本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于觸摸軌跡的終端控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，手機(jī)等智能終端已成為人們不可或缺的電子設(shè)備，從而以智能手機(jī)為主衍生出很多的相關(guān)產(chǎn)業(yè)。人們可以將手機(jī)作為控制器，控制其他設(shè)備的移動。目前的控制方法是通過操作手機(jī)端應(yīng)用界面上的按鈕來實現(xiàn)的，當(dāng)按鈕被點(diǎn)擊后，會向已連接設(shè)備直接發(fā)送控制指令信息。該控制指令信息與按鈕對應(yīng)，局限于按鈕對應(yīng)的操作。

這種控制方法存在的問題是：如果要被控制端按照用戶要求的軌跡運(yùn)動的話，需要用戶實時操作控制端設(shè)備上的控制按鈕才能實現(xiàn)，而且整個過程中控制端與被控制端需通過無線網(wǎng)絡(luò)(藍(lán)牙或WIFI)維持連接狀態(tài)，否則無法將控制指令傳送到被控制端。而在某些場合下無法做到整個過程中兩終端一直保持連接狀態(tài)，如小車到某個隧道中探測一下后再原路返回。現(xiàn)有技術(shù)的局限性較大，使用不靈活，無法為用戶提供更好的體驗效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提出一種基于觸摸軌跡的終端控制方法及裝置，使被控終端按照觸摸軌跡對應(yīng)的實際軌跡來運(yùn)動，增強(qiáng)用戶體驗的同時，擴(kuò)大了應(yīng)用場景。

本發(fā)明實施例提供一種基于觸摸軌跡的終端控制方法，包括：

獲取用戶輸入的觸摸軌跡，并記錄所述觸摸軌跡中各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)；其中，所述觸摸軌跡包括N個軌跡點(diǎn)；N≥2；

根據(jù)所述N個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，計算除第一點(diǎn)外各軌跡點(diǎn)的豎直夾角；其中，第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角為：第i個軌跡點(diǎn)與第i-1個軌跡點(diǎn)的連線，與第i個軌跡點(diǎn)在豎直方向上形成的夾角；N≥i≥2；

根據(jù)各所述軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向；

根據(jù)各軌跡點(diǎn)的拐角和拐角，生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給被控終端，以使所述被控終端根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)各所述軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：

根據(jù)所述第i個軌跡點(diǎn)和第i+1個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越；

根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：

如果所述第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限，則所述第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：

如果所述第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為跨相鄰象限，且所述跨相鄰象限為跨x軸的跨相鄰象限，則所述第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：

如果所述第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為跨相鄰象限，且所述跨相鄰象限為跨y軸的跨相鄰象限，則所述第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝180-|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：

如果所述第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為隔象限跨越，則所述第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝180-|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β>0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β＝0時，所述第i個軌跡點(diǎn)到所述第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供一種基于觸摸軌跡的終端控制裝置，包括：獲取模塊、第一計算模塊、第二計算模塊和發(fā)送模塊；

其中，所述獲取模塊用于獲取用戶輸入的觸摸軌跡，并記錄所述觸摸軌跡中各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)；其中，所述觸摸軌跡包括N個軌跡點(diǎn)；N≥2；

所述第一計算模塊用于根據(jù)所述N個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，計算除第一點(diǎn)外各軌跡點(diǎn)的豎直夾角；其中，第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角為：第i個軌跡點(diǎn)與第i-1個軌跡點(diǎn)的連線，與第i個軌跡點(diǎn)在豎直方向上形成的夾角；N≥i≥2；

所述第二計算模塊用于根據(jù)各所述軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向；

所述發(fā)送模塊用于根據(jù)各軌跡點(diǎn)的拐角和拐角，生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給被控終端，以使所述被控終端根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。

進(jìn)一步的，所述第二計算模塊用于根據(jù)各所述軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各所述軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：

根據(jù)所述第i個軌跡點(diǎn)和第i+1個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越；

根據(jù)所述坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的基于觸摸軌跡的終端控制方法及裝置，通過獲取用戶輸入的觸摸軌跡，記錄各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，并根據(jù)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)計算各軌跡點(diǎn)的豎直夾角，再根據(jù)各軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合其坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算各軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，最后生成相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給被控終端，以使被控終端執(zhí)行相應(yīng)的動作。相比于現(xiàn)有技術(shù)通過控制按鍵來控制被控終端，本發(fā)明技術(shù)方案只需一次性將整個軌跡的控制指令發(fā)送給被控終端，無需長期保持通訊連接，便可執(zhí)行后續(xù)動作，在提供用戶趣味性的同時，還可以應(yīng)用到很多實際的應(yīng)用功能場景上。被控終端所獲得的控制指令并不是固定的，而是依據(jù)不同的軌跡點(diǎn)計算獲得的，提高被控終端的使用靈活性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的觸摸軌跡的終端控制方法的一種實施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的觸摸軌跡的終端控制裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1，是本發(fā)明提供的觸摸軌跡的終端控制方法的一種實施例的流程示意圖，該方法包括步驟101至步驟104，各步驟具體如下：

步驟101：獲取用戶輸入的觸摸軌跡，并記錄觸摸軌跡中各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)；其中，觸摸軌跡包括N個軌跡點(diǎn)；N≥2。

在本實施例中，用戶在控制終端上輸入觸摸軌跡，本發(fā)明會自動獲取該觸摸軌跡，并記錄各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，以便于執(zhí)行下一步。

步驟102：根據(jù)N個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，計算除第一點(diǎn)外各軌跡點(diǎn)的豎直夾角；其中，第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角為：第i個軌跡點(diǎn)與第i-1個軌跡點(diǎn)的連線，與第i個軌跡點(diǎn)在豎直方向上形成的夾角；N≥i≥2。

步驟103：根據(jù)各軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向。

在本實施例中，步驟103具體為：根據(jù)第i個軌跡點(diǎn)和第i+1個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第i個軌跡點(diǎn)和i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越；根據(jù)坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向。

在本實施例中，本發(fā)明重新定義了坐標(biāo)象限，如手機(jī)觸屏的最小坐標(biāo)值(0，0)位于左上角，從左到右x值逐漸增大，從上到下y值逐漸增大。因此，本發(fā)明定義了劃分象限的規(guī)則：

從屏幕的一條觸摸軌跡上任意取多個連續(xù)點(diǎn)，若這些點(diǎn)按照從左到右的順序滿足：

x值逐漸增大，y值逐漸增大，且x增大的速率小于y增大的效率時，則這些點(diǎn)位于第Ⅰ象限；

x值逐漸增大，y值逐漸減少，且x的增大速率大于y的減小速率時，則這些點(diǎn)位于第Ⅱ象限；

x值逐漸增大，y值逐漸增大，且x增大的速率大于y增大的效率時，則這些點(diǎn)位于第Ⅲ象限；

x值逐漸增大，y值逐漸減少，且x的增大速率小于y的減小速率時，則這些點(diǎn)位于第Ⅳ象限。

在本實施例中，根據(jù)各軌跡點(diǎn)所在的象限，可以確定相鄰的兩個點(diǎn)所對應(yīng)的坐標(biāo)象限屬性。坐標(biāo)象限屬性包括：同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越。

因此，如果第i個軌跡點(diǎn)和i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限，則第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β>0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β＝0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

如果第i個軌跡點(diǎn)和所述i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為跨相鄰象限，且該跨相鄰象限為跨x軸的跨相鄰象限，則第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β>0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β＝0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

如果第i個軌跡點(diǎn)和i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為跨相鄰象限，且該跨相鄰象限為跨y軸的跨相鄰象限，則第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝180-|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β>0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β＝0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

如果第i個軌跡點(diǎn)和i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為隔象限跨越，則第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角γ為：γ＝180-|α-β|；其中，α為第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；β為第i+1個軌跡點(diǎn)的豎直夾角；

當(dāng)α-β<0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向右；

當(dāng)α-β>0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為向左；

當(dāng)α-β＝0時，第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐向為直行。

步驟104：根據(jù)各軌跡點(diǎn)的拐角和拐角，生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給被控終端，以使被控終端根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。

相應(yīng)地，參見圖2，圖2是本發(fā)明提供的基于觸摸軌跡的終端控制裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括：獲取模塊201、第一計算模塊202、第二計算模塊203和發(fā)送模塊204。

其中，獲取模塊201用于獲取用戶輸入的觸摸軌跡，并記錄觸摸軌跡中各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)；其中，觸摸軌跡包括N個軌跡點(diǎn)；N≥2。

第一計算模塊202用于根據(jù)N個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，計算除第一點(diǎn)外各軌跡點(diǎn)的豎直夾角；其中，第i個軌跡點(diǎn)的豎直夾角為：第i個軌跡點(diǎn)與第i-1個軌跡點(diǎn)的連線，與第i個軌跡點(diǎn)在豎直方向上形成的夾角；N≥i≥2。

第二計算模塊203用于根據(jù)各軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向。

發(fā)送模塊204用于根據(jù)各軌跡點(diǎn)的拐角和拐角，生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給被控終端，以使被控終端根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。

在本實施例中，第二計算模塊203用于根據(jù)各軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，具體為：根據(jù)第i個軌跡點(diǎn)和第i+1個軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第i個軌跡點(diǎn)和i+1個軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限屬性為同一象限、跨相鄰象限或隔象限跨越；根據(jù)坐標(biāo)象限屬性和豎直夾角，計算第i個軌跡點(diǎn)到第i+1個軌跡點(diǎn)的拐角和拐向。

本裝置更詳細(xì)的工作原理與流程步驟可以但不限于參見上文所述的步驟方法。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的基于觸摸軌跡的終端控制方法及裝置，通過獲取用戶輸入的觸摸軌跡，記錄各軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，并根據(jù)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)計算各軌跡點(diǎn)的豎直夾角，再根據(jù)各軌跡點(diǎn)所在的坐標(biāo)象限，結(jié)合其坐標(biāo)和豎直夾角，分別計算各軌跡點(diǎn)的拐角和拐向，最后生成相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給被控終端，以使被控終端執(zhí)行相應(yīng)的動作。相比于現(xiàn)有技術(shù)通過控制按鍵來控制被控終端，本發(fā)明技術(shù)方案只需一次性將整個軌跡的控制指令發(fā)送給被控終端，無需長期保持通訊連接，便可執(zhí)行后續(xù)動作，在提供用戶趣味性的同時，還可以應(yīng)用到很多實際的應(yīng)用功能場景上。被控終端所獲得的控制指令并不是固定的，而是依據(jù)不同的軌跡點(diǎn)計算獲得的，提高被控終端的使用靈活性。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。