本發(fā)明屬于新能源換電站，特別是涉及基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在新能源換電行業(yè)中，商用車換電站在運(yùn)行時(shí)的核心部件為換電機(jī)器人，機(jī)器人的電機(jī)軸一旦損壞，將會(huì)直接影響換電站的正常使用，甚至將會(huì)影響到機(jī)械結(jié)構(gòu)的安全性能以及換電站的安全使用。

2、并且，在成本管理和自動(dòng)化的大環(huán)境下，使得換電站設(shè)備工作空間逐漸朝向無人值守的方式發(fā)展，這就使得換電站中機(jī)器人電機(jī)軸損壞后，管理人員若無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，就會(huì)嚴(yán)重影響到后續(xù)的流程，因此，擁有一種可以及時(shí)反饋換電站運(yùn)行過程中的機(jī)械狀態(tài)，讓管理人員能及時(shí)安排維修或處理存在隱患的電機(jī)軸的方法是很重要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法及裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法，包括以下步驟：

3、s01：獲取電機(jī)運(yùn)行過程中在各個(gè)位置時(shí)的對(duì)照組扭矩合集m1，所述合集m1為正常電機(jī)在正常工作狀態(tài)下檢測得出的標(biāo)準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)合集；

4、s02：獲取電機(jī)運(yùn)行過程中在各個(gè)位置時(shí)的實(shí)驗(yàn)組扭矩合集m2，所述合集m2為電機(jī)相同工作條件和路徑中檢測得到的實(shí)際數(shù)據(jù)合集；

5、s03：通過判斷合集m2與合集m1在相同位置的數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果，從而判定電機(jī)當(dāng)前的性能水平；

6、所述預(yù)警的具體方法采用以下任一方法：

7、方法一：s11：設(shè)定若干個(gè)范圍依次相連的超限區(qū)間，所述超限區(qū)間為百分比范圍，超限區(qū)間為電機(jī)在相同位置時(shí)合集m2數(shù)值超出合集m1數(shù)值的百分比數(shù)值的絕對(duì)值；

8、s12：設(shè)定合集m2中在每個(gè)超限區(qū)間內(nèi)超限的扭矩?cái)?shù)量的閾值；

9、s13：在任一超限區(qū)間內(nèi)的扭矩的數(shù)量超過設(shè)定的閾值時(shí)即進(jìn)行預(yù)警提醒；

10、方法二：s21：設(shè)定若干個(gè)范圍依次相連的超限區(qū)間，所述超限區(qū)間為百分比范圍，超限區(qū)間為電機(jī)在相同位置時(shí)合集m2數(shù)值超出合集m1數(shù)值的百分比數(shù)值的絕對(duì)值；

11、s22：對(duì)比實(shí)驗(yàn)組扭矩合集m2和對(duì)照組扭矩合集m1的相似度，設(shè)定相似度閾值，當(dāng)二者之間的相似度小于相似度閾值時(shí)，即進(jìn)行預(yù)警提醒。

12、優(yōu)選的，方法二中關(guān)于相似度的計(jì)算公式如下：

13、

14、is＝sum/ct*inmax

15、其中，sim為s22所述的相似度，is為單個(gè)超限區(qū)間，n表示超限區(qū)間的數(shù)量，sum表示超限區(qū)間內(nèi)全部m2超出m1的百分比數(shù)值絕對(duì)值的和值，所述ct表示合集m2在該超限區(qū)間內(nèi)的個(gè)數(shù)，所述inmax表示該超限區(qū)間的區(qū)間最大值。

16、優(yōu)選的，方法二中關(guān)于相似度的計(jì)算公式如下：

17、

18、其中，sim為s22所述的相似度，sum表示超限區(qū)間內(nèi)全部m2超出m1的百分比數(shù)值絕對(duì)值的和值，am表示該超限區(qū)間對(duì)于整體運(yùn)算的權(quán)重，述ct表示合集m2在該超限區(qū)間內(nèi)的個(gè)數(shù)，所述inmax表示該超限區(qū)間的區(qū)間最大值，x為自行選擇數(shù)值。

19、優(yōu)選的，電機(jī)運(yùn)行位置設(shè)為若干個(gè)位置區(qū)間，合集m1與合集m2所獲取的數(shù)值分別為位置區(qū)間的中位值和位置區(qū)間內(nèi)采集的扭矩的平均值。

20、優(yōu)選的，若位置區(qū)間內(nèi)采集到的扭矩?cái)?shù)值為空，則選取該位置區(qū)間前后相同數(shù)量位置區(qū)間內(nèi)的全部扭矩?cái)?shù)值的平均值作為該位置區(qū)間內(nèi)的扭矩?cái)?shù)值。

21、一種基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警的裝置，使用上述方法，其具體包括：用于采集電機(jī)運(yùn)行過程中扭矩?cái)?shù)值的數(shù)據(jù)采集模塊；

22、用于存儲(chǔ)合集m1和合集m2數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

23、用于處理計(jì)算合集m1數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理模塊；

24、用于對(duì)運(yùn)算處理模塊計(jì)算結(jié)果進(jìn)行展示的預(yù)警模塊。

25、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置超限區(qū)間，并將采集電機(jī)的扭矩合集m2與扭矩合集m1進(jìn)行對(duì)比，通過設(shè)定超限區(qū)間內(nèi)超限的扭矩?cái)?shù)量的閾值或?qū)Ρ扰ぞ睾霞痬1和扭矩合集m2之間相似度的方法，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得到監(jiān)測，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)性能的預(yù)警；

26、其中，由于在實(shí)際生產(chǎn)中采集到的位置數(shù)據(jù)并不是每次都一致，其根據(jù)plc的掃描周期而改變，故對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了位置區(qū)間劃分，以增強(qiáng)對(duì)比的可行性與可靠性。

技術(shù)特征：

1.基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法，其特征在于：方法二中關(guān)于相似度的計(jì)算公式如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法，其特征在于：方法二中關(guān)于相似度的計(jì)算公式如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法，其特征在于：電機(jī)運(yùn)行位置設(shè)為若干個(gè)位置區(qū)間，合集m1與合集m2所獲取的數(shù)值分別為位置區(qū)間的中位值和位置區(qū)間內(nèi)采集的扭矩的平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法，其特征在于：若位置區(qū)間內(nèi)采集到的扭矩?cái)?shù)值為空，則選取該位置區(qū)間前后相同數(shù)量位置區(qū)間內(nèi)的全部扭矩?cái)?shù)值的平均值作為該位置區(qū)間內(nèi)的扭矩?cái)?shù)值。

6.基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警的裝置，使用如權(quán)利要求1-5所述的方法，其特征在于：包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于商用車換電站電機(jī)的預(yù)測性維護(hù)與預(yù)警方法及裝置，屬于新能源換電站技術(shù)領(lǐng)域，包括正常電機(jī)在正常工作狀態(tài)下檢測得出的標(biāo)準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)合集集M1和電機(jī)在相同的工作環(huán)境和路徑中檢測得到的實(shí)際數(shù)據(jù)合集M2，通過設(shè)定超限區(qū)間，并對(duì)數(shù)據(jù)合集M1和數(shù)據(jù)合集M2進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的監(jiān)測。本發(fā)明通過設(shè)置超限區(qū)間，并將采集電機(jī)的扭矩合集M2與扭矩合集M1進(jìn)行對(duì)比，通過設(shè)定超限區(qū)間內(nèi)超限的扭矩?cái)?shù)量的閾值或?qū)Ρ扰ぞ睾霞疢1和扭矩合集M2之間相似度的方法，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得到監(jiān)測，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)性能的預(yù)警。

技術(shù)研發(fā)人員：郭禧龍,白懷濤,武倫,唐鑫暉,姜滿修,蘆雪瑩,李曌一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安易行（常州）新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2