本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人的研究發(fā)展中，大多數(shù)機(jī)器人缺少與用戶之間進(jìn)行情感的交流，用戶只能夠通過控制命令機(jī)器人執(zhí)行工作任務(wù)，而對于用戶心情發(fā)生的變化無法做出合理的反應(yīng)，阻礙了人機(jī)交互智能性的長遠(yuǎn)發(fā)展。目前移動機(jī)器人只具備協(xié)助用戶進(jìn)行簡單工作的功能，功能單一。目前移動機(jī)器人只具備協(xié)助用戶進(jìn)行簡單工作的功能，缺少與用戶進(jìn)行情感上的交流。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法，包括攝像頭單元、聲音傳感器單元、心情分析單元和情緒表達(dá)單元，機(jī)器人通過攝像頭單元掃描當(dāng)前環(huán)境，識別出用戶目標(biāo)，并獲取用戶面部表情及其行為動作；利用聲音傳感器單元采集識別用戶的語言信息；采用心情分析單元對得到關(guān)于用戶的面部表情信息、行為動作信息和語言信息進(jìn)行分析，計(jì)算出用戶當(dāng)前的心情；當(dāng)計(jì)算出用戶當(dāng)前的心情后，機(jī)器人會根據(jù)用戶心情自動分類，并作出所對應(yīng)的反應(yīng)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述心情包括開心、生氣、憂愁、悲傷和恐慌五大類。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法，機(jī)器人掃描環(huán)境識別當(dāng)前用戶目標(biāo)，通過采集用戶相關(guān)表情、行為動作、語言信息，分析用戶心情，根據(jù)其心情變化，機(jī)器人做出相應(yīng)的反應(yīng)，機(jī)器人能夠根據(jù)用戶心情變化，做出一系列仿人行為，表達(dá)機(jī)器人自身情感，增強(qiáng)人機(jī)交互的智能性。

附圖說明

圖1為基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種基于用戶心情變化情緒的機(jī)器人情感交流方法，包括攝像頭單元、聲音傳感器單元、心情分析單元和情緒表達(dá)單元，機(jī)器人通過攝像頭單元掃描當(dāng)前環(huán)境，識別出用戶目標(biāo)，并獲取用戶面部表情及其行為動作；利用聲音傳感器單元采集識別用戶的語言信息；采用心情分析單元對得到關(guān)于用戶的面部表情信息、行為動作信息和語言信息進(jìn)行分析，計(jì)算出用戶當(dāng)前的心情；當(dāng)計(jì)算出用戶當(dāng)前的心情后，機(jī)器人會根據(jù)用戶心情自動分類，并作出所對應(yīng)的反應(yīng)；所述心情包括開心、生氣、憂愁、悲傷和恐慌五大類。

本發(fā)明的工作原理是：

1.機(jī)器人對當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行掃描，識別出用戶當(dāng)前位置。

2.對識別到的用戶進(jìn)行采集面部表情及其行為動作信息，同時(shí)利用聲音傳感器收集用戶的語言信息。

3.根據(jù)采集關(guān)于用戶的相關(guān)信息，對其進(jìn)行分析，計(jì)算出用戶當(dāng)前的心情，并歸類到五種心情中。

4.根據(jù)所歸類的心情，機(jī)器人做出相對的反應(yīng)。

若用戶當(dāng)前心情為開心，機(jī)器人手部變化閃爍不同顏色燈光，屏幕顯示笑臉，并對用戶進(jìn)行繞圈且發(fā)出愉悅音調(diào)。

若用戶當(dāng)前心情為生氣，機(jī)器人手部閃爍微弱的灰燈，屏幕顯示害怕的表情，并用顫抖語氣說‘你生氣了，我好害怕’，并以原地前后5cm范圍內(nèi)進(jìn)行前后移動。

若用戶當(dāng)前心情為憂愁，機(jī)器人手部亮起紫色燈光，屏幕顯示微笑表情，用和藹的語氣說‘有什么煩惱，可以和我傾訴’。

若用戶當(dāng)前心情為悲傷，機(jī)器人手部亮起藍(lán)色燈光，屏幕顯示擔(dān)心表情，用擔(dān)心的語氣說‘不要傷心，給你一個(gè)擁抱’并抬起手部做擁抱姿勢。

若用戶當(dāng)前心情為恐慌，機(jī)器人手部亮起紅色燈光，屏幕顯示微笑表情，用溫暖的語氣說‘我會保護(hù)你的’并上下擺動手部做撫摸動作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。