本發(fā)明涉及一種消防應(yīng)急救援平臺系統(tǒng)，屬于消防技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的快速增長和人們生活水平的提高，越來越多的大型公共建筑、大型廠庫房等建筑出現(xiàn)在城市建筑群中，如大型商業(yè)綜合體、大型物流倉庫、大型體育館等。此類建筑體量大、內(nèi)部物品總類繁多，火災(zāi)荷載高，一旦發(fā)生火災(zāi)，撲救十分困難。
由于重大災(zāi)害現(xiàn)場災(zāi)害信息缺失，目前國內(nèi)城市應(yīng)急與輔助救援技術(shù)仍依靠應(yīng)急指揮的個人經(jīng)驗和已有知識組織救援活動。因為建筑物的復(fù)雜性及火災(zāi)發(fā)展的不確定性，個人判斷往往存在一定的盲目性，可能將導(dǎo)致決策的失敗。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種消防應(yīng)急救援平臺系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種消防應(yīng)急救援平臺系統(tǒng)，包括飛行器、消防信息數(shù)據(jù)庫和裝載在控制中心的消防平臺；所述飛行器和消防信息數(shù)據(jù)庫均與消防平臺通信；
所述飛行器上設(shè)置有多功能吊艙，所述多功能吊艙包括航拍模塊、三維建模模塊和實時信息采集模塊；所述航拍模塊，用以對消防區(qū)域進(jìn)行航拍，并將航拍的圖片發(fā)送給三維建模模塊；所述三維建模模塊，根據(jù)航拍圖片，利用三維建模技術(shù)建立三維模型，并將三維模型發(fā)送給消防平臺；所述實時信息采集模塊，用以采集火災(zāi)現(xiàn)場的實時信息；
所述消防平臺，接收三維模塊和火災(zāi)現(xiàn)場的實時信息，提取消防信息數(shù)據(jù)庫中的消防數(shù)據(jù)，在三維模塊基礎(chǔ)圖層上加入火災(zāi)現(xiàn)場的實時信息和消防數(shù)據(jù)，并向消防救援力量發(fā)出救援決策任務(wù)。
航拍模塊為傾斜攝像裝置。
實時信息采集模塊包括氣體分析裝置、紅外攝像采集裝置和可見光采集裝置；氣體分析裝置用以采集火災(zāi)現(xiàn)場有毒有害氣體分布，紅外攝像采集裝置用以采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度分布情況，可見光采集裝置用以采集火災(zāi)現(xiàn)場高清影像。
所述多功能吊艙還包括輔助救援模塊，輔助救援模塊包括探照燈裝置、廣播裝置和救援裝備的定點拋投裝置；探照燈裝置用以火災(zāi)現(xiàn)場強光照明，廣播裝置用以火災(zāi)現(xiàn)場語言交互，救援裝備的定點拋投裝置用以火災(zāi)現(xiàn)場拋投救援裝備。
三維建模模塊的建模過程為，運用smart3d技術(shù)將航拍圖片轉(zhuǎn)換為中間文件，然后通過三維模型軟件整合成程序語言，在程序中調(diào)用從而顯示三維模型。
消防信息數(shù)據(jù)庫中存儲有消防物聯(lián)網(wǎng)傳感器信息、三維虛擬災(zāi)害預(yù)測模型、裝備信息、車輛信息、人員信息、建筑信息和建筑結(jié)構(gòu)危險性信息。
根據(jù)裝備信息、車輛信息和人員信息，利用x3d虛擬建模語言，建立裝備、車輛和人員受控模型，在三維模塊基礎(chǔ)圖層上裝備、車輛和人員受控模型。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明通過飛行器實現(xiàn)對大型建構(gòu)筑物的快速、準(zhǔn)確的三維建模，采集實時災(zāi)變信息，將實時信息和消防數(shù)據(jù)加入三維模塊，實現(xiàn)可視化，提出精準(zhǔn)的救援決策；本發(fā)明能實時掌控裝備、車輛以及人員的信息，突發(fā)情況下可以進(jìn)行現(xiàn)場的指揮和力量部署，日常情況下可以作為電子沙盤進(jìn)行模擬演練。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1所示，一種消防應(yīng)急救援平臺系統(tǒng)，包括飛行器、消防信息數(shù)據(jù)庫和裝載在控制中心的消防平臺；飛行器和消防信息數(shù)據(jù)庫均與消防平臺通信。
飛行器采用多旋翼無人機飛行器，飛行器上設(shè)置有多功能吊艙，多功能吊艙包括航拍模塊、三維建模模塊、實時信息采集模塊和輔助救援模塊。
航拍模塊采用傾斜攝影裝置，用以對消防區(qū)域進(jìn)行航拍，并將航拍的圖片發(fā)送給三維建模模塊，。
三維建模模塊，根據(jù)航拍圖片，利用三維建模技術(shù)建立三維模型，并將三維模型發(fā)送給消防平臺。三維建模模塊的建模過程為，運用smart3d技術(shù)將航拍圖片轉(zhuǎn)換為中間文件，然后通過opengl或者directx等三維模型軟件整合成程序語言，在程序中調(diào)用從而顯示三維模型。
實時信息采集模塊用以采集火災(zāi)現(xiàn)場的實時信息，具體包括氣體分析裝置、紅外攝像采集裝置和可見光采集裝置；氣體分析裝置用以采集火災(zāi)現(xiàn)場有毒有害氣體分布，紅外攝像采集裝置用以采集火災(zāi)現(xiàn)場溫度分布情況，可見光采集裝置用以采集火災(zāi)現(xiàn)場高清影像。
輔助救援模塊包括探照燈裝置、廣播裝置和救援裝備的定點拋投裝置；探照燈裝置用以火災(zāi)現(xiàn)場強光照明，廣播裝置用以火災(zāi)現(xiàn)場語言交互，救援裝備的定點拋投裝置用以火災(zāi)現(xiàn)場拋投救援裝備。
消防平臺，接收三維模塊和火災(zāi)現(xiàn)場的實時信息，提取消防信息數(shù)據(jù)庫中的消防數(shù)據(jù)，在三維模塊基礎(chǔ)圖層上加入火災(zāi)現(xiàn)場的實時信息和消防數(shù)據(jù)，并向消防救援力量發(fā)出救援決策任務(wù)。
消防信息數(shù)據(jù)庫中存儲有消防物聯(lián)網(wǎng)傳感器信息（例如消防水泵開啟狀況，排煙風(fēng)機工作狀況等）、三維虛擬災(zāi)害預(yù)測模型（典型災(zāi)害的發(fā)展模型，例如高層火災(zāi)，罐區(qū)爆炸等）、裝備信息（例如裝備可靠性分析等）、車輛信息（例如車輛狀態(tài)等）、人員信息（例如人員受訓(xùn)情況等）、建筑信息（例如建構(gòu)筑物高度面積，火災(zāi)荷載情況等）和建筑結(jié)構(gòu)危險性信息（建筑結(jié)構(gòu)安全性，結(jié)構(gòu)倒塌時間等）。
消防平臺根據(jù)裝備信息、車輛信息和人員信息，利用x3d虛擬建模語言，建立裝備、車輛和人員受控模型，在三維模塊基礎(chǔ)圖層上裝備、車輛和人員受控模型，利用輸入設(shè)備（如鼠標(biāo)、鍵盤等）對裝備、車輛和人員受控模型進(jìn)行控制，通過控制受控模型的位置與運動，實現(xiàn)其在三維模型中的精確模擬。這種控制可以在不同災(zāi)害模擬場景下充當(dāng)沙盤演練，也可以在真實場景中實時反映裝備車輛人員的信息位置，輔助現(xiàn)場指揮。
上述系統(tǒng)通過飛行器實現(xiàn)對大型建構(gòu)筑物的快速、準(zhǔn)確的三維建模，采集實時災(zāi)變信息，將實時信息和消防數(shù)據(jù)加入三維模塊，實現(xiàn)可視化，提出精準(zhǔn)的救援決策。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。