技術(shù)特征：

1.一種基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述s2中，提取豬只體重特征的方法具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述rgb分支與深度分支的結(jié)構(gòu)相同，均為resnet，其中，resnet處理輸入圖像的方法具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，生成置信度圖的方法具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述s2中，提取豬只體溫特征的方法具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述s2中，提取豬只體表特征的方法具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述s2中，提取豬只行為特征的方法具體為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述s3中，得到豬只體重健康指標(biāo)的方法具體為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，其特征在于，所述s5中，健康指標(biāo)的權(quán)重包括豬只體重健康指標(biāo)的權(quán)重wweight、豬只體溫健康指標(biāo)的權(quán)重wtemp、豬只體表健康指標(biāo)的權(quán)重wskin和豬只行為健康指標(biāo)的權(quán)重wbehavior；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軌道式巡檢機(jī)器人的豬只健康評(píng)估方法，包括以下步驟：S1、通過(guò)軌道式巡檢機(jī)器人采集豬只的RGB圖像、紅外圖像和深度圖像，并記錄豬只健康狀況；S2、通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型根據(jù)RGB圖像、紅外圖像和深度圖像提取豬只的生理及行為特征；S3、根據(jù)豬只的生理及行為特征得到豬只的健康指標(biāo)；S4、將豬只的健康指標(biāo)通過(guò)z?score標(biāo)準(zhǔn)化，得到豬只的健康指標(biāo)的評(píng)分；S5、根據(jù)豬只健康狀況構(gòu)建隨機(jī)森林模型，將豬只的健康指標(biāo)的評(píng)分作為自變量，通過(guò)隨機(jī)森林模型訓(xùn)練得到健康指標(biāo)的權(quán)重，根據(jù)健康指標(biāo)的權(quán)重建立豬只健康評(píng)分模型，計(jì)算豬只的健康評(píng)分，實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)化的豬只健康評(píng)估。

技術(shù)研發(fā)人員：肖德琴,劉俊彬,譚祖杰,黃一桂,劉克堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6