基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機器技術，特別是涉及一種基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法的技術。
【背景技術】
[0002]隨著科技發(fā)展，機器人在工業(yè)和生活中越來越多的應用，機器人也從模糊的識別物體進步到能識別用戶身份，機器人通過識別用戶身份，可以自動的為用戶配置操作權限。
[0003]現(xiàn)有的機器人識別用戶身份的通常采用的是人臉識別方法，人臉識別方法的誤識率較高，且容易被騙，從而容易導致機器人誤操作。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種識別準確性及識別可靠性高，能有效避免機器人誤操作的基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所提供的一種基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法，其特征在于:
為機器人配置一個虹膜識別設備，機器人通過虹膜識別設備預先采集各個具有操作權限的用戶的虹膜圖像并存儲在本地，并為各個具有操作權限的用戶各配置一個包含有至少一條操作指令的操作指令序列；
需要操作機器人時，利用虹膜識別設備采集用戶的虹膜圖像，并將所采集的虹膜圖像上傳給機器人；
機器人收到虹膜識別設備上傳的虹膜圖像后，將該虹膜圖像與本地預存的虹膜圖像進行匹配，如果匹配成功，機器人隨即提取該虹膜圖像所對應的用戶的操作指令序列，并依序執(zhí)行該序列中的操作指令。
[0006]本發(fā)明提供的基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法，利用虹膜圖像識別用戶身份，并根據(jù)識別結果為用戶自動配置操作權限，其識別準確性及識別可靠性高，能有效避免機器人誤操作。
【具體實施方式】
[0007]以下結合具體實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結構及其相似變化，均應列入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明中的頓號均表示和的關系。
[0008]本發(fā)明實施例所提供的一種基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法，其特征在于:
為機器人配置一個虹膜識別設備，機器人通過虹膜識別設備預先采集各個具有操作權限的用戶的虹膜圖像并存儲在本地，并為各個具有操作權限的用戶各配置一個包含有至少一條操作指令的操作指令序列；
需要操作機器人時，利用虹膜識別設備采集用戶的虹膜圖像，并將所采集的虹膜圖像上傳給機器人；
機器人收到虹膜識別設備上傳的虹膜圖像后，將該虹膜圖像與本地預存的虹膜圖像進行匹配，如果匹配成功，機器人隨即提取該虹膜圖像所對應的用戶的操作指令序列，并依序執(zhí)行該序列中的操作指令。
[0009]本發(fā)明實施例中，所述虹膜識別設備為現(xiàn)有技術，虹膜識別設備通過有線通信或無線通信方式將數(shù)據(jù)傳輸給機器人。
[0010]本發(fā)明實施例中，所述機器人可以是能獨立完成部分需要思考的高級勞動以及與能用戶互動的智能機器人(比如聊天機器人、護理機器人、教育機器人)，也可以是由用戶直接操作或者編程操作的非智能機器人(比如工廠自動化流水線上的機械手、自動視頻監(jiān)控報警系統(tǒng)、自動門禁考勤系統(tǒng))，也可以是既能獨立完成部分高級勞動又能接受用戶操作的半智能機器人(比如可以手動駕駛的自動駕駛汽車、可以用戶直接控制的自動空調系統(tǒng))；對于智能機器人，操作指令序列負責幫助機器人判斷允許對于當前用戶提供的服務；對于非智能機器人，操作指令序列負責幫助機器人判斷允許當前用戶執(zhí)行的操作；對于半智能機器人，操作指令序列負責對機器人的智能部分和非智能部分各自完成配置和查詢功能。
【主權項】
1.一種基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法，其特征在于: 為機器人配置一個虹膜識別設備，機器人通過虹膜識別設備預先采集各個具有操作權限的用戶的虹膜圖像并存儲在本地，并為各個具有操作權限的用戶各配置一個包含有至少一條操作指令的操作指令序列； 需要操作機器人時，利用虹膜識別設備采集用戶的虹膜圖像，并將所采集的虹膜圖像上傳給機器人； 機器人收到虹膜識別設備上傳的虹膜圖像后，將該虹膜圖像與本地預存的虹膜圖像進行匹配，如果匹配成功，機器人隨即提取該虹膜圖像所對應的用戶的操作指令序列，并依序執(zhí)行該序列中的操作指令。
【專利摘要】一種基于虹膜識別的機器人操作權限設定方法，涉及自動化機器技術領域，所解決的是避免機器人誤操作的技術問題。該方法為機器人配置一個虹膜識別設備，機器人通過虹膜識別設備預先采集各個具有操作權限的用戶的虹膜圖像并存儲在本地，并為各個具有操作權限的用戶各配置一個包含有至少一條操作指令的操作指令序列；需要操作機器人時，利用虹膜識別設備采集用戶的虹膜圖像，并將該虹膜圖像與機器人本地預存的虹膜圖像進行匹配，從而實現(xiàn)對用戶身份的驗證，并在匹配成功后執(zhí)行用戶所對應的操作指令序列。本發(fā)明提供的方法，能有效避免機器人誤操作。
【IPC分類】G06F21/32
【公開號】CN105320872
【申請?zhí)枴緾N201510743786
【發(fā)明人】宮雅卓, 沈文忠
【申請人】上海聚虹光電科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年11月5日