1.一種二維碼的二值化處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1，獲取待處理二維碼圖像；
S2，將步驟S1獲取的二維碼圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；
S3，中值濾波；
S4，圖像二值化；
其中，步驟S4包括：
S41，將步驟S3輸出的圖像劃分為若干不相交的小區(qū)域；
S42，判斷S42中各個小區(qū)域的亮度值的高低；
S43，將亮度值高的區(qū)域轉(zhuǎn)換變暗；
S44，使用積分圖的方法求取閾值，對S43輸出的圖像進行二值化處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼的二值化處理方法，其特征在于，所述步驟S42包括如下步驟：
S421，針對S41中的每一個小區(qū)域，選取像素點A(x，y)，則像素點A的鄰域的面積為C，C＝(x2-x1)×(y2-y1)，其中，(x1，y1)為以像素點A為正方形中心的正方形的左下角的坐標，(x2，y2)為以像素點A為正方形中心的正方形的右上角的坐標，所述正方形為選取的濾波器對應(yīng)的窗口；
S422，計算像素點A的鄰域的灰度均值Rs：
Rs＝I(x2,y2)-I(x1,y2)-I(x2,y1)+I(x1,y1)
其中，I(x，y)表示對應(yīng)點(x，y)的積分圖像；
S423，判斷該區(qū)域是否滿足以下條件：Rs≤C*(m+d)，當滿足時，判斷該區(qū)域為暗區(qū)域，否則，判斷該區(qū)域為亮區(qū)域；m為整幅圖像的像素均值，d為整幅圖像的標準差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維碼的二值化處理方法，其特征在于，所述步驟S43具體包括，用255減去將亮區(qū)域的灰度值得到的新的灰度值即為該亮區(qū)域轉(zhuǎn)換成的暗區(qū)域?qū)?yīng)的灰度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維碼的二值化處理方法，其特征在于，所述步驟S44具體包括：使用積分圖的方法對S43輸出的圖求取二值化閾值，滿足下式則判斷為黑，否則為白：
i(x,y)*C≤Rs*(1-t)
其中，i(x,y)為經(jīng)過步驟S43處理后的圖像的灰度值，t為容錯率。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維碼的二值化處理方法，其特征在于，所述容錯率t的取值范圍是0到0.19。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種二維碼的二值化處理方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：步驟S1獲取的圖像，用R、G、B分別表示彩色圖像中每個像素點的紅、綠、藍分量，轉(zhuǎn)換后的灰度圖像對應(yīng)的像素點的亮度值為I，則：
I＝0.3*R+0.59*G+0.11*B。