沖擊檢測(cè)電路、物理量檢測(cè)裝置、電子設(shè)備及移動(dòng)體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖擊檢測(cè)電路、物理量檢測(cè)裝置、電子設(shè)備、移動(dòng)體及沖擊檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，將觸擊動(dòng)作(用手指等敲擊的動(dòng)作)或振動(dòng)等沖擊作為輸入而接受的電子設(shè)備已被開(kāi)發(fā)。隨之提出了用于檢測(cè)這些沖擊輸入的各種方法。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了在由三軸檢測(cè)出的加速度的微分絕對(duì)值的總和超過(guò)閾值的情況下判定為存在觸擊輸入的觸擊方向檢測(cè)算法。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了在三軸的加速度的微分值的任一值超過(guò)閾值的情況下判定為存在觸擊輸入的觸擊檢測(cè)方法。
[0005]然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)I和專(zhuān)利文獻(xiàn)2的方法在進(jìn)行多軸(兩軸以上)的沖擊的輸入中均存在誤檢測(cè)的可能。例如，在觸擊輸入檢測(cè)的用途中，即使對(duì)于觸擊輸入以外的沖擊(例如，將電子設(shè)備稍稍胡亂地放在桌子上的情況等)，也有可能判定為輸入有觸擊。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特表2012 — 522324號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:美國(guó)專(zhuān)利第8326569號(hào)說(shuō)明書(shū)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于如上所述的技術(shù)課題而完成的。根據(jù)本發(fā)明的幾種方式，能夠提供可提高多軸的沖擊的輸入中的沖擊的檢測(cè)精度的沖擊檢測(cè)電路、物理量檢測(cè)裝置、電子設(shè)備、移動(dòng)體以及沖擊檢測(cè)方法。
[0009]本發(fā)明是為了解決前述的課題的至少一部分而完成的，能夠作為下述方式或應(yīng)用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0010]應(yīng)用例I
[0011]本應(yīng)用例所涉及的沖擊檢測(cè)電路包括:第一檢測(cè)部，其基于作為具有互不相同的第一檢測(cè)軸以及第二檢測(cè)軸的慣性傳感器的上述第一檢測(cè)軸的輸出信號(hào)的第一輸出信號(hào)，檢測(cè)沖擊輸入的有無(wú)；第二檢測(cè)部，其基于作為上述第二檢測(cè)軸的輸出信號(hào)的第二輸出信號(hào)，檢測(cè)沖擊輸入的有無(wú)；沖擊檢測(cè)判定部，其在上述第一檢測(cè)部以及上述第二檢測(cè)部雙方檢測(cè)到存在上述沖擊輸入的情況下，判定為進(jìn)行了沖擊輸入。
[0012]沖擊輸入僅表現(xiàn)于一個(gè)檢測(cè)軸的輸出的情況極為罕見(jiàn)，通常表現(xiàn)于多個(gè)檢測(cè)軸的輸出。根據(jù)本應(yīng)用例，由于在第一檢測(cè)部與第二檢測(cè)部都檢測(cè)到?jīng)_擊輸入的情況下，判定為進(jìn)行了沖擊輸入，因此能夠減少由僅一個(gè)檢測(cè)軸的沖擊的輸入所產(chǎn)生的誤檢測(cè)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可提高兩軸以上的沖擊的檢測(cè)精度的沖擊檢測(cè)電路。
[0013]應(yīng)用例2
[0014]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，S卩，上述第一檢測(cè)部在上述第一輸出信號(hào)在上述第一檢測(cè)軸的正方向與負(fù)方向的任一方向上超過(guò)第一基準(zhǔn)值后低于所述第一基準(zhǔn)值的情況下，檢測(cè)到存在上述沖擊輸入，上述第二檢測(cè)部在上述第二輸出信號(hào)在上述第二檢測(cè)軸的正方向與負(fù)方向的任一方向上超過(guò)第二基準(zhǔn)值后低于所述第二基準(zhǔn)值的情況下，檢測(cè)到存在上述沖擊輸入。
[0015]根據(jù)本應(yīng)用例，例如，由于容易排除僅僅裝置的移動(dòng)等沖擊輸入以外的動(dòng)作，因此能夠提高沖擊的檢測(cè)精度。另外，由于只要在正方向與負(fù)方向的任一方向上檢測(cè)沖擊的輸入即可，因此能夠進(jìn)行迅速的沖擊檢測(cè)。
[0016]應(yīng)用例3
[0017]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，即，上述沖擊檢測(cè)電路被構(gòu)成為，
能夠分別獨(dú)立地設(shè)定上述第一基準(zhǔn)值與上述第二基準(zhǔn)值。
[0018]由此，能夠?qū)_擊的輸入的檢測(cè)方向相對(duì)于檢測(cè)軸的方向而進(jìn)行任意設(shè)定。
[0019]應(yīng)用例4
[0020]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，S卩，上述第一檢測(cè)部在上述第一輸出信號(hào)在上述第一檢測(cè)軸的正方向與負(fù)方向的雙方上超過(guò)第一基準(zhǔn)值后低于第一基準(zhǔn)值的情況下，檢測(cè)到存在沖擊輸入，上述第二檢測(cè)部在上述第二輸出信號(hào)在上述第二檢測(cè)軸的正方向與負(fù)方向的雙方上超過(guò)第二基準(zhǔn)值后低于上述第二基準(zhǔn)值的情況下，檢測(cè)到存在沖擊輸入。
[0021]在沖擊的輸入中，通常情況下，第一輸出信號(hào)或者第二輸出信號(hào)在檢測(cè)軸的正方向與負(fù)方向的雙方上超過(guò)基準(zhǔn)值。因此，根據(jù)本應(yīng)用例，能夠提高兩軸以上的沖擊的檢測(cè)精度。
[0022]應(yīng)用例5
[0023]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，即，上述沖擊檢測(cè)電路被構(gòu)成為，
能夠分別獨(dú)立地設(shè)定上述第一基準(zhǔn)值與上述第二基準(zhǔn)值。
[0024]由此，能夠?qū)_擊的輸入的檢測(cè)方向相對(duì)于檢測(cè)軸的方向而進(jìn)行任意設(shè)定。
[0025]應(yīng)用例6
[0026]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，S卩，上述沖擊檢測(cè)判定部在上述第一檢測(cè)部以及上述第二檢測(cè)部雙方在檢測(cè)期間內(nèi)檢測(cè)到存在沖擊輸入的情況下，判定為進(jìn)行了沖擊輸入。
[0027]通常情況下，一次的沖擊輸入在某個(gè)有限的時(shí)間內(nèi)表現(xiàn)于多個(gè)檢測(cè)軸的輸出。根據(jù)本應(yīng)用例，由于在第一檢測(cè)部與第二檢測(cè)部在檢測(cè)期間內(nèi)都檢測(cè)到存在沖擊輸入的情況下，判定為進(jìn)行了沖擊輸入，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可提高沖擊檢測(cè)的精度的沖擊檢測(cè)電路。
[0028]應(yīng)用例7
[0029]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，S卩，上述檢測(cè)期間從上述第一輸出信號(hào)或者上述第二輸出信號(hào)超過(guò)上述基準(zhǔn)值的正時(shí)開(kāi)始。
[0030]由此，即使第一檢測(cè)部以及第二檢測(cè)部中的任意一個(gè)檢測(cè)部先檢測(cè)到存在沖擊輸入，沖擊檢測(cè)判定部也能夠適當(dāng)?shù)嘏卸_擊輸入的有無(wú)。
[0031]應(yīng)用例8
[0032]在上述的沖擊檢測(cè)電路中，可以采用如下方式，S卩，上述第一檢測(cè)部以及上述第二檢測(cè)部基于高通濾波器處理后的上述第一輸出信號(hào)或者上述第二輸出信號(hào)，檢測(cè)沖擊輸入的有無(wú)
[0033]由此，由于容易排除沖擊輸入以外的低頻成分(例如，重力加速度或臂振運(yùn)動(dòng)等)，因此能夠提尚兩軸以上的沖擊的檢測(cè)精度。
[0034]應(yīng)用例9
[0035]本應(yīng)用例所涉及的物理量檢測(cè)裝置為如下的物理量檢測(cè)裝置，即，包括:上述任一個(gè)沖擊檢測(cè)電路；上述慣性傳感器。
[0036]應(yīng)用例10
[0037]本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備為如下的電子設(shè)備，S卩，包括上述任一個(gè)沖擊檢測(cè)電路。
[0038]應(yīng)用例11
[0039]本應(yīng)用例所涉及的移動(dòng)體為如下的移動(dòng)體，即，包括上述任一個(gè)沖擊檢測(cè)電路。
[0040]這些物理量檢測(cè)裝置、電子設(shè)備以及移動(dòng)體由于包括能夠提高沖擊的檢測(cè)精度的沖擊檢測(cè)電路，因此能夠?qū)崿F(xiàn)適于沖擊輸入的檢測(cè)或者使用了沖擊輸入的操作的物理量檢測(cè)裝置、電子設(shè)備以及移動(dòng)體。
[0041]應(yīng)用例12
[0042]本應(yīng)用例所涉及的沖擊檢測(cè)方法為如下的沖擊檢測(cè)方法，即，包括:第一檢測(cè)工序，基于具有多個(gè)檢測(cè)軸的慣性傳感器的第一輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)沖擊輸入的有無(wú)；第二檢測(cè)工序，基于上述慣性傳感器的與第一輸出信號(hào)相比上述檢測(cè)軸不同的第二輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)沖擊輸入的有無(wú)；沖擊檢測(cè)判定工序，在上述第一檢測(cè)工序以及上述第二檢測(cè)工序中都檢測(cè)到?jīng)_擊輸入的情況下，判定為進(jìn)行了沖擊輸入。
[0043]沖擊輸入僅表現(xiàn)于一個(gè)檢測(cè)軸的輸出中的情況極為罕見(jiàn)，通常表現(xiàn)于多個(gè)檢測(cè)軸的輸出。根據(jù)本應(yīng)用例，由于在第一檢測(cè)部與第二檢測(cè)部都檢測(cè)到?jīng)_擊輸入的情況下，判定為進(jìn)行了沖擊輸入，因此能夠減少僅一個(gè)檢測(cè)軸的沖擊的輸入所產(chǎn)生的誤檢測(cè)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可提高兩軸以上的沖擊的檢測(cè)精度的沖擊檢測(cè)方法。
【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為表示第一實(shí)施方式所涉及的物理量檢測(cè)裝置200的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0045]圖2為表示第一實(shí)施方式所涉及的沖擊判定方法的概要的流程圖。
[0046]圖3為表示X軸正方向沖擊檢測(cè)部11的動(dòng)作例的流程圖。
[0047]圖4為表示慣性傳感器100、X軸負(fù)方向沖擊檢測(cè)部12、Y軸正方向沖擊檢測(cè)部21以及沖擊檢測(cè)判定部40的輸出信號(hào)的例子的時(shí)序圖。
[0048]圖5為表示第二實(shí)施方式所涉及的物理量檢測(cè)裝置200a的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0049]圖6為本實(shí)施方式所涉及的電子設(shè)備300的功能框圖。
[0050]圖7為表不作為電子設(shè)備300的一個(gè)例子的智能電話的外觀的一個(gè)例子的圖。
[0051]圖8為表示本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)體400的一個(gè)例子的圖(俯視圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該附圖是為了方便說(shuō)明所使用的圖。此外，以下將要說(shuō)明的實(shí)施方式并非是對(duì)權(quán)利要求書(shū)所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不當(dāng)限定的實(shí)施方式。另外，以下將要說(shuō)明的結(jié)構(gòu)并不一定全部是本發(fā)明的必要的結(jié)構(gòu)要件。
[0053]在以下的說(shuō)明中，沖擊輸入為通過(guò)人體的一部分或者觸控筆等輸入裝置對(duì)特定的設(shè)備進(jìn)行一次敲擊的動(dòng)作(所謂的觸擊輸入)。另外，觸擊輸入為包括兩軸以上的沖擊在內(nèi)的現(xiàn)象之一。作為沖擊的物理量，可舉出加速度、角速度、壓力、磁力等。
[0054]1.第一實(shí)施方式
[0055]1-1.沖擊檢測(cè)電路以及物理量檢測(cè)裝置
[0056]圖1為表示本實(shí)施方式所涉及的物理量檢測(cè)裝置