本發(fā)明涉及作業(yè)車間調(diào)度，尤其涉及一種考慮運(yùn)輸距離的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型升級，越來越多的服裝生產(chǎn)企業(yè)采用服裝吊掛系統(tǒng)代替原有的捆扎式和推框式生產(chǎn)。服裝吊掛是一類柔性制造系統(tǒng)，利用吊掛線的靈活運(yùn)輸，可以大大減少物料搬運(yùn)的輔助作業(yè)時(shí)間以及工位上在制品和裁片的積壓，提高生產(chǎn)的準(zhǔn)時(shí)性，并且通過程序控制具備實(shí)時(shí)調(diào)整能力，能夠快速適應(yīng)不同品種和批量的靈活轉(zhuǎn)換。

2、但是現(xiàn)有的服裝吊掛車間完全依賴于車間組長的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度，在市場需求變化快、訂單更新頻繁的情況下，人工調(diào)度的方案往往缺乏科學(xué)性和合理性，導(dǎo)致車間生產(chǎn)資源的浪費(fèi)和交貨延期等問題。有研究和統(tǒng)計(jì)表明在服裝吊掛生產(chǎn)過程中，吊掛的運(yùn)輸時(shí)間占據(jù)了整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間的30%-40%，而現(xiàn)有的服裝吊掛調(diào)度往往沒有考慮對于吊掛運(yùn)輸路徑的優(yōu)化，在不考慮運(yùn)輸距離的調(diào)度方案下，運(yùn)輸時(shí)間的增加將直接延長生產(chǎn)周期，從而降低整體生產(chǎn)線的效率。而工位負(fù)荷與運(yùn)輸距離也有密切的關(guān)聯(lián)，如果運(yùn)輸距離過長，某些工位可能會(huì)出現(xiàn)過多的等待時(shí)間，從而導(dǎo)致工位負(fù)荷不均。并且長距離的運(yùn)輸還增加了一定的能耗和成本。因此，針對服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的優(yōu)化中，考慮運(yùn)輸距離的優(yōu)化是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過說明書以及其他說明書附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

2、本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供了一種考慮運(yùn)輸距離的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度方法及系統(tǒng)。

3、本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是：一種考慮運(yùn)輸距離的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度方法，包括以下步驟：

4、步驟s1，獲取服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息，其中，服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息包括服裝生產(chǎn)信息、服裝吊掛生產(chǎn)日志以及服裝吊掛車間布局；

5、步驟s2，處理服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息以獲得吊掛車間的工人熟練度系數(shù)矩陣與工位距離矩陣；

6、步驟s3，通過構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)、增加懲罰機(jī)制、定義約束條件，建立考慮運(yùn)輸距離的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的數(shù)學(xué)模型；

7、步驟s4，引入改進(jìn)的非支配排序遺傳算法對建立的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，以得到服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的方案。

8、在一些實(shí)施例中，在步驟s1中，獲取服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息，包括：

9、根據(jù)服裝生產(chǎn)信息采集并預(yù)處理訂單信息、工序信息以及工位信息；

10、根據(jù)服裝吊掛生產(chǎn)日志采集服裝吊掛衣架流動(dòng)歷史數(shù)據(jù)；

11、根據(jù)服裝吊掛車間布局采集工位間的距離和衣架移動(dòng)速度。

12、在一些實(shí)施例中，預(yù)處理訂單信息、工序信息以及工位信息，具體為：

13、根據(jù)獲取的工序信息中的訂單工序標(biāo)準(zhǔn)加工時(shí)間建立加工時(shí)間矩陣，其表達(dá)式為：

14、

15、在上式中， n為訂單數(shù)， m為 n個(gè)訂單里最大的工序數(shù)；

16、根據(jù)工位信息中的工位號和機(jī)器類型建立工位機(jī)器類型數(shù)組，其表達(dá)式為：

17、

18、在上式中， k為最大的工位號， t為最大的機(jī)器類型號， wij取值為0或者1， wij=1表示工位 i的機(jī)器類型為 j，一個(gè)工位只能使用一種機(jī)器類型的機(jī)器，即；

19、根據(jù)獲取的工位信息中的最大吊掛量建立工位最大吊掛量數(shù)組，其表達(dá)式為：

20、

21、根據(jù)獲取的訂單工序與工位的加工匹配性，建立工序工位匹配性矩陣，其表達(dá)式為：

22、

23、在上式中， mi為訂單 oi的工序的數(shù)量， cijk表示訂單 oi的第 j道工序是否在工位 k上可以加工，可以加工則為1，否則為0。

24、在一些實(shí)施例中，在步驟s2中，處理服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息，包括：

25、根據(jù)獲取的服裝吊掛生產(chǎn)車間信息中的衣架流動(dòng)歷史數(shù)據(jù)，計(jì)算加工工序在不同工位上指定工人熟練度系數(shù)，統(tǒng)計(jì)并建立工人熟練度系數(shù)矩陣，其表達(dá)式為：

26、

27、在上式中， pijk表示工位 k加工訂單 oi的第 j道工序的熟練度系數(shù)，其表達(dá)式為：

28、，

29、在上式中， α為效率權(quán)重因子， β為質(zhì)量權(quán)重因子，滿足 α+ β=1，企業(yè)可根據(jù)生產(chǎn)策略和市場需求進(jìn)行確定，針對不同客戶和訂單的效率、質(zhì)量要求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整； tijk表示工位 k加工訂單 oi的第 j道工序的實(shí)際加工時(shí)間，通過采集的衣架流動(dòng)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)加工該工序時(shí)衣架進(jìn)入和離開工位 k的時(shí)間差； tij表示加工訂單 oi的第 j道工序的標(biāo)準(zhǔn)加工時(shí)間； ni為訂單 oi的生產(chǎn)總數(shù)量，而 nr為工位 k加工該工序時(shí)需要返工的數(shù)量； tijk的計(jì)算公式為：

30、，

31、在上式中， t進(jìn)入、 t離開分別為工位 k加工訂單 oi的第 j道工序時(shí)每個(gè)衣架進(jìn)入和離開工位 k的時(shí)間。

32、根據(jù)獲取的服裝吊掛生產(chǎn)車間信息中的工位間距離，采用鄰接矩陣的方式建立工位距離矩陣，表達(dá)式為：

33、，

34、在上式中， d為同側(cè)相鄰一個(gè)工位的距離長度，而為服裝吊掛u型彎相鄰工位的彎道距離長度，上述矩陣假設(shè)吊掛車間有4個(gè)工位，工位1、2，工位3、4為同側(cè)，因此工位1到工位3為，而由于運(yùn)輸?shù)姆较騿蜗蛐?，因此工?到工位1需要繞行到工位3、4才能到達(dá)，距離為。

35、在一些實(shí)施例中，在步驟s3中，優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)包括：

36、最小化最大完工時(shí)間的目標(biāo)函數(shù) f1，其表達(dá)式為：

37、，

38、在上式中， cmax表示加工所有訂單的最大完成時(shí)間， ci表示訂單 i的完成時(shí)間， n表示訂單總數(shù)， r表示不符合工位最大吊掛量約束的懲罰值；

39、最小化工位總負(fù)荷的目標(biāo)函數(shù) f2，其表達(dá)式為：

40、，

41、在上式中， tij為訂單 oi的第 j道工序的標(biāo)準(zhǔn)加工時(shí)間， pijk為工位 k加工訂單 oi的第 j道工序的熟練度系數(shù)， xijk為工位加工標(biāo)識參數(shù)，其定義如下：

42、

43、最小化運(yùn)輸總距離的目標(biāo)函數(shù) f3，其表達(dá)式為：

44、，

45、在上式中， d表示兩個(gè)工位之間的運(yùn)輸距離， wij和 wi(j+1)分別是加工訂單 oi的第 j道工序和第 j+1道工序所分配的工位。

46、在一些實(shí)施例中，在步驟s3中，增加懲罰機(jī)制，對不符合工位最大吊掛量約束的解的目標(biāo)函數(shù)值增加懲罰值，表達(dá)式為：

47、，

48、在上式中，λ為懲罰系數(shù)，確保違反最大吊掛量的個(gè)體在優(yōu)化過程中被淘汰；表示加工訂單 i時(shí)工位 k的是否違反了工位最大吊掛量約束。

49、在一些實(shí)施例中，違反工位最大吊掛量約束的判斷方式為：

50、計(jì)算工位物料到達(dá)率，其表示加工訂單 oi時(shí)單位時(shí)間內(nèi)從工位 k-1到達(dá)工位 k的工位的物料數(shù)量，計(jì)算公式如下：

51、，

52、在上式中，為工位 k-1加工訂單 oi時(shí)的工序加工完成時(shí)間，為加工訂單 oi時(shí)工位 k-1到工位 k的工位的運(yùn)輸時(shí)間，通過公式進(jìn)行計(jì)算， v為衣架移動(dòng)速度；

53、計(jì)算工位物料加工率，其表示加工訂單 oi時(shí)單位時(shí)間內(nèi)工位 k可以完成的物料數(shù)量，計(jì)算公式如下：

54、；

55、計(jì)算訂單完成時(shí)間，其通過計(jì)算加工時(shí)間和運(yùn)輸時(shí)間預(yù)估訂單的完成時(shí)間，計(jì)算公式如下：

56、，

57、根據(jù)調(diào)度方案對每個(gè)訂單工序?qū)?yīng)的工位加工時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，其中 t0是初始加工時(shí)間，表示訂單 i的加工時(shí)間的線性增加，最大為加工完整個(gè)訂單的時(shí)間；這里表示表示加工工序 j到加工工序 j+1的工位之間的運(yùn)輸時(shí)間；為訂單 oi的加工數(shù)量的線性增加，最大為該訂單的加工總數(shù) qi；

58、計(jì)算工位物料堆積量，其表示每個(gè)訂單生產(chǎn)時(shí)每個(gè)時(shí)刻的物料堆積量，計(jì)算公式如下：

59、；

60、判斷工位 k的物料堆積量在生產(chǎn)過程中是否會(huì)大于該工位的最大吊掛量，判斷方式如下：

61、

62、上述判斷方式表示，在訂單 oi生產(chǎn)過程中，隨著加工數(shù)量 q的增加，工位 k物料堆積量不斷增加，一旦大于該工位的最大吊掛量則判定為1，即不符合物料最大吊掛量約束。

63、在一些實(shí)施例中，在步驟s3中，約束條件包括：

64、唯一工位分配約束，其用于保證每道工序只在一個(gè)工位上完成，表達(dá)式為：

65、，

66、在上式中， xijk表示訂單 i的第 j道工序是否在工位 k加工，加工則為1，否則為0， k為工位總數(shù)；

67、工序工位匹配約束，其用于保證每道工序只能被分配到符合加工要求的工位上，表達(dá)式為：

68、；

69、工位最大吊掛量約束，其用于保證在生產(chǎn)過程中工位的吊掛量不大于自身設(shè)定好的最大吊掛量，表達(dá)式為：

70、，

71、在上式中， hik表示工位 k加工訂單 i時(shí)的吊掛量。

72、在一些實(shí)施例中，在步驟s4中，改進(jìn)的非支配排序遺傳算法包括：

73、步驟s41，設(shè)置種群優(yōu)化參數(shù)，采用帶繞行標(biāo)記的工序工位三層編碼方式對種群個(gè)體編碼，第一層為工序編碼，第二層為工位編碼，第三層為繞行標(biāo)記，表示該工位加工完對應(yīng)工序后，到下一道工序的工位需要繞行的次數(shù)；

74、步驟s42，在生成初始種群時(shí)采用包括路徑優(yōu)化、基于最大完工時(shí)間的啟發(fā)式以及隨機(jī)選擇三種策略；

75、步驟s43，計(jì)算種群個(gè)體的目標(biāo)函數(shù)值，對個(gè)體進(jìn)行非支配排序和擁擠度距離計(jì)算；

76、步驟s44，基于非支配排序和擁擠度距離，選擇一定數(shù)量的最優(yōu)個(gè)體作為精英個(gè)體進(jìn)行保留；

77、步驟s45，分優(yōu)化階段對種群按優(yōu)化目標(biāo)分組，并對種群個(gè)體進(jìn)行組間交叉操作，交叉操作采用帶方向敏感的交叉方式；

78、步驟s46，對種群個(gè)體進(jìn)行相似度計(jì)算，構(gòu)建個(gè)體相似度矩陣，采用投票機(jī)制判斷種群是否陷入局部最優(yōu)，達(dá)到變異條件則觸發(fā)個(gè)體變異，對高相似的個(gè)體進(jìn)行變異，使種群跳出局部最優(yōu)向全局最優(yōu)進(jìn)行擴(kuò)大搜索；

79、步驟s47，合并父代精英個(gè)體和交叉變異后的子代個(gè)體組成新種群；

80、步驟s48，重復(fù)算法步驟s43-s47，直到優(yōu)化迭代次數(shù)達(dá)到最大迭代次數(shù)，輸出種群的pareto前沿解集。

81、在一些實(shí)施例中，在步驟s42中，路徑優(yōu)化的初始化包括：

82、步驟s421，定義狀態(tài)空間，其表達(dá)式為：

83、

84、在上式中，其中 current表示當(dāng)前工位位置， next表示下一道工序可去的工位位置， path_history表示已經(jīng)過的工位路徑， work_history表示每個(gè)工位在加工路徑上訪問次數(shù)， total_distance表示當(dāng)前累計(jì)的運(yùn)輸距離；

85、步驟s422，定義工序可選工位數(shù)組，根據(jù)訂單的工序以及工序工位匹配性矩陣 c，建立訂單每道工序的 next數(shù)組，其表達(dá)式為：

86、

87、在上式中， nexti表示第 i道工序可以在哪些工位上加工；

88、步驟s423，定義啟發(fā)函數(shù)，其表達(dá)式為：

89、，

90、在上式中， d為工位距離矩陣， current為當(dāng)前工位， goal為目標(biāo)工位， μ表示繞行次數(shù)懲罰權(quán)重， count表示繞行次數(shù)；

91、步驟s424，利用路徑優(yōu)化進(jìn)行初始化種群，包括路徑初始化、擴(kuò)展工位、更新狀態(tài)空間、終止條件。

92、路徑初始化，設(shè)置一個(gè)大小為f的優(yōu)先隊(duì)列存儲(chǔ)路徑，將初始狀態(tài)空間加入到優(yōu)先隊(duì)列中，其表達(dá)式為：

93、（ start，next2，[]，[0...0]，0），

94、上式中， start為從 next1中選擇的工位號即加工第一道工序的工位， next2為起始工位加工完，第二道工序可以在哪些工位加工，初始 path_history為空， work_history中所有工位訪問次數(shù)都為0， total_distance為0。

95、擴(kuò)展工位，將優(yōu)先隊(duì)列中的狀態(tài)空間進(jìn)行擴(kuò)展，每個(gè)狀態(tài)空間根據(jù)自身 next數(shù)組進(jìn)行選擇工位擴(kuò)展，選擇 work_history中訪問次數(shù)不超過1次的所有工位。

96、更新狀態(tài)空間，對于每一個(gè)擴(kuò)展的狀態(tài)空間，更新 current為從 next選擇的工位號，將 next數(shù)組更新為下一道工序的 next數(shù)組，將選擇的工位號加入到 path_history中，將 work_history中對應(yīng)的工位號訪問次數(shù)加1，并計(jì)算 total_distance=total_distance+h (x)。將擴(kuò)展更新的狀態(tài)空間，按 total_distance大小排序，選擇前f個(gè)小的狀態(tài)空間加入到優(yōu)先隊(duì)列。

97、終止條件， next中所有數(shù)組都按順序訪問完，即所有工序都選擇了一個(gè)工位進(jìn)行加工，將優(yōu)先隊(duì)列中每個(gè)狀態(tài)空間的 path_history用于調(diào)度方案的工位初始化。

98、在一些實(shí)施例中，在步驟s42中，基于最大完工時(shí)間的啟發(fā)式的初始化，具體為：

99、對于可在多個(gè)工位加工的工序，分配工位策略為：首先，未開始加工訂單時(shí)所有工位的負(fù)荷都為0，此時(shí)先根據(jù)加工該工序所需的機(jī)器類型，從工位機(jī)器類型數(shù)組 w中獲取對應(yīng)機(jī)器類型所有的工位號，并根據(jù)工人熟練度系數(shù)矩陣 p，選擇加工該工序熟練度系數(shù)高的工位分配加工，之后每一個(gè)使用該機(jī)器類型加工的工序都按熟練度系數(shù)選擇未被選擇過的工位，直到所有該機(jī)器類型的工位全部選擇完；

100、在上述同一機(jī)器類型中的所有工位都選擇完后，后續(xù)有工序需要使用該類型的機(jī)器進(jìn)行加工時(shí)，則先計(jì)算該機(jī)器類型中所有工位的負(fù)荷和熟練度評估函數(shù)，計(jì)算公式如下：

101、

102、其中， ti,k表示工位 k中加工的第 i道工序的時(shí)間用來表示負(fù)荷， pi,k表示在工位 k中加工的第 i道工序?qū)?yīng)的熟練度系數(shù)， nk表示在工位 k加工的工序數(shù)量，該表達(dá)式中，如果工位 k的負(fù)荷 ti,k越大，則評估分 ek越小，而熟練度系數(shù) pi,k越高，則評估分 ek越大，統(tǒng)計(jì)工位 k中所有在加工的工序，計(jì)算得到工位 k的負(fù)荷和熟練度評估分；

103、對同一機(jī)器類型的所有工位按評估分 ek排序，每次根據(jù)機(jī)器類型選擇工位時(shí)，選擇最大的 ek對應(yīng)的工位，即負(fù)荷較輕且熟練度系數(shù)高的工位。

104、在一些實(shí)施例中，在步驟s45中，算法優(yōu)化階段包括優(yōu)化前期和后期；優(yōu)化前期階段按完工時(shí)間、工位負(fù)荷、運(yùn)輸總距離三個(gè)優(yōu)化目標(biāo)，分別根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)值進(jìn)行排序，將種群個(gè)體按照高、中、低三個(gè)區(qū)間進(jìn)行分組；優(yōu)化后期階段按完工時(shí)間、運(yùn)輸總距離、工位負(fù)荷三個(gè)優(yōu)化目標(biāo)分別選出數(shù)量popsize/3個(gè)最優(yōu)個(gè)體進(jìn)行分組。

105、在一些實(shí)施例中，在步驟s46中，相似度的計(jì)算公式為：

106、；

107、其中，， n為編碼總長， ns為工序?qū)泳幋a中相同位置上字符完全一致的數(shù)量；， count為工位層編碼中相同訂單工序下工位分配同一個(gè)工位的個(gè)數(shù)。

108、在一些實(shí)施例中，相似度矩陣為：

109、

110、在上式中， m[ i][ j]?= s[ i][ j]， m[ i][ j]=1表示個(gè)體與自身相似度為1， m[ i][ j]越接近1表示兩個(gè)個(gè)體越相似，接近0則表示兩個(gè)個(gè)體差異較大。

111、在一些實(shí)施例中，投票機(jī)制具體為：

112、設(shè)定相似度閾值，如果個(gè)體 i和個(gè)體 j的相似度值 s( i， j)超過設(shè)定的閾值，則認(rèn)為這兩個(gè)個(gè)體相似；

113、根據(jù)相似度矩陣，對每個(gè)個(gè)體進(jìn)行投票，投票的方式為計(jì)算每個(gè)個(gè)體與其他個(gè)體的相似個(gè)體數(shù)，計(jì)算公式如下：

114、

115、其中， vi表示個(gè)體的投票得分，是一個(gè)表示函數(shù)，當(dāng)時(shí)為1，否則為0；

116、如果個(gè)體 i的投票得分 vi超過0.5popsize，即超過一半個(gè)體與其相似，則認(rèn)為個(gè)體 i是高相似個(gè)體，為局部最優(yōu)種群的一部分；統(tǒng)計(jì)整個(gè)種群中的高相似個(gè)體的數(shù)量，當(dāng)高相似度個(gè)體的數(shù)量占比為種群數(shù)量的60%-80%，則認(rèn)為種群已經(jīng)陷入局部最優(yōu)，需要進(jìn)行變異操作。而當(dāng)占比低于60%或大于80%且適應(yīng)度值平均改進(jìn)幅度小于1%時(shí)，不需要進(jìn)行變異操作；

117、適應(yīng)度改進(jìn)幅度計(jì)算公式如下：

118、

119、其中， fn( i)表示第n次迭代的第 i個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度值。

120、本發(fā)明還提供了一種考慮運(yùn)輸距離的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：

121、獲取模塊，其用于獲取服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息，其中，服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息包括服裝生產(chǎn)信息、服裝吊掛生產(chǎn)日志以及服裝吊掛車間布局；

122、處理模塊，其用于處理服裝吊掛生產(chǎn)車間的信息以獲得吊掛車間的工人熟練度系數(shù)矩陣與工位距離矩陣；

123、構(gòu)建模塊，其用于通過構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)、增加懲罰機(jī)制、定義約束條件，建立考慮運(yùn)輸距離的服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的數(shù)學(xué)模型；

124、求解模塊，其用于引入改進(jìn)的非支配排序遺傳算法對服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，以得到服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度的方案。

125、通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

126、本發(fā)明采用的多目標(biāo)優(yōu)化算法，在結(jié)合服裝吊掛車間實(shí)際布局和生產(chǎn)情況，針對服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度，充分考慮吊掛線衣架運(yùn)行路線的優(yōu)化，引入路徑優(yōu)化等初始化策略，以及改進(jìn)的交叉變異操作，優(yōu)化迭代次數(shù)少，可以有效避免陷入局部最優(yōu)解，多目標(biāo)優(yōu)化能力強(qiáng)，求得的解質(zhì)量高。利用本發(fā)明可以很好地代替人工進(jìn)行服裝吊掛生產(chǎn)調(diào)度，優(yōu)化生成的調(diào)度方案，不僅可以減少生產(chǎn)周期，均衡生產(chǎn)線工位負(fù)荷，提高車間生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能有效降低成本，實(shí)現(xiàn)更靈活、更高效的生產(chǎn)管理，提升企業(yè)的市場競爭力。

127、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

128、無疑的，本發(fā)明的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來描述的較佳實(shí)施例細(xì)節(jié)說明后將變?yōu)楦语@見。

129、為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一個(gè)或數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例，并配合所示附圖，作詳細(xì)說明如下。