本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種雙攝模組的檢測方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著攝像技術(shù)的發(fā)展，由包括第一攝像單元以及第二攝像單元的雙攝模組的應(yīng)用越來越廣泛，雙攝模組可以通過兩個(gè)攝像單元拍攝圖像，并可以通過兩張圖像合成獲取更高的攝像質(zhì)量。

相應(yīng)地，雙攝模組的制造和生產(chǎn)要求非常嚴(yán)苛，例如，雙攝模組的第一攝像單元、第二攝像單元的位置會(huì)影響雙攝模組的成像質(zhì)量，因此，現(xiàn)有技術(shù)中常常需要在雙攝模組的制造或使用過程中通過各種方法校正或者補(bǔ)償攝像單元的偏移位置，而在雙攝模組制造過程中將第一攝像單元、第二攝像單元固定于標(biāo)定位置后，有可能因?yàn)楦鞣N原因，例如放置過程的輕微震動(dòng)或者放置操作的誤差等，可能會(huì)造成第一攝像單元與第二攝像單元之間存在相對傾斜角度(見圖1所示)以及相對旋轉(zhuǎn)角度(見圖2所示)，這也會(huì)影響雙攝模組的成像質(zhì)量。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，尚未存在能準(zhǔn)確測量對雙攝模組的相對傾斜角度以及相對旋轉(zhuǎn)角度的方法。

因此，發(fā)明人認(rèn)為，有必要對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于檢測雙攝模組的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種雙攝模組的檢測方法，所述雙攝模組包括第一攝像單元以及第二攝像單元，所述檢測方法包括：

在所述第一攝像單元與所述第二攝像單元按標(biāo)定位置設(shè)置完成后，觸發(fā)所述雙攝模組拍攝平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的雙十字圖樣，以獲取所述第一攝像單元拍攝的第一檢測圖像和所述第二攝像單元拍攝的第二檢測圖像，其中，所述雙十字圖樣包括十字中心距離符合所述雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距的第一十字圖樣以及第二十字圖樣，所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方時(shí)，所述第一十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第一攝像單元的位置，所述第二十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第二攝像單元的位置；

根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)，以用于獲取所述雙攝模組的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果至少包括所述第一攝像單元與所述第二攝像單元之間的相對旋轉(zhuǎn)角度、相對傾斜角度。

可選地，所述檢測參數(shù)至少包括橫向偏移以及縱向偏移，所述相對傾斜角度包括相對橫向傾斜角度以及相對縱向傾斜角度，所述根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)的步驟至少包括：

將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像重合，以獲取以獲取所述橫向偏移和/或縱向偏移。

進(jìn)一步可選地，所述雙攝模組的檢測方法還包括：根據(jù)所述雙十字圖樣的橫向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的橫向尺寸以及所述橫向偏移，計(jì)算獲取所述相對橫向傾斜角度；和/或

根據(jù)所述雙十字圖樣的縱向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的縱向尺寸以及所述縱向偏移，計(jì)算獲取所述相對縱向傾斜角度。

或者，可選地，所述檢測參數(shù)至少包括橫向旋轉(zhuǎn)距離以及縱向旋轉(zhuǎn)距離，所述根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)的步驟至少包括：

將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像根據(jù)圖像中心重疊以獲取所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離。

進(jìn)一步可選地，所述雙攝模組的檢測方法，還包括：根據(jù)所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離，計(jì)算獲取所述相對旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種雙攝模組的檢測設(shè)備，所述雙攝模組包括第一攝像單元以及第二攝像單元，所述檢測設(shè)備包括：

檢測圖像獲取單元，用于在所述第一攝像單元與所述第二攝像單元按標(biāo)定位置設(shè)置完成后，觸發(fā)所述雙攝模組拍攝平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的雙十字圖樣，以獲取所述第一攝像單元拍攝的第一檢測圖像和所述第二攝像單元拍攝的第二檢測圖像，其中，所述雙十字圖樣包括十字中心距離符合所述雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距的第一十字圖樣以及第二十字圖樣，所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方時(shí)，所述第一十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第一攝像單元的位置，所述第二十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第二攝像單元的位置；

檢測參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)，以用于獲取所述雙攝模組的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果至少包括所述第一攝像單元與所述第二攝像單元之間的相對旋轉(zhuǎn)角度、相對傾斜角度。

可選地，所述檢測參數(shù)至少包括橫向偏移以及縱向偏移，所述相對傾斜角度包括相對橫向傾斜角度以及相對縱向傾斜角度，所述檢測參數(shù)獲取單元至少包括：

用于將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像重合，以獲取以獲取所述橫向偏移和/或縱向偏移的裝置。

進(jìn)一步可選地，所述雙攝模組的檢測設(shè)備，還包括：

相對橫向傾斜角度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述雙十字圖樣的橫向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的橫向尺寸以及所述橫向偏移，計(jì)算獲取所述相對橫向傾斜角度；和/或

相對縱向傾斜角度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述雙十字圖樣的縱向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的縱向尺寸以及所述縱向偏移，計(jì)算獲取所述相對縱向傾斜角度。

或者，可選地，所述檢測參數(shù)至少包括橫向旋轉(zhuǎn)距離以及縱向旋轉(zhuǎn)距離，所述檢測參數(shù)獲取單元至少包括：

用于將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像根據(jù)圖像中心重疊以獲取所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離的裝置。

進(jìn)一步可選地，所述雙攝模組的檢測設(shè)備，還包括：

相對旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離，計(jì)算獲取所述相對旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，尚未存在一種雙攝模組的檢測方法及設(shè)備，可以準(zhǔn)確地檢測雙攝模組的相對旋轉(zhuǎn)角度以及相對傾斜角度，并且實(shí)施簡單易于推廣。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出了雙攝模組的相對傾斜角度的示意圖。

圖2示出了雙攝模組的相對旋轉(zhuǎn)角度的示意圖。

圖3是顯示可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算系統(tǒng)的硬件配置的例子的框圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例的雙攝模組的檢測方法的流程圖。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例的雙十字圖樣示意圖。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的雙十字圖樣平行設(shè)置于雙攝模組上方的示意圖。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例的第一檢測圖像的示意圖。

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例的第二檢測圖像的示意圖。

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例的獲取相對傾斜角度的示意圖。

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例的獲取相對旋轉(zhuǎn)角度的示意圖。

圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例的雙攝模組的檢測設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

<硬件配置>

圖3是示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1000的硬件配置的框圖。

如圖3所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1000包括計(jì)算機(jī)1110。計(jì)算機(jī)1110包括經(jīng)由系統(tǒng)總線1121連接的處理單元1120、系統(tǒng)存儲(chǔ)器1130、固定非易失性存儲(chǔ)器接口1140、移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器接口1150、用戶輸入接口1160、網(wǎng)絡(luò)接口1170、視頻接口1190和輸出外圍接口1195。

系統(tǒng)存儲(chǔ)器1130包括ROM(只讀存儲(chǔ)器)和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。BIOS(基本輸入輸出系統(tǒng))駐留在ROM內(nèi)。操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、其它程序模塊和某些程序數(shù)據(jù)駐留在RAM內(nèi)。

諸如硬盤的固定非易失性存儲(chǔ)器連接到固定非易失性存儲(chǔ)器接口1140。固定非易失性存儲(chǔ)器例如可以存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、其它程序模塊和某些程序數(shù)據(jù)。

諸如軟盤驅(qū)動(dòng)器和CD-ROM驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器連接到移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器接口1150。例如，軟盤可以被插入到軟盤驅(qū)動(dòng)器中，以及CD(光盤)可以被插入到CD-ROM驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

諸如鼠標(biāo)和鍵盤的輸入設(shè)備被連接到用戶輸入接口1160。

計(jì)算機(jī)1110可以通過網(wǎng)絡(luò)接口1170連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180。例如，網(wǎng)絡(luò)接口1170可以通過局域網(wǎng)連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)?；蛘?，網(wǎng)絡(luò)接口1170可以連接到調(diào)制解調(diào)器(調(diào)制器－解調(diào)器)，以及調(diào)制解調(diào)器經(jīng)由廣域網(wǎng)連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180。

遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180可以包括諸如硬盤的存儲(chǔ)器，其可以存儲(chǔ)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序。

視頻接口1190連接到監(jiān)視器。

輸出外圍接口1195連接到打印機(jī)和揚(yáng)聲器。

圖3所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)僅僅是說明性的并且決不意味著對本發(fā)明、其應(yīng)用或使用的任何限制。應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)1110的所述系統(tǒng)存儲(chǔ)器1130用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理單元1120進(jìn)行操作以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一項(xiàng)網(wǎng)頁的加載方法或網(wǎng)頁的生成方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管在圖3中對計(jì)算機(jī)1110示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置，例如，計(jì)算機(jī)1110只涉及系統(tǒng)存儲(chǔ)器1130和處理單元1120。技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開方案設(shè)計(jì)指令。指令如何控制處理器進(jìn)行操作，這是本領(lǐng)域公知，故在此不再詳細(xì)描述。

<實(shí)施例>

本實(shí)施例中提供一種雙攝模組的檢測方法，該方法應(yīng)用于包括第一攝像單元以及第二攝像單元的雙攝模組，如圖4所示，包括：

步驟S2100，在所述第一攝像單元與所述第二攝像單元按標(biāo)定位置設(shè)置完成后，觸發(fā)所述雙攝模組拍攝平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的雙十字圖樣，以獲取所述第一攝像單元拍攝的第一檢測圖像和所述第二攝像單元拍攝的第二檢測圖像。

在所述雙攝模組的制造或者使用過程中，通常會(huì)通過參考標(biāo)定物或者通過標(biāo)定工具進(jìn)行位置標(biāo)定所述第一攝像單元與所述第二攝像單元的標(biāo)定位置，以便于根據(jù)所述標(biāo)定位置設(shè)置第一攝像單元以及第二攝像單元，使得第一攝像單元以及第二攝像單元的間距符合雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距，避免影響攝影成像質(zhì)量。所述雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距通常根據(jù)雙攝模組的期望性能指標(biāo)設(shè)置。

在本實(shí)施例中，在所述第一攝像單元與所述第二攝像單元按標(biāo)定位置設(shè)置完成后，觸發(fā)所述雙攝模組拍攝平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的雙十字圖樣。所述雙十字圖樣包括十字中心距離符合所述雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距的第一十字圖樣以及第二十字圖樣，如圖5所示，所述雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距為D，雙十字圖樣的第一十字圖樣與第二十字圖樣的十字中心距離也為D。

當(dāng)所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方時(shí)，所述第一十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第一攝像單元的位置，所述第二十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第二攝像單元的位置，如圖6所示。因此，所述第一攝像單元拍攝的第一檢測圖像的圖像中心為第一十字圖樣中心，如圖7所示，所述第二攝像單元拍攝的第二檢測圖像的圖像中心為第二十字圖樣中心，如圖8所示。一般而言，雙攝模組所包含的第一攝像單元與第二攝像單元的成像尺寸相同，例如，如圖7與圖8所示，第一檢測圖像與第二檢測圖像的橫向尺寸均為X，縱向尺寸均為Y。

在本實(shí)施例中，所述雙十字圖樣的尺寸，只要滿足第一十字圖案和第二十字圖樣均能被第一攝像單元以及第二攝像單元拍攝成像與同一張圖像中即可，并不限制雙十字圖樣的尺寸必須與攝像單元的成像尺寸相同，因此，對應(yīng)拍攝得到的檢測圖像中可能會(huì)顯示雙十字圖樣的邊框，如圖7示出了第一檢測圖像中還顯示了雙十字圖樣邊框，圖8示出了第二檢測圖像中還顯示了雙十字圖樣邊框。

在通過步驟S2100獲取第一檢測圖像和第二檢測圖像之后，進(jìn)入步驟S2200，根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)，以用于獲取所述雙攝模組的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果至少包括所述第一攝像單元與所述第二攝像單元之間的相對旋轉(zhuǎn)角度、相對傾斜角度。

具體的一個(gè)例子中，所述檢測參數(shù)至少包括橫向偏移以及縱向偏移，所述相對傾斜角度包括相對橫向傾斜角度以及相對縱向傾斜角度，所述根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)的步驟至少包括：將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像重合，以獲取以獲取所述橫向偏移和/或縱向偏移。

更具體地，如圖9所示，第一檢測圖像與第二檢測圖像存在偏移，兩個(gè)檢測圖像的橫向中心線分別為各自對應(yīng)的雙十字圖樣的成像橫向線，將第一檢測圖像與所述第二檢測圖像重合，可以測量獲取橫向偏移x和縱向偏移y。

進(jìn)一步地，可以根據(jù)所述雙十字圖樣的橫向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的橫向尺寸以及所述橫向偏移，計(jì)算獲取所述相對橫向傾斜角度；和/或以及根據(jù)所述雙十字圖樣的縱向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的縱向尺寸以及所述縱向偏移，計(jì)算獲取所述相對縱向傾斜角度。

例如，如圖6所示，雙十字圖樣的橫向尺寸為B、縱向尺寸為A，平行設(shè)置與雙攝模組上方的高度為H，雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的橫向尺寸為X、縱向尺寸為Y(如圖7或圖8所示)，如圖9所示測量獲取橫向偏移x和/或縱向偏移y，可以根據(jù)下述公式計(jì)算得到相對橫向傾斜角度U1和/或相對縱向傾斜角度U2。

U1＝arctan(((x/X)*B)/H) (公式1)

U2＝arctan(((y/Y)*A)/H) (公式2)。

在另一個(gè)具體的例子中，所述檢測參數(shù)至少包括橫向旋轉(zhuǎn)距離以及縱向旋轉(zhuǎn)距離，所述根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)的步驟至少包括：將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像根據(jù)圖像中心重疊以獲取所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離。

更具體地，如圖10所示，第一檢測圖像與第二檢測圖像存在偏移，第一檢測圖像的圖像中心為第一十字圖樣成像的十字中心，第二檢測圖像的圖像中心為第二十字圖樣成像的十字中心，將第一檢測圖像與所述第二檢測圖像根據(jù)圖像中心重疊，第一檢測圖像可以測量獲取橫向旋轉(zhuǎn)距離L和縱向旋轉(zhuǎn)距離M。

進(jìn)一步地，可以根據(jù)所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離，計(jì)算獲取所述相對旋轉(zhuǎn)角度。具體地，如圖10所示，測量獲取橫向旋轉(zhuǎn)距離L和縱向旋轉(zhuǎn)距離M，可以根據(jù)如下公式計(jì)算獲取相對旋轉(zhuǎn)角度U3：

U3＝arctan(M/L) (公式3)。

上述已經(jīng)結(jié)合附圖和例子說明本發(fā)明的實(shí)施例中提供的雙攝模組的檢測方法，通過觸發(fā)雙攝模組拍攝平行設(shè)置于其上方的雙十字圖樣，獲取第一檢測圖像以及第二檢測圖像，進(jìn)而獲取檢測參數(shù)以獲取雙攝模組的相對傾斜角度以及相對旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)施簡單，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，易于推廣。例如，應(yīng)用于雙攝模組的生產(chǎn)制造過程，可以快速確認(rèn)雙攝模組的相對傾斜角度以及相對旋轉(zhuǎn)角度是否符合生產(chǎn)制造需求，提高出廠產(chǎn)品良品率。

在本實(shí)施例中，還提供一種雙攝模組的檢測設(shè)備4000，所述雙攝模組包括第一攝像單元以及第二攝像單元，雙攝模組的檢測設(shè)備4000如圖11所示，包括檢測圖像獲取單元4100、檢測參數(shù)獲取單元4200、相對橫向傾斜角度計(jì)算單元4300、相對縱向傾斜角度計(jì)算單元4400以及相對旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算單元4500，用于實(shí)施本實(shí)施例中提供的雙攝模組的檢測方法，在此不再贅述。

雙攝模組的檢測設(shè)備4000，包括：

檢測圖像獲取單元4100，用于在所述第一攝像單元與所述第二攝像單元按標(biāo)定位置設(shè)置完成后，觸發(fā)所述雙攝模組拍攝平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的雙十字圖樣，以獲取所述第一攝像單元拍攝的第一檢測圖像和所述第二攝像單元拍攝的第二檢測圖像，其中，所述雙十字圖樣包括十字中心距離符合所述雙攝模組的攝像單元預(yù)定間距的第一十字圖樣以及第二十字圖樣，所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方時(shí)，所述第一十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第一攝像單元的位置，所述第二十字圖樣的十字中心垂直對應(yīng)于所述第二攝像單元的位置；

檢測參數(shù)獲取單元4200，用于根據(jù)所述第一檢測圖像、所述第二檢測圖像獲取檢測參數(shù)，以用于獲取所述雙攝模組的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果至少包括所述第一攝像單元與所述第二攝像單元之間的相對旋轉(zhuǎn)角度、相對傾斜角度。

具體的一個(gè)例子中，所述檢測參數(shù)至少包括橫向偏移以及縱向偏移，所述相對傾斜角度包括相對橫向傾斜角度以及相對縱向傾斜角度，所述檢測參數(shù)獲取單元4200至少包括：

用于將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像重合，以獲取以獲取所述橫向偏移和/或縱向偏移的裝置。

進(jìn)一步地，在上述例子中，所述雙攝模組的檢測設(shè)備4000，還包括：

相對橫向傾斜角度計(jì)算單元4300，用于根據(jù)所述雙十字圖樣的橫向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的橫向尺寸以及所述橫向偏移，計(jì)算獲取所述相對橫向傾斜角度；和/或

相對縱向傾斜角度計(jì)算單元4400，用于根據(jù)所述雙十字圖樣的縱向尺寸、所述雙十字圖樣平行設(shè)置于所述雙攝模組上方的高度、所述雙攝模組的單個(gè)攝像單元成像的縱向尺寸以及所述縱向偏移，計(jì)算獲取所述相對縱向傾斜角度。

在另一個(gè)具體的例子中，所述檢測參數(shù)至少包括橫向旋轉(zhuǎn)距離以及縱向旋轉(zhuǎn)距離，所述檢測參數(shù)獲取單元4200至少包括：

用于將所述第一檢測圖像與所述第二檢測圖像根據(jù)圖像中心重疊以獲取所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離的裝置。

進(jìn)一步地，在上述例子中，所述雙攝模組的檢測設(shè)備4000，還包括：

相對旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算單元4500，用于根據(jù)所述橫向旋轉(zhuǎn)距離以及所述縱向旋轉(zhuǎn)距離，計(jì)算獲取所述相對旋轉(zhuǎn)角度。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)施例，通過觸發(fā)雙攝模組拍攝平行設(shè)置于其上方的雙十字圖樣，獲取第一檢測圖像以及第二檢測圖像，進(jìn)而獲取檢測參數(shù)以獲取雙攝模組的。進(jìn)而獲取檢測參數(shù)以獲取雙攝模組的相對傾斜角度以及相對旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)施簡單，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，易于推廣。例如，應(yīng)用于雙攝模組的生產(chǎn)制造過程，可以快速確認(rèn)雙攝模組的相對傾斜角度以及相對旋轉(zhuǎn)角度是否符合生產(chǎn)制造需求，提高出廠產(chǎn)品良品率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以通過各種方式來實(shí)現(xiàn)雙攝模組的檢測設(shè)備4000。例如，可以通過指令配置處理器來實(shí)現(xiàn)雙攝模組的檢測設(shè)備4000。例如，可以將指令存儲(chǔ)在ROM中，并且當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，將指令從ROM讀取到可編程器件中來實(shí)現(xiàn)雙攝模組的檢測設(shè)備4000。例如，可以將雙攝模組的檢測設(shè)備4000固化到專用器件(例如ASIC)中?？梢詫㈦p攝模組的檢測設(shè)備4000分成相互獨(dú)立的單元，或者可以將它們合并在一起實(shí)現(xiàn)。雙攝模組的檢測設(shè)備4000可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的一種來實(shí)現(xiàn)，或者可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的兩種或更多種方式的組合來實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的是，隨著諸如大規(guī)模集成電路技術(shù)的電子信息技術(shù)的發(fā)展和軟件硬件化的趨勢，要明確劃分計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟、硬件界限已經(jīng)顯得比較困難了。因?yàn)?，任何操作可以軟件來?shí)現(xiàn)，也可以由硬件來實(shí)現(xiàn)。任何指令的執(zhí)行可以由硬件完成，同樣也可以由軟件來完成。對于某一機(jī)器功能采用硬件實(shí)現(xiàn)方案還是軟件實(shí)現(xiàn)方案，取決于價(jià)格、速度、可靠性、存儲(chǔ)容量、變更周期等非技術(shù)性因素。因此，對于電子信息技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，更為直接和清楚地描述一個(gè)技術(shù)方案的方式是描述該方案中的各個(gè)操作。在知道所要執(zhí)行的操作的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于對所述非技術(shù)性因素的考慮直接設(shè)計(jì)出期望的產(chǎn)品。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“C”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的是，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。