本技術(shù)涉及人工智能(artificial?intelligence，ai)，更具體地，涉及一種報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法、預(yù)測(cè)裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著觸控技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的電子設(shè)備(例如，平板電腦、筆記本電腦、手機(jī)等)采用觸控方式進(jìn)行人機(jī)交互。終端設(shè)備的顯示屏除了可以使用手指接觸操作外，還可以使用觸控筆進(jìn)行觸控操作，用于辦公時(shí)記錄筆記、繪畫(huà)等場(chǎng)景。

2、觸控筆在例如平板電腦的電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)時(shí)，由于觸控響應(yīng)、報(bào)點(diǎn)計(jì)算和繪制報(bào)點(diǎn)是需要設(shè)備進(jìn)行處理計(jì)算的，上述過(guò)程必然具有一定的時(shí)延，若時(shí)延較長(zhǎng)，導(dǎo)致顯示屏的繪制點(diǎn)的位置(俗稱(chēng)顯示屏的出水位置)和觸控筆在顯示屏上的實(shí)際觸點(diǎn)的位置(即觸控筆的筆尖位置)具有一定的距離和延遲，使得書(shū)寫(xiě)過(guò)程具有跟手延遲，嚴(yán)重影響用戶(hù)體驗(yàn)?；诖?，相關(guān)技術(shù)提出了各種預(yù)測(cè)算法，通過(guò)預(yù)測(cè)算法可以提前預(yù)測(cè)多個(gè)報(bào)點(diǎn)，且對(duì)提前預(yù)測(cè)的報(bào)點(diǎn)進(jìn)行繪制，能夠降低書(shū)寫(xiě)過(guò)程的跟手延遲。但是，若在抬筆或轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景下繪制預(yù)測(cè)的報(bào)點(diǎn)，會(huì)出現(xiàn)飛線(xiàn)(出水位置超過(guò)筆尖位置)或筆畫(huà)回縮等現(xiàn)象，影響了用戶(hù)的書(shū)寫(xiě)體驗(yàn)。

3、基于此，需要提供一種技術(shù)，能夠減少書(shū)寫(xiě)過(guò)程的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮的現(xiàn)象，以提高用戶(hù)體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法、預(yù)測(cè)裝置和電子設(shè)備，通過(guò)對(duì)采集到的觸控筆進(jìn)行書(shū)寫(xiě)時(shí)形成的多個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的報(bào)點(diǎn)信息進(jìn)行處理得到包括至少一個(gè)書(shū)寫(xiě)特征的特征信息，采用姿態(tài)預(yù)測(cè)模型對(duì)特征信息進(jìn)行處理，輸出與觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作(抬筆操作或轉(zhuǎn)彎操作)的場(chǎng)景相關(guān)的預(yù)測(cè)結(jié)果，進(jìn)而根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量，在確定的報(bào)點(diǎn)數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量或等于0時(shí)，能夠減少或取消原本需要預(yù)測(cè)的報(bào)點(diǎn)(即預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn))，這樣，對(duì)于觸控筆大概率執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作(抬筆操作或轉(zhuǎn)彎操作)的場(chǎng)景，能夠減少由于報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)帶來(lái)的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮的現(xiàn)象，提高了用戶(hù)的書(shū)寫(xiě)體驗(yàn)。此外，由于將報(bào)點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可以得到與預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作相關(guān)的報(bào)點(diǎn)數(shù)量，能夠提高報(bào)點(diǎn)預(yù)測(cè)的靈活性。

2、第一方面，提供了一種報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，方法包括：獲取觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成的n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的報(bào)點(diǎn)信息，n為大于1的整數(shù)；根據(jù)報(bào)點(diǎn)信息，確定特征信息，特征信息包括以下至少一個(gè)書(shū)寫(xiě)特征：軌跡彎曲度、壓力變化率、速度變化率、軌跡變化率，其中，軌跡彎曲度用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的彎曲程度，壓力變化率用于表示觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的過(guò)程中的壓力變化程度，速度變化率用于表示觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的過(guò)程中的速度變化程度，軌跡變化率用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡相比于上次預(yù)測(cè)過(guò)程獲取的多個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的變化程度；采用姿態(tài)預(yù)測(cè)模型對(duì)特征信息進(jìn)行處理，得到預(yù)測(cè)結(jié)果，預(yù)測(cè)結(jié)果用于指示觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的第一概率或用于指示觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，其中，預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作為抬筆操作或轉(zhuǎn)彎操作；根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量，報(bào)點(diǎn)數(shù)量大于或等于0且小于或等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量；在報(bào)點(diǎn)數(shù)量大于0且小于或等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，按照?qǐng)?bào)點(diǎn)數(shù)量對(duì)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)；或，在報(bào)點(diǎn)數(shù)量等于0的情況下，繪制且顯示當(dāng)前幀的真實(shí)報(bào)點(diǎn)。

3、其中，n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)是當(dāng)前幀繪制(或渲染)之前已經(jīng)生成的歷史的真實(shí)報(bào)點(diǎn)。當(dāng)前幀是電子設(shè)備基于觸控筆的書(shū)寫(xiě)內(nèi)容正待繪制的一幀。例如，電子設(shè)備剛繪制完第m幀，觸控筆繼續(xù)接觸顯示屏，在第m+1幀，電子設(shè)備基于觸點(diǎn)生成的報(bào)點(diǎn)會(huì)繼續(xù)繪制報(bào)點(diǎn)，這里的當(dāng)前幀即為第m+1幀。

4、示例性地，n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)是當(dāng)前幀(例如第m+1幀)繪制(或渲染)之前已經(jīng)生成的最近n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)。

5、在報(bào)點(diǎn)數(shù)量大于0且小于或等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，按照?qǐng)?bào)點(diǎn)數(shù)量對(duì)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且，繪制且顯示當(dāng)前幀的真實(shí)報(bào)點(diǎn)和預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)。其中，在報(bào)點(diǎn)數(shù)量大于0且小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，按照小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的報(bào)點(diǎn)數(shù)量對(duì)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)；在報(bào)點(diǎn)數(shù)量等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，按照第一預(yù)設(shè)數(shù)量的報(bào)點(diǎn)數(shù)量對(duì)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

6、第一預(yù)設(shè)數(shù)量是預(yù)先設(shè)置的用于報(bào)點(diǎn)預(yù)測(cè)的一個(gè)定值。在現(xiàn)有技術(shù)中，電子設(shè)備一直按照第一預(yù)設(shè)數(shù)量進(jìn)行預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)，所以，在轉(zhuǎn)彎或抬筆的場(chǎng)景下才可能會(huì)出現(xiàn)飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮的現(xiàn)象。

7、上述示例的四個(gè)書(shū)寫(xiě)特征中，軌跡彎曲度用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的彎曲程度。實(shí)現(xiàn)中，若觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作(即書(shū)寫(xiě)曲線(xiàn))，軌跡的彎曲程度會(huì)較大；反之，若觸控筆并未執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作，例如，觸控筆正在書(shū)寫(xiě)直線(xiàn)，軌跡的彎曲程度會(huì)偏小，理想情況下，軌跡的彎曲程度幾乎很小。因此，軌跡彎曲度一定程度上能夠表示觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作的概率(或趨勢(shì))。理論上，若觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作，可以減少預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的數(shù)量或取消預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)，以減少由于預(yù)測(cè)錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮現(xiàn)象。

8、壓力變化率用于表示觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的過(guò)程中的壓力變化程度。實(shí)現(xiàn)中，若觸控筆執(zhí)行抬筆操作，壓力會(huì)發(fā)生明顯變化，具體地，壓力變小。因此，壓力變化率一定程度上能夠表示觸控筆執(zhí)行抬筆操作的概率(或趨勢(shì))。理論上，若觸控筆執(zhí)行抬筆操作，可以減少預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的數(shù)量或取消預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)，以減少由于預(yù)測(cè)錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮現(xiàn)象。

9、速度變化率用于表示觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的過(guò)程中的速度變化程度。實(shí)現(xiàn)中，若觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作或抬筆操作，書(shū)寫(xiě)速度會(huì)發(fā)生明顯變化，具體地，書(shū)寫(xiě)速度變快或變慢，速度變化率都會(huì)發(fā)生明顯變化。因此，速度變化率一定程度上能夠表示觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作或抬筆操作的概率(或趨勢(shì))。理論上，速度變化率發(fā)生明顯變化，大概率意味著書(shū)寫(xiě)速度發(fā)生明顯變化，可以減少預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的數(shù)量或取消預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)，減少由于預(yù)測(cè)錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮現(xiàn)象。

10、軌跡變化率用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡相比于上次預(yù)測(cè)過(guò)程中獲取的多個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的變化程度。實(shí)現(xiàn)中，若觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作或抬筆操作，書(shū)寫(xiě)速度會(huì)發(fā)生明顯變化，具體地，書(shū)寫(xiě)速度變快或變慢，軌跡變化率都會(huì)發(fā)生明顯變化。因此，軌跡變化率一定程度上能夠表示觸控筆執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作或抬筆操作的概率(或趨勢(shì))。因此，理論上，軌跡變化率發(fā)生明顯變化，大概率意味著書(shū)寫(xiě)速度發(fā)生明顯變化，可以減少預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的數(shù)量或取消預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)，減少由于預(yù)測(cè)錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮現(xiàn)象。

11、應(yīng)理解，雖然速度變化率和軌跡變化率均能夠體現(xiàn)書(shū)寫(xiě)速度，但兩者的側(cè)重點(diǎn)不同，速率變化率體現(xiàn)的是微觀(guān)角度的書(shū)寫(xiě)速度的變化，軌跡變化率體現(xiàn)的是宏觀(guān)角度的書(shū)寫(xiě)速度的變化。有些場(chǎng)景下(例如書(shū)寫(xiě)速度頻繁變化的場(chǎng)景)，軌跡變化率能夠從宏觀(guān)角度較好地體現(xiàn)書(shū)寫(xiě)速度的變化。

12、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，通過(guò)對(duì)觸控筆進(jìn)行書(shū)寫(xiě)時(shí)形成的多個(gè)(例如n個(gè))歷史報(bào)點(diǎn)的報(bào)點(diǎn)信息進(jìn)行處理得到包括至少一個(gè)書(shū)寫(xiě)特征的特征信息，這些書(shū)寫(xiě)特征能有效地表征觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作(抬筆操作或轉(zhuǎn)彎操作)的一些狀態(tài)變化，因而將特征信息作為姿態(tài)預(yù)測(cè)模型的輸入，采用姿態(tài)預(yù)測(cè)模型對(duì)特征信息進(jìn)行處理輸出預(yù)測(cè)結(jié)果，輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果能夠與觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作(抬筆操作或轉(zhuǎn)彎操作)的場(chǎng)景相關(guān)，即，預(yù)測(cè)結(jié)果用于指示觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的第一概率或用于指示觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，基于此，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定的報(bào)點(diǎn)數(shù)量與實(shí)際書(shū)寫(xiě)場(chǎng)景相關(guān)。這樣，一方面，在報(bào)點(diǎn)數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量或等于0時(shí)，意味著減少或取消了原本需要預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)，這種情況下，觸控筆大概率執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，因此減少或取消原本需要預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)，能夠有效地減少由于報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)帶來(lái)的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮的現(xiàn)象，提高了用戶(hù)的書(shū)寫(xiě)體驗(yàn)；另一方面，在報(bào)點(diǎn)數(shù)量等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，這種情況下意味著觸控筆大概率未執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，本身出現(xiàn)飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮現(xiàn)象的可能性就很小，因此采用第一預(yù)設(shè)數(shù)量進(jìn)行預(yù)測(cè)報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)，能夠有效地降低書(shū)寫(xiě)過(guò)程的跟手延遲，提高跟手體驗(yàn)。此外，由于將報(bào)點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作關(guān)聯(lián)，可以得到與預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作相關(guān)的報(bào)點(diǎn)數(shù)量，能夠提高報(bào)點(diǎn)預(yù)測(cè)的靈活性。

13、在上述獲取觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成的n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的報(bào)點(diǎn)信息之前，即執(zhí)行報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法之前，可以對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到姿態(tài)預(yù)測(cè)模型。訓(xùn)練過(guò)程如下，在一些實(shí)施例中，獲取多個(gè)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)，樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)是基于觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)時(shí)生成的多個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)生成的，多個(gè)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括第一類(lèi)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)和第二類(lèi)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)，第一類(lèi)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)是觸控筆執(zhí)行正常書(shū)寫(xiě)操作時(shí)采集的數(shù)據(jù)，第二類(lèi)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)是觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作時(shí)采集的數(shù)據(jù)；對(duì)各個(gè)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各個(gè)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)的特征信息；采用各個(gè)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)的特征信息對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到姿態(tài)預(yù)測(cè)模型。

14、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，通過(guò)多個(gè)樣本報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練后得到的姿態(tài)預(yù)測(cè)模型相當(dāng)于建立了書(shū)寫(xiě)操作和預(yù)測(cè)結(jié)果的關(guān)系，因此，在使用姿態(tài)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)，將觸控筆進(jìn)行書(shū)寫(xiě)時(shí)的特征信息作為輸入，通過(guò)姿態(tài)預(yù)測(cè)模型對(duì)特征信息進(jìn)行處理后能夠輸出與預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作相關(guān)的預(yù)測(cè)結(jié)果。

15、在預(yù)測(cè)結(jié)果不同的情況下，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量的過(guò)程也不同。

16、在預(yù)測(cè)結(jié)果用于指示第一概率的實(shí)施例中，在上述根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量的步驟中，在一些實(shí)施例中，根據(jù)第一概率，確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作；在確定觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一數(shù)量或0；或，在確定觸控筆未執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量。

17、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，可以理解，正常情況下只有第一概率的數(shù)值較大時(shí)才可能確定出觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，因此，先根據(jù)第一概率確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，在確定觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，才減少或取消報(bào)點(diǎn)數(shù)量(即報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一數(shù)量或0)，相當(dāng)于提前過(guò)濾了數(shù)值較小的第一概率，因而確定的觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的結(jié)果與實(shí)際場(chǎng)景較符合，判定結(jié)果較為可靠以及準(zhǔn)確，因此，基于這種情況確定的報(bào)點(diǎn)數(shù)量與實(shí)際場(chǎng)景也較為符合，一方面，既能夠更好地減少由于報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)帶來(lái)的飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮的現(xiàn)象，提高了用戶(hù)的書(shū)寫(xiě)體驗(yàn)；另一方面還能夠更好地降低書(shū)寫(xiě)過(guò)程的跟手延遲，提高跟手體驗(yàn)。

18、在上述確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一數(shù)量的步驟中，在一些實(shí)施例中，第一數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量。

19、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，將預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)數(shù)量直接確定為作為報(bào)點(diǎn)數(shù)量的第一數(shù)量，邏輯簡(jiǎn)單，代碼上便于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性更強(qiáng)，一定程度上也節(jié)省了處理時(shí)長(zhǎng)。

20、在上述確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一數(shù)量的步驟中，在另一些實(shí)施例中，在確定觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，根據(jù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量和第一概率，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一數(shù)量。

21、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，基于預(yù)測(cè)結(jié)果指示的第一概率，在確定觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，根據(jù)第一概率和第一預(yù)設(shè)數(shù)量確定作為報(bào)點(diǎn)數(shù)量的第一數(shù)量，由于是基于預(yù)測(cè)的實(shí)際場(chǎng)景的概率確定的報(bào)點(diǎn)數(shù)量，因而得到的報(bào)點(diǎn)數(shù)量與實(shí)際場(chǎng)景更符合，即得到的報(bào)點(diǎn)數(shù)量的準(zhǔn)確度更高，并且，提高了報(bào)點(diǎn)預(yù)測(cè)的靈活性。

22、在一些實(shí)施例中，預(yù)測(cè)結(jié)果還用于指示觸控筆未執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的第二概率；以及，在上述根據(jù)第一概率，確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的步驟中，在第一概率大于第二概率的情況下，確定觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作；或，在第一概率小于第二概率的情況下，確定觸控筆未執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作。

23、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，基于姿態(tài)預(yù)測(cè)模型輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果不僅用于指示第一概率，還用于指示第二概率，多維度的輸出能夠一定程度上提高機(jī)器學(xué)習(xí)的精確度，且進(jìn)一步基于第一概率和第二概率的比較確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出實(shí)際的書(shū)寫(xiě)操作是否為預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，從而在確定觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作時(shí)能確定的小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的報(bào)點(diǎn)數(shù)量能更好地避免飛線(xiàn)或筆畫(huà)回縮的現(xiàn)象。

24、在預(yù)測(cè)結(jié)果用于指示第一概率的實(shí)施例中，在上述根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量的步驟中，在一些實(shí)施例中，根據(jù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量和第一概率，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量。

25、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，由于不需要提前確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，而是可以直接根據(jù)第一概率和預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)數(shù)量確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量，邏輯簡(jiǎn)單，代碼上也便于實(shí)現(xiàn)，一定程度上也節(jié)省了處理時(shí)長(zhǎng)；此外，由于是基于預(yù)測(cè)的實(shí)際場(chǎng)景的概率(第一概率)確定的報(bào)點(diǎn)數(shù)量，因而得到的報(bào)點(diǎn)數(shù)量與實(shí)際場(chǎng)景較為符合，即得到的報(bào)點(diǎn)數(shù)量的準(zhǔn)確度較高，并且，提高了報(bào)點(diǎn)預(yù)測(cè)的靈活性。

26、在預(yù)測(cè)結(jié)果用于指示觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的實(shí)施例中，在上述根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量的步驟中，在一些實(shí)施例中，在預(yù)測(cè)結(jié)果指示觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量或0，第二預(yù)設(shè)數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量；或，在預(yù)測(cè)結(jié)果指示觸控筆未執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下，確定報(bào)點(diǎn)數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量。

27、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，電子設(shè)備可基于姿態(tài)預(yù)測(cè)模型輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果直接確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，由于不需要基于預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)一步來(lái)確定觸控筆是否執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作，因此，邏輯簡(jiǎn)單，代碼上也便于實(shí)現(xiàn)；并且，在觸控筆執(zhí)行預(yù)設(shè)書(shū)寫(xiě)操作的情況下將預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)數(shù)量或0確定為報(bào)點(diǎn)數(shù)量，也不需要其他額外的公式折算報(bào)點(diǎn)數(shù)量，該過(guò)程也便于實(shí)現(xiàn)，且一定程度上也節(jié)省了處理時(shí)長(zhǎng)。

28、在本技術(shù)實(shí)施例中，上述n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的報(bào)點(diǎn)信息可以包括各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的時(shí)間信息、各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息、各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的壓力信息中的至少一個(gè)，與確定的書(shū)寫(xiě)特征有關(guān)。

29、在一些實(shí)施例中，報(bào)點(diǎn)信息包括各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，特征信息包括軌跡彎曲度；以及，在上述根據(jù)報(bào)點(diǎn)信息，確定特征信息的步驟中，示例性地，根據(jù)各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度，移動(dòng)距離用于表示n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)中第1個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)和第n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)之間的直線(xiàn)距離，第1個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的時(shí)間早于第n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的時(shí)間，移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的長(zhǎng)度；根據(jù)移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度，確定軌跡彎曲度。

30、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，采用上述移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度確定的軌跡彎曲度，能更好地表征基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的彎曲程度，有利于模型訓(xùn)練的精確度以及使用時(shí)輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果的精確度。

31、在上述特征信息包括軌跡彎曲度以及軌跡彎曲度基于移動(dòng)距離和/或移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度得到的實(shí)施例中，在一些實(shí)施例中，特征信息還包括移動(dòng)距離和/或移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度。

32、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中，除了考慮主要特征，還需要考慮一些次要特征，才能從多個(gè)維度考慮對(duì)結(jié)果產(chǎn)生的影響因素，進(jìn)而得到相對(duì)精確的數(shù)據(jù)。可以理解，軌跡彎曲度是通過(guò)移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度計(jì)算得到的，是作為一個(gè)絕對(duì)的顯性特征被輸入至姿態(tài)預(yù)測(cè)模型中，但是，考慮到移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度有可能會(huì)受到其他因素的影響(例如，加減乘除其他數(shù)值得到移動(dòng)距離或移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度)，進(jìn)而導(dǎo)致基于移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度得到的軌跡彎曲度也有可能受到其他因素的影響，因此，將移動(dòng)距離和/或移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度這種相對(duì)原始的參數(shù)也作為書(shū)寫(xiě)特征輸入至姿態(tài)預(yù)測(cè)模型中，由于考慮了更多的書(shū)寫(xiě)特征，能夠提高預(yù)測(cè)結(jié)果的精確度。

33、在一些實(shí)施例中，報(bào)點(diǎn)信息包括各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的壓力信息，特征信息包括壓力變化率；以及，在上述根據(jù)報(bào)點(diǎn)信息，確定特征信息的步驟中，示例性地，根據(jù)至少部分歷史報(bào)點(diǎn)的壓力信息，確定壓力變化率。

34、在上述根據(jù)至少部分歷史報(bào)點(diǎn)的壓力信息，確定壓力變化值的步驟中，在一些實(shí)施例中，將n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的壓力中的最大壓力與第n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的壓力之間的比值確定為壓力變化率，第n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)是n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)中時(shí)間最晚的報(bào)點(diǎn)。

35、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，采用n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的壓力中的最大壓力與第n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的壓力之間的比值確定壓力變化率，即將最新報(bào)點(diǎn)的壓力與n個(gè)報(bào)點(diǎn)中的最大壓力進(jìn)行比較得到壓力變化率，能更好的表征觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的過(guò)程中的壓力變化程度，有利于模型訓(xùn)練的精確度以及使用時(shí)輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果的精確度。

36、在一些實(shí)施例中，報(bào)點(diǎn)信息包括各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息，特征信息包括速度變化率；以及，在上述根據(jù)報(bào)點(diǎn)信息，確定特征信息的步驟中，示例性地，根據(jù)至少部分歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息，確定速度變化率。

37、在上述根據(jù)至少部分歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息，確定速度變化率的步驟中，在一些實(shí)施例中，根據(jù)n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)中相鄰兩個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息，確定n-1個(gè)速度；將n-1個(gè)速度中的最大速度與第n-1個(gè)速度之間的比值確定為速度變化率，第n-1個(gè)速度是n-1個(gè)速度中時(shí)間最晚的速度。

38、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，采用n-1個(gè)速度中的最大速度與第n-1個(gè)速度之間的比值確定速度變化率，即將最新的速度與最大速度進(jìn)行比較得到速度變化率，能更好的表征觸控筆在電子設(shè)備上進(jìn)行書(shū)寫(xiě)形成n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的過(guò)程中的速度變化程度，有利于模型訓(xùn)練的精確度以及使用時(shí)輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果的精確度。

39、在一些實(shí)施例中，報(bào)點(diǎn)信息包括各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，特征信息包括軌跡變化率；以及，在上述根據(jù)報(bào)點(diǎn)信息，確定特征信息的步驟中，示例性地，根據(jù)各個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定第一移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度，第一移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的長(zhǎng)度；根據(jù)第一移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度和第二移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度，確定軌跡變化率，第二移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度用于表示基于上次預(yù)測(cè)過(guò)程中獲取的多個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的長(zhǎng)度。

40、本技術(shù)實(shí)施例提供的報(bào)點(diǎn)的預(yù)測(cè)方法，軌跡變化率用于表示基于n個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡相比于上次預(yù)測(cè)過(guò)程中獲取的多個(gè)歷史報(bào)點(diǎn)形成的軌跡的變化程度，實(shí)際體現(xiàn)的是前后兩段軌跡對(duì)應(yīng)的書(shū)寫(xiě)速度的變化，采用上述第一移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度和第二移動(dòng)軌跡長(zhǎng)度確定的軌跡變化率，能更好地表征前后兩段軌跡對(duì)應(yīng)的書(shū)寫(xiě)速度的變化，有利于模型訓(xùn)練的精確度以及使用時(shí)輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果的精確度。

41、第二方面，提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面提供的方法。具體地，所述電子設(shè)備可以包括用于執(zhí)行上述第一方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式的模塊。

42、第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括處理器。該處理器與存儲(chǔ)器耦合，可用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中的指令，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。可選地，該電子設(shè)備還包括存儲(chǔ)器?？蛇x地，該裝置還包括通信接口，處理器與通信接口耦合。

43、第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被裝置執(zhí)行時(shí)，使得所述裝置實(shí)現(xiàn)上述第一方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

44、第五方面，提供一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得裝置實(shí)現(xiàn)上述第一方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

45、第六方面，提供一種芯片，包括：輸入接口、輸出接口、處理器和存儲(chǔ)器，所述輸入接口、輸出接口、所述處理器以及所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)內(nèi)部連接通路相連，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的代碼，當(dāng)所述代碼被執(zhí)行時(shí)，所述處理器用于執(zhí)行上述第一方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。