本申請涉及智能機器人領(lǐng)域，特別涉及機器人指令的處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著機器人智能化的發(fā)展，將機器人的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)等接入互聯(lián)網(wǎng)，通過云計算的方式充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)資源的優(yōu)勢，為機器人指令處理提供了基于海量數(shù)據(jù)的快速處理方式，且不再受本地資源，以及只能完成簡單的任務(wù)的限制，而這也是機器人智能化的必然的發(fā)展趨勢。

現(xiàn)有技術(shù)不足在于：

當智能機器人將自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)等直接接入互聯(lián)網(wǎng)時，一些不法分子能夠利用互聯(lián)網(wǎng)，利用云計算，直接威脅到接入云端的數(shù)據(jù)的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提出了機器人指令的處理方法、裝置及電子設(shè)備，通過將機器人操作系統(tǒng)配置為第一操作系統(tǒng)模塊和第一操作系統(tǒng)模塊，并利用第一操作系統(tǒng)模塊與第二操作系統(tǒng)之間的單向通信方式，以解決接入云端的機器人自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)安全性得不到保障的技術(shù)問題。

在一個方面，本申請實施例提供了一種機器人指令的處理方法，應(yīng)用于雙操作系統(tǒng)，所述雙操作系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述處理方法包括：

在第一操作系統(tǒng)中，接收指令；

確定所述指令是否存在于本地指令集中；

若不存在，則將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，若存在，則對所述指令進行本地處理；

其中，所述第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)之間為單向通信，所述第一操作系統(tǒng)與內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端相連，所述第二操作系統(tǒng)與外聯(lián)網(wǎng)相連。

在另一個方面，本申請實施例提供了一種機器人指令的處理裝置，應(yīng)用于雙操作系統(tǒng)，所述雙操作系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述處理裝置包括：

接收模塊，用于在第一操作系統(tǒng)中，接收指令；

判斷模塊，用于確定所述指令是否存在于本地指令集中；

處理模塊，用于若不存在，則將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，若存在，則對所述指令進行本地處理；

其中，所述第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)之間為單向通信，所述第一操作系統(tǒng)與內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端相連，所述第二操作系統(tǒng)與外聯(lián)網(wǎng)相連。

在另一個方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

輸入輸出設(shè)備，存儲器，一個或多個處理器；以及

一個或多個模塊，所述一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中，并被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括用于執(zhí)行上述方法中各個步驟的指令。

在另一個方面，本申請實施例提供了一種與電子設(shè)備結(jié)合使用的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀的存儲介質(zhì)和內(nèi)嵌于其中的計算機程序機制，所述計算機程序機制包括用于執(zhí)行上述方法中各個步驟的指令。

有益效果如下：

本實施例中，機器人操作系統(tǒng)為雙操作系統(tǒng)，所述雙操作系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)之間為單向通信，在第一操作系統(tǒng)中，接收指令；確定所述指令是否存在于本地指令集中；若不存在，則將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，若存在，則對所述指令進行本地處理，實現(xiàn)了第一操作系統(tǒng)與外部互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)隔離，避免了現(xiàn)有技術(shù)中一些不法分子利用互聯(lián)網(wǎng)，利用云計算，直接破壞接入云端的機器人自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)的情況，進而達到提升接入云端的機器人自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)安全性的技術(shù)效果。

附圖說明

下面將參照附圖描述本申請的具體實施例，其中：

圖1為本申請實施例一中機器人指令處理的方法原理圖；

圖2為本申請實施例二中機器人指令處理的流程示意圖；

圖3為本申請實施例三中機器人指令處理的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本申請實施例四中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本申請的技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實施例及實施例中的特征可以互相結(jié)合。

發(fā)明人在研究現(xiàn)有技術(shù)的過程中注意到：

機器人執(zhí)行指令的過程需要大量的運算資源來支撐，但將機器人自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)存儲于云端，數(shù)據(jù)的安全性得不到保障，即當不法分子惡意破壞機器人存儲在云端的數(shù)據(jù)時，機器人將無法正常工作。

針對上述不足/基于此，本申請實施例提出了將機器人操作系統(tǒng)配置為雙操作系統(tǒng)，所述雙操作系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)之間為單向通信，在第一操作系統(tǒng)中，接收指令；確定所述指令是否存在于本地指令集中；若不存在，則將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，若存在，則對所述指令進行本地處理。本申請實施例基于第一操作系統(tǒng)與外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)隔離，保證了存儲在云端的機器人自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)的安全性，使得機器人在執(zhí)行指令時不會受到不法分子的惡意破壞。

為了便于本申請的實施，下面實例進行說明。

實施例一、

圖1示出了本申請實施例一中機器人指令處理的方法原理圖，如圖1所示，應(yīng)用于雙操作系統(tǒng)，所述雙操作系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，所述第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)之間為單向通信，該處理方法包括：

步驟101、在第一操作系統(tǒng)中，接收指令。

步驟102、確定所述指令是否存在于本地指令集中。

步驟103、若不存在，則將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，若存在，則對所述指令進行本地處理。

針對所述第一操作系統(tǒng)為機器人內(nèi)操作系統(tǒng)，所述第二操作系統(tǒng)為機器人外操作系統(tǒng)，進行舉例說明，內(nèi)操作系統(tǒng)模塊與內(nèi)聯(lián)網(wǎng)相連，外操作系統(tǒng)模塊與外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)相連。

機器人除操作系統(tǒng)外，通常還包括感知系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、云端認知系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)等。內(nèi)操作系統(tǒng)與感知系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、云端認知系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)相連，感知系統(tǒng)用于感知來自輸入系統(tǒng)的用戶指令，運動系統(tǒng)用于執(zhí)行用戶指令，控制系統(tǒng)用于控制運動系統(tǒng)執(zhí)行用戶指令，云端認知系統(tǒng)用于處理用戶指令，輸入輸出系統(tǒng)中的輸入系統(tǒng)用于采集用戶指令，可以是麥克風。外操作系統(tǒng)與輸入輸出系統(tǒng)中的輸出系統(tǒng)相連，輸出系統(tǒng)用于顯示和/或播放與用戶指令對應(yīng)的指令處理結(jié)果，可以是顯示屏和/或揚聲器等。其中，感知系統(tǒng)只能與內(nèi)操作系統(tǒng)相連，外操作系統(tǒng)無法訪問和控制感知系統(tǒng)。根據(jù)實際情況，輸入輸出系統(tǒng)中的輸出系統(tǒng)也可以同時與內(nèi)操作系統(tǒng)相連，在此不做具體的限定。

具體地，內(nèi)操作系統(tǒng)的功能包括，接收并處理來自感知系統(tǒng)識別得到的機器人指令；管理本地指令集；與云端認知系統(tǒng)建立雙向通道，用于將來自感知系統(tǒng)的機器人指令發(fā)送給云端認知系統(tǒng)，以及接收云端認知系統(tǒng)根據(jù)機器人指令得到的指令處理結(jié)果；根據(jù)指令處理結(jié)果調(diào)用控制系統(tǒng)，以使運動系統(tǒng)執(zhí)行該指令處理結(jié)果。外操作系統(tǒng)的功能包括，不能主動與內(nèi)操作系統(tǒng)通信；通用操作系統(tǒng)與外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)相連所涉及到的功能。

在步驟101中，輸入系統(tǒng)采集用戶的指令，當感知系統(tǒng)感知到來自用戶的指令后，將用戶指令識別為機器人內(nèi)操作系統(tǒng)可識別的機器人指令(如將來自用戶的語音指令轉(zhuǎn)換為文字指令)并發(fā)送給內(nèi)操作系統(tǒng)，以使內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)接收到的機器人指令，從本地指令集中查詢是否存在該機器人指令，并進行后續(xù)的相應(yīng)處理。其中，所有來自用戶的指令均由內(nèi)操作系統(tǒng)接收和優(yōu)先處理，當內(nèi)操作系統(tǒng)無法處理時，發(fā)送給外操作系統(tǒng)進行后續(xù)的相應(yīng)處理。其中，來自用戶的指令只能由內(nèi)操作系統(tǒng)來獲取，外操作系統(tǒng)無法獲取來自用戶的指令。

在步驟102中，確定所述指令是否存在于本地指令集中的方法可以是，內(nèi)操作系統(tǒng)判斷機器人指令的類型，機器人指令的類型包括非條件反射指令和條件反射指令，如果機器人指令為條件反射指令，將該條件反射指令在本地指令集中進行查詢，若本地指令集中不存在該條件反射指令，則將該條件反射指令發(fā)送至內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端或者外操作系統(tǒng)。

在步驟103中，若本地指令集中不存在該機器人指令，則將該機器人指令經(jīng)由內(nèi)操作系統(tǒng)上的單向通信接口發(fā)送給外操作系統(tǒng)，以使外操作系統(tǒng)根據(jù)該機器人指令獲取指令處理結(jié)果，并完成后續(xù)的相應(yīng)處理，如通過調(diào)用輸出系統(tǒng)，利用顯示屏進行顯示或者揚聲器播放該指令處理結(jié)果。若本地指令集中存在該機器人指令，則利用機器人指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系查詢該機器人指令對應(yīng)的指令處理結(jié)果，并完成后續(xù)的相應(yīng)處理，如通過調(diào)用控制系統(tǒng)，利用運動系統(tǒng)執(zhí)行該指令處理結(jié)果。

在本實施例中，內(nèi)操作系統(tǒng)和外操作系統(tǒng)設(shè)有單向通信接口，即內(nèi)操作系統(tǒng)向外操作系統(tǒng)的單向通信，內(nèi)操作系統(tǒng)只能與內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接，任何從外部互聯(lián)網(wǎng)獲取的數(shù)據(jù)，或者從公共互聯(lián)網(wǎng)下載的程序，都不能訪問內(nèi)操作系統(tǒng)，以及外操作系統(tǒng)能夠接收來自內(nèi)操作系統(tǒng)的用戶指令，但所有與外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)相連的服務(wù)器等，只能由外操作系統(tǒng)進行處理，且不能發(fā)送任何數(shù)據(jù)給內(nèi)操作系統(tǒng)。具體地，若內(nèi)操作系統(tǒng)的本地指令集中不存在用戶指令，則將用戶指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給外操作系統(tǒng)，若內(nèi)操作系統(tǒng)的本地指令集中存在用戶指令，則對用戶指令進行本地處理，從而實現(xiàn)內(nèi)操作系統(tǒng)與外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)隔離，保障了接入云端的機器人自身的本體數(shù)據(jù)、操控數(shù)據(jù)的安全性。

實施中，在第一操作系統(tǒng)中，所述確定所述指令是否存在于本地指令集中的步驟之后還包括：

若所述指令不存在于本地指令集中，則將所述指令發(fā)送給所述內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端；

接收來自所述內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端的指令處理結(jié)果。

在第一操作系統(tǒng)中，若本地指令集中不存在上述機器人指令，則將該機器人指令發(fā)送給內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端根據(jù)該機器人指令，查詢內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端內(nèi)機器人指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系，判斷該對應(yīng)關(guān)系中是否存在該機器人指令，若存在，則返回對應(yīng)的指令處理結(jié)果給內(nèi)操作系統(tǒng)，以使內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)該指令處理結(jié)果進行后續(xù)的相應(yīng)處理，若不存在，則返回一個空的指令處理結(jié)果給內(nèi)操作系統(tǒng)，內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)該指令處理結(jié)果，將該機器人指令發(fā)送給外操作系統(tǒng)，以使外操作系統(tǒng)進行后續(xù)的相應(yīng)處理。

具體地，經(jīng)由內(nèi)操作系統(tǒng)與內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端之間的連接通道，內(nèi)操作系統(tǒng)將機器人指令發(fā)送給云端認知系統(tǒng)，云端認知系統(tǒng)解析該機器人指令之后，將指令處理結(jié)果發(fā)送給內(nèi)操作系統(tǒng)，內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)指令處理結(jié)果確定是否需要將該機器人指令發(fā)送給外操作系統(tǒng)。若不需要，則由內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)該指令處理結(jié)果完成后續(xù)的相應(yīng)處理；若需要，則將該機器人指令發(fā)送給外操作系統(tǒng)。其中，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端為安全網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的云端，如內(nèi)部局域網(wǎng)或者虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(vpn：virtualprivatenetwork)內(nèi)的云端。

實施中，在第二操作系統(tǒng)中，所述將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)的步驟之后還包括：

當所述第二操作系統(tǒng)根據(jù)所述指令，從外聯(lián)網(wǎng)查詢到相應(yīng)的指令處理結(jié)果后，根據(jù)所述指令處理結(jié)果進行相應(yīng)處理。

在第二操作系統(tǒng)中，當上述機器人指令不存在于本地指令集或者內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端內(nèi)機器人指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系中時，內(nèi)操作系統(tǒng)將該機器人指令經(jīng)由內(nèi)操作系統(tǒng)和外操作系統(tǒng)的單向通信接口發(fā)送給外操作系統(tǒng)，由外操作系統(tǒng)從外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)中獲取相應(yīng)的指令處理結(jié)果，并完成后續(xù)的相應(yīng)處理，該相應(yīng)處理可以是將指令處理結(jié)果通過與外操作系統(tǒng)相連的輸出系統(tǒng)呈現(xiàn)給用戶，以使用戶根據(jù)輸出系統(tǒng)反饋的指令處理結(jié)果與機器人進行進一步的交流，則繼續(xù)重復(fù)用戶指令的處理。

實施中，在第二操作系統(tǒng)中，所述第二操作系統(tǒng)包括一個安全區(qū)域，所述將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)的步驟之后還包括：

將所述指令處理結(jié)果存儲在所述安全區(qū)域內(nèi)。

外操作系統(tǒng)中還可以預(yù)設(shè)一個安全區(qū)域，當外操作系統(tǒng)根據(jù)來自內(nèi)操作系統(tǒng)的機器人指令，從外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)中獲取到相應(yīng)的指令處理結(jié)果后，將該機器人指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系存儲在該安全區(qū)域內(nèi)，用于內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)機器人指令主動讀取其內(nèi)相應(yīng)的指令處理結(jié)果。根據(jù)實際情況，當外操作系統(tǒng)接收到機器人指令后，也可以優(yōu)先在該安全區(qū)域內(nèi)查找相應(yīng)的指令處理結(jié)果，若該安全區(qū)域內(nèi)的機器人指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系中不存在該機器人指令，則再從外部互聯(lián)網(wǎng)，或者公共互聯(lián)網(wǎng)中訪問相應(yīng)的指令處理結(jié)果。

實施中，在第一操作系統(tǒng)中，所述確定所述指令是否存在于本地指令集中的步驟之后還包括：

若所述指令不存在于本地指令集或者內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端中，則根據(jù)所述指令從所述安全區(qū)域內(nèi)讀取相應(yīng)的指令處理結(jié)果，并根據(jù)所述指令處理結(jié)果進行相應(yīng)處理。

內(nèi)操作系統(tǒng)和外操作系統(tǒng)之間的通信為單向通信，當內(nèi)操作系統(tǒng)需要外操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)時，也是內(nèi)操作系統(tǒng)進行主動操作，外操作系統(tǒng)不能向內(nèi)操作系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，即內(nèi)操作系統(tǒng)從外操作系統(tǒng)所設(shè)定的安全區(qū)域內(nèi)讀取所需要的數(shù)據(jù)。具體地，當內(nèi)操作系統(tǒng)確定上述機器人指令不存在于本地指令集或者內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端內(nèi)機器人指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系中時，根據(jù)該機器人指令從外操作系統(tǒng)所設(shè)定的安全區(qū)域內(nèi)讀取相應(yīng)的指令處理結(jié)果，并進行后續(xù)的相應(yīng)處理。

本申請實施例二以具體場景為例，對本申請實施例一進行詳細描述。

實施例二、

圖2為本申請實施例二中機器人指令處理的流程示意圖，如圖2所示，機器人指令處理的具體實現(xiàn)方法為：

步驟201：用戶通過麥克風對機器人發(fā)送語音指令。其中，麥克風為輸入輸出系統(tǒng)的輸入系統(tǒng)。

步驟202：內(nèi)操作系統(tǒng)接收到經(jīng)感知系統(tǒng)處理后的語音指令后，對處理后的語音指令進行解析處理，并在確定內(nèi)操作系統(tǒng)內(nèi)的本地指令集中不存在該指令后，將該指令經(jīng)由專用網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給云端認知系統(tǒng)。

步驟203：云端認知系統(tǒng)解析該指令，并在確定云端認知系統(tǒng)內(nèi)的指令與指令處理結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系中不存在該指令后，返回一個空的指令處理結(jié)果給內(nèi)操作系統(tǒng)。

步驟204：內(nèi)操作系統(tǒng)根據(jù)該指令處理結(jié)果，將該指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給外操作系統(tǒng)。

步驟205：外操作系統(tǒng)向公共互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)搜索到相應(yīng)的指令處理結(jié)果后，執(zhí)行該指令處理結(jié)果。

實施例三、

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例中還提供了一種機器人指令的處理裝置，由于這些設(shè)備解決問題的原理與一種機器人指令的處理方法相似，因此這些設(shè)備的實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。

圖3為本申請實施例三中機器人指令處理的裝置結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，該裝置300應(yīng)用于雙操作系統(tǒng)，所述雙操作系統(tǒng)包括第一操作系統(tǒng)和第二操作系統(tǒng)，該裝置300可以包括：

接收模塊301，用于在第一操作系統(tǒng)中，接收指令。

判斷模塊302，用于確定所述指令是否存在于本地指令集中。

處理模塊303，用于若不存在，則將所述指令經(jīng)由單向通信接口發(fā)送給第二操作系統(tǒng)，若存在，則對所述指令進行本地處理。

其中，所述第一操作系統(tǒng)與第二操作系統(tǒng)之間為單向通信，所述第一操作系統(tǒng)與內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端相連，所述第二操作系統(tǒng)與外聯(lián)網(wǎng)相連。

進一步地，在第一操作系統(tǒng)中，所述判斷模塊302還包括：

若所述指令不存在于本地指令集中，則將所述指令發(fā)送給所述內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端；

接收來自所述內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端的指令處理結(jié)果。

進一步地，在所述第二操作系統(tǒng)中，還包括：

查詢模塊304，用于當所述第二操作系統(tǒng)根據(jù)所述指令，從外聯(lián)網(wǎng)查詢到相應(yīng)的指令處理結(jié)果后，根據(jù)所述指令處理結(jié)果進行相應(yīng)處理。

進一步地，在第二操作系統(tǒng)中，所述第二操作系統(tǒng)包括一個安全區(qū)域，還包括：

存儲模塊305，用于將所述指令處理結(jié)果存儲在所述安全區(qū)域內(nèi)。

進一步地，在第一操作系統(tǒng)中，還包括：

讀取模塊306，用于若所述指令不存在于本地指令集或者內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云端中，則根據(jù)所述指令從所述安全區(qū)域內(nèi)讀取相應(yīng)的指令處理結(jié)果，并根據(jù)所述指令處理結(jié)果進行相應(yīng)處理。

為了描述的方便，以上所述裝置的各部分以功能分為各種模塊或單元分別描述。當然，在實施本申請時可以把各模塊或單元的功能在同一個或多個軟件或硬件中實現(xiàn)。

實施例四、

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例中還提供了一種電子設(shè)備，由于其原理與一種機器人指令的處理方法相似，因此其實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。

圖4示出了本申請實施例四中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所述電子設(shè)備包括：輸入輸出設(shè)備401，存儲器402，一個或多個處理器403；以及一個或多個模塊，所述一個或多個模塊被存儲在所述存儲器中，并被配置成由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括用于執(zhí)行任一上述方法中各個步驟的指令。其中，該電子設(shè)備可以是移動終端或者機器人。

實施例五、

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例還提供了一種與電子設(shè)備結(jié)合使用的計算機程序產(chǎn)品，由于其原理與一種機器人指令的處理方法相似，因此其實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀的存儲介質(zhì)和內(nèi)嵌于其中的計算機程序機制，所述計算機程序機制包括用于執(zhí)行任一上述方法中各個步驟的指令。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。