本申請屬于電力設施，具體涉及一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置、方法及設備。

背景技術：

1、電纜溝是一種地下通道，用于布設和保護電纜，在防止電纜受到外界環(huán)境損害的同時，還可以減少對城市地面上方空間的占用，美化城市環(huán)境。

2、由于電纜溝的空間是密閉的，在人工進行電纜巡檢的過程中，考慮到空間限制，以及有毒有害氣體的影響，因此在巡檢前需要進行大量的準備工作，這不僅影響了人工巡檢的效率，同時還造成巡檢缺乏實時性。因此，如何對電纜溝內的電纜進行有效的巡檢，確保電纜絕緣層是完好未受到破損的，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本申請實施例提供一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置、方法及設備，可以通過對電纜的圖像數據的識別，確定電纜絕緣層是否存在破損，本方案有助于提高工作人員的巡檢效率，實時性較強。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，所述裝置包括：

3、圖像數據獲取模塊，用于在電纜溝巡檢的過程中，獲取電纜溝中電纜的圖像數據；其中，所述圖像數據為可見光圖像數據；

4、邊緣檢測模塊，用于對所述可見光圖像數據中電纜絕緣層的邊緣位置進行邊緣檢測，得到邊緣檢測數據；

5、局部異常識別模塊，用于對所述邊緣檢測數據進行識別，若存在局部凸起情況，則識別為邊緣破損局部異常；

6、提示模塊，用于生成邊緣破損局部異常的提示信息。

7、進一步的，所述裝置還包括：

8、裂痕檢測模塊，用于對可見光圖像數據中電纜絕緣層的裂痕進行檢測，得到裂痕檢測數據；

9、裂痕異常識別模塊，用于對所述裂痕檢測數據進行識別，若存在絕緣層破裂情況，則識別為裂痕破損局部異常。

10、進一步的，所述圖像數據獲取模塊，還用于獲取電纜固定件處的電纜圖像數據；

11、所述裝置還包括：

12、收縮程度檢測模塊，用于識別所述電纜固定件處的電纜絕緣層的收縮程度是否大于設定閾值；

13、受損程度確定模塊，用于在所述收縮程度大于設定閾值的情況下，根據收縮程度與預先設置的受損程度的關聯(lián)關系，確定電纜絕緣層的受損程度；

14、所述提示模塊，還用于：

15、在受損程度大于預設程度的情況下，生成提示信息。

16、進一步的，所述收縮程度檢測模塊，還用于：

17、識別所述電纜固定件處的電纜絕緣層的曲率達到設定值；

18、所述受損程度確定模塊，還用于：

19、在所述曲率達到設定值的情況下，根據曲率與預先設置的受損程度的關聯(lián)關系，確定電纜絕緣層的受損程度。

20、進一步的，所述圖像數據獲取模塊，還用于獲取電纜固定件處的電纜圖像數據；

21、所述裝置還包括：

22、固定件參數獲取模塊，用于獲取固定件的尺寸信息和材質信息；

23、模型構建模塊，用于根據所述尺寸信息和所述材質信息，構建電纜固定件處的散熱模型和水浸模型；

24、老化程度估算模塊，用于根據所述散熱模型和水浸模型，對所述電纜固定件處的電纜絕緣層老化速度進行估算；

25、提示信息生成模塊，用于根據估算結果生成老化提示信息。

26、進一步的，所述裝置還包括：

27、超聲波信號獲取模塊，用于通過超聲傳感器獲取電纜巡檢過程中的超聲波信號；

28、參數信息提取模塊，用于提取所述超聲波信號的參數信息；

29、匹配模塊，用于基于所述參數信息對所述超聲波信號是否與電纜絕緣層破損所造成的局部放電的特征相匹配；

30、提示信息生產模塊，用于在識別到匹配相似度大于第一設定閾值后，生成局部放電提示信息；在識別到匹配相似度小于第一設定閾值且大于第二設定閾值后，生成疑似局部放電的提示信息；其中，所述第一設定閾值大于所述第二設定閾值。

31、進一步的，所述邊緣檢測模塊，具體用于：

32、采用梯度檢測算法對所述可見光圖像數據進行梯度檢測，得到邊界信息；

33、根據所述邊界信息確定所述電纜絕緣層的邊緣位置，得到邊緣檢測數據。

34、第二方面，本申請實施例提供了一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位方法，所述方法包括：

35、在電纜溝巡檢的過程中，獲取電纜溝中電纜的圖像數據；其中，所述圖像數據為可見光圖像數據；

36、對所述可見光圖像數據中電纜絕緣層的邊緣位置進行邊緣檢測，得到邊緣檢測數據；

37、對所述邊緣檢測數據進行識別，若存在局部凸起情況，則識別為邊緣破損局部異常；

38、生成邊緣破損局部異常的提示信息。

39、進一步的，所述方法還包括：

40、對可見光圖像數據中電纜絕緣層的裂痕進行檢測，得到裂痕檢測數據；

41、對所述裂痕檢測數據進行識別，若存在絕緣層破裂情況，則識別為裂痕破損局部異常。

42、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現如第一方面所述的方法的步驟。

43、第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現如第一方面所述的方法的步驟。

44、第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現如第一方面所述的方法。

45、在本申請實施例中，圖像數據獲取模塊，用于在電纜溝巡檢的過程中，獲取電纜溝中電纜的圖像數據；其中，所述圖像數據為可見光圖像數據；邊緣檢測模塊，用于對所述可見光圖像數據中電纜絕緣層的邊緣位置進行邊緣檢測，得到邊緣檢測數據；局部異常識別模塊，用于對所述邊緣檢測數據進行識別，若存在局部凸起情況，則識別為邊緣破損局部異常；提示模塊，用于生成邊緣破損局部異常的提示信息。上述方案，可以通過對電纜的圖像數據的識別，確定電纜絕緣層是否存在破損，本方案有助于提高工作人員的巡檢效率，實時性較強。

技術特征：

1.一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據權利要求1所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

3.根據權利要求1所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述圖像數據獲取模塊，還用于獲取電纜固定件處的電纜圖像數據；

4.根據權利要求3所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述收縮程度檢測模塊，還用于：

5.根據權利要求1所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述圖像數據獲取模塊，還用于獲取電纜固定件處的電纜圖像數據；

6.根據權利要求1所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

7.根據權利要求1所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置，其特征在于，所述邊緣檢測模塊，具體用于：

8.一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根據權利要求8所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現如權利要求8-9中任一項所述的電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種電纜溝中電纜絕緣層破損的快速定位裝置、方法及設備，本申請屬于電力設施技術領域。該裝置包括：圖像數據獲取模塊，用于在電纜溝巡檢的過程中，獲取電纜溝中電纜的圖像數據；其中，所述圖像數據為可見光圖像數據；邊緣檢測模塊，用于對所述可見光圖像數據中電纜絕緣層的邊緣位置進行邊緣檢測，得到邊緣檢測數據；局部異常識別模塊，用于對所述邊緣檢測數據進行識別，若存在局部凸起情況，則識別為邊緣破損局部異常；提示模塊，用于生成邊緣破損局部異常的提示信息。本技術方案，可以通過對電纜的圖像數據的識別，確定電纜絕緣層是否存在破損，本方案有助于提高工作人員的巡檢效率，實時性較強。

技術研發(fā)人員：黃應敏
受保護的技術使用者：廣州番禺電纜集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9