本實用新型屬于發(fā)證設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)證機。

背景技術(shù)：

目前，在公安局、社保局或房產(chǎn)局等需要根據(jù)市民的辦事需求來頒發(fā)相關(guān)的證件機構(gòu)，都存在著需要發(fā)放數(shù)量較多證件的問題。而為了提高發(fā)證的效率，一般都會設(shè)置有發(fā)證機來供取證人員自助操作取出證件。但是現(xiàn)有的發(fā)證機，其自動分配存儲待發(fā)放證件的可靠性低，而且將證件自動送出的機構(gòu)存在不能有效輸出證件的缺陷，需要人工時常進行維護，不能完全滿足自助發(fā)放證件的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種發(fā)證機，其證件自動分配存儲可靠性高，而且能夠準確、有效地將證件輸出，降低維護的成本，滿足了自助發(fā)放證件的使用需求。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種發(fā)證機，包括機殼，所述機殼內(nèi)設(shè)置有用于發(fā)放待存儲的證件的存證組件、用于容納存儲所述證件的存證匣和用于將所述證件發(fā)放以供用戶取走的發(fā)證組件，還包括用于將所述證件在所述存證組件、所述存證匣和所述發(fā)證組件之間搬運的機械手，所述存證組件包括箱體和用于將所述證件從所述箱體內(nèi)推出的推證組件，所述箱體設(shè)有供所述證件推出的出證口，所述箱體上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述出證口高度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述發(fā)證組件包括固定架，所述固定架上成組設(shè)置有用于夾持輸送所述證件的第一輸送輪和第二輸送輪以及用于驅(qū)動所述第一輸送輪和/或所述第二輸送輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述第一輸送輪和/或所述第二輸送輪上還連接有用于增大輸送所述證件摩擦力的彈性增壓組件。

具體地，所述箱體的一側(cè)開設(shè)有缺口，所述缺口處設(shè)置有擋板，所述擋板與所述箱體間隔設(shè)置形成所述出證口，所述擋板設(shè)置有用于與所述箱體連接的連接板，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體或所述連接板上的連接柱和對應開設(shè)在所述連接板或所述箱體上的長圓孔，所述連接柱活動穿設(shè)在所述長圓孔內(nèi)，所述連接柱上設(shè)置有用于固定所述連接板位置的緊固件。

進一步地，所述箱體的內(nèi)部還設(shè)置有用于蓋壓所述證件的壓板，所述壓板活動放置在所述證件的頂部。

具體地，所述推證組件包括推送件，所述推送件上設(shè)置有能夠往復伸縮的推桿，所述推桿上連接有用于鉤掛所述證件的推塊，所述推桿上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述推塊安裝位置高低的調(diào)節(jié)孔，所述推塊連接在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

具體地，所述推塊和所述推桿之間設(shè)置有使所述推塊轉(zhuǎn)動的扭簧。

具體地，所述第一輸送輪包括第一輪軸和設(shè)置在所述第一輪軸上的第一滾輪，所述第二輸送輪包括第二輪軸和設(shè)置在所述第二輪軸上的第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪相對設(shè)置，所述第一輪軸和所述第二輪軸均架設(shè)在所述固定架上，所述彈性增壓組件連接在所述第一輪軸和/或所述第二輪軸上。

具體地，所述固定架沿所述證件輸送的方向上，間隔設(shè)置有兩組所述第一輸送輪和所述第二輸送輪，所述第一輸送輪和所述第二輸送輪上下并列設(shè)置，兩個所述第一輸送輪和兩個所述第二輸送輪分別并排設(shè)置。

具體地，所述彈性增壓組件包括增壓彈片和用于固定所述增壓彈片的固定桿，所述固定桿架設(shè)在所述固定架上，所述增壓彈片一端連接在所述固定桿上，另一端連接在所述第一輪軸和/或所述第二輪軸上。

具體地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和傳動輪，所述傳動輪連接在所述第一輪軸和/或所述第二輪軸上，且通過傳送帶與所述驅(qū)動電機連接。

進一步地，所述固定架上還設(shè)置有用檢測所述證件輸送情況的檢側(cè)傳感器組，所述檢側(cè)傳感器組包括用于檢測所述證件是否轉(zhuǎn)移至輸出位置的第一檢測傳感器和用于檢測所述證件是否輸送至取走位置的第二檢測傳感器，所述第一檢測傳感器和所述第二檢測傳感器均固定在所述固定架上，且分別相鄰兩個所述第一輪軸設(shè)置。

本實用新型提供的一種發(fā)證機，其中的存證組件通過設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了出證口的高度能夠根據(jù)實際的使用需求而自主調(diào)節(jié)的功能，滿足了不同厚度證件的推出需求，確保證件能夠順利推出。而且，該發(fā)證組件通過設(shè)置有彈性增壓組件，從而增大了第一輸送輪和/或第二輸送輪與證件接觸的摩擦力，使證件能夠準確輸送到供用戶取出的位置，提高了證件輸送的可靠性。該發(fā)證機使用可靠性高，能夠準確、順利地發(fā)放證件，降低維護的成本，滿足了自助發(fā)放證件的使用需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的發(fā)證機的正視圖；

圖2是本實用新型實施例提供的發(fā)證機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中存證組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中存證組件在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中推證組件的立體示意圖；

圖6是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中推證組件的右視圖；

圖7是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中發(fā)證組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中發(fā)證組件的左視圖；

圖9是本實用新型實施例提供的發(fā)證機中發(fā)證組件的主視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的具體實現(xiàn)進行詳細描述：

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例中所提供的發(fā)證機1，包括機殼11，機殼11內(nèi)設(shè)置有用于發(fā)放待存儲的證件的存證組件2、用于容納存儲證件的存證匣4和用于將證件發(fā)放以供用戶取走的發(fā)證組件3，還包括用于將證件在存證組件2、存證匣4和發(fā)證組件3之間搬運的機械手5。通過這樣的設(shè)置，在進行存證操作時，工作人員將待發(fā)放的證件放置在存證組件2內(nèi)，然后根據(jù)系統(tǒng)的分配控制，使存證組件2開始工作，將證件逐個推出，而此時的機械手5便夾取該推出的證件，然后存儲在存證匣4系統(tǒng)所分配的位置上，如此循環(huán)工作。而在發(fā)證操作時，系統(tǒng)根據(jù)取證人的信息(如二維碼、指紋等信息)進行核對和讀取，通過機械手5移動到該證件對應存儲在存證匣4的位置處，然后夾取該證件，將該證件轉(zhuǎn)移到發(fā)證組件3上，通過該發(fā)證組件3將證件從機殼11內(nèi)輸出而供取證人自助取走。通過該發(fā)證機1，實現(xiàn)了證件的自助發(fā)放，提高了證件發(fā)放的效率。

具體地，如圖3至圖6所示，存證組件2包括箱體20和用于將證件從箱體20內(nèi)推出的推證組件21，該箱體20設(shè)有供證件推出的出證口23，從而在推證組件21的推送下，使證件能夠從該出證口23內(nèi)輸出。而在不同的使用情況下，由于證件的厚度不一，如果將出證口23的高度設(shè)置成為固定不可動的結(jié)構(gòu)，當出證口23的高度小于證件的厚度時，便使證件無法推出。如此，該存證組件2便適用范圍窄，不利于不同類型證件發(fā)放的使用需求。在本實用新型實施例中，為了克服此種使用缺陷，提高存證組件2的使用范圍，將擋板22連接在箱體20上，而與箱體20之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)出證口23高度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24，該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24能根據(jù)證件的厚度來調(diào)節(jié)擋板22與箱體20的底板之間的高度，使該出證口23的高度能夠符合證件順利推出的使用需求，最大限度的適應證件的推出，確保了推送證件的可靠性。而且在面對不同厚度的證件推出時，可以通過該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24來實現(xiàn)出證口23高度大小的調(diào)節(jié)，提高了存證組件2的使用范圍。

具體地，如圖7至圖9所示，在本實用新型實施例中，該發(fā)證組件3包括固定架30，固定架30上成組設(shè)置有用于夾持輸送證件的第一輸送輪和第二輸送輪32，第一輸送輪31和/或第二輸送輪32上連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件33。這樣，通過驅(qū)動組件33的驅(qū)動，能夠帶動第一輸送輪31和/或第二輸送輪32轉(zhuǎn)動(即可以是第一輸送輪31或第二輸送輪32單獨滾動，也可以是第一輸送輪31和第二輸送輪32同時反向轉(zhuǎn)動)，第一輸送輪31和/或第二輸送輪32與證件接觸，在兩者之間摩擦力的作用下而實現(xiàn)將證件輸出。而為了提高第一輸送輪31和/或第二輸送輪32與證件之間接觸的摩擦力，在本實用新型實施例中，在第一輸送輪31和/或第二輸送輪32上還連接有用于增大輸送證件摩擦力的彈性增壓組件34，彈性增壓組件34安裝在固定架30上。該彈性增壓組件34具有可靠地彈性形變性能，當安裝在固定架30上后，處于受壓的狀態(tài)而能夠在第一輸送輪31和/或第二輸送輪32上產(chǎn)生壓力，從而能夠增大施加在證件上的壓力，進而提高與證件之間相接觸的摩擦力，確保證件能夠準確、順利地被第一輸送輪31和第二輸送輪32夾持輸送。

具體地，如圖3至圖6所示，在箱體20上設(shè)置出證口23的方式有多種，如采用在箱體20的一側(cè)上開設(shè)一個較大的孔，然后再在該孔上疊設(shè)一個活動的調(diào)節(jié)板來進行調(diào)節(jié)。而在本實用新型實施例中，采用在箱體20的一側(cè)開設(shè)有缺口，該缺口的大小為箱體20其中某一側(cè)的全部面積，然后在該缺口處設(shè)置有擋板22，擋板22與箱體20間隔設(shè)置形成出證口，而該出證口形成的位置，可以根據(jù)實際的設(shè)置方式來選擇在不同的位置，如可以形成在箱體20的底板與擋板22之間，也可以是形成在箱體20的側(cè)板與擋板22之間。而在本實用新型實施例中，為了提高證件存放的方便性和方便證件的推出，將出證口23設(shè)置在箱體20的底板與擋板22之間。這樣，便可以采用先從最下面的證件開始逐個將證件推出的方式，利用證件自身的重量來提高與推證組件21之間的摩擦力，確保推出的可靠性。而為方便擋板22與箱體20的連接，該擋板22設(shè)置有用于與箱體20連接的連接板221，而該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24包括設(shè)置在箱體20或連接板221上的連接柱241和對應開設(shè)在連接板221或箱體20上的長圓孔242，連接柱241活動穿設(shè)在長圓孔242內(nèi)，連接柱241上設(shè)置有用于固定連接板221位置的緊固件(圖中未示出)。這樣，由于長圓孔242具有較大的調(diào)節(jié)范圍，從而能夠根據(jù)不同的使用需要來調(diào)節(jié)連接柱241在長圓孔242內(nèi)的位置，并在調(diào)節(jié)好之后通過緊固件來進行位置的固定，便實現(xiàn)了對出證口23的高度大小進行調(diào)節(jié)的使用功能。該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24簡單，調(diào)節(jié)操作容易，而且固定位置穩(wěn)定性好，能夠滿足不同高度大小的出證口23的調(diào)節(jié)需求。該緊固件可以是多邊形螺母或者蝶形螺母，從而方便位置調(diào)節(jié)時的松緊操作。

具體地，如圖3至圖6所示，在本實用新型實施例中，由于擋板22和箱體20都是采用硬質(zhì)金屬材料制成，硬度較高，為了方便將連接柱241安裝到長圓孔242內(nèi)，便在長圓孔242的側(cè)面開設(shè)有供連接柱241裝入到長圓孔242內(nèi)的安裝孔243。從而，安裝時，連接柱241通過該安裝孔243便可以從側(cè)面穿入到長圓孔242內(nèi)實現(xiàn)連接，裝配方便快捷。當然，當擋板22和箱體20采用形變性好的材料制成時，通過適當?shù)男巫儽憧梢詫⑦B接柱241裝入到長圓孔242內(nèi)，此時便無需在長圓孔242的側(cè)面上開設(shè)該安裝孔243。另外，為了降低擋板22的自身的重量，可在該擋板22上還開設(shè)有多個減重孔222來實現(xiàn)。

進一步地，如圖3至圖6所示，為防止證件發(fā)生變形而影響將證件從出證口23推出(如當該證件為紙質(zhì)證件時，由于該證件易出現(xiàn)自然張開而在出證口23處卡住而不能正常推出的情況)，在該箱體20的內(nèi)部還設(shè)置有用于蓋壓證件的壓板25，而且該壓板25活動放置在最上面的證件上。這樣，通過該壓板25的自重能夠?qū)⒆C件壓緊，從而可防止證件變形，確保證件能夠準確推出，提高操作的可靠性。而為了方便壓板25的使用，在該壓板25上還設(shè)置有把手251。

具體地，如圖3至圖6所示，在本實用新型實施例中，于出證口23處、且沿證件推送的方向上延伸設(shè)置有用于支撐證件的支撐板26。這樣，證件從出證口23處被推出來后，能夠在該支撐板26的支撐下，避免由于證件自身的強度及重量造成的下垂，確保推出后所處位置的準確性，為證件被下一步的夾取做好準備，以便能夠準確、順利地被夾取到，該支撐板26可以是與箱體20一體成型，也可以是另外設(shè)置的獨立構(gòu)件。

具體地，如圖3至圖6所示，位于出證口23寬度方向的兩側(cè)相對設(shè)置有用于限定證件推出后位置的限位板27和/或設(shè)置有用于防止證件張開的導向輪28。這樣，使用時，在該限位板27的限位作用下，能夠?qū)Ρ煌瞥龊蟮淖C件的位置進行限定，防止證件的位置發(fā)生偏移而影響下一個工序的夾取。而設(shè)置的導向輪28，能夠?qū)ν瞥龊蟮淖C件進行壓緊，始終保持合緊狀，避免證件張開(如紙質(zhì)證件容易出現(xiàn)自動張開的問題)而造成下一個工序不能進行正常的夾取。而且，該導向輪28所能壓緊的高度同樣能夠進行調(diào)節(jié)，從而能夠滿足不同厚度證件的使用需求。而在實際設(shè)置時，可根據(jù)不同的使用需求來選擇同時設(shè)置限位板27和導向輪28或是兩者選一單獨設(shè)置，設(shè)置方式靈活多樣，能夠滿足不同的設(shè)計要求。而限位板27可通過箱體20的側(cè)板彎折形成，而導向輪28則轉(zhuǎn)動設(shè)置在該限位板27上。

具體地，如圖3至圖6所示，用于推送證件的推證組件21包括推送件211，推送件211上設(shè)置有能夠往復伸縮的推桿212，推桿212上連接有用于鉤掛證件的推塊213，推桿212上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)推塊213安裝位置高低的調(diào)節(jié)孔214，推塊213連接在調(diào)節(jié)孔214內(nèi)。這樣，使用時，通過推送件211的往復伸縮而帶動推桿212伸縮，進而使推塊213能夠鉤掛住證件而實現(xiàn)從出證口23中被推出的推出功能。而且，該推塊213連接在推桿212的調(diào)節(jié)孔214內(nèi)，從而能夠通過該調(diào)節(jié)孔214來調(diào)節(jié)推塊213所能夠鉤掛到證件的高度，便于準確鉤掛到證件，避免出現(xiàn)推出多本證件或者無法推到證件的問題。

具體地，如圖5和圖6所示，在推塊213和推桿212之間設(shè)置有使推塊213轉(zhuǎn)動的扭簧215。由于推塊213在完成單次推證后，需要返回進行下一次的推證操作，而為了防止推塊213在返回時將證件刮傷，便在推塊213和推桿212之間設(shè)置有扭簧215，該扭簧215設(shè)置方式使推塊213在一定的范圍內(nèi)可以轉(zhuǎn)動，即推塊213在返回時，未被推出的證件便擠壓推塊213而使扭簧215壓縮，從而使推塊213能夠鉤掛的位置得到收縮，進而可以避免將證件刮傷。而當推塊213退回到原位時，便在該扭簧215的彈力下能夠恢復(即滿足能夠鉤掛到證件的位置)，進而可進行下一次的推卡，如此循環(huán)操作。而且，本實施例中，該推塊213設(shè)置有斜面，從而能夠?qū)蛲茐K213返回，避免直接與未推出的證件接觸而刮傷證件。

具體地，如圖3和圖4所示，箱體20的側(cè)壁上設(shè)置有用于檢測內(nèi)部的證件剩余量在低于設(shè)定的檢測值時發(fā)出報警信號的第一檢測傳感27，箱體20的底面設(shè)置有用于檢測內(nèi)部的證件剩余量為零時發(fā)出報警信號的第二檢測傳感28。通過這樣的設(shè)置，在第一檢測傳感27器的檢測下，從而在箱體20內(nèi)的證件余量低于設(shè)定的值時，能夠發(fā)出報警信號，提醒工作人員及時放置證件。而第二檢測傳感28器的檢測下，當箱體20內(nèi)的證件為零時，便可以發(fā)出報警信號，再一次提醒工作人員，從而提高了使用的方便性。該第一檢測傳感27器和第二檢測傳感28器均為反射式光電傳感器，檢測準確度高。而發(fā)出的報警信號可是聲音或者燈光。

進一步地，如圖3和圖4所示，于出證口23處，還設(shè)置有用于檢測證件發(fā)出情況的第三檢測傳感器29。即通過該第三檢測傳感器29來對出證口23處是否有證件被推出的情況進行檢測，并做出相應的反饋，從而能夠確定證件發(fā)出的情況。該第三檢測傳感器29也是反射式光電傳感器，具有檢測準確度高的優(yōu)點。

具體地，如圖7至圖9所示，在本實用新型實施例中，第一輸送輪31包括第一輪軸311和設(shè)置在第一輪軸311上的第一滾輪312，而第二輸送輪32包括第二輪軸321和設(shè)置在第二輪軸321上的第二滾輪322，并將第一滾輪312和第二滾輪322相對設(shè)置，從而兩者能夠共同夾持證件，實現(xiàn)夾持輸送證件的功能。而且，第一滾輪312和第二滾輪322之間可以具有間隙，也可以是相互接觸設(shè)置的方式。而第一輪軸311和第二輪軸321的安裝方式采用均架設(shè)在固定架30上方式，并且能夠活動轉(zhuǎn)動，彈性增壓組件34則連接在第一輪軸311和/或第二輪軸321上(即第一輪軸311或第二輪軸321上連接有該彈性增壓組件34，也可以是第一輪軸311和第二輪軸321都連接有該彈性增壓組件34)，這樣，可以滿足不同的設(shè)置需求。

具體地，為確保證件輸送的可靠性，在本實用新型實施例中，如圖7至圖9所示，該固定架30沿證件輸送的方向上，間隔設(shè)置有兩組第一輸送輪31和第二輸送輪32，第一輸送輪31和第二輸送輪32上下并列設(shè)置，兩個第一輸送輪31和兩個第二輸送輪32分別并排設(shè)置。通過這樣的設(shè)置，使證件的輸送是在上下并列設(shè)置的第一輸送輪31和第二輸送輪32的夾持下完成的，同時，還通過兩組第一輸送輪31和第二輸送輪32共同傳遞運輸來完成的，傳輸穩(wěn)定，進一步能夠保證證件輸出的可靠性。

具體地，如圖7至圖9所示，該彈性增壓組件34包括增壓彈片341和用于固定增壓彈片341的固定桿342，固定桿342架設(shè)在固定架30上，增壓彈片341一端連接在固定桿342上，另一端連接在第一輪軸311和/或第二輪軸321上。增壓彈片341采用高彈性的錳鋼片制作而成，彈性形變性能好，通過該增壓彈片341的形變來提高第一輪軸311和/或第二輪軸321施加在證件上壓力，可靠性好。

具體地，如圖7至圖9所示，在生產(chǎn)制造時，可根據(jù)具體設(shè)計要求來選擇在第一輪軸311或第二輪軸321上連接有該彈性增壓組件34，也可以是第一輪軸311和第二輪軸321都連接有該彈性增壓組件34。而在滿足使用需求的前提下，應盡可能的降低彈性增壓組件34設(shè)置的個數(shù)，從而能夠降低生產(chǎn)制造的成本。因而在本實用新型實施例中，采用只在第一輸送輪31上連接有彈性增壓組件34的設(shè)計方式。具體設(shè)置方式為：該彈性增壓組件34中的增壓彈片341一端固定在固定桿342上，而另一端連接在第一輪軸311上，從而通過該增壓彈片341能夠?qū)υ摰谝惠嗇S311施加壓力，用于增加與證件之間的摩擦力。同時，為了方便第一輪軸311位置的調(diào)整，在固定架30上開設(shè)有用于安裝、且能調(diào)節(jié)第一輪軸311連接位置的長圓孔37。從而使第一輪軸311能夠在該長圓孔37內(nèi)上下移動，實現(xiàn)抵壓位置的調(diào)整，滿足不同厚度證件的輸送需求。另外，為了滿足裝配需要，該固定架30可以由一個中部具有凹槽的結(jié)構(gòu)架組成，并將第二輪軸321連接在該凹槽的兩側(cè)壁上；也可采用兩個單個的結(jié)構(gòu)架組合而成，設(shè)置方式靈活多樣。

具體地，由于并排設(shè)置有兩個第一輪軸311，并且每個第一輪軸311上都連接有增壓彈片341，因而可以采用兩個第一輪軸311由不同的增壓彈片341抵壓的設(shè)置方式。而在本實用新型實施例中，為提高安裝效率，如圖7所示，將兩個第一輪軸311采用由一個增壓彈片341來抵壓的設(shè)置方式，因而該增壓彈片341的中部與固定桿342連接，兩端則分別與對應的兩個第一輪軸311連接，同樣能夠可靠地實現(xiàn)增大與證件接觸摩擦力的功能，而且共用一個增壓彈片341，也能夠提高安裝時的方便性。

具體地，如圖7至圖9所示，在本實用新實施例中，該驅(qū)動組件33包括驅(qū)動電機331和傳動輪332，傳動輪332連接在第一輪軸311和/或第二輪軸321上，且通過傳送帶與驅(qū)動電機331連接。這樣，通過驅(qū)動電機331的轉(zhuǎn)動，然后在傳送帶333的傳動下而實現(xiàn)驅(qū)使第一輪軸311和/或第二輪軸321滾動，進而能夠使第一滾輪312和/或第二滾輪322轉(zhuǎn)動而進行證件的輸送。而采用將傳動輪332連接在第一輪軸311和/或第二輪軸321上，便具有多種轉(zhuǎn)動輸送證件的方式，滿足了不同的使用需求。

具體地，如圖8和圖9所示，為提高設(shè)置的方便性，將傳動輪332連接在第二輪軸321上。而只需要通過第二輪軸321的轉(zhuǎn)動，然后通過夾持的證件的傳動，能夠帶動第一輪軸311轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輸送證件的功能。

具體地，為提高與證件接觸的摩擦力，在第一滾輪312和第二滾輪322上均設(shè)置有用于證件接觸摩擦的硅膠層(圖中未標示)。該硅膠層柔軟性較好，與證件接觸后能夠產(chǎn)生變形，增大了與證件的接觸面積，從而提高了兩者之間的摩擦力，進一步確保了證件輸送的可靠性。

進一步地，如圖2至圖9所示，由于第一輸送輪31和第二輸送輪32所夾持輸送的證件是通過機械手5夾持傳送而來的，因而存在著輸送可能不到位的情況，同時，第一輸送輪31和第二輸送輪32夾持輸出的證件也存在著輸出位置不到位或過渡輸出而使證件掉落的情況。為了克服此種使用缺陷，本實用新型實施例中所提供發(fā)證組件3，在該固定架30上還設(shè)置有用檢測證件輸送情況的檢測傳感器組35。該檢測傳感器組包括用于檢測證件是否轉(zhuǎn)移至輸出位置的第一檢測傳感器351和用于檢測證件是否輸送至取走位置的第二檢測傳感器352，第一檢測傳感器351和第二檢測傳感器352均固定在固定架30上，且分別相鄰兩個第一輪軸311設(shè)置。即根據(jù)設(shè)計需求，將第一檢測傳感器351設(shè)置在相鄰于輸出位置一側(cè)的第一輪軸311旁，從而能夠?qū)ψC件是否被輸送到位的情況進行檢測。將第二檢測傳感器352設(shè)置在相鄰于取走位置一側(cè)的第一輪軸311旁，從而能夠?qū)ψC件被輸出的位置情況進出檢測。而在實際使用時，從發(fā)證組件3輸出的證件是由機械手5輸送至發(fā)證組件3的位置處。因此，通過設(shè)置的第一檢測傳感器351，能夠?qū)ψC件是否已經(jīng)運輸至發(fā)證組件3的輸出位置而等待輸出的情況進行檢測，并在檢測到證件到位時，發(fā)出控制信號使驅(qū)動電機331轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將證件輸出。而證件在輸送的過程當中，通過第二檢測傳感器352，能夠?qū)ψC件輸出的位置進行檢測，確保證件能夠被準確輸送到正確的位置以供取出，保證了證件自動發(fā)放的可靠性。當證件被及時取走后，正常進入一個工作循環(huán)。而當證件在一定時間內(nèi)沒有被取走時，驅(qū)動電機331開始反轉(zhuǎn)工作，將證件通過第一滾輪312和第二滾輪322的夾持，沿著證件被輸出的路徑送回。當證件達到輸出位置時，電機停止轉(zhuǎn)動，將證件保持在初始的發(fā)證位置，便于機械手5對證件的夾取而存放回原來保存的位置，然后整個發(fā)證組件3開始進入下一個工作循環(huán)，如此循環(huán)工作。另外，在本實用新型實施例中，第一檢測傳感器351和第二檢測傳感器352均為反射式光電傳感器，具有檢測靈敏度高，檢測數(shù)值準確等優(yōu)點，使用可靠性好

具體地，如圖7所示，固定架30上、且位于輸出位置361的一側(cè)相對設(shè)置有用于限定證件輸送位置的限位板38和/或設(shè)置有用于防止證件張開的導向輪39。即在使用時，該限位板38具有導向證件輸送方向的功能，當證件被輸出后卻沒在設(shè)定的時間內(nèi)被及時取走，驅(qū)動電機發(fā)轉(zhuǎn)將證件原路送回，而在送回的過程當中，通過該限位板38的限位導向，使證件能夠準確送回至原來被推出的位置，以便機械手等搬運工具能夠準確夾取證件而存放至原來保持的位置。而設(shè)置的導向輪39，能夠?qū)λ突睾蟮淖C件進行壓緊，始終保持合緊狀，避免證件張開(如紙質(zhì)證件容易出現(xiàn)自動張開的問題)而造成下一個工序不能進行正常的夾取。而且該導向輪39所能壓緊的高度是能夠進行調(diào)節(jié)的，從而能夠滿足不同厚度證件的使用需求。而在實際設(shè)置時，可根據(jù)不同的使用需求來選擇同時設(shè)置限位板38和導向輪39或是兩者選一單獨設(shè)置，設(shè)置方式靈活多樣，能夠滿足不同的設(shè)計要求。

本實用新型實施例所提供的發(fā)證機1，其存證組件2通過在擋板22和箱體20之間設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24，從而使出證口23的高度大小實現(xiàn)了可調(diào)的功能，滿足了不同厚度的證件能夠順利通過被推出的使用需求。同時，通過在箱體20的內(nèi)設(shè)置有多個檢測傳感器，便可以對箱體20內(nèi)證件的剩余情況以及證件是否被準確推出的情況進行檢測，從而提高了使用的方便性。而其發(fā)證組件3通過在第一輸送輪31上設(shè)置有彈性增壓組件34，在該彈性增壓組件的抵壓下，增大了輸送證件時的接觸摩擦力，從而確保了證件能夠可靠、準確地被輸送。并且通過在兩個第一輪軸311的兩側(cè)分別設(shè)置第一檢測傳感器351和第二檢測傳感器352，從而能對證件是否已經(jīng)輸送到輸出位置和是否準確輸出至取走位置的情況進行檢測，而且還能對證件是否及時被取走的情況進行檢測，確保了自助發(fā)證的可靠性和證件發(fā)放的安全性。該發(fā)證機1使用可靠性高，能夠準確、順利地發(fā)放證件，降低維護的成本，滿足了自助發(fā)放證件的使用需求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。