算出信號源與監(jiān)測 站的距離。
[0045] 上述步驟S040中閱讀器根據(jù)上兩步已經(jīng)確定了本次需要通知的不沖突的應答標 簽，將通過ACK信號通知這些標簽發(fā)送EPC數(shù)據(jù)；一般情況下，ACK信號包含某個標簽的 RN16,這里發(fā)送的RN16的每一個為"1"的位則表示發(fā)送對應單位向量的標簽；標簽收到此 ACK信號的RN16后，如果自己發(fā)送的單位向量包含在其中，將發(fā)送其EPC數(shù)據(jù)；為了閱讀器 可以更好的獲取信道參數(shù)，在發(fā)送EPC數(shù)據(jù)前，將根據(jù)自己在本次發(fā)送的位置為索引，從一 組正交序列（這里選擇了長度為8的正規(guī)阿達瑪矩陣作為正交序列，一共有8個正交序列） 中選取一個插在EPC數(shù)據(jù)之前發(fā)送；標簽根據(jù)其在收到ACK所包含RN16的位置信息（ACK 的RN16中最多包含8個"1"，這里選擇從前向后排列的第幾個" 1"作為選擇正交序列的索 引），選擇對應的正交信號，放在EPC數(shù)據(jù)之前發(fā)送。
[0046] 同時，上述步驟S040在實際中，一般選用4個接收天線，分布在待識別區(qū)域的不 同位置，這些天線通過有線方式與閱讀器相連；4個接收天線最多可以同時識別8個標簽數(shù) 據(jù)，所以閱讀器每次通知的標簽個數(shù)不大于8個，即在ACK信號所包含的RN16中1的個數(shù) 最大不超過8。
[0047] 以下結合實際運算公式對本發(fā)明做進一步詳述：
[0048] 根據(jù)多接收天線的信號模型：
【主權項】
1. 一種基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征在于，所述實現(xiàn) 方法包括以下步驟： (1) 在標簽回復閱讀器的廣播查詢時，使用16比特的單位向量正交序列來代替RN16， 并采用開關電路振幅調(diào)試方式發(fā)送此信號； (2) 由閱讀器根據(jù)接收到的RN16信號，結合各接收天線對待識別的標簽做位置估計， 從中選擇出不相干的一個或一個以上標簽，再由閱讀器發(fā)送的ACK信號的RN16信息通知一 個或一個以上對應的標簽發(fā)送其EPC數(shù)據(jù)； (3) 標簽根據(jù)其在所接收RN16信息的位置，先發(fā)送一個正交序列信號，再發(fā)送其EPC數(shù) 據(jù)； (4) 閱讀器根據(jù)各標簽發(fā)送的正交序列信號，得到該時隙的信道參數(shù)，再根據(jù)一個或一 個以上接收天線情況下的計算方法，同時識別各標簽的EPC數(shù)據(jù)，以完成對一個或一個以 上標簽的同時識別。
2. 如權利要求1所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于：所述步驟（1)中RN16是由16個比特組成，標簽在回復閱讀器的廣播查詢時，隨機選 取一個16位長度的單位向量來代替RN16,并采用開關電路調(diào)幅方式進行信號調(diào)制發(fā)送； 所述步驟（1)中所述標簽是采用振幅調(diào)制的方式發(fā)送方波信號，當取值為〇時，振幅為 〇不發(fā)送信號，取值為1時才發(fā)送。
3. 如權利要求2所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于；所述振幅調(diào)制的方式包括振幅鍵控和幅度鍵控； 所述振幅鍵控是載波的振幅隨著數(shù)字基帶信號而變化的數(shù)字調(diào)制，當數(shù)字基帶信號為 二進制時，則為二進制振幅鍵控；所述二進制振幅鍵控信號可表示成具有一定波形形狀的 二進制序列與正弦型載波的乘積； 所述幅度鍵控是通過乘法器和開關電路來實現(xiàn)，載波在數(shù)字信號1或〇的控制下通或 斷，在信號為1的狀態(tài)載波接通，此時傳輸信道上有載波出現(xiàn)；在信號為〇的狀態(tài)下，載波被 關斷，此時傳輸信道上無載波傳送，在接收端即根據(jù)載波的有無還原出數(shù)字信號的1和0。
4. 如權利要求1所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于，所述步驟（2)中待識別的標簽的確定方法具體為：由閱讀器根據(jù)各自接收到的標簽 回復RN16信號，對每一個單一信號的位置，根據(jù)信號到達各接收天線的時間和角度不同， 根據(jù)最小二乘法，估計出對應標簽的位置，并在各標簽的估計位置太接近時，選擇其中一個 來作為待識別的標簽，至此，完成本時隙需要通知的待識別標簽的確定。
5. 如權利要求4所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于，所述對應標簽的位置的定位方法包括： (1) 時間到達法 即用3個以上的接收機接收同一信號源發(fā)射的無線電信號，通過測量同一信號到達不 同接收機的時問可以計算出接收機到信號源的距離，從而達到定位的目的。目前，利用TOA 進行定位的技術主要有圓周模型和相交線模型； (2) 時間到達差法 即分別在3個不同的監(jiān)測站同步接收信號源發(fā)出的無無線電信號，通過一定的算法可 以確定同一信號到達3個不同監(jiān)測站的時間，求出任意2個信號到達的時間差，就可獲得信 號源到不同監(jiān)測站的距離差，由距離差可以確定2條雙曲線，2條雙曲線相交的交點即為信 號源的位置； (3)信號強度法 測量接收到的信號的強度，推算出信號源與監(jiān)測站的距離。
6. 如權利要求1所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于：所述步驟（2)中在同一個時隙中可有若干個標簽回復RN16信號，這些RN16信號被閱 讀器同時接收，當只有一個RN16信號時，閱讀器在ACK中選擇這個RN16信號即可，如果有 多個RN16信號同時被接收，根據(jù)所接收的單一信號的位置，即可初步標識出有哪些不沖突 的應答標簽。
7. 如權利要求1所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于：所述步驟（3)中閱讀器是根據(jù)所述步驟（1)和（2)確定本次需要通知的不沖突的應 答標簽，再通過ACK信號通知所述應答標簽發(fā)送EPC數(shù)據(jù)；所述應答標簽收到此ACK信號的 RN16后，如果自己發(fā)送的單位向量包含在其中，將發(fā)送其EPC數(shù)據(jù)；同時，所述應答標簽在 發(fā)送EPC數(shù)據(jù)前，根據(jù)其在本次發(fā)送的位置為索引，從一組正交序列中選取一個插在EPC數(shù) 據(jù)之前發(fā)送，以使閱讀器更好的獲取信道參數(shù)。
8. 如權利要求7所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于：所述閱讀器每次通知的應答標簽個數(shù)不大于8個，即在ACK信號所包含的RN16中1 的個數(shù)最大不超過8 ; 所述ACK信號包含其中單個標簽的RN16，RN16的每一個為"1"的位則表示發(fā)送對應單 位向量的標簽。
9. 如權利要求7所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于：所述正交序列選擇了長度為8的正規(guī)阿達瑪矩陣作為正交序列，一共有8個正交序 列；所述應答標簽根據(jù)其在收到ACK所包含RN16的位置信息，選擇對應的正交信號，放在 EPC數(shù)據(jù)之前發(fā)送。
10. 如權利要求1所述的基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其特征 在于：所述步驟（4)具體是選用4個接收天線，分布在待識別區(qū)域的不同位置，所述4個接 收天線通過有線方式與閱讀器相連；所述4個接收天線最多可以同時識別8個標簽數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于多接收天線同時識別多個標簽的Q參數(shù)實現(xiàn)方法，其具體是閱讀器根據(jù)接收到的RN16信號，結合多接收天線對待識別的標簽做位置估計，從中選擇出不相干的若干個標簽；再由閱讀器發(fā)送的ACK信號的RN16信息通知一個或多個對應的標簽同時發(fā)送其EPC數(shù)據(jù)；標簽在EPC數(shù)據(jù)前插入一個正交序列，使得閱讀器可以獲取到信道參數(shù)，從而正確的同時識別多個標簽數(shù)據(jù)。本發(fā)明能有效的利用了標簽沖突信號，允許多個標簽同時發(fā)送數(shù)據(jù)，多接收天線的識別效果也更好，大大提高了標簽識別效率，也極大地促進RFID技術的發(fā)展。
【IPC分類】G06K7-00
【公開號】CN104766032
【申請?zhí)枴緾N201510033442
【發(fā)明人】崔英花, 王遠, 張玉靜
【申請人】北京信息科技大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月23日