。參考圖3A，在一個實施例中，例程400 能夠通過檢測左側(cè)弧線段320a和左側(cè)外段330a之間的第一過渡點Pi，和右側(cè)弧線段32化和 右側(cè)外段330b之間的第二過渡點P2確定設(shè)備外殼396的側(cè)面22化的位置。在W下描述的相 關(guān)實施例中，例程400能夠測量第一和第二過渡點Pi和P2之間的距離，W確定移動設(shè)備124的 寬度W1。在附加或替代實施例中，例程400能夠檢測光束線的其他過渡點W檢測其它設(shè)備特 征和/或尺寸的位置。例如，在一個實施例中，例程400能夠檢測圖3A所示的左側(cè)弧線段320a 和光束線278的中屯、段310之間的第Ξ過渡點P3。如下文所描述的，例程400能夠使用第一和 第Ξ過渡點Pi和P3來測量所述移動設(shè)備124的厚度ti。
[0045] 通常，當(dāng)圖像中的邊緣段是暗淡的（由于，例如，圖像中的對比度低），或當(dāng)檢測到 錯誤的邊緣段時（由于，例如，圖像中的模糊），那么會阻礙依賴于邊緣檢測算法W自動檢測 圖像(例如，照片或視頻圖像）中的特征的數(shù)字圖像技術(shù)。運常常會導(dǎo)致圖像處理的不準(zhǔn)確 和/或會要求使用更計算密集型的算法。然而，本技術(shù)能夠解決運些問題和圖像處理中的其 他限制，使得移動設(shè)備的特征能夠被更容易地檢測到。例如，激光光束線比反射離開該移動 設(shè)備的其他非相干光(例如，背景光)更亮。此外，激光光束276具有離散波長或窄范圍離散 波長，運使得能夠更容易將激光光束與具有寬范圍波長的其他反射光相辨別。其結(jié)果是，能 夠W通常較低計算密集型的圖像處理算法執(zhí)行本文描述的圖像處理。此外，因為激光光束 線具有比反射光更大的強度，所W光束線278不易于因為圖像中的陰影、低對比度而變得暗 淡和/或模糊。另外，在某些實施例中，可W分析僅與束線相關(guān)的像素的子集，從而進一步降 低圖像處理的計算復(fù)雜性，并提升檢測速度。
[0046] 在一些實施例中，例程400能夠通過首先計算感興趣的過渡點的坐標(biāo)，然后測量所 計算的坐標(biāo)之間的距離W測量過渡點之間的距離。在一個實施例中，例程400能夠使用Ξ角 測量，W確定特定過渡點的坐標(biāo)。例如，參考圖2D，例程400能夠通過求導(dǎo)從圖像傳感器268 延伸至第Ξ過渡點P3的位置向量化W確定第Ξ過渡點P3的坐標(biāo)。在一個實施例中，如公式1 所示，位置向量化可W基于基線向量的Vb，光束角ai，W及基線向量Vb和位置向量化之間限定 的相機角〇2導(dǎo)出：
[0047] 化= VB(sin aiKsin a2)/sin(ai 〇2) (1)
[0048] 在一個相關(guān)實施例中，例程400能夠通過測量第Ξ過渡點P3與第一過渡點Pi之間在 Z軸上的高度差W測量移動設(shè)備124的厚度ti。
[0049] 再次參考圖4,在判斷塊408中，例程400判斷是否需要光束線的額外圖像W充分地 檢查移動設(shè)備124。如果是，則例程400前進至塊410并經(jīng)由例如，設(shè)備運送器組件232(圖2A) 移動該移動設(shè)備124。例如，在一個實施例中，例程400能夠?qū)⒃O(shè)備124向前移動(沿圖2D的X 軸方向），從而將光束線278從圖3A所示的第一位置A移動到圖3B所示的第二位置B。在一些 實施例中，例程400能夠獲得一系列，例如，5，10，50，100，或更多的圖像，W徹底檢查整個移 動設(shè)備124是否損壞，W檢測某些特征，和/或檢測該設(shè)備的尺寸或其功能。在運些和其他實 施例中，例程400能夠在塊406中執(zhí)行對光束線的評估，同時通過激光設(shè)備262的光束路徑和 相機258的視場移動移動設(shè)備124。參考圖2D，在一個實施例中，例程400能夠通過W恒定的 預(yù)定速度Sx移動設(shè)備124并測量激光276首先穿透設(shè)備124的前端222c的最外層邊緣到該激 光276穿透該設(shè)備的后端222d的最外層邊緣的稍后時間之間所經(jīng)過的時間Δ tW檢測移動 設(shè)備124的長度h。在該實施例中，基于如下公式2,能夠計算設(shè)備的長度h:
[0050] h = SxAt (2)
[0051 ]在一個相關(guān)實施例中，例程400能夠基于所檢測的物理屬性產(chǎn)生移動設(shè)備124的3D 輪廓(例如，3D模型和/或圖）。例如，在一些實施例中，例程400能夠基于移動設(shè)備124的所檢 測到的尺寸構(gòu)建或創(chuàng)建3D模型。3D模型能夠精確顯示移動設(shè)備124總尺寸和形狀，W及它的 各種設(shè)備特征諸如觸屏、電池蓋、連接器端口（例如，USB端口）、設(shè)備按鈕，和/或揚聲器的套 管穿孔、麥克風(fēng)、發(fā)光二極管(L抓)等。此外或可選地，3D模型能夠描述材料信息，包括移動 設(shè)備124的外表面紋理。在一個實施例中，例程400能夠根據(jù)所檢測的光束散射的量檢測一 定的表面紋理。例如，當(dāng)其中有可忽略的光束散射，則例程400可W檢測位置上的光滑表面 (例如，觸屏表面），當(dāng)其中有相對較大，但均勻量的光束散射，則例程可W檢測位置上的紋 理表面(例如，拉絲儀表面）。
[0052]在某些實施例中，例程400能夠通過使用替代圖像和/或感測技術(shù)創(chuàng)建Ξ維輪廓。 例如，在一個實施例中，例程400能夠使用激光雷達感測技術(shù)。該等技術(shù)能夠通過用激光照 亮目標(biāo)并用傳感器分析反射光W測量距離。特別地，激光雷達技術(shù)測量反射光信號返回到 傳感器所花費的時間，該等技術(shù)在之后能夠被用于檢測沿光束線278(圖2D)的激光設(shè)備262 (圖2C)和目標(biāo)位置之間的距離。因此，例程400能夠使用基于激光雷達的掃描，W檢測設(shè)備 尺寸、設(shè)備特征、材料信息，和/或其他物理屬性，如上文描述的一個或多個物理屬性。在至 少一些實施例中，例程400能夠執(zhí)行該等檢測，W代替光束Ξ角測量(例如，塊406中的光束 檢測）。在運些和其它實施例中，激光雷達傳感器能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)，該例程400能夠使用該等數(shù) 據(jù)而無須相機258協(xié)助創(chuàng)建3D輪廓，因此在某些情況下可W省略相機258。在一些實施例中， 一個或多個激光雷達傳感器能夠被安裝在檢測系統(tǒng)130中（例如，上腔室234和/或下腔室 236中；圖2B)，W及激光設(shè)備262可W包括激光雷達掃描儀。例如，在一個實施例中，激光設(shè) 備262能夠包括德國Waldkirch的SICK AG的激光雷達的激光掃描儀（例如，型號TiM551， LMS111，或LMS511)，W及也是來自SICK AG的激光雷達傳感器（例如，型號0?3206- 尺8111517，1^317537，1^417537或1^517537401)。
[0053] 在一些實施例中，在塊408之后，服務(wù)終端100執(zhí)行電檢查階段。參考圖2A，在該等 實施例中，運送器組件232能夠?qū)⒃谝苿釉O(shè)備124返回到進入口 106之后的位置（圖1)，并且 連接器載體256能夠?qū)⑦B接器254中的適當(dāng)?shù)囊粋€自動旋轉(zhuǎn)到與檢查板244相鄰的位置。然 后口 106能夠打開，之后用戶能夠(經(jīng)由，例如，顯示屏幕104)被指示，W從該連接器載體256 取出連接器254(和其相關(guān)的電纜），將連接器254插入移動設(shè)備124上的相應(yīng)端口（例如，USB 端口），并重新定位檢查板244上的移動設(shè)備124。在完成運些步驟之后，Π 106再次關(guān)閉，月良 務(wù)終端100對設(shè)備執(zhí)行電檢查，W進一步評估移動設(shè)備124。例如，如上文所述，電評估能夠 從電子設(shè)備提取特定信息（例如，標(biāo)識信息），測試該電子設(shè)備的真實性，和/或測試該電子 設(shè)備的電學(xué)狀態(tài)。在一些實施例中，電評估可W與目視檢查組合使用，W識別、認證和/或W 其它方式評估移動設(shè)備124。
[0化4] 在塊412中，例程400至少部分地基于在塊406檢測到一個或多個物理屬性識別、認 證和/或評估移動設(shè)備124的物理狀況。例如，例程400可W基于總體設(shè)備尺寸(例如，長度、 寬度和/或厚度）、某些設(shè)備特征(例如，設(shè)備按鈕，觸摸屏區(qū)域等）的尺寸和/或某些設(shè)備特 征的絕對和/或相對位置來識別移動設(shè)備的型號和/或品牌。例如，在一些實施例中，例程 400可W通過比較所測量的物理屬性和對應(yīng)于特定品牌和/或型號的移動設(shè)備的已知屬性 的參考數(shù)量來查詢本地或遠程數(shù)據(jù)庫W找到移動設(shè)備的品牌和/或型號。在一個實施例中， 例程400可W將檢查下的設(shè)備的所測量的寬度、長度和/或厚度與相應(yīng)的已知設(shè)備的尺寸進 行比較W確定設(shè)備的標(biāo)識。例如，如果測得的尺寸與相關(guān)聯(lián)于已知設(shè)備的尺寸相匹配，則例 程400可W建立或識別檢查下的設(shè)備的標(biāo)識。在運些和其他實施例中，例程400可W基于檢 測到的物理屬性驗證設(shè)備124。例如，如上所述，在一些實施例中，例程400可W基于其是否 檢測到反射光束線385(圖3C)或基于在例如中屯、光束線段312和反射光束線385之間的尺寸 偏移距離d2(圖3C)，來判斷移動設(shè)備124是否是假冒的。在另外的或替代實施例中，例程400 可W使用3D模型或配置信息來識別、驗證和/或評估該移動設(shè)備124。在本實施例的一個方 面，例程400可W使用3D模型W在期望的比例和/或有利的位置獲得移動設(shè)備124的各種二 維和/或Ξ維視圖。例如，例程400可W旋轉(zhuǎn)、縮放、平移，和/或W其他方式操縱Ξ維模型W 評估在移動設(shè)備124上感興趣的特定區(qū)域，例如，潛在的受損區(qū)域。
[0055] -旦該服務(wù)終端100完成其移動設(shè)備124的檢查時，用戶可W通過顯示屏幕104(圖 1)被提供購買價格。在一些實施方案中，服務(wù)終端100可W基于對該移動設(shè)備124識別和/或 評估(例如，損壞的存在)確定估計的價格或價格的估計范圍W向顧客提供移動設(shè)備124的 報價。在運些和其它實施方案中，服務(wù)終端處理器290(圖2A)可W查詢包括具有一定范圍的 取決于其被評估的狀況的所識別的電子設(shè)備的不同價格的查找表的數(shù)據(jù)庫。作為一個例 子，查找表可能表明，對于特定的智能手機品牌和型號，可W根據(jù)所確定的狀況獲得Ξ種不 同的價格(例如，狀況很差-$100狀況一般-$200,狀況良好-$300)。服務(wù)終端處理器290可W 基于視覺和/或電檢查自動評級智能手機的狀況?；谝苿釉O(shè)備124的分級狀況，服務(wù)終端 處理器290可W查詢數(shù)據(jù)庫并接收將被提供給客戶的補償量。在一些實施例中，價格可能不 依賴于電子設(shè)備的狀況，而僅取決于品牌和型號。與確定電子設(shè)備的價格相關(guān)的附加細節(jié) 在共同擁有的美國專利申請?zhí)?4/498763中被公開。
[0056] 如果用戶拒絕價格(通過，例如，觸摸屏），服務(wù)終端100的縮回機構(gòu)自動從移動設(shè) 備124斷開連接器254(圖2A)，口 106(圖1)打開，且用戶可W達到并取回移動設(shè)備124。如果 用戶接受價格，Π 106保持關(guān)閉，并且服務(wù)終端100收集移動設(shè)備124W進行回收。參看圖2A， 在一些實施方案中，服務(wù)終端100可W包括被配置為促進電子設(shè)備在服務(wù)終端100的收集箱 252中的收集的組件。例如，上腔室234可W可操作地禪合到口 250,其被配置為與上腔室234 保持一致的向上和向下移動。當(dāng)上腔室234是在較低位置時，檢查板244被允許在口 250下方 和腔室234下方滑動，但不是在板上承載電子設(shè)備。其結(jié)果是，口 250敲擊電子設(shè)備落下檢查 板244并進入收集箱252。
[0057] -旦電子設(shè)備124在箱252中被收集，服務(wù)終端可向用戶提供購買價格的付款。在 一些實施例中，該付款可從現(xiàn)金出口 118的現(xiàn)金形式提供。在其它實施例中，用戶可W W各種其它有效方式收到移動設(shè)備124報酬。例如，可W通過兌換現(xiàn)金券、優(yōu)惠券、電子憑 證、預(yù)付卡、存入到電子賬戶（例如銀行賬戶、信用賬戶、積分(loyalty)賬戶、在線電子商務(wù) 賬戶、手機錢包等等)的有線或無線貨幣存款、比特幣等向用戶支付。
[005引本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，上述例程僅是服務(wù)終端100能夠使用W回收或 W其它方式處理諸如移動電話的消費電子設(shè)備的一個方式的示例。雖然上述示例是W移動 電話為背景進行描述的，但應(yīng)該理解的是，服務(wù)終端100及其各個實施例也能夠W類似的方 式用于回收幾乎任何消費電子設(shè)備，例如MP3播放器、平板計算機、PDA和其它便攜式設(shè)備， W及其它相對非便攜式電子設(shè)備，例如臺式計算機、打印機、用于玩游戲的設(shè)備、娛樂設(shè)備、 或播放CD、DVD、藍光光碟上的其它數(shù)字媒體的設(shè)備，等等。此外，雖然上述示例是W由消費 者使用為背景進行描述的，但類似地，在服務(wù)終端100的各個實施例中，服務(wù)終端100可由諸 如商店店員的其它人使用，W幫助消費者對他們的電子設(shè)備進行回收、出售、交換等。
[0059]圖5提供了根據(jù)本技術(shù)實施例的服務(wù)終端100的構(gòu)架的示意圖。在圖示實施例中， 服務(wù)終端處理器290,根據(jù)存儲在系統(tǒng)存儲器506中的計算機可讀指令控制服務(wù)終端100的 操作。服務(wù)終端處理器290可W為任何邏輯處理單元，例如一個或多個CPU、數(shù)字信號處理器 (DSP)、專用集成電路(ASIC)等。服務(wù)終端處理器290可W是單處理單元、或一個設(shè)備中的多 處理單元或分布在多個設(shè)備中的多處理單元。服務(wù)終端處理器290連接到存儲器506,并且 可W禪合到其它硬件設(shè)備，例如使用總線（例如，總線接口（PCI E邱ress)或串行集成設(shè)備 電路(Serial ΑΤΑ)總線）。通過舉例的方式，服務(wù)終端處理器290可W包括標(biāo)準(zhǔn)個人計算機 (PC)(例如戴榮K〇PT!PLEX?7010 PC)或運行任何合適的操作系統(tǒng)的其它類型的嵌入式 計算機，所述操作系統(tǒng)例如視窗操作系統(tǒng)(Windows)、Linux、安卓M(An化oid)、蘋果操作系 統(tǒng)（iOS)或嵌入式實時操作系統(tǒng)。在一些實施例中，服務(wù)終端處理器290可W是集成有硬盤 驅(qū)動器化孤)或固態(tài)驅(qū)動器(SSD)、W及通用串行總線化SB)或其它端口的小型化PC，W與服 務(wù)終端100的其它組件通信。在其它實施例中，服務(wù)終端處理器290可W包括具有獨立主板 的微處理器，該獨立主板與單獨的皿D交互。存儲器506可W包括只讀存儲器(ROM)和隨機存 取存儲器(RAM)或其它存儲設(shè)備，諸如磁盤驅(qū)動器或SSD，W存儲可執(zhí)行的應(yīng)用、測試軟件、 數(shù)據(jù)庫和其它需要的軟件，從而，例如控制服務(wù)終端的各組件、處理電子設(shè)備的信息及數(shù)據(jù) (例如，W評估電子設(shè)備的品牌、型號、狀況、價格等）、與遠程計算機及其它設(shè)備進行通信和 交換數(shù)據(jù)及信息等。
[0060] 服務(wù)終端處理器290可W通過顯示屏104和/或音頻系統(tǒng)(例如，揚聲器)504向服務(wù) 終端用戶提供信息和指令。服務(wù)終端處理器290也可W通過例如與顯示屏104相關(guān)的觸摸屏 508、具有物理鍵的鍵盤、和/或麥克風(fēng)510來接收用戶的輸入。此外，服務(wù)終端處理器290可 W通過ID讀取器112、一個或多個外部相機116和/或指紋讀取器114接收與用戶有關(guān)的個人 身份證明信息和/或生物識別信息。在一些實施例中，服務(wù)終端處理器290也可W通過讀卡 器512(例如，具有如合適的磁條讀取器、光學(xué)讀取器等的借記卡讀取器、信用卡讀取器、或 積分卡讀取器)接收信息（例如用戶身份證明信息和/或賬戶信息）。服務(wù)終端處理器290也 可W控制標(biāo)簽分配器110和用于向用戶提供報酬的系統(tǒng)的操作，所述用于向用戶提供報酬 的系統(tǒng)例如自動提款機118、和/或收據(jù)或憑單打印機及相關(guān)的分配器520。
[0061] 如上所述，服務(wù)終端100另外還包括用于電氣地、視覺地和/或物理地分析置于其 中的用于回收的電子設(shè)備的一些電子、光學(xué)和機電設(shè)備。運樣的系統(tǒng)可W包括激光設(shè)備 262,內(nèi)部相機258, W及用于執(zhí)行如W上所討論的移動設(shè)備的視覺檢查的運送器組件232。 在至少一些實施方案中，服務(wù)終端處理器290可W開/關(guān)激光，處理從相機258接收的圖像數(shù) 據(jù)，并控制運送器組件232W在上腔室234(圖2A)內(nèi)定位移動設(shè)備。
[0062] 服務(wù)終端100也可W包括一個或多個電連接器254,例如，用于為電子設(shè)備供電并 進行電分析。服務(wù)終端處理器290可W控制該連接器載體256的操作，例如改變哪個連接器 254被呈現(xiàn)給用戶。服務(wù)終端100還包括多個機械組件518(例如，通道口 106，圖1 )，運些機械 組件是電子致動的，用于在操作期間執(zhí)行服務(wù)終端100的各種功能。服務(wù)終端100進一步包 括電源502,其可W包括電池電源和/或設(shè)備電源，用于操作與服務(wù)終端相關(guān)的各個電組件。
[0063] 在圖示實施例中，服務(wù)終端100還包括:網(wǎng)絡(luò)連接522(例如，有線連接，諸如W太網(wǎng) 端口、電纜調(diào)制解調(diào)器、火線(FireWire)電纜、閃電連接器、USB端口等），該網(wǎng)絡(luò)連接522適 合于經(jīng)由通信鏈路550與例如各種形式的遠程處理設(shè)備進行通信；W及無線收發(fā)器524(例 如，包括無線網(wǎng)絡(luò)(Wi-Fi)接入點、藍牙收發(fā)器、近場通信(NFC)設(shè)備、和/或無線調(diào)制解調(diào)器 或利用GSM、CDMA、3G和/或4G技術(shù)，其每一個可包括用于數(shù)據(jù)通信的相關(guān)聯(lián)天線，其適合于 經(jīng)由通信鏈路550和/或例如直接通過例如無線點對點連接與例如各種形式的遠程處理設(shè) 備進行通信。例如，無線收發(fā)器524可W有利于與手持設(shè)備的無線通信，諸如與服務(wù)終端100 附近的或距離該服務(wù)終端100較遠的移動設(shè)備124進行無線通信。僅通過實例方式，在圖示 實施例中，移動設(shè)備124可W包括在智能手機及其它已知移動設(shè)備中常見的一個或多個特 征、應(yīng)用和/或其它元件。例如，移動設(shè)備124可W包括CPU和/或圖形處理單元(GPU)554,用 于執(zhí)行存儲在存儲器555中的計算機可讀指令。此外，移動設(shè)備124可W包括：內(nèi)部電源或電 池532、基座連接器546、USB端口 548、相機540、和/或已知的輸入設(shè)備，上述輸入設(shè)備例如包 括觸摸屏542、按鍵等等。在許多實施例中，移動設(shè)備124還可W包括揚聲器544,用于雙向通 信和音頻播放。除了上述特征之外，移動設(shè)備124可W包括移動操作系統(tǒng)(OS)531和/或設(shè)備 無線收發(fā)器，該無線收發(fā)器可W包括一個或多個天線538,用于例如與其它電子設(shè)備、網(wǎng)站 及服務(wù)終端100進行無線通信。運種通信例如可W經(jīng)由通信鏈路550(該通信鏈路可W包括： 互聯(lián)網(wǎng)、公共網(wǎng)或私人內(nèi)部網(wǎng)、本地或擴展Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)、手機信號塔、普通老式電話系統(tǒng) (POTS)等），或直接無線通信等來實施。
[0064] 除非另有說明，圖5所示的各種組件的結(jié)構(gòu)和操作均是常規(guī)設(shè)計。因此，由于它們 將被相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，所W運些部件不需要在本文中進一步進行詳細描述。 在其它實施例中，服務(wù)終端100和/或移動設(shè)備124可W包括可能不同于上述那些特征的其 它特征。在更進一步的實施例中，服務(wù)終端100和/或移動設(shè)備124可W包括更多或更少的類 似于上述那些特征的特征。
[0065] 圖6是用于實施根據(jù)本技術(shù)實施例配置的電子設(shè)備回收系統(tǒng)600的各個方面的合 適的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境示意圖。在圖示實施例中，多個服務(wù)終端1〇〇(分別標(biāo)識為服務(wù)終端110a- llOn)可W經(jīng)由通信鏈路550與一個或多個遠程計算機（例如，一個或多個服務(wù)器計算機 604)交換信息。盡管通信鏈路550可W包括公共可用網(wǎng)絡(luò)（例如，具有網(wǎng)絡(luò)接口的互聯(lián)網(wǎng)）， 但也可W使用私有通信鏈路，例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或其它網(wǎng)絡(luò)。此外，在各個實施例中，個體服務(wù)終 端100可W連接到主機(未示出），W有利于在服務(wù)終端100與遠程計算機、其它服務(wù)終端、移 動設(shè)備等之間進行信息交換。
[0066] 服務(wù)器計算機604可W執(zhí)行用于接收、路由和存儲電子消息的許多或全部功能，所 述電子消息例如用于執(zhí)行本文所述的各種電子交易所必需的網(wǎng)頁、音頻信號和電子圖像。 例如，服務(wù)器計算機604可W與一個或多個相關(guān)數(shù)據(jù)庫606中檢索W及交換網(wǎng)頁和其它內(nèi) 容。在一些實施例中，數(shù)據(jù)庫606可W包括與移動電話和/或其它消費電子設(shè)備相關(guān)的信息。 運種信息例如可W包括:品牌、型號、序列號、國際移動設(shè)備識別碼(IMEI)號、運營商計劃信 息、定價信息、所有者信息等。在各個實施例中，服務(wù)器計算機604還可W包括:服務(wù)器引擎 608、網(wǎng)頁管理組件610、內(nèi)容管理組件612、和數(shù)據(jù)庫管理組件614。服務(wù)器引擎608可W執(zhí)行 與本文所描述的各種技術(shù)相關(guān)聯(lián)的基本處理和操作系統(tǒng)級的任務(wù)。網(wǎng)頁管理組件610可W 處理網(wǎng)頁或其它顯示頁面的創(chuàng)建和/或顯示和/或路由。內(nèi)容管理組件612可W處理與本文 所描述的例程相關(guān)聯(lián)的許多功能。數(shù)據(jù)庫管理組件614可W執(zhí)行與數(shù)據(jù)庫606相關(guān)聯(lián)的各種 存儲、檢索和查詢?nèi)蝿?wù)，并且可W存儲各種信息和數(shù)據(jù)，例如動畫、圖形、視頻信號和音頻信 號等。
[0067] 在圖示實施例中，服務(wù)終端100也可W可操作地經(jīng)由通信鏈路550連接到多個其它 遠程設(shè)備和系統(tǒng)。例如，服務(wù)終端100可W可操作地連接到多個具有相關(guān)瀏覽器620的用戶 設(shè)備618(例如，個人計算機、膝上型計算機、手持設(shè)備等）。類似地，如上所述，每個上述服務(wù) 終端100均可W包括無線通信設(shè)備，W用于與諸如移動設(shè)備124的電子設(shè)備交換數(shù)字信息。 服務(wù)終端100和/或服務(wù)器計算機604也可W可操作地連接到一系列遠程計算機，W用于從 所需的服務(wù)提供商、金融機構(gòu)、設(shè)備制造商、當(dāng)局、政府機構(gòu)等獲取數(shù)據(jù)和/或與之交換信 息。例如，服務(wù)終端100和服務(wù)器計算機604可W可操作地連接到一個或多個移動運營商 622、一個或多個設(shè)備制造商624(例如，移動電話制造商）、一個或多個電子付款或金融機構(gòu) 628、一個或多個數(shù)據(jù)庫（例如，GSMA IMEI數(shù)據(jù)庫等）、和一個或多個計算機和/或與云計算 626相關(guān)的其它遠程本地資源或共享資源。金融機構(gòu)628可W包括與進行金融交易相關(guān)的各 種實體，包括:銀行、信用卡/借記卡設(shè)施、在線商務(wù)設(shè)施、在線支付系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)金系統(tǒng)、資 金轉(zhuǎn)移系統(tǒng)等。
[0068] 除了 W上所述之外，服務(wù)終端100和服務(wù)器計算機604也可W可操作地連接至再售 市場630和服務(wù)終端操作者632。再售市場630表示的是與通過電子渠道W及實體渠道進行 消費電子設(shè)備再售相關(guān)的遠程計算機和/或服務(wù)提供商系統(tǒng)。運種實體和設(shè)施例如可W與 用于再售使用過的電子設(shè)備的在線拍賣相關(guān)，W及與用于為運些使用過的電子設(shè)備建立市 場價格相關(guān)。服務(wù)終端操作者632可W是中央計算機或中央計算機系統(tǒng)，用于控制服務(wù)終端 100的網(wǎng)絡(luò)的各種操作。運些操作例如可W包括:遠程監(jiān)控并促進服務(wù)終端的維護(例如，遠 程測試服務(wù)終端功能、下載操作軟件W及更新等）、服務(wù)(例如，定期補充現(xiàn)金和其它消耗 品）、運行等。此外，服務(wù)終端操作者632可W進一步包括一個或多個顯示屏，所述顯示屏可 操作地連接到位于每臺服務(wù)終端100處的相機(例如，上述參照圖1所描述的一個或多個相 機116)。運種遠程觀察能力使操作者人員驗證用戶的身份證明、和/或在交易期間實時對服 務(wù)終端100進行如上文參照圖1所述的其它視覺觀察。
[0069] 前述電子設(shè)備回收系統(tǒng)600僅描述了一種適用于實施本文所述的各種技術(shù)的網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，與本技術(shù)一致的其它系統(tǒng)可W省略參照圖 6所描述的一個或多個設(shè)施，或可W包括圖6中未詳細描述的一個或多個額外設(shè)施。
[0070] 服務(wù)終端100、移動設(shè)備124、服務(wù)器計算機604、用戶計算機或設(shè)備618等可W包括 一個或多個中央處理單元或其它邏輯處理電路、存儲器、輸入設(shè)備（例如，鍵盤和定位設(shè) 備）、輸出設(shè)備（例如，顯示設(shè)備和打印機）、W及存儲設(shè)備（例如，磁盤驅(qū)動器、固態(tài)盤驅(qū)動 器、固定和軟盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器等）。運樣的計算機可W包括其它例如操作系統(tǒng)的程序 模塊、一個或多個應(yīng)用程序(例如，文字處理應(yīng)用或電子表格應(yīng)用)等等。該計算機可W包括 經(jīng)由無線鏈路與互聯(lián)網(wǎng)進行通信的無線計算機，例如移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)、掌上 計算機等。該計算機可W是能夠被編程W運行各種類型應(yīng)用的通用設(shè)備，或者它們可W是 優(yōu)化于或限制于特定功能或特定類別功能的單用途設(shè)備。本發(fā)明的各方面可W在各種其它 計算環(huán)境中實踐。
[0071] 雖然示出了互聯(lián)網(wǎng)，但本發(fā)明也可W使用私有網(wǎng)絡(luò)，例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)。所述網(wǎng)絡(luò)可W具 有主從式架構(gòu)，在該架構(gòu)中，一臺計算機專用于服務(wù)其它客戶端計算機，或者所述網(wǎng)絡(luò)可W 具有其它架構(gòu)，例如點對點，在該架構(gòu)中，一臺或多臺計算機同時作為服務(wù)器和客戶機。禪 合到一臺或多臺服務(wù)器計算機上的一個或多個數(shù)據(jù)庫存儲在各用戶計算機之間進行交換 的大量網(wǎng)頁和內(nèi)容。包括一個或多個數(shù)據(jù)庫的一臺或多臺服務(wù)器計算機可W采用安全措 施，W抑制對該系統(tǒng)的惡意攻擊，并使存儲在其中的消息和數(shù)據(jù)保持完整(例如，防火墻系 統(tǒng)、消息加密和/或認證(例如，使用傳輸層安全(TLS)或者安全套接層(S化））、密碼保護方 案、加密存儲數(shù)據(jù)(例如，使用可信任計算機硬件)等等）。
[0072] 相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明的構(gòu)思可W在除基于位置或互聯(lián)網(wǎng)之外的 各種環(huán)境下使用。一般情況下，顯示說明可W為超文本標(biāo)記語言化TML)、可擴展標(biāo)示語言 (XML)或無線應(yīng)用協(xié)議(WAP)格式，電子郵件格式或適于顯示信息的任何其它格式(包括基 于字符/代碼的格式、基于算法的格式(例如，向量生成)和位圖格式）。此外，可w用諸如局 域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、或點對點撥號連接的各種通信通道來代替互聯(lián)網(wǎng)。該系統(tǒng)可W在單獨的計算 機環(huán)境中進行，而不是在客戶機/服務(wù)器環(huán)境中進行。此外，用戶計算機可W包括與服務(wù)器 計算機進行交互的硬件或軟件的任意組合，例如基于電視的系統(tǒng)、和商業(yè)或非商業(yè)交易可 通過其進行的各種其它消費產(chǎn)品。本文描述的本發(fā)明的各個方面可W在任何電子郵件環(huán)境 中實現(xiàn)、或用于任何電子郵件環(huán)境。
[0073] 盡管沒有要求，但本發(fā)明各方面是W計算機可執(zhí)行指令為一般背景進行描述的， 計算機可執(zhí)行指令例如，由諸如服務(wù)器計算機、無線設(shè)備或個人計算機的通用數(shù)據(jù)處理設(shè) 備執(zhí)行的例程。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明各方面可W與其它通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處 理系統(tǒng)、或計算機系統(tǒng)配置一起實施，包括：互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、手持設(shè)備（包括個人數(shù)字助理 (PDA))，可穿戴式計算機、各種蜂窩式電話或移動電話(包括IP語音電話(VoIP))、啞終端 (dumb terminal)、媒體播放器、游戲設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或可編程的消費 電子產(chǎn)品、機頂盒、網(wǎng)絡(luò)個人計算機(PC)、迷你計算機、大型計算機等。事實上，術(shù)語"計算 機"、"服務(wù)器"、"主機"、"主機系統(tǒng)"等通常在本文中可互換使用，且它們是指上述設(shè)備和系 統(tǒng)W及任何數(shù)據(jù)處理器中的任意一種。
[0074] 本發(fā)明的各方面可在特定用途計算機或數(shù)據(jù)處理器中實施，該特定用途計算機或 數(shù)據(jù)處理器被特別編程、配置或構(gòu)造，W執(zhí)行本文中詳細說明的一種或多種計算機-可執(zhí)行 指令。盡管本發(fā)明的各方面，例如特定功能，被描述為僅在單一設(shè)備上執(zhí)行，然而，本發(fā)明也 可W在分布式環(huán)境中實施，而在該分布式環(huán)境中，各功能或模塊在不同的處理設(shè)備之間共 享，運些處理設(shè)備通過例如局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)或互聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)相連接。在分布 式計算環(huán)境中，編程模塊可位于本地，也可位于遠程存儲器存儲設(shè)備中。
[0075] 本發(fā)明的各方面可存儲或分布在有形的計算機可讀介質(zhì)上，運些有形的計算機可 讀介質(zhì)包括:磁或光可讀的計算機盤、硬接線或預(yù)編程的忍片(例如，電可擦可編程只讀存 儲器巧EPROM)半導(dǎo)體忍片）、納米技術(shù)存儲器、生物存儲器、或其它數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。數(shù)據(jù)存儲 設(shè)備可包括任何類型的計算機可讀介質(zhì)，運些計算機可讀介質(zhì)能夠存儲可通過計算機訪問 的數(shù)據(jù)，例如磁硬盤和軟盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、盒式磁帶、磁帶驅(qū)動器，閃存卡、數(shù)字化視 頻光盤(DVD)、伯努利盒式磁帶、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、智能卡等。事實 上，任何存儲或傳送計算機可讀指令和數(shù)據(jù)的介質(zhì)都可W被使用，包括連接到諸如LAN、WAN 或互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的連接端口。可選地，執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、屏幕顯示W(wǎng)及本發(fā)明的各方面 中的其它數(shù)據(jù)的計算機可W分布在互聯(lián)網(wǎng)中、或分布在其它網(wǎng)絡(luò)(包括無線網(wǎng)絡(luò)）中、在一 段時間內(nèi)分布在傳播介質(zhì)（例如電磁波、聲波）的傳播信號中、或者它們可提供在任何模擬 或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(分組交換、電路交換、或其它方案）中。術(shù)語"存儲器及"計算機可讀存儲介 質(zhì)"包括臨時的、持久的和/或永久的存儲器的任意組合，運些臨時的、持久的和/或永久的 存儲器例如:ROM、諸如RAM的可寫入存儲器、諸如閃速存儲器的可寫入非易失性存儲器、硬 盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、可移動介質(zhì)等，但不包括暫時的傳播信號本身。
[0076] 盡管沒有要求，但本發(fā)明各方面是W計算機可執(zhí)行指令為一般背景進行描述的， 計算機可執(zhí)行指令例如，由諸如服務(wù)器計算機、無線設(shè)備或個人計算機的數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí) 行的例程。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明各方面可W與其它通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系 統(tǒng)、或計算機系統(tǒng)配置一起實施，包括:互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、手持設(shè)備(包括個人數(shù)字助理(PDA))， 可穿戴式計算機、各種蜂窩式電話或移動電話（包括IP語音電話（VoIP))、啞終端（dumb terminal)、媒體播放器、游戲設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或可編程的消費電子產(chǎn) 品、機頂盒、網(wǎng)絡(luò)個人計算機(PC)、迷你計算機、大型計算機等。事實上，術(shù)語"計算機"、"月良 務(wù)器"、"主機"、"主機系統(tǒng)"等通常在本文中可互換使用，且它們是指上述設(shè)備和系統(tǒng)W及 任何數(shù)據(jù)處理器中的任意一種。
[0077] 本發(fā)明的各方面可在特定用途計算機或數(shù)據(jù)處理器中實施，該特定用途計算機或 數(shù)據(jù)處理器被特別編程、配置或構(gòu)造，W執(zhí)行本文中詳細說明的一種或多種計算機-可執(zhí)行 指令。盡管本發(fā)明的各方面，例如特定功能，被描述為僅在單一設(shè)備上執(zhí)行，然而，本發(fā)明也 可W在分布式環(huán)境中實施，而在該分布式環(huán)境中，各功能或模塊在不同的處理設(shè)備之間共 享，運些處理設(shè)備通過例如局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)或互聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)相連接。在分布 式計算環(huán)境中，編程模塊可位于本地，也可位于遠程存儲器存儲設(shè)備中。
[0078] 本發(fā)明的各方面可存儲或分布在有形的計算機可讀介質(zhì)上，運些有形的計算機可 讀介質(zhì)包括:磁或光可讀的計算機盤、硬接線或預(yù)編程的忍片(例如，電可擦可編程只讀存 儲器化EPROM)半導(dǎo)體忍片）、納米技術(shù)存儲器、生物存儲器、或其它數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。可選地， 執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、屏幕顯示W(wǎng)及本發(fā)明的各方面中的其它數(shù)據(jù)的計算機可W分布在互 聯(lián)網(wǎng)中、或分布在其它網(wǎng)絡(luò)（包括無線網(wǎng)絡(luò)）中、在一段時間內(nèi)分布在傳播介質(zhì)（例如電磁 波、聲波）的傳播信號中、或者它們可提供在任何模擬或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(分組交換、電路交換、或 其它方案）中。
[0079] 本發(fā)明的示例和實施例的W上詳細描述并不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于W上公 開的精確形式。而發(fā)明的具體實施例被描述如上是為了說明的目的，如那些相關(guān)領(lǐng)域技術(shù) 人員將認識到的，各種等同修改在本發(fā)明的范圍內(nèi)是可能的。例如，當(dāng)過程或塊W給定的順 序呈現(xiàn)時，可替代的實現(xiàn)方式可不同的順序執(zhí)行具有步驟的例程，或采取具有塊的系 統(tǒng)，W及一些過程或塊可W被刪除、移動、添加、細分、合并、和/或修改W提供可選的或子組 合。運些過程或塊中的每個可各種不同方式實現(xiàn)。并且，雖然過程或塊有時示出為被串 行執(zhí)行，但運些過程或塊可替代地被并行執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)，或可W在不同的時刻被執(zhí)行。
[0080] 前面對特征、優(yōu)點或相似表達的描述的全部參考并不意味著可利用本技術(shù)實現(xiàn)的 所有特征和優(yōu)點應(yīng)該為本發(fā)明的單一實施例或在任何單一實施例中。而是，關(guān)于特征和優(yōu) 點的表達被理解為意味著結(jié)合實施例描述的特定特征、優(yōu)點、或特性被包含在本技術(shù)的至 少一個實施例中。因此，特征和優(yōu)點的討論W及類似表達，在整個本說明書中可W但不一定 指的是同一實施例。
[0081] 此外，本技術(shù)描述的特征、優(yōu)點、W及特性可任何合適的方式組合在一個或多 個實施例中。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，本技術(shù)可W在不需要特定實施例的一個或多個 具體特征和優(yōu)點的情況下實施。在其它例子中，額外的特征和優(yōu)點在特定實施例中也可能 是有效的，而該特定實施例可能沒有出現(xiàn)在本技術(shù)的所有實施例中。
[0082] 包括任何可能被列在所附遞交文件中的任何專利和專利申請W及如上所描述其 它參考文獻，均通過引用合并于此。如果需要，本發(fā)明的各方面可W修改，W采用上述各個 參考文件中的系統(tǒng)、功能和構(gòu)思來提供本發(fā)明的又進一步的實施方式。
[0083] 除非上下文清楚地要求其他含義，否則貫穿說明書和權(quán)利要求書，詞語"包括"、 "包含"等類似物將被解釋為包含的意義，而不是排他或窮舉的含義，也就是說"包括但不限 于"的意義。如本文所用的術(shù)語"連接"、"禪接"或它們的任何變體是指兩個或更多元件之間 的任何連接或禪接，無論是直接的還是間接的；各元件之間的禪接或連接可W是物理的、邏 輯的、或其組合。另外，詞語"本文"、上"、下"、W及類似含義的詞語當(dāng)在本申請中使 用時，是指本申請的整體而不是本申請的任何特定部分。如果上下文允許，在上述具體實施 例中使用的單數(shù)或復(fù)數(shù)的詞語還可W分別包括復(fù)數(shù)或單數(shù)。關(guān)于兩個或更多個項目的列表 中的詞語"或"，涵蓋了詞語的W下解釋的全部：該列表中的任何項目、該列表中的全部項 目、W及列表中的項目的任意組合。
[0084] 本文提供的本發(fā)明的教導(dǎo)可W應(yīng)用于其它系統(tǒng)，而不一定是上面描述的系統(tǒng)。上 述各種實例的元件和動作可W被組合W提供本發(fā)明的進一步實施方式。本發(fā)明的一些替代 實施方式不僅可W包括W上描述的實施方式之外額外的元件，還可W包括更少的元件。進 一步地，本文指出的任何特定數(shù)字僅僅是實例：在替代實施方式中可W采用不同的數(shù)值或 范圍。
[0085] 盡管上述說明描述了本發(fā)明的各種實施例和構(gòu)思的最佳模式，但無論上面的文字 如何詳細，本發(fā)明仍可多種方式來實踐。系統(tǒng)的細節(jié)可W在其具體的實施方式中顯著 變化，但仍然包含在本技術(shù)內(nèi)。如上所描述，描述本發(fā)明的某些特征或方面時所使用的特定 術(shù)語，不應(yīng)被認為暗示著所描述術(shù)語在本文中被重新定義W限定為與運些術(shù)語相關(guān)的本發(fā) 明的任何特定特性、特征或方面。在一般情況下，在W下權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語不應(yīng)當(dāng) 被解釋為將本發(fā)明限制在說明書中公開的具體實施例，除非上述具體實施例部分明確定義 了運些術(shù)語。因此，本發(fā)明的實際范圍不僅包括所公開的例子，也包括在權(quán)利要求書下實踐 或?qū)嵤┍景l(fā)明的所有等同方式。
[0086] 從前述內(nèi)容可W理解，為了說明目的，本文已經(jīng)描述了本發(fā)明的具體實施例，但是 在不脫離本發(fā)明的各種實施例的精神和范圍下，還可W做出各種修改。此外，雖然在某些實 施例的背景中，W上已經(jīng)描述了與本發(fā)明的運些實施例相關(guān)聯(lián)的各種優(yōu)點，但其它實施例 也可W展現(xiàn)運些優(yōu)點，而且，并非所有實施例均需要必然地表現(xiàn)出運種優(yōu)點才落在本發(fā)明 的范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明除了由所附的權(quán)利要求書限制之外，并不受限制。
[0087] 雖然本發(fā)明的某些方面W某些權(quán)利要求的形式在下面提出，但
【申請人】考慮了 W任 何數(shù)目的權(quán)利要求的形式的本發(fā)明的各個方面。相應(yīng)地，
【申請人】保留在提交本申請后追加 額外的權(quán)利要求的權(quán)利，或者在本申請中或者在繼續(xù)申請中追加運種額外的權(quán)利要求形 式。
【主權(quán)項】
1. 一種用于回收消費電子設(shè)備的服務(wù)終端，所述服務(wù)終端包括： 配置為接收電子設(shè)備的殼體； 位于所述殼體中的激光設(shè)備，其中所述激光設(shè)備被配置為投射形成激光光束線的激光 光束，以及其中所述激光光束線的至少一部分穿過所述電子設(shè)備的至少一個外表面延伸； 位于所述殼體內(nèi)的成像設(shè)備，其被配置為獲取對應(yīng)于所述激光光束線的物理屬性的成 像數(shù)據(jù)； 可操作地耦合到所述成像設(shè)備的處理器;和 非臨時性計算機可讀介質(zhì)，其包含由所述處理器可執(zhí)行的指令，以至少部分地基于所 述成像數(shù)據(jù)確定所述電子設(shè)備的一個或多個物理屬性。2. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括位于所述殼體內(nèi)的設(shè)備運送器，其中所述設(shè)備 運送器被配置為將所述電子設(shè)備從所述殼體內(nèi)的第一位置運送到所述殼體內(nèi)的第二位置， 并且其中所述第一和第二位置是位于所述成像設(shè)備的視場內(nèi)，并且在所述激光光束的路徑 中。3. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括用戶接口，其可操作地耦接到所述殼體并被配 置為接收與所述電子設(shè)備的品牌和/或型號相關(guān)聯(lián)的用戶輸入，其中，所述指令可由所述處 理器執(zhí)行，以至少部分地基于所述一個或多個物理屬性確認所述用戶輸入。4. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括用戶接口，其可操作地耦接到所述殼體并被配 置為接收與所述電子設(shè)備的品牌和/或型號相關(guān)聯(lián)的用戶輸入，其中，所述指令可由所述處 理器執(zhí)行，以： 至少部分地基于所述一個或多個物理屬性確定所述電子設(shè)備的尺寸;和 至少部分地基于所述尺寸確認所述用戶輸入。5. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括： 在所述殼體內(nèi)的腔室;和 位于所述腔室內(nèi)的設(shè)備運送器，其中所述設(shè)備運送器被配置為將所述電子設(shè)備從所述 腔室中的第一位置運送至所述腔室的第二位置。6. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括： 所述殼體內(nèi)的腔室;和 位于所述腔室內(nèi)的設(shè)備運送器，其中所述設(shè)備運送器被配置成運送所述電子設(shè)備通過 所述成像設(shè)備的視場，并且通過所述激光光束的路徑。7. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 至少部分地基于所述一個或多個物理屬性，構(gòu)造所述電子設(shè)備的三維輪廓;和 基于所述三維輪廓識別所述電子設(shè)備。8. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述激光光束線包括第一和第二段，并且其中所 述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測所述第一和第二段之間的過渡點;和 至少部分地基于所述過渡點確定所述電子設(shè)備的尺寸。9. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述激光光束線包括第一、第二、第三和第四段， 以及其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測所述第一和第二段之間的第一過渡點； 檢測所述第三和第四段之間的第二過渡點;和 至少部分地基于所述第一和第二過渡點之間的距離，確定電子設(shè)備的尺寸。10. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測所述激光光束線的第一和第二段;和 至少部分地基于所述第一和第二段之間的距離，確定所述電子設(shè)備的尺寸。11. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述激光光束線包括第一和第二段，其中，所述 電子設(shè)備包括位于接近所述至少一個外表面的特征，并且其中所述指令可由所述處理器執(zhí) 行以通過定位所述第一和第二段之間的過渡點，確定所述特征的位置。12. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以至少部分地 基于所述激光光束線中的不連續(xù)檢測在所述至少一個外表面中的受損區(qū)域。13. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令是由所述處理器執(zhí)行，以至少部分地 基于所述激光光束線中的光束散射的區(qū)域檢測在所述至少一個外表面中的受損區(qū)域。14. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述成像設(shè)備包括激光雷達傳感器，以及所述 激光設(shè)備包括激光雷達掃描儀。15. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測與所述激光光束線分離的反射光束線;和 至少部分地基于所述反射光束線評估所述電子設(shè)備。16. -種回收電子設(shè)備的方法，所述方法包括： 在服務(wù)終端處接收來自用戶的所述電子設(shè)備； 照射所述電子設(shè)備的至少一個外表面的一部分，其中，照射的部分在所述外表面上形 成線； 獲取所述線的圖像;和 至少部分地基于對所述圖像的評估確定所述電子設(shè)備的一個或多個物理屬性。17. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括至少部分地基于所確定的物理屬性確定所述電 子設(shè)備的價值。18. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定所述一個或多個物理屬性包括利用處理器對 與所述圖像相關(guān)聯(lián)的成像數(shù)據(jù)實施至少一個成像處理算法，以檢測所述線。19. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括檢測所述電子 設(shè)備的尺寸，并且其中檢測所述尺寸區(qū)域包括利用處理器對與所述圖像相關(guān)聯(lián)的成像數(shù)據(jù) 實施至少一個成像處理算法，以檢測所述線的段之間的過渡區(qū)域。20. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括在所述至少一 個外表面中檢測受損區(qū)域，并且其中檢測所述受損區(qū)域包括利用處理器對與所述圖像相關(guān) 聯(lián)的成像數(shù)據(jù)實施至少一個成像處理算法，以檢測在所述線中的不連續(xù)。21. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括在所述至少一 個外表面中檢測受損區(qū)域，其中檢測所述受損區(qū)域包括利用處理器對與所述圖像相關(guān)聯(lián)的 成像數(shù)據(jù)實施至少一個成像處理算法，以檢測在所述線中的光束散射的區(qū)域。22. 如權(quán)利要求16的方法，其中照射所述至少一個外表面的所述一部分包括：用激光光 束照射所述至少一個外表面。23. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括 在所述服務(wù)終端處接收用戶輸入，其中所述激光輸入與所述電子設(shè)備相關(guān)； 至少部分地基于所述多個物理屬性識別所述電子設(shè)備;和 基于所述用戶輸入和所述設(shè)備的標(biāo)識驗證所述電子設(shè)備。24. 如權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括查詢數(shù)據(jù)庫用于與所述物理屬性相關(guān)聯(lián)的 信息，以確定所述電子設(shè)備的品牌和/或型號。25. 如權(quán)利要求16的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括使用邊緣檢測算法 檢測所述圖像中的所述線。26. 如權(quán)利要求16的方法，其中獲取所述線中的所述圖像包括當(dāng)相對于所述成像設(shè)備 的視場和形成所述線的激光光束的路徑來移動所述電子設(shè)備時獲取多個圖像。27. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中獲取所述圖像包括獲取跨越所述電子設(shè)備的頂側(cè) 延伸的線的圖像。28. 如權(quán)利要求16的方法，其中所述電子設(shè)備包括靠近所述至少一個外表面的特征，并 且其中確定所述一個或多個物理屬性包括： 檢測所述圖像中的所述線的第一和第二段;和 通過檢測在所述第一和第二段之間的過渡點確定所述特征的位置。29. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括： 檢測所述圖像中的所述線的第一和第二部分;和 至少部分地基于所述第一和第二部分之間的距離，確定所述電子設(shè)備的尺寸。30. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括至少部分地基 于所述圖像的所述評估，檢測所述至少一個外表面的損壞和/或缺陷。31. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個或多個物理屬性包括檢測從所述激 光線分離的反射線，以及其中所述方法進一步包括至少部分基于所述反射線的所述檢測來 驗證所述電子設(shè)備。32. -種用于回收電子設(shè)備的服務(wù)終端，所述服務(wù)終端包括： 用于為用戶接收電子設(shè)備的裝置； 用于在所述電子設(shè)備的外表面上形成激光光束線的裝置； 用于獲取在所述至少一個外表面上的所述激光光束線的圖像的裝置;和 處理器，其用于評估所述激光光束線，并至少部分地基于所述評估確定所述電子設(shè)備 的一個或多個物理屬性。33. 如權(quán)利要求32所述的服務(wù)終端，其中所述處理器被配置為至少部分地基于所述一 個或多個物理屬性識別所述電子設(shè)備。
【文檔編號】G07F7/06GK105989415SQ201610153908
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】杰夫·普勒特納, 馬克·文森特·鮑爾斯
【申請人】?？苼喬啬饭?br>