一種三維倉庫組件模型建立方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于倉庫模型建立技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維倉庫組件模型建立方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展，倉庫成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要的環(huán)節(jié)，倉庫的高效存儲能力以及資源的有效存儲分配均是對物流系統(tǒng)的很好的支持?，F(xiàn)有的倉庫管理，主要依靠建立依靠計算機系統(tǒng)應(yīng)用程序，依靠監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控貨物的出入庫以及倉庫的存儲空間，雖然能夠有效的提高倉庫的空間利用率、出入庫能力以及貨物周轉(zhuǎn)能力，但是這種倉庫主要是利用貨物的定位管理，建立貨位與信息系統(tǒng)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫以及采用條形碼作為貨位、包裝箱識別的手段，進而達到貨物與貨位管理的目的，因此現(xiàn)有的無法對倉庫作業(yè)流程進行三維的可視化定位，倉庫管理系統(tǒng)直觀性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對倉庫管理中存在的問題，提供一種三維倉庫組件模型建立方法，通過該方法，建立基于三維模型的倉庫組件，成為三維倉庫模型建立的基礎(chǔ)，使得倉庫可以通過三維模型來呈現(xiàn)，直觀性更好，提高倉庫管理的利用率以及出入庫能力。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種三維倉庫組件模型建立方法，包括以下步驟:
[0006]步驟一，拍攝倉庫組件實體照片，參照實體照片對倉庫組件實體進行草圖繪制，形成二維截面圖，并對二維截面圖進行尺寸標(biāo)注和類型標(biāo)注；根據(jù)二維截面圖在三維空間中確定每個點的三維坐標(biāo)，確定這些點之間的連接順序，繪制點與點之間的連線，將所有的點與線連接起來形成倉庫組件實體的三維圖形基礎(chǔ)框架；在基礎(chǔ)框架的基準(zhǔn)上，根據(jù)二維截面圖表示的每個面的類型，設(shè)置三維框架中的每個面的類型及材質(zhì)，通過面的繪制倉庫組件實體的三維模型；
[0007]根據(jù)倉庫組件實體的照片，繪制美術(shù)圖片，切圖后形成貼圖，添加到對應(yīng)已經(jīng)繪制完成的三維模型面中，并根據(jù)圖面的偏移量正確的擺放貼圖，每個面貼圖完成后，即形成倉庫組件實體的三維模型圖；
[0008]步驟二，倉庫組件實體的三維模型圖建立完成后，配置每個模型對應(yīng)的應(yīng)用參數(shù)，包括形狀參數(shù)、坐標(biāo)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)；然后配置模型與模型之間的組合屬性；圖形模型與應(yīng)用參數(shù)進行關(guān)聯(lián)配置之后，將圖形與數(shù)據(jù)進行打包封裝形成三維組件模型，然后發(fā)布至三維倉庫容器中，采用統(tǒng)一的模型接口進行模型調(diào)用和參數(shù)設(shè)置，即完成三維倉庫組件模型的建立。
[0009]優(yōu)選地，步驟一中，拍攝倉庫組件實體照片后，并對倉庫組件實體進行分類，分類包括建筑實物組件和倉庫設(shè)計組件；倉庫設(shè)計組件包括布局區(qū)域、貨架、作業(yè)設(shè)備和監(jiān)管設(shè)備。
[0010]優(yōu)選地，步驟二中，狀態(tài)參數(shù)采用布爾值設(shè)定，包括空閑和工作兩種狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，步驟一中，對二維截面圖進行尺寸標(biāo)注和類型標(biāo)注，包括標(biāo)注每個倉庫組件實體的每個面的類型，類型包括平面、弧面和球面，標(biāo)注尺寸包括對弧面和球面標(biāo)注出該面的直徑。平面標(biāo)注出點、線，以及每條線的長度。
[0012]優(yōu)選地，步驟一中在形成倉庫組件實體的三維模型圖后，將每個三維模型圖進行點數(shù)據(jù)、面數(shù)據(jù)和圖片封裝，形成一個實物的三維圖形模型。
[0013]優(yōu)選地，步驟二中，配置模型與模型之間的組合屬性時，根據(jù)實體與實體之間的組合關(guān)系，將組合屬性分為不可重疊的連接屬性，可重疊的融合屬性以及不可重疊的其他屬性。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明的一種三維倉庫組件模型建立方法，通過對倉庫組件進行拍照，然后根據(jù)照片繪圖，將二維圖轉(zhuǎn)換成三維模型，簡單、快捷的創(chuàng)建倉庫組件的三維模型，通過三維倉庫組件模型的建立，為后續(xù)三維倉庫模型的建立打下基礎(chǔ)。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明的一種三維倉庫組件模型建立方法，具體步驟包括:
[0017]拍攝倉庫組件實體照片，并對倉庫組件進行組件分類，主要包括建筑實物組件和倉庫設(shè)計組件兩大類。建筑實物組件主要包括:地面(水泥地面、水磨地面、地板磚地面、耐磨地坪、環(huán)氧涂裝地坪、地坪耐磨增強劑)；月臺、墻面、柱子(圓柱、方柱)、門(單開門、雙開門、推拉門)、窗(固定窗、平開窗、推拉窗、旋轉(zhuǎn)窗)、房頂(平頂、尖頂)。倉庫設(shè)計組件主要包括:布局區(qū)域(儲存區(qū)、通道、出入庫區(qū)、暫存區(qū)、輔助作業(yè)區(qū)、行政生活區(qū))、貨架(層架、懸臂式貨架、托盤貨架、移動式貨架、駛?cè)腭偝鍪截浖堋⑿D(zhuǎn)式貨架、自動貨柜)、作業(yè)設(shè)備(叉車、托盤、集裝箱、堆垛機、輸送機、起重機)、監(jiān)管設(shè)備(電子秤、溫濕度測量儀、攝像機)。
[0018]分類完成后對倉庫組件實體進行草圖繪制，形成二維截面圖。然后對二維截面圖進行標(biāo)注，標(biāo)注每個物體每個面上的點、線，以及每條線的長度；標(biāo)注每個面的類型，平面、弧面、球面，弧面和球面需標(biāo)注出該面的直徑。
[0019]參照實物照片，對每個面進行美術(shù)圖片設(shè)計，并進行切圖。形成每個實物的每個面對應(yīng)的一個圖片，作為后期三維建模模型的貼圖。
[0020]根據(jù)二維截面圖在三維空間中確定每個點的三維坐標(biāo)point (x，y，z)，并確定這些點之間的連接順序，繪制點與點之間的連線，將所有的點與線連接起來形成倉庫組件實體的三維圖形基礎(chǔ)框架。
[0021]在基礎(chǔ)框架的基準(zhǔn)上，根據(jù)二維截面圖表示的每個面的類型，設(shè)置三維框架中的每個面的類型及材質(zhì)。平面則直接采用材質(zhì)填充進行覆蓋，弧面和球面則根據(jù)該面的直徑創(chuàng)建出對應(yīng)曲度的面，并設(shè)置材質(zhì)。通過面的繪制基本形成實物的三維模型。
[0022]根據(jù)實物的照片，將實物的切圖，對應(yīng)添加到已經(jīng)繪制完成的三維模型面中，并設(shè)置圖面的偏移量正確的擺放貼圖。每個面貼圖完成后，就形成了每個一個倉庫組件的三維模型圖。
[0023]將每個三維模型圖進行點、面數(shù)據(jù)和圖片封裝，形成一個一個的實物的三維圖形模型，且三維圖形模型被一個透明六面體包圍，點擊模型可顯示六面體的頂點及邊線。
[0024]圖形模型建設(shè)完成后，配置每個模型對應(yīng)的應(yīng)用參數(shù)，應(yīng)用參數(shù)主要包含三類:形狀參數(shù)、坐標(biāo)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)。
[0025]其中，形狀參數(shù)包括長long、寬wide、高h(yuǎn)igh三個屬性，通過三個屬性值的設(shè)定對圖形進行等比縮放，鼠標(biāo)點擊選中圖形后，即可對該屬性進行自定義的設(shè)置。
[0026]坐標(biāo)參數(shù)包括X，y，Zo以模型封裝的六面體的中心點位基準(zhǔn)，根據(jù)X，y，z坐標(biāo)值放置模型在三維空間的位置。
[0027]狀態(tài)參數(shù)僅作用于設(shè)計組件模型中的貨架、作業(yè)設(shè)備、監(jiān)管設(shè)備三類模型，有空閑和工作兩種狀態(tài)，通過傳入的布爾值true/false進行判斷。該屬性主要用于控制倉庫作業(yè)流程模擬演練時，已配置的模型是否可用，工作狀態(tài)表示該模型已被使用，不可被重復(fù)配置實用。
[0028]配置模型組合屬性，定義不同三維模型之間可進行連接以及融合的組件。連接表示組件與組件之間有關(guān)聯(lián)關(guān)系，模型之間不可以重疊，例如:墻、柱子必須建立在地面之上，房頂必須建立在墻的頂上，連接組件之間設(shè)置組件的邊界自動吸附功能，邊界操作兩個組件進行無縫連接，且無組件重疊；融合表示組件與組件之間可以進行模型的重疊，例如:門、窗與墻面，布局與地面，柱子與地面都可以融合疊加。未設(shè)置組合屬性的三維模型可在空間進行隨意放置，模型不能重疊。
[0029]圖形模型與應(yīng)用參數(shù)進行一一關(guān)聯(lián)配置之后，將圖形與數(shù)據(jù)進行打包封裝形成三維組件模型，然后發(fā)布至三維倉庫容器中，采用統(tǒng)一的模型接口進行模型調(diào)用和參數(shù)設(shè)置。
[0030]經(jīng)過以上步驟就完成了倉庫的三維倉庫組件模型的建立。
【主權(quán)項】
1.一種三維倉庫組件模型建立方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一，拍攝倉庫組件實體照片，參照實體照片對倉庫組件實體進行草圖繪制，形成二維截面圖，并對二維截面圖進行尺寸標(biāo)注和類型標(biāo)注；根據(jù)二維截面圖在三維空間中確定每個點的三維坐標(biāo)，確定這些點之間的連接順序，繪制點與點之間的連線，將所有的點與線連接起來形成倉庫組件實體的三維圖形基礎(chǔ)框架；在基礎(chǔ)框架的基準(zhǔn)上，根據(jù)二維截面圖表示的每個面的類型，設(shè)置三維框架中的每個面的類型及材質(zhì)，通過面的繪制倉庫組件實體的三維模型； 根據(jù)倉庫組件實體的照片，繪制美術(shù)圖片，切圖后形成貼圖，添加到對應(yīng)已經(jīng)繪制完成的三維模型面中，并根據(jù)圖面的偏移量正確的擺放貼圖，每個面貼圖完成后，即形成倉庫組件實體的三維模型圖； 步驟二，倉庫組件實體的三維模型圖建立完成后，配置每個模型對應(yīng)的應(yīng)用參數(shù)，包括形狀參數(shù)、坐標(biāo)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)；然后配置模型與模型之間的組合屬性；圖形模型與應(yīng)用參數(shù)進行關(guān)聯(lián)配置之后，將圖形與數(shù)據(jù)進行打包封裝形成三維組件模型，然后發(fā)布至三維倉庫容器中，采用統(tǒng)一的模型接口進行模型調(diào)用和參數(shù)設(shè)置，即完成三維倉庫組件模型的建立。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維倉庫組件模型建立方法，其特征在于，步驟一中，拍攝倉庫組件實體照片后，并對倉庫組件實體進行分類，分類包括建筑實物組件和倉庫設(shè)計組件；倉庫設(shè)計組件包括布局區(qū)域、貨架、作業(yè)設(shè)備和監(jiān)管設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維倉庫組件模型建立方法，其特征在于，步驟二中，狀態(tài)參數(shù)采用布爾值設(shè)定，包括空閑和工作兩種狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維倉庫組件模型建立方法，其特征在于，步驟一中，對二維截面圖進行尺寸標(biāo)注和類型標(biāo)注，包括標(biāo)注每個倉庫組件實體的每個面的類型，類型包括平面、弧面和球面，標(biāo)注尺寸包括對弧面和球面標(biāo)注出該面的直徑。平面標(biāo)注出點、線，以及每條線的長度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維倉庫組件模型建立方法，其特征在于，步驟一中在形成倉庫組件實體的三維模型圖后，將每個三維模型圖進行點數(shù)據(jù)、面數(shù)據(jù)和圖片封裝，形成一個實物的三維圖形模型。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維倉庫組件模型建立方法，其特征在于，步驟二中，配置模型與模型之間的組合屬性時，根據(jù)實體與實體之間的組合關(guān)系，將組合屬性分為不可重疊的連接屬性，可重疊的融合屬性以及不可重疊的其他屬性。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三維倉庫組件模型建立方法，包括以下步驟：步驟一，拍攝倉庫組件實體照片，對倉庫組件實體進行草圖繪制，形成二維截面圖，并進行標(biāo)注；形成倉庫組件實體的三維圖形基礎(chǔ)框架；設(shè)置三維框架中的每個面的類型及材質(zhì)，通過面的繪制倉庫組件實體的三維模型；繪制美術(shù)圖片，切圖后形成貼圖，添加到三維模型面中，并擺放貼圖；步驟二，倉庫組件實體的三維模型圖建立完成后，配置每個模型對應(yīng)的應(yīng)用參數(shù)，然后配置模型與模型之間的組合屬性；將圖形與數(shù)據(jù)進行打包封裝形成三維組件模型，然后發(fā)布至三維倉庫容器中，采用統(tǒng)一的模型接口進行模型調(diào)用和參數(shù)設(shè)置。本發(fā)明的建模方法，簡單、快捷，為倉庫模型建立打下基礎(chǔ)。
【IPC分類】G06T19/00
【公開號】CN105279797
【申請?zhí)枴緾N201510831272
【發(fā)明人】唐蘇, 姚晴, 鄒曦, 馬俊
【申請人】四川物聯(lián)億達科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月25日