本申請(qǐng)涉及掃描儀標(biāo)定領(lǐng)域，尤其涉及一種掃描儀標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、標(biāo)定器應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等領(lǐng)域中；為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系、以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系所需要建立相機(jī)成像的幾何模型；通過(guò)相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果；而帶有固定間距圖案陣列的平板就屬于標(biāo)定器。

2、標(biāo)定器可用于多種場(chǎng)景，以掃描場(chǎng)景為例，為了保證掃描儀的掃描精度，用戶需要使用標(biāo)定器為掃描儀進(jìn)行標(biāo)定操作，在進(jìn)行標(biāo)定操作時(shí)，傳統(tǒng)的標(biāo)定方式對(duì)新手用戶不友好，在用戶顯示界面中，表征標(biāo)定方向的主要信息往往處于掃描儀的相機(jī)拍攝的畫面之外，用戶在顯示界面的畫面中針對(duì)當(dāng)前標(biāo)定方向的標(biāo)定過(guò)程中，需要關(guān)注拍攝相機(jī)畫面之外的標(biāo)定方向信息，以使掃描儀保持在當(dāng)前標(biāo)定方向的前提下進(jìn)行標(biāo)定，一方面，用戶較難操作掃描儀對(duì)準(zhǔn)當(dāng)前標(biāo)定方向，另一方面，在基于當(dāng)前標(biāo)定方向進(jìn)行標(biāo)定操作時(shí)，由于需要分心關(guān)注畫面外的標(biāo)定方向信息，容易使掃描儀投射中心偏離標(biāo)定器中心，導(dǎo)致標(biāo)定過(guò)程效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N掃描儀標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供一種掃描儀標(biāo)定方法，該方法包括：

3、實(shí)時(shí)顯示掃描儀對(duì)標(biāo)定器當(dāng)前采集的標(biāo)定圖像；

4、在所述標(biāo)定圖像中疊加顯示虛擬參考圖形，所述虛擬參考圖形用以指示在所述標(biāo)定圖像中，所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器所需調(diào)整到的初始標(biāo)定位姿；

5、若檢測(cè)到所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器被調(diào)整至所述虛擬參考圖形所指示的所述初始標(biāo)定位姿，則在所述標(biāo)定圖像中顯示虛擬標(biāo)定指示，所述虛擬標(biāo)定指示用以指示用戶基于所述初始標(biāo)定位姿進(jìn)行標(biāo)定。

6、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供一種掃描儀標(biāo)定裝置，該裝置包括：

7、顯示單元，用于實(shí)時(shí)顯示掃描儀對(duì)標(biāo)定器當(dāng)前采集的標(biāo)定圖像；

8、所述顯示單元還用于在所述標(biāo)定圖像中疊加顯示虛擬參考圖形，所述虛擬參考圖形用以指示在所述標(biāo)定圖像中，所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器所需調(diào)整到的初始標(biāo)定位姿；

9、標(biāo)定單元，用于若檢測(cè)到所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器被調(diào)整至所述虛擬參考圖形所指示的所述初始標(biāo)定位姿，則在所述標(biāo)定圖像中顯示虛擬標(biāo)定指示，所述虛擬標(biāo)定指示用以指示用戶基于所述初始標(biāo)定位姿進(jìn)行標(biāo)定。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

11、處理器；

12、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

13、其中，所述處理器被配置為實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

14、根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述方法中的步驟。

15、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，采用ar圖形的形式直觀地展示掃描儀的標(biāo)定方向及對(duì)應(yīng)的位置，以引導(dǎo)用戶高效完成整個(gè)標(biāo)定流程，具體的，通過(guò)將指示在標(biāo)定圖像中掃描儀相對(duì)于標(biāo)定器所需調(diào)整到的初始標(biāo)定位姿的虛擬參考圖形，以及用以指示用戶基于該初始標(biāo)定位姿進(jìn)行標(biāo)定的虛擬標(biāo)定指示，疊加顯示在標(biāo)定圖像中，能夠?qū)⒈碚鳂?biāo)定方向的信息集中在標(biāo)定圖像內(nèi)，標(biāo)定所需位姿的指示直觀易懂，用戶盡可能僅需關(guān)注標(biāo)定圖像內(nèi)的信息以進(jìn)行標(biāo)定，而不需要過(guò)多分心關(guān)注標(biāo)定圖像外的區(qū)域的信息，能夠提升標(biāo)定過(guò)程的效率。

16、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種掃描儀標(biāo)定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬參考圖形是通過(guò)在預(yù)設(shè)的標(biāo)定方向中確定當(dāng)前標(biāo)定方向，并基于所述當(dāng)前標(biāo)定方向以及初始標(biāo)定距離所確定出的，所述預(yù)設(shè)的標(biāo)定方向包括所述掃描儀基于所述標(biāo)定器進(jìn)行標(biāo)定所需的至少一個(gè)標(biāo)定方向；所述虛擬標(biāo)定指示用以指示用戶基于所述當(dāng)前標(biāo)定方向進(jìn)行標(biāo)定；所述檢測(cè)到所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器被調(diào)整至所述虛擬參考圖形所指示的所述初始標(biāo)定位姿，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述虛擬標(biāo)定指示包括當(dāng)前距離指示以及標(biāo)定距離范圍指示；所述當(dāng)前距離指示用以表征所述標(biāo)定器相對(duì)于所述掃描儀的實(shí)時(shí)距離，所述標(biāo)定距離范圍指示用以表征基于所述掃描儀與所述標(biāo)定器間的最近標(biāo)定距離與最遠(yuǎn)標(biāo)定距離確定的標(biāo)定距離范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前距離指示能夠以第一虛擬環(huán)形圖形表示，所述標(biāo)定距離范圍指示能夠以第二虛擬環(huán)形圖形表示；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述虛擬標(biāo)定指示用以指示用戶基于所述當(dāng)前標(biāo)定方向在不同標(biāo)定距離上進(jìn)行標(biāo)定；所述第一虛擬環(huán)形圖形與所述第二虛擬環(huán)形圖形的中心重合；所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述虛擬參考圖形為虛擬標(biāo)定器圖形，所述虛擬標(biāo)定器圖形通過(guò)以下方式生成：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定器的位姿通過(guò)以下方式確定：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述虛擬標(biāo)定器圖形的形狀與所述當(dāng)前標(biāo)定方向以及所述初始標(biāo)定距離存在映射關(guān)系，其中，所述當(dāng)前標(biāo)定方向包括掃描儀相對(duì)于實(shí)際標(biāo)定器的角度分量，所述初始標(biāo)定距離能夠與所述虛擬標(biāo)定器圖形的大小關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種掃描儀標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種掃描儀標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，掃描儀標(biāo)定方法包括：實(shí)時(shí)顯示掃描儀對(duì)標(biāo)定器當(dāng)前采集的標(biāo)定圖像；在所述標(biāo)定圖像中疊加顯示虛擬參考圖形，所述虛擬參考圖形用以指示在所述標(biāo)定圖像中，所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器所需調(diào)整到的初始標(biāo)定位姿；若檢測(cè)到所述掃描儀相對(duì)于所述標(biāo)定器被調(diào)整至所述虛擬參考圖形所指示的所述初始標(biāo)定位姿，則在所述標(biāo)定圖像中顯示虛擬標(biāo)定指示，所述虛擬標(biāo)定指示用以指示用戶基于所述初始標(biāo)定位姿進(jìn)行標(biāo)定。能夠提升標(biāo)定過(guò)程的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉倩穎,丁嘉浩,陳錦明,江騰飛,丁傲杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：先臨三維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9