本技術(shù)涉及車(chē)輛，尤其涉及一種振動(dòng)反饋控制方法、智能座艙、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多技術(shù)人員會(huì)在車(chē)輛的智能座艙中配置智能觸控設(shè)備，以供車(chē)輛內(nèi)的乘員通過(guò)智能觸控設(shè)備完成和智能座艙之間的交互操作。

2、在相關(guān)技術(shù)中，智能觸控設(shè)備通常會(huì)調(diào)用自身所配置的觸控按壓模塊識(shí)別乘員在觸碰智能觸控設(shè)備時(shí)采用的按壓動(dòng)作和觸碰位置，并調(diào)用自身所配置的振動(dòng)反饋模塊以固定的振動(dòng)反饋周期，控制振動(dòng)馬達(dá)輸出振動(dòng)激勵(lì)，從而產(chǎn)生和按壓動(dòng)作、觸碰位置匹配的振動(dòng)反饋。

3、然而，由于車(chē)輛在行駛過(guò)程中其自身會(huì)因?yàn)榈缆奉嶔ざa(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng)，如此，車(chē)輛自身產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)對(duì)智能觸控設(shè)備的振動(dòng)反饋造成影響，從而導(dǎo)致在不同路況下乘員感受到的振動(dòng)反饋存在一定差異，進(jìn)而令智能觸控設(shè)備存在提供的振動(dòng)反饋無(wú)法和全部路況匹配的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種振動(dòng)反饋控制方法、智能座艙、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在解決相關(guān)技術(shù)中智能觸控設(shè)備提供的振動(dòng)反饋無(wú)法和全部路況匹配的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種振動(dòng)反饋控制方法，所述振動(dòng)反饋控制方法應(yīng)用于包含智能觸控設(shè)備的智能座艙，所述方法包括：

3、檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)；

4、若檢測(cè)到所述車(chē)輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則確定所述車(chē)輛行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型；

5、根據(jù)所述實(shí)時(shí)路況類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋。

6、在一實(shí)施例中，所述檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)的步驟，包括：

7、檢測(cè)車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速參數(shù)，并判斷所述實(shí)時(shí)車(chē)速參數(shù)是否為零；

8、若判斷到所述實(shí)時(shí)車(chē)速參數(shù)為零，則確定所述車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；

9、若判斷到所述實(shí)時(shí)車(chē)速參數(shù)不為零，則確定所述車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)。

10、在一實(shí)施例中，所述確定所述車(chē)輛行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型的步驟，包括：

11、通過(guò)所述車(chē)輛上配置的振動(dòng)檢測(cè)單元，獲取所述智能座艙對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)振動(dòng)參數(shù)；

12、基于所述實(shí)時(shí)振動(dòng)參數(shù)確定所述車(chē)輛行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型。

13、在一實(shí)施例中，所述基于所述實(shí)時(shí)振動(dòng)參數(shù)確定所述車(chē)輛行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型的步驟，包括：

14、確定多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)參數(shù)范圍，和多個(gè)所述預(yù)設(shè)振動(dòng)參數(shù)范圍各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)路況類型；

15、基于所述實(shí)時(shí)振動(dòng)參數(shù)對(duì)多個(gè)所述預(yù)設(shè)振動(dòng)參數(shù)范圍進(jìn)行篩選，以確定和所述實(shí)時(shí)振動(dòng)參數(shù)匹配的目標(biāo)振動(dòng)參數(shù)范圍；

16、將所述目標(biāo)振動(dòng)參數(shù)范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)路況類型，確定為所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型。

17、在一實(shí)施例中，所述確定所述車(chē)輛行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型的步驟，還包括：

18、通過(guò)所述車(chē)輛上配置的圖像采集裝置，攝取包含所述目標(biāo)道路的目標(biāo)圖像；

19、提取所述目標(biāo)圖像的圖像特征，并基于所述圖像特征確定所述目標(biāo)圖像內(nèi)包含的實(shí)際振動(dòng)位置數(shù)量；

20、根據(jù)所述實(shí)際振動(dòng)位置數(shù)量確定所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型。

21、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)際振動(dòng)位置數(shù)量確定所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型的步驟，包括：

22、確定多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)位置數(shù)量范圍，和多個(gè)所述預(yù)設(shè)振動(dòng)位置數(shù)量范圍各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)路況類型；

23、基于所述實(shí)際振動(dòng)位置數(shù)量對(duì)多個(gè)所述預(yù)設(shè)振動(dòng)位置數(shù)量范圍進(jìn)行篩選，以確定和所述實(shí)際振動(dòng)位置數(shù)量匹配的目標(biāo)振動(dòng)位置數(shù)量范圍；

24、將所述目標(biāo)振動(dòng)位置數(shù)量范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)路況類型，確定為所述目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型。

25、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)路況類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，包括：

26、在確定所述實(shí)時(shí)路況類型為第一路況類型的情況下，基于所述第一路況類型對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述第一路況類型匹配的第一振動(dòng)反饋周期；

27、基于所述一振動(dòng)反饋周期對(duì)所述智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述智能觸控設(shè)備提供第一振動(dòng)反饋；

28、在確定所述實(shí)時(shí)路況類型為第二路況類型的情況下，基于所述第二路況類型對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述第二路況類型匹配的第二振動(dòng)反饋周期，其中，所述第二振動(dòng)反饋周期的第二振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)等于所述第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第二振動(dòng)反饋周期的第二振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，所述第二振動(dòng)反饋周期的第二振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)大于所述第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)；

29、基于所述第二振動(dòng)反饋周期對(duì)所述智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述智能觸控設(shè)備提供第二振動(dòng)反饋。

30、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)路況類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，還包括：

31、在確定所述實(shí)時(shí)路況類型為第三路況類型的情況下，基于所述第三路況類型對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述第三路況類型匹配的第三振動(dòng)反饋周期，其中，所述第三振動(dòng)反饋周期的第三振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于所述第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第三振動(dòng)反饋周期的第三振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于所述第二振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，所述第三振動(dòng)反饋周期的第三振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)等于所述第二振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)；

32、基于所述第三振動(dòng)反饋周期對(duì)所述智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述智能觸控設(shè)備提供第三振動(dòng)反饋。

33、在一實(shí)施例中，在所述檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)的步驟之后，所述方法還包括：

34、若檢測(cè)到所述車(chē)輛狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則確定和所述靜止?fàn)顟B(tài)匹配的第四振動(dòng)反饋周期，其中，所述第四振動(dòng)反饋周期的第四振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于所述第三振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第四振動(dòng)反饋周期的第四振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于所述第三振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，所述第四振動(dòng)反饋周期的第四振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)大于所述第三振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)；

35、基于所述第四振動(dòng)反饋周期對(duì)所述智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述智能觸控設(shè)備提供第四振動(dòng)反饋。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種智能座艙，所述智能座艙包括：智能觸控設(shè)備、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的振動(dòng)反饋控制方法的步驟。

37、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包含如上述的智能座艙。

38、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的振動(dòng)反饋控制方法的步驟。

39、本技術(shù)實(shí)施例提供的振動(dòng)反饋控制方法，應(yīng)用于包含智能觸控設(shè)備的智能座艙，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)；若檢測(cè)到所述車(chē)輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則確定所述車(chē)輛行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型；根據(jù)所述實(shí)時(shí)路況類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋。

40、在本實(shí)施例中，智能座艙首先對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，以確定車(chē)輛的車(chē)輛狀態(tài)，之后，智能座艙若檢測(cè)到車(chē)輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則檢測(cè)車(chē)輛正在行駛的目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)路況類型，最后，智能座艙根據(jù)實(shí)時(shí)路況類型篩選合適的目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，進(jìn)而基于目標(biāo)振動(dòng)反饋周期對(duì)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，從而令智能觸控設(shè)備按照目標(biāo)振動(dòng)反饋周期提供和實(shí)時(shí)路況類型匹配的振動(dòng)反饋。

41、如此，本技術(shù)解決了相關(guān)技術(shù)中智能觸控設(shè)備提供的振動(dòng)反饋無(wú)法和全部路況匹配的技術(shù)問(wèn)題，即，本技術(shù)通過(guò)由智能座艙在檢測(cè)到需要提供振動(dòng)反饋時(shí)，根據(jù)車(chē)輛所行駛的目標(biāo)路面的實(shí)時(shí)路況類型，確定目標(biāo)路面的顛簸程度，進(jìn)而根據(jù)顛簸程度篩選出合適的目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并控制智能觸控設(shè)備按照目標(biāo)振動(dòng)反饋周期提供振動(dòng)反饋的方式，達(dá)到了令智能觸控設(shè)備輸出和路況匹配的振動(dòng)反饋的技術(shù)效果，進(jìn)而確保了在不同路況下乘員均能感受到合適的振動(dòng)反饋，進(jìn)一步提升了乘員的乘車(chē)體驗(yàn)。