本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測處理，特別涉及一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，為滿足日益增長的電力需求，輸變電工程建設(shè)規(guī)模、跨境區(qū)域不斷擴大，建設(shè)地域逐步深入青藏高原、西北沙戈荒，高海拔、強風(fēng)沙等復(fù)雜脆弱的自然環(huán)境，工程建設(shè)不可避免對過境區(qū)產(chǎn)生擾動，破壞地表植被和土壤結(jié)構(gòu)，造成水土流失、降低植被覆蓋等生態(tài)影響，處理不當(dāng)易產(chǎn)生噪聲、揚塵、廢水、垃圾等環(huán)境污染，從而影響生態(tài)環(huán)境的質(zhì)量；

2、然而，現(xiàn)如今技術(shù)中對輸變電工程建設(shè)的環(huán)境監(jiān)測單一，且無法做到對復(fù)雜環(huán)境下基于無人機的環(huán)保風(fēng)險感知，從而導(dǎo)致無法高效全面地對輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域進行巡查，降低了無人機監(jiān)測的有效性與全面性；

3、因此，為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，用以通過為輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域布局無人機的監(jiān)測路線從而有效確保無人機能高效、全面地對輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域進行巡查，通過無人機采集多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，可以有效基于控制中心對多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)進行全面分析，從而有效實現(xiàn)對潛在環(huán)保風(fēng)險進行識別，通過標(biāo)記及生成目標(biāo)環(huán)保管理決策策略則能提高對復(fù)雜環(huán)境中環(huán)保風(fēng)險的感知和應(yīng)對能力，有助于提高對輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域進行無人機監(jiān)測的有效性與全面性，進而為輸變電施工期環(huán)保管理的環(huán)保風(fēng)險感知提供了有效準(zhǔn)確的識別與決策。

2、一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，包括：

3、路線布局模塊，用于為監(jiān)測區(qū)域布局無人機的監(jiān)測路線；

4、監(jiān)測模塊，用于控制無人機根據(jù)監(jiān)測路線進行多維度環(huán)境監(jiān)測，獲得多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)；

5、分析模塊，用于將多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，并基于控制中心對多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析；

6、標(biāo)記及決策模塊，用于基于分析結(jié)果確定潛在環(huán)保風(fēng)險，并對潛在環(huán)保風(fēng)險進行標(biāo)記，同時，根據(jù)標(biāo)記結(jié)果確定目標(biāo)環(huán)保管理決策策略。

7、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，監(jiān)測模塊，包括：

8、配置單元，用于讀取環(huán)境監(jiān)測維度，并根據(jù)環(huán)境監(jiān)測維度匹配目標(biāo)監(jiān)測傳感器，同時，獲取無人機的配置需求，并根據(jù)無人機的配置需求對各目標(biāo)監(jiān)測傳感器在無人機上進行配置；

9、控制單元，用于讀取監(jiān)測路線，并根據(jù)監(jiān)測路線控制配置好的無人機進行多維度監(jiān)測，其中，多維度監(jiān)測包括：面向植被監(jiān)測、水土監(jiān)測、溫濕度監(jiān)測、揚塵監(jiān)測、噪聲監(jiān)測以及風(fēng)力監(jiān)測；

10、數(shù)據(jù)獲取單元，用于基于多維度監(jiān)測結(jié)果獲得環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)。

11、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，分析模塊，包括：

12、驗證單元，用于獲取無人機的數(shù)據(jù)通信編碼，并基于控制中心對無人機的數(shù)據(jù)通信編碼進行驗證；

13、數(shù)據(jù)接受讀取單元，用于當(dāng)通過驗證時，則基于控制中心對多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)進行接受并讀取，確定多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)中每一個維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)；

14、環(huán)保風(fēng)險判定單元，用于：

15、獲取每個環(huán)境監(jiān)測維度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)間，并將每一個維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)間進行比較，判斷是否存在潛在環(huán)保風(fēng)險；

16、若維度監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)間匹配時，則判定不存在潛在環(huán)保風(fēng)險；

17、否則，則判定存在潛在環(huán)保風(fēng)險。

18、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，驗證單元，包括：

19、編碼管理庫調(diào)取子單元，用于將無人機的數(shù)據(jù)通信編碼傳輸至控制中心進行讀取，并在控制中心調(diào)取編碼管理庫；

20、匹配子單元，用于將無人機的數(shù)據(jù)通信編碼傳輸至編碼管理庫中進行匹配，判斷編碼管理庫中是否存在無人機的數(shù)據(jù)通信編碼；

21、若編碼管理庫中不存在無人機的數(shù)據(jù)通信編碼，則判定無人機的數(shù)據(jù)通信編碼沒有通過驗證；

22、若編碼管理庫中存在無人機的數(shù)據(jù)通信編碼，則判定無人機的數(shù)據(jù)通信編碼通過驗證。

23、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，標(biāo)記及決策模塊，包括：

24、標(biāo)記單元，用于讀取分析結(jié)果，并當(dāng)分析結(jié)果中存在潛在環(huán)保風(fēng)險時，則讀取潛在環(huán)保風(fēng)險對應(yīng)的環(huán)境監(jiān)測維度，并對環(huán)境監(jiān)測維度進行第一標(biāo)記；

25、同時，讀取潛在環(huán)保風(fēng)險對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的位置信息，并對位置信息進行第二標(biāo)記；

26、基于第一標(biāo)記結(jié)果與第二標(biāo)記結(jié)果完成對潛在環(huán)保風(fēng)險的標(biāo)記；

27、對第一標(biāo)記結(jié)果進行讀取，并傳輸至預(yù)設(shè)決策庫中進行第一適配，并根據(jù)第一適配結(jié)果確定與第一標(biāo)記結(jié)果對應(yīng)的決策策略集；

28、將第二標(biāo)記結(jié)果在決策策略集中進行第二適配，并根據(jù)第二匹配結(jié)果確定目標(biāo)環(huán)保管理決策策略。

29、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，路線布局模塊，包括：

30、三維模型構(gòu)建單元，用于采集輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域的三維點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)構(gòu)建監(jiān)測區(qū)域的三維區(qū)域模型；

31、分布點確定單元，用于獲取輸變電施工期中的施工位置分布點與非施工位置分布點；

32、劃分單元，用于：

33、將施工位置分布點與非施工位置分布點在三維區(qū)域模型中進行標(biāo)注，并根據(jù)標(biāo)注結(jié)果確定施工位置分布點的第一區(qū)域邊界點集與非施工位置分布點的第二區(qū)域邊界點集；

34、根據(jù)第一區(qū)域邊界點集與第二區(qū)域邊界點集將三維區(qū)域模型劃分為第一區(qū)域模型與第二區(qū)域模型；

35、第一監(jiān)測路線構(gòu)建單元，用于根據(jù)第一區(qū)域模型構(gòu)建第一監(jiān)測路線；

36、第二監(jiān)測路線構(gòu)建單元，用于根據(jù)第二區(qū)域模型構(gòu)建第二監(jiān)測路線；

37、綜合單元，用于將第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線進行綜合，完成為監(jiān)測區(qū)域布局無人機的監(jiān)測路線。

38、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，第一監(jiān)測路線構(gòu)建單元，包括：

39、第一區(qū)域模型空間信息獲取子單元，用于：

40、獲取第一區(qū)域模型中的第一空間結(jié)構(gòu)特征以及第一區(qū)域模型中的多個第一監(jiān)測點位；

41、根據(jù)多個第一監(jiān)測點位的位置信息確定無人機的第一飛行向量，同時，根據(jù)第一空間結(jié)構(gòu)特征確定無人機的可飛行區(qū)域；

42、第一監(jiān)測路線生成子單元，用于根據(jù)無人機的第一飛行向量以及無人機的可飛行區(qū)域確定無人機在第一區(qū)域模型中的第一監(jiān)測路線。

43、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，第二監(jiān)測路線構(gòu)建單元，包括：

44、區(qū)域劃分子單元，用于：

45、獲取第二區(qū)域模型中的第二空間結(jié)構(gòu)特征，并獲取第二區(qū)域模型中的地形分布特征；

46、獲取劃分需求，并根據(jù)劃分需求且結(jié)合第二空間結(jié)構(gòu)特征與地形分布特征對第二區(qū)域模型進行多區(qū)域劃分；

47、根據(jù)多區(qū)域劃分結(jié)果獲得多個子第二區(qū)域模型；

48、飛行向量添加子單元，用于獲取每個子第二區(qū)域模型中的多個第二監(jiān)測點位，并根據(jù)第二監(jiān)測點位的位置分布狀態(tài)添加第二飛行向量；

49、第二監(jiān)測路線生成子單元，用于：

50、獲取每個子第二區(qū)域模型中的第三空間結(jié)構(gòu)特征，并根據(jù)第三空間結(jié)構(gòu)特征確定無人機在每個子第二區(qū)域模型中的可飛行區(qū)域，同時，根據(jù)第二飛行向量與每個子第二區(qū)域模型中的可飛行區(qū)域獲得每個子第二區(qū)域模型的子監(jiān)測路線；

51、獲取每個子第二區(qū)域模型的模型位置，并根據(jù)每個子第二區(qū)域模型的模型位置添加第三飛行向量，根據(jù)第三飛行向量對每個子第二區(qū)域模型的子監(jiān)測路線進行綜合，獲得第二監(jiān)測路線。

52、優(yōu)選的，一種復(fù)雜環(huán)境下環(huán)保風(fēng)險感知用無人機數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，綜合單元，包括：

53、目標(biāo)關(guān)聯(lián)點確定子單元，用于獲取第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線的交集，并根據(jù)第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線的交集確定目標(biāo)關(guān)聯(lián)點；

54、路線綜合子單元，用于：

55、根據(jù)目標(biāo)關(guān)聯(lián)點將第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線進行連接，同時，獲取第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線之間的位置關(guān)系，且根據(jù)無人機的初始位置，為第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線添加序號標(biāo)簽；

56、根據(jù)添加結(jié)果完成對第一監(jiān)測路線與第二監(jiān)測路線的綜合。

57、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

58、通過為輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域布局無人機的監(jiān)測路線從而有效確保無人機能高效、全面地對輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域進行巡查，通過無人機采集多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，可以有效基于控制中心對多維度環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)進行全面分析，從而有效實現(xiàn)對潛在環(huán)保風(fēng)險進行識別，通過標(biāo)記及生成目標(biāo)環(huán)保管理決策策略則能提高對復(fù)雜環(huán)境中環(huán)保風(fēng)險的感知和應(yīng)對能力，有助于提高對輸變電施工期所在監(jiān)測區(qū)域進行無人機監(jiān)測的有效性與全面性，進而為輸變電施工期環(huán)保管理的環(huán)保風(fēng)險感知提供了有效準(zhǔn)確的識別與決策。

59、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在本技術(shù)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

60、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。