礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)及礦山機(jī)械的管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及管理礦山機(jī)械的系統(tǒng)以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓式挖掘機(jī)、自卸汽車等各種各樣的建筑機(jī)械在土木工作現(xiàn)場(chǎng)或礦山的采掘現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。近年，通過無線通信來獲取建筑機(jī)械的作業(yè)信息從而掌握建筑機(jī)械的狀態(tài)的方法不斷發(fā)展。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了搬運(yùn)機(jī)的運(yùn)行模擬系統(tǒng)。
[0003]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:JP特開平5-290103號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，在以用于礦山中的生產(chǎn)率提高的行路設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)或駕駛者的駕駛指導(dǎo)等為目的的情況下，需要針對(duì)礦山機(jī)械已行駛的每條路徑來進(jìn)行解析?；谠撃康?，不僅需要新創(chuàng)建礦山機(jī)械的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的行駛路地圖，而且還需要檢測(cè)、解析礦山機(jī)械行駛至所創(chuàng)建的行駛路地圖的哪個(gè)位置時(shí)發(fā)生怎樣的事件、進(jìn)而被進(jìn)行了怎樣的操作等。因此，需要對(duì)礦山機(jī)械已行駛的路徑進(jìn)行區(qū)分確定。專利文獻(xiàn)I是運(yùn)行的模擬，因此難以精度良好地區(qū)分確定礦山機(jī)械已行駛的路徑。
[0008]本發(fā)明的目的在于，能在礦山中使對(duì)礦山機(jī)械已行駛的路徑進(jìn)行區(qū)分確定時(shí)的精度得以提高。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，包含:位置信息檢測(cè)部，其搭載于在礦山中工作的礦山機(jī)械，求取與所述礦山機(jī)械的位置相關(guān)的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含當(dāng)所述礦山機(jī)械從規(guī)定的第I位置出發(fā)經(jīng)過裝載貨物的第2位置并移動(dòng)至卸下貨物的第3位置時(shí)的路徑即第I路徑的每隔規(guī)定距離而存在的多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及對(duì)相互鄰接的所述節(jié)點(diǎn)彼此之間進(jìn)行連接的鏈路在內(nèi)的路徑信息、和根據(jù)在所述礦山機(jī)械的作業(yè)中由所述位置信息檢測(cè)部求出的多個(gè)所述位置信息而得到的位置信息組，來判定對(duì)應(yīng)于所述位置信息組的第2路徑與所述第I路徑是否相同；和存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述路徑信息，其中，在多個(gè)所述位置信息當(dāng)中，對(duì)應(yīng)于所述第I位置的第I位置信息與所述路徑信息的所述第I位置一致，對(duì)應(yīng)于所述第2位置的第2位置信息與所述路徑信息的所述第2位置一致，對(duì)應(yīng)于所述第3位置的第3位置信息與所述路徑信息的所述第3位置一致，并且，存在于所述第I位置與所述第2位置之間的多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)以及存在于所述第2位置與所述第3位置之間的多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)當(dāng)中，具有與所述位置信息一致的位置的所述節(jié)點(diǎn)的比例為規(guī)定的閾值以上，并且，根據(jù)多個(gè)所述位置信息而得到的所述礦山機(jī)械的行駛距離、與從所述第I位置起經(jīng)過所述第2位置至所述第3位置為止的距離之差為規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，所述判定部判定為對(duì)應(yīng)于所述位置信息組的第2路徑與所述第I路徑相同。
[0011]優(yōu)選地，在所述第I路徑中，將具有相互鄰接的多個(gè)所述鏈路的區(qū)間、并且相互鄰接的所述鏈路彼此之間的坡度差為規(guī)定值以內(nèi)、且相互鄰接的所述鏈路彼此之間的方位差為規(guī)定值以內(nèi)、且所述鏈路之間不具有交叉點(diǎn)的部分作為特定區(qū)間，在全部的所述特定區(qū)間中所述特定區(qū)間的兩端的所述節(jié)點(diǎn)的位置與對(duì)應(yīng)于所述第2路徑的位置信息不一致的情況下，所述判定部判定為所述第2路徑與所述第I路徑不相同。
[0012]優(yōu)選地，所述判定部在判定為所述第2路徑與所述第I路徑相同的情況下，對(duì)所述礦山機(jī)械在所述第I路徑上行駛過的次數(shù)、時(shí)間以及所述礦山機(jī)械在所述第I路徑上行駛時(shí)的作業(yè)信息當(dāng)中至少任一者進(jìn)行更新。
[0013]優(yōu)選地，所述判定部在判定為所述第2路徑與多個(gè)所述第I路徑相同的情況下，針對(duì)最新的所述第I路徑，對(duì)所述礦山機(jī)械行駛過的次數(shù)、時(shí)間以及所述礦山機(jī)械在所述第I路徑上行駛時(shí)的作業(yè)信息當(dāng)中至少任一者進(jìn)行更新。
[0014]優(yōu)選地，具有:路徑信息創(chuàng)建部，其根據(jù)多個(gè)所述位置信息來生成包含多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)所述鏈路在內(nèi)的路徑信息，在所述判定部判定為所述第2路徑與所述第I路徑不相同的情況下，所述路徑信息創(chuàng)建部使用對(duì)應(yīng)于所述第2路徑的多個(gè)所述位置信息，來創(chuàng)建包含與所述第2路徑相關(guān)的多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)所述鏈路在內(nèi)的新路徑信息，并使該新路徑信息存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)部。
[0015]優(yōu)選地，在所述判定部判定為所述第2路徑與所述第I路徑不相同的情況下，當(dāng)所述位置信息組的一部分與已經(jīng)存在的路徑信息中所含的一部分的所述節(jié)點(diǎn)的位置一致時(shí)，所述路徑信息創(chuàng)建部使用相一致的所述節(jié)點(diǎn)來創(chuàng)建所述新路徑信息。
[0016]優(yōu)選地，所述判定部在判定為所述第2路徑與所述第I路徑相同的情況下、所述第2路徑的特定區(qū)間與所述第I路徑的特定區(qū)間一致的情況下、或創(chuàng)建了新的特定區(qū)間的情況下，對(duì)所述礦山機(jī)械在所述第I路徑的特定區(qū)間中行駛過的次數(shù)、時(shí)間以及所述礦山機(jī)械在所述第I路徑的特定區(qū)間中行駛時(shí)的作業(yè)信息當(dāng)中至少任一者進(jìn)行更新。
[0017]優(yōu)選地，所述判定部將3個(gè)以上的所述鏈路所連接的I個(gè)所述節(jié)點(diǎn)判定為是交叉點(diǎn)。
[0018]優(yōu)選地，所述判定部對(duì)多個(gè)所述位置信息、和存在于多個(gè)所述位置信息的周圍的規(guī)定范圍內(nèi)的所述路徑信息進(jìn)行比較，來判定對(duì)應(yīng)于多個(gè)所述位置信息組的第2路徑與所述第I路徑是否相同。
[0019]優(yōu)選地，所述判定部使用所述第I路徑上的所述第I位置、所述第2位置以及所述第3位置當(dāng)中從被登記至所述存儲(chǔ)部起經(jīng)過的期間為規(guī)定的期間以內(nèi)的位置，來判定多個(gè)所述位置信息與所述第I位置信息、所述第2位置信息以及所述第3位置信息的一致。
[0020]本發(fā)明優(yōu)選，求取與在礦山中工作的礦山機(jī)械的位置相關(guān)的信息即位置信息；至少基于包含當(dāng)所述礦山機(jī)械從規(guī)定的第I位置出發(fā)經(jīng)過裝載貨物的第2位置并移動(dòng)至卸下貨物的第3位置時(shí)的路徑即第I路徑的每隔規(guī)定距離而存在的多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及對(duì)相互鄰接的所述節(jié)點(diǎn)彼此之間進(jìn)行連接的鏈路在內(nèi)的路徑信息、和根據(jù)在所述礦山機(jī)械的作業(yè)中求出的多個(gè)所述位置信息而得到的位置信息組，在多個(gè)所述位置信息當(dāng)中，對(duì)應(yīng)于所述第I位置的第I位置信息與所述路徑信息的所述第I位置一致，對(duì)應(yīng)于所述第2位置的第2位置信息與所述路徑信息的所述第2位置一致，對(duì)應(yīng)于所述第3位置的第3位置信息與所述路徑信息的所述第3位置一致，并且，存在于所述第I位置與所述第2位置之間的多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)以及存在于所述第2位置與所述第3位置之間的多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)當(dāng)中，具有與所述位置信息一致的位置的所述節(jié)點(diǎn)的比例為規(guī)定的閾值以上，并且，根據(jù)多個(gè)所述位置信息而得到的所述礦山機(jī)械的行駛距離、與從所述第I位置起經(jīng)過所述第2位置至所述第3位置為止的距離之差為規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，判定為對(duì)應(yīng)于所述位置信息組的第2路徑與所述第I路徑相同。
[0021]優(yōu)選地，在所述第I路徑中，將具有相互鄰接的多個(gè)所述鏈路的區(qū)間、并且相互鄰接的所述鏈路彼此之間的坡度差為規(guī)定值以內(nèi)、且相互鄰接的所述鏈路彼此之間的方位差為規(guī)定值以內(nèi)、且所述鏈路之間不具有交叉點(diǎn)的部分作為特定區(qū)間，在全部的所述特定區(qū)間中所述特定區(qū)間的兩端的所述節(jié)點(diǎn)的位置與對(duì)應(yīng)于所述第2路徑的位置信息不一致的情況下，判定為所述第2路徑與所述第I路徑不相同。
[0022]優(yōu)選地，在判定為所述第2路徑與所述第I路徑相同的情況下，對(duì)所述礦山機(jī)械在所述第I路徑上行駛過的次數(shù)、時(shí)間以及所述礦山機(jī)械在所述第I路徑上行駛時(shí)的作業(yè)信息當(dāng)中至少任一者進(jìn)行更新。
[0023]優(yōu)選地，在判定為所述第2路徑與多個(gè)所述第I路徑相同的情況下，針對(duì)最新的所述第I路徑，對(duì)所述礦山機(jī)械行駛過的次數(shù)、時(shí)間以及所述礦山機(jī)械在所述第I路徑上行駛時(shí)的作業(yè)信息當(dāng)中至少任一者進(jìn)行更新。
[0024]優(yōu)選地，在判定為所述第2路徑與所述第I路徑不相同的情況下，使用對(duì)應(yīng)于所述第2路徑的多個(gè)所述位置信息，來創(chuàng)建包含與所述第2路徑相關(guān)的多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)所述鏈路在內(nèi)的新路徑信息。
[0025]優(yōu)選地，在所述第2路徑與所述第I路徑不相同的情況下，當(dāng)所述位置信息組的一部分與已經(jīng)存在的路徑信息中所含的一部分的所述節(jié)點(diǎn)的位置一致時(shí)，使用相一致的所述節(jié)點(diǎn)來創(chuàng)建所述新路徑信息。
[0026]優(yōu)選地，在所述第2路徑與所述第I路徑相同的情況下、所述第2路徑的特定區(qū)間與所述第I路徑的特定區(qū)間一致的情況下、或創(chuàng)建了新的特定區(qū)間的情況下，對(duì)所述礦山機(jī)械在所述第I路徑的特定區(qū)間中行駛過的次數(shù)、時(shí)間以及所述礦山機(jī)械在所述第I路徑的特定區(qū)間中行駛時(shí)的作業(yè)信息當(dāng)中至少任一者進(jìn)行更新。
[0027]優(yōu)選地，將3個(gè)以上的所述鏈路所連接的I個(gè)所述節(jié)點(diǎn)判定為是交叉點(diǎn)。
[0028]優(yōu)選地，使用所述第I路徑上的所述第I位置、所述第2位置以及所述第3位置當(dāng)中從被登記至規(guī)定的數(shù)據(jù)庫(kù)起經(jīng)過的期間為規(guī)定的期間以內(nèi)的位置，來判定多個(gè)所述位置信息與所述第I位置信息、所述第2位置信息以及所述第3位置信息的一致。
[0029]本發(fā)明能在礦山中使對(duì)礦山機(jī)械已行駛的路徑進(jìn)行區(qū)分確定時(shí)的精度得以提高。
【附圖說明】
[0030]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)被應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)的圖。
[0031]圖2是本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)所具有的管理裝置的功能框圖。
[0032]圖3是表示自卸汽車的構(gòu)成的圖。
[0033]圖4是表示車載信息收集裝置及其周邊設(shè)備的功能框圖。
[0034]圖5是表示自卸汽車已行駛的路徑的一例的圖。
[0035]圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理的過程的一例的流程圖。
[0036]圖7是表示已登記路徑的信息的圖。
[0037]圖8是用于說明判定實(shí)際行駛路徑的位置信息與已登記路徑的通過位置的一致的方法的圖。
[0038]圖9是用于說明用于判定實(shí)際行駛路徑的位置信息與已登記路徑的通過位置的一致的追加事項(xiàng)的圖。
[0039]圖10是用于說明用于判定實(shí)際行駛路徑的位置信息與已登記路徑的通過位置的一致的追加事項(xiàng)的圖。
[0040]圖11是用于說明特定區(qū)間中的實(shí)際行駛路徑的位置信息與已登記路徑的通過位置的一致的判定的圖。
[0041]圖12是用于說明不新登記排土位置的情況的圖。
[0042]圖13是用于說明不新登記排土位置的情況的圖。
[0043]圖14是用于說明不新登記裝載位置的情況的圖。
[0044]圖15是用于說明不新登記裝載位置的情況的圖。
[0045]圖16是用于說明新登記排土位置的情況的圖。
[0046]圖17是用于說明新登記排土位置的情況的圖。
[0047]圖18是用于說明新登記裝載位置的情況的圖。
[0048]圖19是用于說明新登記裝載位置的情況的圖。
[0049]圖20-1是用于說明對(duì)實(shí)際行駛路徑的位置信息所一致的已登記路徑的通過位置進(jìn)行提取的處理的圖。
[0050]圖20-2是用于說明新創(chuàng)建通過位置的方法的圖。
[0051]圖21是表示在新路徑信息的一部分中包含特定區(qū)間在內(nèi)的通過位置WP以及鏈路的組合的一例的圖。
[0052]圖22是用于說明創(chuàng)建特定區(qū)間的方法的一例的圖。
[0053]圖23是表示基于在創(chuàng)建特定區(qū)間之際使用的傾斜角度的分類的圖。
[0054]圖24是用于說明創(chuàng)建特定區(qū)間的方法的一例的圖。
[0055]圖25是表示在多個(gè)路徑信息中未合并同一通過位置的狀態(tài)的圖。
[0056]圖26是表示在多個(gè)路徑信息中合并了同一通過位置的狀態(tài)的圖。
[0057]圖27是用于說明特定區(qū)間的合計(jì)的圖。
[0058]圖28是用于說明特定區(qū)間的合計(jì)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]參照附圖來詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的形態(tài)(實(shí)施方式)。
[0060]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)被應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)的圖。礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)I管理礦山機(jī)械的運(yùn)行，或者評(píng)價(jià)生產(chǎn)率或礦山機(jī)械的操作者的操作技術(shù)等，或者進(jìn)行自卸汽車的預(yù)防保養(yǎng)以及異常診斷等。故而，管理系統(tǒng)I確定自卸汽車20已行駛的路徑，并作為路徑信息進(jìn)行蓄積。以下，設(shè)行駛路徑是指包含自卸汽車20行駛的路徑和停止的地點(diǎn)的路徑。以下，將行駛路徑酌情也稱為路徑。
[0061]礦山機(jī)械是在礦山中用于各種工作的機(jī)械類的總稱。在本實(shí)施方式中，作為礦山機(jī)械的一種搬運(yùn)車輛，是以把碎石或在碎石的采掘時(shí)產(chǎn)生的沙土或巖石等作為貨物進(jìn)行搬運(yùn)的自卸汽車20為例，但本實(shí)施方式的礦山機(jī)械不限于自卸汽車20。例如，本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械可以是作為采掘碎石等的挖掘機(jī)械發(fā)揮功能的液壓式挖掘機(jī)或電動(dòng)挖掘機(jī)或車輪加載器。在本實(shí)施方式中，自卸汽車20是通過操作者的操作而行駛、或卸下貨物的有人的礦山機(jī)械，但自卸汽車20不限于這樣。例如，自卸汽車20可以是由管理系統(tǒng)I來管理運(yùn)行的無人的自卸汽車。
[0062]在礦山中，自卸汽車20在進(jìn)行裝載工作的地點(diǎn)(以下稱作裝載場(chǎng))LPA被液壓式挖掘機(jī)等的裝載機(jī)4裝上巖石或沙土等。而且，自卸汽車20在進(jìn)行貨物的排出工作的地點(diǎn)(以下稱作排土場(chǎng))DPA對(duì)所述裝上的巖石或沙土等進(jìn)行排土。自卸汽車20在裝載場(chǎng)LPA與排土場(chǎng)DPA之間行駛于路徑Rg、Rr而移動(dòng)。
[0063]<礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的概要>
[0064]礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)(以下，酌情稱為管理系統(tǒng))I的管理裝置10通過無線通信從自卸汽車20收集包含與作為礦山機(jī)械的自卸汽車20的位置相關(guān)的信息在內(nèi)的作業(yè)信息。管理裝置10與作為移動(dòng)體的自卸汽車20不同，例如設(shè)置于礦山的管理設(shè)施。如此，管理裝置10原則上不考慮移動(dòng)。管理裝置10所收集的信息是與自卸汽車20的作業(yè)狀態(tài)相關(guān)的信息(以下，酌情稱為作業(yè)信息)，例如是作為與自卸汽車20的位置相關(guān)的信息的位置信息(瑋度、經(jīng)度以及高度的坐標(biāo))、行駛時(shí)間、行駛距離、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、異常的有無、異常之處、燃油消耗比以及裝載量等當(dāng)中的至少一者。作業(yè)信息主要用于自卸汽車20的行駛路地圖創(chuàng)建、行駛路映射、駕駛評(píng)價(jià)、預(yù)防保養(yǎng)以及異常診斷等。因此，作業(yè)信息對(duì)于滿足礦山的生產(chǎn)率提高或礦山的操作性的改善這樣的需求而言是有用的。
[0065]管理裝置10為了收集在礦山中工作的自卸汽車20的作業(yè)信息，而與具有天線18A的管理側(cè)無線通信裝置18連接。自卸汽車20為了發(fā)送作業(yè)信息、或與管理裝置10進(jìn)行相互通信，不僅具有車載無線通信裝置還具有天線28A。關(guān)于車載無線通信裝置將在后面敘述。此外，自卸汽車20能以GPS用天線28B來接收來自GPS(Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星5A、5B、5C的電波，以定位自身位置。此外，為了測(cè)量自身的位置，不限于GPS衛(wèi)星，也可以是基于其他的定位用衛(wèi)星。S卩，只要是能基于GNSS (全地球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigat1n Satellite System)的位置測(cè)量即可。
[0066]自卸汽車20從天線28A發(fā)送的電波的輸出不具有能覆蓋礦山整個(gè)區(qū)域程度的可通信范圍。另外，從天線28A發(fā)送的電波因波長(zhǎng)的關(guān)系而無法越過高山等的障礙物發(fā)送至遠(yuǎn)方。當(dāng)然，若使用能輸出高輸出的電波的無線通信裝置，則這樣的通信障礙將消除，可通信范圍擴(kuò)大，能消除不可通信的地點(diǎn)。但由于礦山廣大，因此需要抑制中繼器或通信裝置的成本、以及需要應(yīng)對(duì)因是存在礦山的地區(qū)而無法期待確保所配備的通信基礎(chǔ)設(shè)施的狀況。故而，管理系統(tǒng)I使用無線LAN (Local Area Network ;局域網(wǎng))等的在受限范圍內(nèi)能形成信息通信網(wǎng)的無線系統(tǒng)。根據(jù)無線LAN等，雖能以低成本來實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)械與管理設(shè)施(管理裝置10)的相互通信，但需要解決通信障礙的問題。
[0067]自卸汽車20從天線28A發(fā)送的電波的到達(dá)范圍受限。因此，若自卸汽車20與管理裝置10的距離遠(yuǎn)，或兩者間存在山M等的障礙物，則管理側(cè)無線通信裝置18難以接收從自卸汽車20發(fā)送的電波。故而，管理系統(tǒng)I具有對(duì)從自卸汽車20的天線28A發(fā)送的電波進(jìn)行中繼而發(fā)送至管理側(cè)無線通信裝置18的中繼器3。通過在礦山內(nèi)的多個(gè)規(guī)定之處設(shè)置中繼器3，從而管理裝置10能從在遠(yuǎn)離自身的位置處作業(yè)的自卸汽車20通過無線通信來收集作業(yè)信息。
[0068]在從中繼器3到管理側(cè)無線通信裝置18的距離遠(yuǎn)的情況下，在中繼器3與管理側(cè)無線通信裝置18之間，配置用于中繼兩者的中間中繼器6。在本實(shí)施方式中，中間中繼器6僅中繼中繼器3與管理側(cè)無線通信裝置18，不中繼自卸汽車20從天線28A發(fā)送的電波。在本實(shí)施方式中，中間中繼器6不中繼來自對(duì)應(yīng)的中繼器3以外的中繼器的電波。例如，如圖1所示，對(duì)來自加油站2的中繼器3的電波進(jìn)行中繼的只有I臺(tái)中間中繼器6。此外，中間中繼器6在圖1中表現(xiàn)為與I個(gè)中繼器3呈對(duì)應(yīng)的關(guān)系，但不限于對(duì)應(yīng)的關(guān)系，各中間中繼器6能中繼從對(duì)應(yīng)的多個(gè)中繼器3送來的電波。
[0069]以中繼器3的配置地點(diǎn)為中心的周圍的規(guī)定區(qū)域(圖1中以圓形表示的區(qū)域)是搭載于自卸汽車20的第I無線通信裝置(后述的車載無線通信裝置27，參照?qǐng)D3)在與中繼器3之間能相互進(jìn)行無線通信的范圍、即可通信范圍7。存在于可通信范圍7的自卸汽車20能經(jīng)由中繼器3等而與管理側(cè)無線通信裝置18相互進(jìn)行無線通信。
[0070]在管理裝置10通過無線通信從自卸汽車20收集作業(yè)信息的情況下，在自卸汽車20對(duì)管理裝置10發(fā)送作業(yè)信息等的過程中因自卸汽車20行駛而移動(dòng)，有時(shí)自卸汽車20會(huì)駛出可通信范圍7。其結(jié)果，自卸汽車20在第I無線通信裝置發(fā)送完要發(fā)送至管理裝置10的全部作業(yè)信息之前有時(shí)通信會(huì)中斷。
[0071]為了避免通信的中斷，在管理裝置10接收作業(yè)信息等的期間，換言之自卸汽車20發(fā)送作業(yè)信息等的期間，優(yōu)選自卸汽車20存在于可通信范圍7內(nèi)。故而，優(yōu)選在自卸汽車20處于停止的狀態(tài)的地點(diǎn)接收來自自卸汽車20的天線28A的電波，以使自卸汽車20可靠地存在于可通信范圍7內(nèi)。因此，優(yōu)選控制成:在自卸汽車20可靠地在可通信范圍7內(nèi)進(jìn)行了某種程度的時(shí)間(能發(fā)送完要發(fā)送的全部作業(yè)信息等的程度的時(shí)間以上的時(shí)間)停車的地點(diǎn)，從自卸汽車20朝向中繼器3發(fā)送作業(yè)信息等。
[0072]在本實(shí)施方式中，例如在加油站2設(shè)置中繼器3。在加油站2，為了加注用于驅(qū)動(dòng)自卸汽車20的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油，預(yù)料自卸汽車20要進(jìn)行某種程度的時(shí)間的停車。故而，在用于使管理裝置10從加油中的自卸汽車20可靠地接收作業(yè)信息等的時(shí)間的期間，自卸汽車20能可靠地維持存在于可通信范圍7內(nèi)的狀態(tài)。其結(jié)果，管理裝置10能通過無線通信從自卸汽車20可靠地收集作業(yè)信息等。此外，由于礦山廣大，因此在本實(shí)施方式中，除了加油站2以外，在自卸汽車20的移動(dòng)路徑的附近也配置中繼器3，以從作業(yè)中的自卸汽車20收集作業(yè)信息。接下來，更詳細(xì)地說明管理裝置10。
[0073]<管理裝置>
[0074]圖2是本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)所具有的管理裝置的功能框圖。管理裝置10包含:管理側(cè)處理裝置12、管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13以及輸入輸出部(I / O) 15。進(jìn)而，管理裝置10在輸入輸出部15連接有顯示裝置16、輸入裝置17、