技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種確定最大視差的方法，包括以下步驟：獲取第一圖像和第二圖像，計(jì)算出最大理論視差；在所述第一圖像中求取一組稀疏特征點(diǎn)；根據(jù)所述最大理論視差，在所述第二圖像中尋找對應(yīng)所述稀疏特征點(diǎn)的一組第一匹配點(diǎn)；以所述第二圖像中的第一匹配點(diǎn)為特征點(diǎn)，以所述最大視差值為最大匹配視差，在所述第一圖像中尋找對應(yīng)所述第一匹配點(diǎn)的一組第二匹配點(diǎn)，對每個第二匹配點(diǎn)，若與對應(yīng)的所述稀疏特征點(diǎn)相同，則求出該所述稀疏特征點(diǎn)和對應(yīng)所述第一匹配點(diǎn)的點(diǎn)視差值；在所有計(jì)算出的點(diǎn)視差值中，求出最大值Dmax；將最大視差設(shè)為（1+k）*Dmax，其中k為常數(shù)。本發(fā)明能夠?yàn)椴煌瑘D像的給出合適的最大視差。

技術(shù)研發(fā)人員：詹肇楷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都西緯科技有限公司
文檔號碼：201610889576
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.05.10