1.一種基于觸摸軌跡的終端控制方法，其特征在于，包括：
獲取用戶輸入的觸摸軌跡，并記錄所述觸摸軌跡中各軌跡點的坐標(biāo)；其中，所述觸摸軌跡包括N個軌跡點；N≥2；
根據(jù)所述N個軌跡點的坐標(biāo)，計算除第一點外各軌跡點的豎直夾角；其中，第i個軌跡點的豎直夾角為：第i個軌跡點與第i-1個軌跡點的連線，與第i個軌跡點在豎直方向上形成的夾角；N≥i≥2；
根據(jù)各所述軌跡點所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向；
根據(jù)各軌跡點的拐角和拐角，生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給被控終端，以使所述被控終端根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸摸軌跡的終端控制方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述軌跡點所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向，具體為：
根據(jù)所述第i個軌跡點和第i+1個軌跡點的坐標(biāo)，確定所述第i個軌跡點和所述i+1個軌跡點所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越；
根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于觸摸軌跡的終端控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向，具體為：
如果所述第i個軌跡點和所述i+1個軌跡點所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限，則所述第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角γ為：γ＝|α-β|；其中，α為第i個軌跡點的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點的豎直夾角；
當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向右；
當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向左；
當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為直行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于觸摸軌跡的終端控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向，具體為：
如果所述第i個軌跡點和所述i+1個軌跡點所在的坐標(biāo)象限屬性為跨相鄰象限，且所述跨相鄰象限為跨x軸的跨相鄰象限，則所述第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角γ為：γ＝|α-β|；其中，α為第i個軌跡點的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點的豎直夾角；
當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向左；
當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向右；
當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為直行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于觸摸軌跡的終端控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向，具體為：
如果所述第i個軌跡點和所述i+1個軌跡點所在的坐標(biāo)象限屬性為跨相鄰象限，且所述跨相鄰象限為跨y軸的跨相鄰象限，則所述第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角γ為：γ＝180-|α-β|；其中，α為第i個軌跡點的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點的豎直夾角；
當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向右；
當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向左；
當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為直行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于觸摸軌跡的終端控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向，具體為：
如果所述第i個軌跡點和所述i+1個軌跡點所在的坐標(biāo)象限屬性為隔象限跨越，則所述第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角γ為：γ＝180-|α-β|；其中，α為第i個軌跡點的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點的豎直夾角；
當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向右；
當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為向左；
當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點到所述第i+1個軌跡點的拐向為直行。
7.一種基于觸摸軌跡的終端控制裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、第一計算模塊、第二計算模塊和發(fā)送模塊；
其中，所述獲取模塊用于獲取用戶輸入的觸摸軌跡，并記錄所述觸摸軌跡中各軌跡點的坐標(biāo)；其中，所述觸摸軌跡包括N個軌跡點；N≥2；
所述第一計算模塊用于根據(jù)所述N個軌跡點的坐標(biāo)，計算除第一點外各軌跡點的豎直夾角；其中，第i個軌跡點的豎直夾角為：第i個軌跡點與第i-1個軌跡點的連線，與第i個軌跡點在豎直方向上形成的夾角；N≥i≥2；
所述第二計算模塊用于根據(jù)各所述軌跡點所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向；
所述發(fā)送模塊用于根據(jù)各軌跡點的拐角和拐角，生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給被控終端，以使所述被控終端根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于觸摸軌跡的終端控制裝置，其特征在于，所述第二計算模塊用于根據(jù)各所述軌跡點所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向，具體為：
根據(jù)所述第i個軌跡點和第i+1個軌跡點的坐標(biāo)，確定所述第i個軌跡點和所述i+1個軌跡點所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越；
根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點到第i+1個軌跡點的拐角和拐向。