本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種垃圾車路線的制定方法和裝置。

背景技術(shù)：

用垃圾車收集垃圾，傳統(tǒng)的方式是人駕駛垃圾車輛按照固定的路線對(duì)固定的幾個(gè)垃圾桶的垃圾物進(jìn)行收集轉(zhuǎn)運(yùn)。由于人在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)之前，無(wú)法確定垃圾桶內(nèi)的垃圾物是滿的還是空的，因此可能出現(xiàn)的情況有：

1.環(huán)衛(wèi)人員駕駛垃圾車到現(xiàn)場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)垃圾箱垃圾早已滿溢，垃圾屋已對(duì)周邊環(huán)境造成污染。

2.環(huán)衛(wèi)人員駕駛垃圾車到現(xiàn)場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)垃圾箱內(nèi)沒(méi)有或者只有很少量的垃圾物需要收集清運(yùn)，做了無(wú)用功，造成資源浪費(fèi)。

因此用傳統(tǒng)的方式收集垃圾，缺少計(jì)劃性，經(jīng)常導(dǎo)致垃圾收集清運(yùn)工作不及時(shí)和效率低下。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種垃圾車路線的制定方法和裝置，以至少解決由于垃圾收集清運(yùn)缺少計(jì)劃性造成的垃圾收集清運(yùn)不及時(shí)和效率低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種垃圾車路線的制定方法，包括：獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取所述垃圾車的車輛位置信息；根據(jù)所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線。

進(jìn)一步地，在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之后，所述方法還包括：根據(jù)所述垃圾物的重量信息判斷所述垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)；在判斷出所述垃圾桶處于所述滿溢狀態(tài)時(shí)，發(fā)出用于提示所述垃圾桶已經(jīng)裝滿垃圾的提示信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線包括：獲取處于滿溢狀態(tài)的所述垃圾桶的地理位置信息；根據(jù)所述地理位置信息確定所述垃圾桶所在的位置，根據(jù)所述車輛位置信息確定所述車輛當(dāng)前位置；生成所述垃圾桶所在的位置和所述車輛當(dāng)前位置之間的路線；將生成的路線發(fā)送給所述垃圾車，作為收集所述垃圾桶中垃圾的路線。

進(jìn)一步地，獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息包括：接收稱重系統(tǒng)測(cè)量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在所述垃圾桶上。

進(jìn)一步地，在判斷出所述垃圾桶處于所述滿溢狀態(tài)之后，所述方法還包括：獲取處于所述滿溢狀態(tài)的垃圾桶的解鎖密碼，其中，所述解鎖密碼為所述垃圾桶的電子鎖的密碼，所述電子鎖用于鎖定所述垃圾桶；將所述解鎖密碼發(fā)送給所述垃圾車，以便所述垃圾車?yán)盟鼋怄i密碼打開所述電子鎖來(lái)收集所述垃圾桶中的垃圾。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種垃圾車路線的制定裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；第二獲取單元，用于獲取所述垃圾車的車輛位置信息；制定單元，用于根據(jù)所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：判斷單元，用于在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之后,根據(jù)所述垃圾物的重量信息判斷所述垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)；提示單元，用于在判斷出所述垃圾桶處于所述滿溢狀態(tài)時(shí)，發(fā)出用于提示所述垃圾桶已經(jīng)裝滿垃圾的提示信息。

進(jìn)一步地，所述制定單元包括：第一獲取模塊，用于獲取處于滿溢狀態(tài)的所述垃圾桶的地理位置信息；確定模塊，用于根據(jù)所述地理位置信息確定所述垃圾桶所在的位置，根據(jù)所述車輛位置信息確定所述車輛當(dāng)前位置；生成模塊，用于生成所述垃圾桶所在的位置和所述車輛當(dāng)前位置之間的路線；第一發(fā)送模塊，用于將生成的路線發(fā)送給所述垃圾車，作為收集所述垃圾桶中垃圾的路線。

進(jìn)一步地，所述第一獲取單元包括：接收模塊，用于接收稱重系統(tǒng)測(cè)量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在所述垃圾桶上。

進(jìn)一步地，所述判斷單元包括：第二獲取模塊，用于獲取處于所述滿溢狀態(tài)的垃圾桶的解鎖密碼，其中，所述解鎖密碼為所述垃圾桶的電子鎖的密碼，所述電子鎖用于鎖定所述垃圾桶；第二發(fā)送模塊，用于將所述解鎖密碼發(fā)送給所述垃圾車，以便所述垃圾車?yán)盟鼋怄i密碼打開所述電子鎖來(lái)收集所述垃圾桶中的垃圾。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取所述垃圾車的車輛位置信息；根據(jù)所述垃圾物的重量信息和所述車輛位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路線的方式，通過(guò)根據(jù)垃圾桶中垃圾物的重量信息判斷垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)，達(dá)到了有計(jì)劃的對(duì)垃圾桶中垃圾物進(jìn)行收集的目的，從而實(shí)現(xiàn)了及時(shí)并且高效收集垃圾物的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于垃圾收集清運(yùn)缺少計(jì)劃性造成的垃圾收集清運(yùn)不及時(shí)和效率低的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種垃圾車路線的制定方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種垃圾車路線的制定方法的工作流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種垃圾車路線的制定裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種垃圾車路線的制定的方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種垃圾車路線的制定方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；

步驟S104，獲取垃圾車的車輛位置信息；

步驟S106，根據(jù)垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取垃圾車的車輛位置信息；根據(jù)垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線的方式，通過(guò)提前獲知垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)，達(dá)到了有計(jì)劃的對(duì)垃圾桶中垃圾物進(jìn)行收集的目的，從而實(shí)現(xiàn)了及時(shí)并且高效收集垃圾物的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于垃圾收集清運(yùn)缺少計(jì)劃性造成的垃圾收集清運(yùn)不及時(shí)和效率低的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之后，方法還包括：根據(jù)垃圾物的重量信息判斷垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)；在判斷出垃圾桶處于滿溢狀態(tài)時(shí)，發(fā)出用于提示垃圾桶已經(jīng)裝滿垃圾的提示信息。

在獲取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息后，根據(jù)該垃圾物的重量信息即可判斷出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否處于滿溢的狀態(tài)，如過(guò)垃圾物的重量超過(guò)了預(yù)設(shè)的重量值，判斷得出垃圾桶處于滿溢狀態(tài)，則發(fā)出提示信息，提示垃圾桶已滿，需要盡快收集垃圾物。

可選地，根據(jù)垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線包括：獲取處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶的地理位置信息；根據(jù)地理位置信息確定垃圾桶所在的位置，根據(jù)車輛位置信息確定車輛當(dāng)前位置；生成垃圾桶所在的位置和車輛當(dāng)前位置之間的路線；將生成的路線發(fā)送給垃圾車，作為收集垃圾桶中垃圾的路線。

通過(guò)獲取已經(jīng)滿溢的垃圾桶的地理位置信息，對(duì)該垃圾桶進(jìn)行定位，可以得知該垃圾桶的所在位置，同樣地，根據(jù)垃圾車的位置信息，可以定位垃圾車當(dāng)前的位置，而根據(jù)垃圾桶的所在位置和垃圾車的當(dāng)前位置，即可生成垃圾車到垃圾桶的行駛路線，將該路線發(fā)送給垃圾車，作為垃圾車收集垃圾的路線，如此有多個(gè)垃圾桶都處于滿溢的狀態(tài)，則根據(jù)各個(gè)垃圾桶以及垃圾車的位置信息，按照節(jié)約總路程或者節(jié)約總時(shí)間的原則生成路線，并將該路線發(fā)送給垃圾車，垃圾車按照該路線行駛，可以依次將處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶中的垃圾收集起來(lái)。

可選地，獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息包括：接收稱重系統(tǒng)測(cè)量的垃圾物的重量信息，其中，稱重系統(tǒng)設(shè)置在垃圾桶上。

要獲取到垃圾桶中垃圾物的重量信息，可以在垃圾桶的底部設(shè)置一個(gè)稱重系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)或在預(yù)定的時(shí)間間隔后，對(duì)垃圾桶中的垃圾物進(jìn)行稱重，得到垃圾物的重量信息。

可選地，在判斷出垃圾桶處于滿溢狀態(tài)之后，方法還包括：獲取處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶的解鎖密碼，其中，解鎖密碼為垃圾桶的電子鎖的密碼，電子鎖用于鎖定垃圾桶；將解鎖密碼發(fā)送給垃圾車，以便垃圾車?yán)媒怄i密碼打開電子鎖來(lái)收集垃圾桶中的垃圾。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在垃圾桶上還設(shè)置有電子鎖，電子鎖將垃圾桶鎖定在固定的位置，防止垃圾桶被隨意移動(dòng)，在判斷出垃圾桶已處于滿溢狀態(tài)后，獲取到該垃圾桶的電子鎖解鎖密碼，當(dāng)垃圾車對(duì)該垃圾桶中的垃圾進(jìn)行收集時(shí)，可以用解鎖密碼將該垃圾桶的電子鎖解開，以便將垃圾桶裝入垃圾車中，方便垃圾物的收集，待垃圾物收集完畢后，將垃圾桶放置回原位，垃圾桶歸位后，電子鎖鎖定。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種垃圾車路線的制定方法的工作流程圖，如圖2所示，智能垃圾桶上設(shè)置有稱重系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)垃圾桶中垃圾物的稱量，得到垃圾物的重量信息，并將該信息通過(guò)串口服務(wù)器DTU(Data Transfer unit,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元)發(fā)送給環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)，而垃圾車和環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)之間通過(guò)D2D(Device-to-Device,設(shè)備到設(shè)備)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)互聯(lián)通信，當(dāng)環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)獲取到垃圾桶上傳的垃圾物重量信息并判斷得出垃圾桶處于滿溢狀態(tài)時(shí)，可以生成提示信息，并發(fā)送給垃圾車。環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)可以獲取到垃圾桶和垃圾車的位置信息，根據(jù)垃圾車的位置以及處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶的位置，生成路線并發(fā)送給垃圾車，垃圾車按照該路線即可將處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶中的垃圾屋收集起來(lái)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種垃圾車路線的制定裝置的示意圖，如圖3所示，該裝置包括：

第一獲取單元10，用于獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；

第二獲取單元20，用于獲取垃圾車的車輛位置信息；

制定單元30，用于根據(jù)垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息；獲取垃圾車的車輛位置信息；根據(jù)垃圾物的重量信息和車輛位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路線的方式，通過(guò)提前獲知垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)，達(dá)到了有計(jì)劃的對(duì)垃圾桶中垃圾物進(jìn)行收集的目的，從而實(shí)現(xiàn)了及時(shí)并且高效收集垃圾物的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于垃圾收集清運(yùn)缺少計(jì)劃性造成的垃圾收集清運(yùn)不及時(shí)和效率低的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，裝置還包括：判斷單元，用于在獲取垃圾桶上傳的垃圾物的重量信息之后，根據(jù)垃圾物的重量信息判斷垃圾桶是否處于滿溢狀態(tài)；提示單元，用于在判斷出垃圾桶處于滿溢狀態(tài)時(shí)，發(fā)出用于提示垃圾桶已經(jīng)裝滿垃圾的提示信息。

在獲取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息后，根據(jù)該垃圾物的重量信息即可判斷出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否處于滿溢的狀態(tài)，如過(guò)垃圾物的重量超過(guò)了預(yù)設(shè)的重量值，判斷得出垃圾桶處于滿溢狀態(tài)，則發(fā)出提示信息，提示垃圾桶已滿，需要盡快收集垃圾物。

可選地，制定單元包括：第一獲取模塊，用于獲取處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶的地理位置信息；確定模塊，用于根據(jù)地理位置信息確定垃圾桶所在的位置，根據(jù)車輛位置信息確定車輛當(dāng)前位置；生成模塊，用于生成垃圾桶所在的位置和車輛當(dāng)前位置之間的路線；第一發(fā)送模塊，用于將生成的路線發(fā)送給垃圾車，作為收集垃圾桶中垃圾的路線。

通過(guò)獲取已經(jīng)滿溢的垃圾桶的地理位置信息，對(duì)該垃圾桶進(jìn)行定位，可以得知該垃圾桶的所在位置，同樣地，根據(jù)垃圾車的位置信息，可以定位垃圾車當(dāng)前的位置，而根據(jù)垃圾桶的所在位置和垃圾車的當(dāng)前位置，即可生成垃圾車到垃圾桶的行駛路線，將該路線發(fā)送給垃圾車，作為垃圾車收集垃圾的路線，如此有多個(gè)垃圾桶都處于滿溢的狀態(tài)，則根據(jù)各個(gè)垃圾桶以及垃圾車的位置信息，按照節(jié)約總路程或者節(jié)約總時(shí)間的原則生成路線，并將該路線發(fā)送給垃圾車，垃圾車按照該路線行駛，可以依次將處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶中的垃圾收集起來(lái)。

可選地，第一獲取單元包括：接收模塊，用于接收稱重系統(tǒng)測(cè)量的垃圾物的重量信息，其中，稱重系統(tǒng)設(shè)置在垃圾桶上。

要獲取到垃圾桶中垃圾物的重量信息，可以在垃圾桶的底部設(shè)置一個(gè)稱重系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)或在預(yù)定的時(shí)間間隔后，對(duì)垃圾桶中的垃圾物進(jìn)行稱重，得到垃圾物的重量信息。

可選地，判斷單元包括：第二獲取模塊，用于獲取處于滿溢狀態(tài)的垃圾桶的解鎖密碼，其中，解鎖密碼為垃圾桶的電子鎖的密碼，電子鎖用于鎖定垃圾桶；第二發(fā)送模塊，用于將解鎖密碼發(fā)送給垃圾車，以便垃圾車?yán)媒怄i密碼打開電子鎖來(lái)收集垃圾桶中的垃圾。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。