本申請(qǐng)涉及三維渲染，尤其涉及一種三維渲染方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、三維高斯濺射(3d?gaussian?splatting，3dgs)是一種高性能的照片級(jí)3d渲染技術(shù)，被廣泛應(yīng)用在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)(mixed?reality，mr)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented?reality，ar)或虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual?reality，vr)技術(shù)等領(lǐng)域。三維場(chǎng)景包括三維對(duì)象，可以通過(guò)3dgs技術(shù)將三維對(duì)象渲染成二維圖像，并將二維圖像呈現(xiàn)在mr設(shè)備、vr設(shè)備或ar設(shè)備的屏幕上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)三維場(chǎng)景的展示。

2、然而，3dgs技術(shù)需要消耗大量渲染資源，這限制3dgs技術(shù)的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的多個(gè)方面提供一種三維渲染方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以減少三維渲染消耗的資源，提升三維渲染的性能。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種三維渲染方法，該方法包括：確定目標(biāo)三維場(chǎng)景中的第一相機(jī)位姿和目標(biāo)三維場(chǎng)景中待渲染的三維對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一展示位姿；其中，所述三維對(duì)象對(duì)應(yīng)目標(biāo)三維高斯濺射模型，目標(biāo)三維高斯濺射模型包括用于描述三維對(duì)象的多個(gè)第一高斯點(diǎn)；根據(jù)第一相機(jī)位姿和第一展示位姿反映的距離信息，從多個(gè)第一高斯點(diǎn)中選擇目標(biāo)高斯點(diǎn)，目標(biāo)高斯點(diǎn)的數(shù)量與距離信息是負(fù)相關(guān)關(guān)系；根據(jù)第一展示位姿對(duì)目標(biāo)高斯點(diǎn)進(jìn)行高斯濺射，以得到三維對(duì)象對(duì)應(yīng)的二維圖像。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；處理器，與存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的三維渲染方法中的各步驟。

4、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，致使處理器實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的三維渲染方法中的各步驟。

5、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)，致使處理器實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的三維渲染方法中的各步驟。

6、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)三維高斯濺射模型對(duì)三維對(duì)象進(jìn)行表示，根據(jù)相機(jī)位姿和展示位姿反映的虛擬相機(jī)與三維對(duì)象之間的觀察距離自適應(yīng)地從三維高斯濺射模型包括的高斯點(diǎn)中選擇目標(biāo)高斯點(diǎn)，針對(duì)所選擇的目標(biāo)高斯點(diǎn)進(jìn)行高斯濺射，得到三維對(duì)象對(duì)應(yīng)的二維圖像。其中，高斯點(diǎn)的數(shù)量與距離呈負(fù)相關(guān)關(guān)系，隨著觀察距離的遠(yuǎn)近可以自適應(yīng)的調(diào)整高斯點(diǎn)的數(shù)量，在保證圖像視覺(jué)效果的情況下，無(wú)需對(duì)大量高斯點(diǎn)進(jìn)行渲染，提升渲染性能。

7、進(jìn)一步，從三維模型對(duì)應(yīng)的多邊形面的維度，根據(jù)多邊形面與虛擬相機(jī)之間距離，自適應(yīng)地調(diào)整出現(xiàn)在多邊形面的高斯點(diǎn)，無(wú)需從高斯點(diǎn)的維度確定與虛擬相機(jī)的距離信息，降低計(jì)算量，提升渲染性能。

技術(shù)特征：

1.一種三維渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一相機(jī)位姿和所述第一展示位姿反映的距離信息，從所述多個(gè)第一高斯點(diǎn)中選擇目標(biāo)高斯點(diǎn)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述多邊形面對(duì)應(yīng)有多個(gè)顯示層級(jí)，且所述顯示層級(jí)越高顯示細(xì)節(jié)度越高，第一高斯點(diǎn)對(duì)應(yīng)有顯示層級(jí)范圍；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述任一顯示層級(jí)中初始尺度低于所述任一顯示層級(jí)的尺度閾值的至少兩個(gè)候選高斯點(diǎn)合并成至少一個(gè)新的高斯點(diǎn)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一展示位姿對(duì)所述目標(biāo)高斯點(diǎn)進(jìn)行高斯濺射，以得到所述三維對(duì)象對(duì)應(yīng)的二維圖像，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器，與所述存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，致使所述處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)，致使所述處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種三維渲染方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，針對(duì)三維對(duì)象的三維高斯濺射模型，輸入相機(jī)位姿和三維對(duì)象的展示位姿，根據(jù)相機(jī)位姿和展示位姿反映的虛擬相機(jī)與三維對(duì)象之間的觀察距離自適應(yīng)地選擇高斯點(diǎn)，針對(duì)所選擇的高斯點(diǎn)進(jìn)行高斯濺射，得到三維對(duì)象對(duì)應(yīng)的二維圖像。其中，高斯點(diǎn)的數(shù)量與距離呈負(fù)相關(guān)關(guān)系，隨著觀察距離自適應(yīng)的調(diào)整高斯點(diǎn)的數(shù)量，無(wú)需對(duì)大量高斯點(diǎn)進(jìn)行渲染，提升渲染性能。進(jìn)一步，從三維模型對(duì)應(yīng)的多邊形面的維度，根據(jù)多邊形面與虛擬相機(jī)之間距離，自適應(yīng)地調(diào)整出現(xiàn)在多邊形面的高斯點(diǎn)，無(wú)需從高斯點(diǎn)的維度確定與虛擬相機(jī)的距離信息，降低計(jì)算量，提升渲染性能。

技術(shù)研發(fā)人員：師超,張勇,楊中雷,陳俊杰,馬金澤,劉金輝,祝梁超
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6