1.一種基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,對(duì)所述肉牛三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的過(guò)程包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,提取肉牛體積和目標(biāo)部位體積的過(guò)程包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,將肉牛三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入到預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行目標(biāo)部位分割的過(guò)程包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,計(jì)算肉牛體積和目標(biāo)部位體積的過(guò)程包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,將肉牛點(diǎn)云按預(yù)設(shè)的厚度進(jìn)行切片的過(guò)程包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,計(jì)算截面面積的表達(dá)式為:
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,計(jì)算點(diǎn)云體積的表達(dá)式為:
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的方法,其特征在于,所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為pointnet++分割網(wǎng)絡(luò)模型。
10.一種基于點(diǎn)云估算肉牛高價(jià)值部分體積占比的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括: