1.一種群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s1中，生豬視頻數(shù)據(jù)采集裝置包括攝像機（1）、光纖收發(fā)器（3）、光纖（4）、交換機（5）、硬盤錄像機（6）和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控電腦（7），攝像機（1）通過網(wǎng)線（2）連接光纖收發(fā)器（3），光纖收發(fā)器（3）通過光纖（4）連接交換機（5），交換機（5）、硬盤錄像機（6）和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控電腦（7）依次通過網(wǎng)線（2）連接；攝像機（1）和光纖收發(fā)器（3）安裝在群養(yǎng)生豬的培育室中，攝像機（1）向下朝向培育室中的群養(yǎng)生豬；攝像機（1）為雙光譜攝像機，攝像機（1）實時采集群養(yǎng)生豬的紅外光譜和可見光譜視頻數(shù)據(jù)，進而依次經(jīng)光纖收發(fā)器（3）、光纖（4）和交換機（5）后存儲至硬盤錄像機（6）中，最終在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控電腦（7）中進行查看和處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s1中，將群養(yǎng)生豬的視頻數(shù)據(jù)進行隔時抽幀操作，獲取各種場景下的生豬圖像幀，進而完成圖像提??；針對提取后的每張生豬圖像幀，將生豬圖像幀中的每只生豬的耳根部位使用矩形框進行標注，并標注出每個矩形框的四個頂角的坐標以及其中的耳根部位的左右耳類別，從而獲得若干生豬標簽圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s2中，生豬耳根部位識別模型采用旋轉(zhuǎn)目標檢測yolov8-obb模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s2中，將訓(xùn)練集和驗證集輸入生豬耳根部位識別模型中進行訓(xùn)練，從而迭代生成生豬耳根部位識別模型的權(quán)重參數(shù)，將權(quán)重參數(shù)反向傳播至生豬耳根部位識別模型中，以迭代更新生豬耳根部位識別模型中的模型超參數(shù)，直至達到最優(yōu)的權(quán)重參數(shù)，獲得訓(xùn)練完成的生豬耳根部位識別模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s3中，生豬耳根部位識別模型處理后輸出的群養(yǎng)生豬的耳根部位位置和左右耳根類別識別后的群養(yǎng)生豬圖像中，群養(yǎng)生豬的各個耳根部位位置通過各自的一個預(yù)測框標記出，各個預(yù)測框的信息包括四個頂角的坐標，各個預(yù)測框中的耳根部位對應(yīng)各自的左右耳的類別區(qū)分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s4中，使用極坐標系法對識別后的群養(yǎng)生豬圖像中的左右耳根類別進行優(yōu)化的過程如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s4.1中，針對每兩個耳根部位的預(yù)測框，根據(jù)兩個預(yù)測框的中心點坐標，使用歐氏距離獲得兩個預(yù)測框的中心距，當兩個預(yù)測框的中心距位于預(yù)設(shè)中心距閾值范圍內(nèi)，則將兩個預(yù)測框進行匹配，直至各個耳根部位的預(yù)測框均匹配完成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s4.2中，根據(jù)兩個預(yù)測框的四個頂角的坐標，首先確定第一個預(yù)測框中的四個頂點與第二個預(yù)測框中的四個頂點進行匹配，確定兩個預(yù)測框之間距離最近的一對頂點作為基點，針對每個預(yù)測框中的基點，確定預(yù)測框中其它三個頂點中距離基點最近和最遠的頂點，距離基點最近和最遠的頂點的連線即為預(yù)測框的邊緣線。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的群養(yǎng)生豬左右耳根部位提取方法，其特征在于：所述的步驟s4.3中，根據(jù)角度差θ確定兩個的預(yù)測框中的耳根部位的左右類別，如下：